UD III. Tema 2. Métodos Fotogramétricos Prof - Javier Sánchez Caminos Plan 99

UD III. tema 2.
Mtodos fotogramtricos
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Profesor: Javier Snchez
Area Ingeniera Cartogrfica,

Geodesia y Fotogrametra
ndice
1. Definiciones y aspectos generales.
Fundamentos fotogrametra.
Restitucin.
Aplicaciones topogrficas / no Topogrficas.
2. La cmara area.
3. Mtodo general de la fotogrametra.
Tipos de restituidores.
Orientacin interna
Orientacin externa.
Puntos de apoyo.
Diseo del apoyo fotogramtrico.
4. Ortoimagen digital.
5. Actividades fotogramtricas
Esquema general
Proyecto de vuelo
Aproximacin de costes
Nuevas aportaciones.


1.- Definiciones y aspectos generales

1.1.- Definicin de fotogrametra.
"phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo: la mtrica de lo
escrito con luz.
Bonneval: Tcnica cuyo objetivo es definir con precisin la forma,
dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera, a
partir de medidas sobre una o varias fotografas.


1.3.- Fundamentos fotogrametra.

1.3.1.- Haz perspectivo
Se define una Superficie (S), y

un punto desde el que se
observa la misma, o punto de
vista (V).
Se define el haz perspectivo

relativo a V y a S al conjunto
de rayos perspectivos Vx.
C
X
A
Importante: a partir de un nico

haz perspectivo NO se puede
definir una superficie.



Si se definen:
Una superficie: S
2 puntos de vista: V y V
A cada punto X de la superficie, le

corresponden 2 rayos
perspectivos, que se denominan
rayos homlogos.
C
X
A
En este planteamiento, la superficie

S se puede determinar como la
interseccin de los rayos homlogos



Por tanto, para reconstruir una S a partir de 2 imgenes de la misma, se
precisa:
1. Reconstruir cada haz perspectivo, a partir de una imagen del mismo. Al
conjunto de datos que permiten esta reconstruccin se les denomina
datos internos.
2. Conocer la posicin en el espacio de los haces, respecto a un sistema de
referencia establecido, tal como fueron tomados mismos. Al conjunto de
datos que permiten esta reconstruccin se les denomina datos externos.
3. Para conocer la posicin de un punto en el espacio a partir de su
posicin en las 2 imgenes, se precisa identificar los rayos homlogos.
A la metodologa anterior: mtodo general de la fotogrametra.
De forma genrica, al proceso de bsqueda de los rayos homlogos se la
denomina restitucin


1.3.2.- Datos internos.

V
En fotogrametra, la imagen
del haz se materializa en
una fotografa.
X
A
Datos internos: conjunto de

parmetros que permiten la
reconstruccin de un haz
perspectivo a partir de una
imagen del mismo.
Los datos internos son:

V: vrtice del haz.
P: punto principal.
f : distancia focal
Funcin de distorsin del
objetivo.


1.3.2.- Datos internos.

a
Una fotografa no responde
a un haz perspectivo ideal.
El objetivo fotogrfico
transforma en ,
definindose la relacin
entre ambos mediante la
funcin de distorsin:
= f()
Resumen. Los datos

internos para cada imagen
suponen conocer: P, f y
f().


1.3.3.- Datos externos

Z
(X0,Y0,Z0)
Datos externos. Conjunto

de parmetros que permiten
fijar la posicin en el
espacio de cada haz
perspectivo en un sistema
referencial establecido
De forma genrica, se
precisan 6 parmetros.
Habitualmente se
consideran los siguientes
valores:
Coordenadas centro
proyeccin (X0,Y0,X0).
3 giros (, , )


1.3.4.- Identificacin rayos homlogos

En la fotogrametra estereoscpica:
Se busca la fusin estereoscpica para cada punto de inters en
la imagen, identificndose en consecuencia los puntos homlogos
en las 2 imgenes del par estereoscpico.
Para las escalas habituales en Ingeniera, en la actualidad este
proceso es manual:
Un operador, en un entorno estereoscpico, identifica cada par
de puntos homlogos.
Identificados los puntos homlogos, el restituidor procede a la
determinacin de las coordenadas terreno del punto.
Por tanto, capa punto en una restitucin fotogramtrica ha sido
capturado de forma individual.
En ciertas condiciones, la identificacin de puntos homlogos se
puede realizar de forma automtica, por tcnicas de correlacin
de imgenes.

