Cambio

automatizado 0CT
Cuaderno didctico n 152

Seat incorpora un nuevo cambio de marchas para el Mii: el cambio automatizado 0CT.
Este nuevo cambio de marchas destaca por ofrecer en un slo cambio las ventajas de los cambios
manuales y los cambios automticos. Estas ventajas se consiguen porque el cambio automatizado 0CT
se ha diseado con 2 premisas:
- Tomar la configuracin mecnica del cambio manual 0CF.
- Aplicar la tecnologa necesaria para realizar los cambios de marchas sin la intervencin del conductor.
As, se ha conseguido un cambio de marchas de:
- Diseo robusto.
- Conduccin confortable.
- Consumo y emisiones reducidas.

D152-01

Nota: Las instrucciones exactas para la comprobacin, ajuste y reparacin estn recogidas en la aplicacin ElsaPro.

NDICE

Configuracin del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Configuracin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Timonera interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ajustes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cuadro sinptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Comunicacin CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Funciones asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CONFIGURACIN DEL SISTEMA

Unidad de control en el cuadro de

instrumentos J285
Unidad de control del motor Jxxx

Sensor de rgimen de
entrada al cambio G182

Actuador de embrague VX64

Unidad de control del cambio manual

electrnico J514

Actuador de cambio VX65

El cambio 0CT inicia un nuevo concepto de cambio de marchas en SEAT: el cambio de marchas
automatizado.
El cambio de marchas automatizado consiste en
un cambio manual cuyo accionamiento es automtico.
Las ventajas de este cambio de marchas son:
- Comodidad de un cambio automtico.
- Robustez de un cambio manual.
- Consumo contenido.
- El conductor puede intervenir en el cambio de
las marchas.
El cambio automatizado 0CT tiene tres caractersticas principales:
- Tiene la base mecnica del cambio manual
0CF.
- El accionamiento del embrague se realiza con
un motor elctrico.
- El mando del cambio est formado por dos
motores elctricos.
Los componentes principales del cambio automatizado 0CT se dividen en dos grupos funcionales:
- Componentes mecnicos.
- Componentes elctricos.
Los componentes mecnicos transmiten el par
del motor a las ruedas motrices con la relacin de
transmisin correspondiente.
Los componentes elctricos realizan el accionamiento del embrague y la seleccin y conexin de
las marchas. Para ello, es necesaria una gestin
electrnica.
La gestin electrnica del cambio automatizado
0CT utiliza sensores y actuadores especficos e
intercambia datos con los dems sistemas del
vehculo.

Palanca selectora
E313

Unidad de control de la red de a

bordo J519

D152-02

ESTRUCTURA GENERAL
El cambio automatizado 0CT tiene los siguientes
datos tcnicos:
- Se monta en posicin tranversal y en vehculos
con traccin delantera.
- Tiene 5 marchas hacia delante y 1 marcha
hacia atrs.
- Tiene un peso sin aceite de 29,7 kg.
- Tiene una capacidad de aceite de 1,1 L
- El embrague es de tipo monodisco en seco.
- Est compuesto por componentes mecnicos y
componentes elctricos.
Los componentes mecnicos se explican en las
siguientes pginas.
Los componentes elctricos son:
- El actuador de embrague VX64.
- El actuador de cambio VX65.
- La unidad de control del cambio manual electrnico J514.
El actuador de embrague VX64 y el actuador de
cambio VX65 estn formados por motores elctricos y engranajes para accionar los diferentes
componentes mecnicos del cambio.
La unidad de control del cambio manual electrnico J514 acciona los dos actuadores en funcin
de los parmetros procesados.
Los componentes elctricos se explican en detalle en el correspondiente apartado de este cuaderno didctico.

Palanca de cambio

Nota: Para ms informacin acerca de los componentes internos del cambio, consulte el cuaderno
didctico n 149 Cambio manual 0CF.