1.4.- Restitucin
Resumen de conceptos:
Se denomina Restitucin al proceso de identificar los rayos

homlogos.
Se denomina Restituidor al equipo que permite la restitucin.
De forma genrica, un restituidor debe permitir:

1. Reconstruir cada haz perspectivo, mediante sus datos
internos.
2. Reconstruir la posicin absoluta de los haces en cada
modelo estereoscpico, mediante sus datos externos.
3. Observar estereoscpicamente el modelo.
4. Restituir los rayos homlogos.
5. Registrar las posiciones calculadas.


1.5.1.- Aplicaciones Topogrficas.
La fotogrametra se emplea de forma cotidiana en Ingeniera.

Tiene claras ventajas sobre mtodos topogrficos clsicos:
Trabajo en campo es mnimo.
Elevada precisin y homogeneidad.
Determinacin continua, incluso en terrenos difciles o
inaccesibles.
Rentabilidad econmica, para superficies grandes.
Dos grupos de aplicaciones:
Fotogrametra area: cartografia, ortofotos, modelos digitales
de terreno,
Fotogrametra terrestre / objeto cercano.
Dificultades de la fotogrametra terrestre:
Existencia de zonas muertas.
Precisiones no homogneas.
La fotogrametra, en cualquier caso, siempre mantendr una
dependencia de la Topografa: la determinacin de los datos
externos exige conocer coordenadas de puntos visibles en las
fotos (puntos de apoyo), o los propios parmetros de orientacin.

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

Arquitectura y Arqueologa.
FOTOGRAFA RECTIFICADA
A PARTIR DEL FOTOGRAMA IZQUIERDO DEL PAR


Grupo Fotogrametra Univ. Jan
Yacimiento arqueolgico ibrico de Marroques Bajos (Jan)

RICOH KR10M
MINOLTA DINAX

Medicina.
Cambios faciales (pre- y post-operatorio) debido a un tratamiento

con inmunodepresivos de un paciente con fallos renales crnicos


Industriales.
Torres de refrigeracin
- Control de la construccin
- Control del deterioro y deformaciones


Industriales.
Estudio de detalle del casco
de grandes buques:
- 3 cargueros de 230 m de
eslora
- Problemas de velocidad
mxima en las pruebas de mar
- Tres das en dique seco para
inspeccin de las hlices (se
aprovecha ese tiempo para el
estudio fotogramtrico).
ISPRS Journal Phot. And Remot. S.., 48(3): 12-23. 1993



Industriales.
- 1500
puntos a medir en casco, quilla y

cubierta (enlace de medidas de babor y
estribor). 1.5 das para colocarlas
- 140 fotografas (4 horas) cmara 23 x 23
cm gran angular
- Precisin (XYZ): 1 mm (1:250000)!



- Modelos 3D (fotorrealisticos): difusin en Internet de
holotipos, animaciones, fines musesticos,
divulgativos, docentes, etc.
- Anlisis morfomtricos
Modelos fotorrealisticos con

texturas tomadas de las
fotografas originales y modelo
en malla de alambre
Grupo Fotogrametra Univ. Jan
Estudio de restos fsiles
Cmara: RICOH KR 10 M



Criminologa.
FOTOGRAMETRA FORENSE:
- Accidentes de trfico (Polica y
Compaas de Seguros)
- Evaluacin de daos
- Reconstruccin de escenas
(clculo de trayectorias, por
ejemplo,)
- Etc.
Par estereoscpico y restitucin de la escena del crimen a

1:10 (escala del original)
(Polica del Cantn de Zurich (Suza)


Criminologa.
Realizacin de planos a partir de fotografas tomadas in situ. Slo se
requieren medidas realizadas con cinta mtrica y marcar puntos sobre el
terreno. Precisin comprobada +2 cm
Tiempo total de toma de datos:

Fotografas convergentes + medidas,
15 min.
Tiempo total Tratamiento,

en gabinete: 2 horas


2.4.- La cmara area
En fotogrametra, siempre se emplean cmaras especficas,

denominadas Cmaras mtricas, para las que se conoce con
precisin sus parmetros internos. El documento en el que se
proporcionan los datos internos de denomina certificado de
calibracin.
Actualmente, en fotogrametra area, se emplean:
Cmaras analgicas, que emplean pelcula convencional.
Leica RC30, RMK-TOP.
Para su tratamiento digital, posteriormente se digitalizan
las imgenes en escneres fotogramtricos, con elevedas
precisiones geomtricas, con tamaos de pixel tpicos de
20 micras,
Cmaras digitales, que capturan directamente informacin en
formato digital.
Se ampliar con posterioridad.


3.- Mtodo general de la fotogrametra
De forma amplia, la Restitucin permite reproducir en gabinete la

posicin exacta de los haces perspectivos, para extraer la
informacin existente en las fotografas mediante la identificacin
de puntos homlogos aprovechando la visin estereoscpica.
Se restituye siempre modelo a modelo estereoscpico, formado
por 2 fotografas, con recubrimiento longitudinal entre el 60-65%.
El proceso de restitucin (que siempre comprende las 5 fases
enumeradas con anterioridad) est totalmente vinculado al tipo de
restituidor utilizado.


(..) 4.2.- Tipos de restituidores (..)
Wild B8
Los primeros: ANALGICO / NUMRICO



Primera evolucin : restituidor ANALTICO
Se mantiene la visin estereoscpica convencional.
Todos los procesos de orientacin y clculo se realizan
numricamente
Planicom Zeiss


Actuales: restituidores DIGITALES. No existe ningn sistema
mecnica, todo es digital / software.
Sistemas especiales para ver estereoscpicamente.
Orientacin y el clculo se realiza analticamente.


(..) Visin estereoscpica (..)

Cmo se obtiene visin estereoscpica con un nico monitor en un
restituidor digital?
Existen distintos sistemas. Los ms empleados muestran, de alguna
forma, simultneamente las dos imgenes a una frecuencia que el
ojo humano no detecta ( superior a 100 Hz).
Un sistema muy usado:
Campos alternos o Page-Flipping
Significa mostrar alternativamente toda la
imagen para cada uno de los ojos. La imagen
completa se genera en la tarjeta grfica, y se
almacena en un buffer para cada ojo
independientemente. Este proceso, junto con
la sincronizacin de emisor y gafas activas,
nos permite ver todos los pxeles a la vez con
cada ojo alternativamente.


Material
fotogrfico
Numrico
(Anal- diapositiva
gico
asistido)
Analtico diapositiva
Fichero
digital,
Digital
escaneado o
original
Formacin
haz
perspect.
Orienta.
externa
Visin
estereoscpica
Formacin
rayos
homlogos
ptico
Mecnica,
ptica
ptica
mecnica
ptica
Analtica,
manual punto
a punto
analtica
Analtica
analtica
Sistemas
Analtica especiales con
1/2 monitor/es

Analtica,
manual o
automtica,
punto a punto

3.2.1.- Orientacin interna.

Objetivo: reproducir cada haz perspectivo a partir del registro del
mismo en una fotografa.
Datos (bsicos): punto principal, focal, funcin de distorsin.



Proceso que se efecta en un restituidor digital:
1. Se proporcionan los datos precisos al sistema:
focal.
datos del certificado cmara.
2. El operador observa (mide) las marcas fiduciales, foto a foto.
El sistema determina el centro fiducial, as como otros centros

relevantes: punto principal de simetra y el punto de
autocolimacin.
El sistema corrige por distorsin del objetivo
Si se tiene la opcin de correlacin de imgenes, la medicin

de fiduciales es automtica por el sistema.
3. Una vez realizada la orientacin interna:
Para cualquier punto de una imagen identificado por el

operador, el sistema determina sus fotocoordenadas.



3.2.2.- Orientacin externa.
Objetivo: determinar el conjunto de parmetros que permite definir

la posicin espacial de los 2 haces perspectivos de un modelo, en
el sistema referencial del terreno (coordenadas terreno).
Didcticamente, se realizan dos fases:
Orientacin relativa.
Orientacin absoluta.
En procesos productivos, es habitual que se realice de forma
conjunta


3.2.2.a.- Orientacin relativa

Objetivo: colocar los dos
haces perspectivos
relativamente de la misma
forma que cuando se tomaron
las fotografas.
Metodologa: se deber
imponer la interseccin
simultnea de cinco pares de
rayos homlogos ( 5 grados de
libertad): habitualmente, se
toman 6 puntos.
Resultados de esta fase: se
obtiene un modelo de la
realidad relativamente correcto,
pero con coordenadas
arbitrarias.


3.2.2.a.- Orientacin relativa

Proceso que se efecta en un Restituidor digital :
1. El operador o el sistema automticamente, estereoscpicamente o
por correlacin de imgenes, identifica 6 puntos homlogos en el
par fotogramtrico.
Condicin que deben cumplir los puntos:
Identificables sin ambigedad en las 2 fotos.
Geomtricamente, posiciones Von-Grubber.

2. El sistema determina los 5 parmetros de la orientacin relativa.
3. Una vez realizada la orientacin relativa:
1. El operador identifica estereoscpicamente cualquier nuevo
punto.
2. El sistema mide las fotocoordenadas del punto homlogo en
cada foto, aplicando la orientacin interna.
3. El sistema calcula las coordenadas modelo, aplicando la
orientacin relativa

3.2.2.b.- Orientacin absoluta

Z
X
B
Datos de partida, orientacin

relativa: se parte de un modelo
que tiene una escala,
orientacin y nivelacin
arbitrarias.
Metodologa: su
transformacin a coordenadas
terreno supone:
c
d
1. Modelo de transformacin:
helmert 3D, 7 parmetros:
(X0,Y0,Z0), , (,,)
2. Conocer las coordenadas
terreno para 3 puntos
comunes (normalmente 4
puntos).



Proceso que se efecta en un Restituidor digital:
1. El operador identifica en el modelo los puntos de apoyo del trabajo
de campo:
Mnimo de 4 puntos (usual 6 puntos).

2. El sistema determina los 7 parmetros de la orientacin absoluta.
3. Una vez realizada la orientacin absoluta:
El operador identifica estereoscpicamente cualquier nuevo

punto.
El sistema mide las fotocoordenadas del punto homlogo en

cada foto, aplicando la orientacin interna.
El sistema calcula las coordenadas modelo, aplicando la

orientacin relativa.
El sistema transforma las coordenadas modelo a

coordenadas terreno.



EJEMPLO: RESULTADOS DE LA ORIENTACIN EXTERNA
1.
Parmetros de orientacin absoluta de cada fotograma del par estereoscpico:
IMAGEN IZQUIERDA
X=260544.623 Y=4827943.793 Z=2491.268
0.153307135701077 0.988095035617809 0.012850008971674 Omega: 0.8346
-0.988178351195817 0.153285130589605 0.002686069255136 Phi: 0.0436
0.000684376393025 -0.013109894262280 0.999913827437837 Kappa: 90.2015
IMAGEN DERECHA
X=260609.413 Y=4829263.989 Z=2488.099
0.154503474495108 0.987611644215692 0.027421097325173 Omega: 1.6933
-0.987964396019310 0.154647989847325 -0.003217364508691 Phi: -0.4723
-0.007418124233215 -0.026593973861741 0.999618793334289 Kappa: 90.1242
2.- Coordenadas terreno, modelo y residuos terreno en los puntos de apoyo del modelo.
PUNTO -XT-YT- -ZT- -xi- -yi- -zi- -Ex- -Ey- -Ez102 262017.36 4827803.12 90.56 3.625 -96.117 -155.372 0.054 -0.019 0.075
103 261537.88 4829381.88 16.76 99.886 -49.750 -161.505 -0.019 0.002 -0.099
100 258995.65 4828158.56 96.51 -3.638 100.901 -155.411 -0.010 0.111 -0.100
101 259222.08 4829411.98 26.08 78.821 98.841 -161.044 -0.025 -0.094 0.124
EM.= 0.115
Nombre del modelo: C:\trabajos\AVILESNUEVO\19126-19125.abs



Caracterizacin puntos de apoyo
Son la nica dependencia que tiene

la Fotogrametra de la Topografa.
La orientacin absoluta de un par
fotogramtrico exige conocer
coordenadas terreno para, al menos,
4 puntos.
La distribucin espacial de los puntos
de apoyo en el par es importante.
Condiciones que debe cumplir un
objeto de la realidad para ser un punto
de apoyo:
Bien identificado en la foto.
Bien identificado en campo
Permanente en campo
Accesible en campo.






139232
139231


Consideraciones de diseo del apoyo
Premisas en todo trabajo fotogramtrico:

Cada par fotogramtrico precisa conocer coordenadas terreno
para 4 puntos del mismo.
El trabajo de campo es lento y costoso, y siempre se busca
minimizar costes.
Distintos enfoques existentes para obtener el apoyo preciso:
Apoyo continuo: se apoya cada par en campo, lo que supone
observar 4 puntos en cada modelo en campo.
Apoyo discontinuo, o apoyo mediante aerotriangulacin.
Aerotriangulacin: proceso fotogramtrico por el que, a
partir de un nmero reducido de puntos de apoyo que se
observa en campo, se determina el apoyo preciso (4
puntos) para todos los modelos del bloque fotogramtrico,
mediante mtodos fotogramtricos.
Apoyo Inercial. Se ver ms adelante.

Ejemplo: resultado de aerotriangulacin


Pautas de diseo del apoyo.

Modelizacin simplificada, a efectos de diseo, que se propone:
divisin de cada fotograma en tercios
(supone considerar recubrimiento longitudinal 66%).
1
Por ejemplo: una pasada

fotogramtrica formada
por 5 fotos, tiene 4
modelos estereoscpicos
Con el planteamiento de los

tercios, se tienen 7 tercios,
de los que:
5 son estereoscpicos
2 no son estereoscpicos

Pautas de diseo del apoyo fotogramtrico

Para el ejemplo propuesto:
Si se tienen 5 fotos, se
obtienen 7 tercios, de los
que 5 son estereoscpicos y
2 no son estereoscpicos.
Se denominar L a la longitud fotograma,Lt a la longitud del tercio y
N al nmero de fotos en una pasada. Se cumple:
Nmero de tercios: Ntercios = N +2. De los mismos, N son
estereoscpicos, y 2 no.
Superficie estereoscpica: L * N *Lt.
Superficie vuelo: L* Ntercios * Lt
Si se necesita una Lestereoscpica, el nmero de fotos preciso es:
N = (Lestereoscpica / Lt)


Se continua con el supuesto de 5 fotos, 7 tercios.
Planteamiento de apoyo continuo:
Se apoya cada modelo, con 4
puntos para los que se obtienen en
campo coordenadas terreno.
Supone dar 2 puntos por tercio
Planteamiento del apoyo discontinuo
o para aerotriangulacin:
El modelo exterior se apoya
siempre en campo.
En campo se apoyan tercios
salteados, segn la escala del vuelo.
El resto del apoyo preciso en cada
modelo se obtiene en gabinete,
mediante aerotriangulacin


Pautas para el apoyo discontinuo o por aerotriangulacin: no se
apoyarn en campo todos los tercios, saltando los indicados en la
tabla siguiente
E mapa
Cada # tercio
1/500
1/1000
1/2000
1/5000
Precauciones en el diseo: hay zonas imposibles de apoyar,

que obligan a modificar el patrn anterior, por ejemplo: zonas
cubiertas por agua, zonas arboladas,

4.3.3.- Ortoimagen digital
Ortofoto digital. Es una nueva imagen que se obtiena a partir de

una fotografa, que se caracteriza por ser mtricamente correcta,
lgicamente en planimetra, a nivel de terreno natural.
Se denomina Ortomosaico / ortomapa digital a una nueva
imagen formada por la fusin / combinacin de ortofotos aisladas.
Para la creacin de una ortoimagen, se precisan los siguientes
datos:
Modelo digital de terreno: se precisa disponer de la altitud para
cualquier punto de la foto.
Datos de orientacin interna de la fotografa.
Datos de orientacin absoluta de la fotografa. De forma
alternativa, 4 puntos de apoyo bien distribuidos.


4.3.3.- Proceso de rectificacin


5.- Actividades fotogramtricas

5.1.- Esquema general de actividades.
Proyecto vuelo
Apoyo fotogramtrico
Escaneado
Aerotriangulacin
Restitucin
Revisin campo
Edicin
Ortomosaico
Impresin

5.2.- Proyecto de vuelo
1.
2.
3.
4.
5.
E mapa E foto
Parmetros de un vuelo analgico convencional:
1/500
1/1000
Recubrimiento: longitudinal: p=60%, transversal: q=20%.
Longitud del fotograma: l=23 cm.
1/1000 1/5000
Escala del vuelo, relacionada con la Escala
1/2000 1/8000
del mapa a obtener.
1/5000 1/15000
Se determinar:
Avance o Base.
Distancia entre puntos principales en dos fotos consecutivas.
B = (100-p)/100 * L
Separacin entre pasadas.
Distancia entre trayectorias en 2 pasadas consecutivas paralelas.
A = (100-q)/100 * L
Superficie neta
Sneta = A * B. Es una aproximacin a la superficie recubierta.
Cadencia.
Intervalo de tiempo, en sg, entre 2 disparos consecutivos: I = B / V. Para la
velocidad del avin se tomarn valores entre 175 a 300 km/h.
Nitidez
Fija la velocidad de obturacin o exposicin de la foto.
Imponer movimiento de un punto de la imagen debe ser menor de 0,05
mm.

5.3.- Aproximacin de costes

Se proporcionan valores medios de costes a fecha actual,
excluyendo los gastos generales, el beneficio industrial y el IVA,
que permiten obtener una estimacin del coste para las distintas
partidas en un proyecto de vuelo fotogramtrico:
1.- Vuelo fotogramtrico:
Incluye el desplazamiento del avin y el material fotogrfico.
Lo mejor: pedir presupuesto empresa fotogramtrica.
Coste mnimo tpico: 3000 .
Coste aproximado, segn escala vuelo:
1/15000: 0,35 /Ha
1/5000: 2 /Ha
2.- Apoyo fotogramtrico.
Cada punto de apoyo en campo: 35
Cada modelo aerotriangulado (4 ptos, en gabinete): 35 .
3.- Escaneado de las imgenes.
5% coste restitucin


4.- Restitucin. Depende de la escala del mapa, y del tipo de
terreno. Valores medios usuales.
Escala mapa Tipo territorio
1/500
1/1000
1/2000
1/5000
Vuelo
Coste por Ha,
Urbano
1/3000
150
Semiurbano
1/3500
80
Urbano
1/4000
60
Semiurbano
1/5000
45
Urbano
1/5000
30
Semiurbano
1/6000
25
Rstico
1/8000
20
Mixto 1
1/15000
15
Mixto 2
1/20000



5.- Revisin en campo.
Es un valor bastante variable
Se proporciona valores segn escala mapa, como % sobre coste
restitucin:
1/500
20%
1/1000
15%
1/2000
10%
1/5000
5%
6.- Edicin de la cartografa restituida.
Es un valor bastante variable
Se proporciona valores segn escala mapa, como % sobre coste
restitucin:
1/500
15%
1/1000
10%
1/2000 y 1/5000 5%
7.- Ortomosaico. 25% sobre coste restitucin
8.- Impresin, lasr. 20% sobre coste restitucin
9.- Partida seguridad: 2,5 5 7,5 10 % sobre coste restitucin

UD III. tema 2.
Mtodos fotogramtricos: situacin
actual. Uso de cmaras digitales y
apoyo GPS+INS.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99


1.- Cmara fotogramtrica digital

El uso de cmaras digitales supone la captura directa en formato
digital en el avin. De hecho, se capturan distintos productos
digitales.
Actualmente, existen tres grandes fabricantes de cmaras, con
concepciones y especificaciones muy diferentes:
Matriciales: Intergraph / Zeiss (DMC) y MicroSoft ( Vexcel
UltraCam).
Lnea: Leica (ADS40).
Ventajas fundamentales:
Elevada calidad geomtrica y radiomtrica.
Se captura informacin en pancromtico, color e infrarrojo de
forma simultanea, a distintas resoluciones.
Precisiones.
Geomtricas: tamaos pxel muy pequeos (10 micras).
Precisiones menores de 0,1 pxel.
Mejores resultados en procesos de correlacin y visin
estereoscpica que con imgenes escaneadas.
Ahorro de tiempo y de costes al ser el proceso desde el inicio
digital

1.1.- Cmara digital matricial

A modo de ejemplo, se presenta la cmara Vexcel
UltraCam
Se combinan varios objetivos,
cada uno toma su imagen y se
funden en postproceso:
4 pancromticos (B/N), de
14430 x 9420 pxeles, con un
tamao de pixel de 7.2 micras.
4 multiespectrales, R,G,B e
IR, de 4810 x 3140 pixeles.
Focal: 100 mm.
Consultar la documentacin adicional, obtenida en www.gtbi.net


2.- Georeferencia directa
Es habitual que las cmaras digitales dispongan tambin de

sistemas que permiten determinar la orientacin absoluta de la
imagen, mediante la combinacin de sistemas:
GPS: permite determinar la posicin de los centros
perspectivos.
INS: sistemas inerciales, determinan los giros de la cmara.
Para ciertas escales, no seria preciso apoyo ni aerotriangulacin


2.- Georeferencia directa
La falta de coincidencia de los tres sistemas implicados (cmara,

GPS e INS) obliga a la calibracin del sistema para la obtencin
del apoyo inercial o georeferencia directa, para determinar:
Distancia entre los tres elementos, o leberl arms.
Falta de alineacin de la antena con el sistema INS, o
Boresight misalignment.
Estrictamente se precisan 4 puntos de apoyo (2 al inicio y 2 al
final) en una pasada para calibrar el sistema. Es habitual apoyar
con 4 puntos todas las pasada.
Destacar que si la combinacin de la precisin obtenida con el
sistema GPS e INS, para una altura de vuelo concreta, es menor
de la precisin requerida para el apoyo, NO se precisara apoyo
de campo si el sistema est calibrado.


3.- Criterios de diseo

El planteamiento de un proyecto de vuelo es significativamente
distinto al convencional con cmara analgica:
Se fija el tamao de pixel en el terreno, o GSD (Ground
Sampling Distance) como parmetro bsico, en funcion de la
escala del mapa que se quiere obtener:
1/1000 se captura con un GSD de 10 cm.
1/5000 se captura con un GSD de 25 cm.
A modo de contraste con cmaras analgicas, se admite que las
pelculas convencionales se escanean con una resolucin de
20 micras.
En funcin del tamao fsico del pixel pancromtico y del valor del
GSD, se fija la escala de vuelo. A partir de este valor, se
emplean las relaciones conocidas.



UD III. Tema 2. Métodos Fotogramétricos Prof - Javier Sánchez Caminos Plan 99

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

UD III. Tema 2. Métodos Fotogramétricos Prof - Javier Sánchez Caminos Plan 99

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UD III. tema 2.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.- Definiciones y aspectos generales

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.- Fundamentos fotogrametra.

Se define una Superficie (S), y

Se define el haz perspectivo

Importante: a partir de un nico

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.1.- Haz perspectivo

A cada punto X de la superficie, le

En este planteamiento, la superficie

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.1.- Haz perspectivo

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.2.- Datos internos.

Datos internos: conjunto de

Los datos internos son:

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.2.- Datos internos.

Resumen. Los datos

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.3.- Datos externos

Datos externos. Conjunto

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.3.4.- Identificacin rayos homlogos

Area Ingeniera Cartogrfica,

Se denomina Restitucin al proceso de identificar los rayos

Se denomina Restituidor al equipo que permite la restitucin.

De forma genrica, un restituidor debe permitir:

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.1.- Aplicaciones Topogrficas.

La fotogrametra se emplea de forma cotidiana en Ingeniera.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

Grupo Fotogrametra Univ. Jan

Yacimiento arqueolgico ibrico de Marroques Bajos (Jan)

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

Cambios faciales (pre- y post-operatorio) debido a un tratamiento

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

ISPRS Journal Phot. And Remot. S.., 48(3): 12-23. 1993

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.

puntos a medir en casco, quilla y

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Area Ingeniera Cartogrfica,

1.5.2.- Aplicaciones no topogrficas.