Unidad de control del cambio manual electrnico J514

Actuador de cambio VX65

Caja de cambios

Actuador del embrague VX64

D152-03

CONFIGURACIN MECNICA

Pin inversor

rbol primario

Carcasa del cambio

rbol secundario

R
Sincronizador de 1 y 2
marchas

Sincronizador de 3 y 4
marchas

Los componentes mecnicos que forman parte

del cambio automatizado 0CT se agrupan en:
- Carcasas.
- rbol primario.
- rbol secundario.
- Conjunto inversor.
- Diferencial.
- Timonera interior.
Las carcasas del cambio automatizado 0CT son
2: la carcasa del embrague y la carcasa del cambio.
La carcasa del cambio aloja en su interior todos
los componentes internos del cambio y a ella
estn atornillados el actuador de embrague VX64
y el actuador de cambio VX65.
El rbol primario tiene las siguientes caractersticas:
- Todos los piones giran solidarios con el rbol.
- Los piones de 1 marcha, 2 marcha y marcha
atrs estn mecanizados en el rbol.
- Los piones de 3, 4 y 5 marchas estn insertados en el rbol y giran solidarios al rbol.
El rbol secundario tiene las siguientes caractersticas:
- En l se montan todos los sincronizadores.
- Todos los piones montados en el rbol secundario son mviles y se apoyan en rodamientos de
agujas.
El conjunto inversor se utiliza para invertir el
sentido de giro del rbol secundario, y sus caractersticas son:
- Los piones que intervienen tienen los dientes
rectos.
- El pin inversor se engrana con el anillo del
sincronizador de 5 marcha y marcha atrs.
El diferencial tiene la corona remachada y los
semiejes estn estriados para insertar los palieres.
Los apoyos de los rboles y del diferencial son
rodamientos de rodillos cnicos. Cada componente tiene un apoyo en la carcasa del cambio y
otro en la carcasa del embrague.
La timonera interior se explica en las siguientes
pginas.

Carcasa del embrague

Sincronizador de 5 marcha y
marcha atrs

Diferencial

D152-04

TIMONERA INTERIOR

Actuador de cambio VX65

Ventilacin del cambio

Eje selector

Carcasa del cambio

Conjunto de las horquillas de mando

D152-05

Los componentes de la timonera interior se agrupan en dos conjuntos:

- Actuador de cambio VX65.
- Conjunto de las horquillas de mando.

ACTUADOR DE CAMBIO, VX65

Los motores elctricos se explican en detalle en
el apartado componentes elctricos de este cuaderno didctico.
Los engranajes internos transmiten los movimientos de los motores con una desmultiplicacin y estn explicados en detalle en el apartado
funciones asumidas de este cuaderno didctico.

El actuador de cambio, VX65 est atornillado a

la parte superior de la carcasa del cambio, y su
funcin es accionar las horquillas de mando.
Los componentes de los que est formado son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranajes internos.
- Eje selector.
- Bloqueo de la marcha atrs.

10

Engranaje de
conexin

Engranaje de seleccin

Dedo para el bloqueo de

la marcha atrs

Dedo de conexin

Eje selector
D152-06

EJE SELECTOR

engranajes internos del actuador de cambio

VX65.
El dedo para el bloqueo de la marcha atrs se
mueve de forma solidaria al eje selector y activa el
bloqueo de la marcha atrs. El funcionamiento de
este sistema se explica en la siguiente pgina.
El dedo de conexin est encarado con la escotadura de las horquillas de mando.

El eje selector est ubicado en el actuador de

cambio VX65.
Los componentes que forman parte del eje
selector son:
- Engranaje de seleccin.
- Engranaje de conexin.
- Dedo para el bloqueo de la marcha atrs.
- Dedo de conexin.
El engranaje de seleccin y el engranaje de
conexin estn ubicados en la parte superior del
eje selector y reciben los movimientos de los

11

TIMONERA INTERIOR

Seleccin de la horquilla de 5 y R

R
5
Muelle

Bloqueo de conexin de la marcha atrs

Trinquete

Dedo para el bloqueo de

la marcha atrs

5
Eje selector

D152-07

BLOQUEO DE LA MARCHA ATRS

El trinquete y el muelle estn fijados a la carcasa del actuador de cambio.

Al seleccionar la horquilla de 5 marcha y de
marcha atrs, el dedo para el bloqueo de la marcha atrs presiona el trinquete, que permite la
conexin de una de las dos marchas.
Al desconectar la 5 marcha, el dedo para el bloqueo de la marcha atrs presiona el trinquete, que
slo permite el movimiento hacia punto muerto.
De esa forma, se bloquea la conexin involuntaria
de la marcha atrs.

El bloqueo de la marcha atrs est ubicado en el

actuador de cambio VX65, y su funcin es evitar la
conexin de la marcha atrs cuando se desconecta la 5 marcha.
Los componentes que forman el bloqueo de la
marcha atrs son:
- El dedo para el bloqueo de la marcha atrs.
- El trinquete.
- El muelle.
El dedo para el bloqueo de la marcha atrs est
fijado al eje selector.

12

Carcasa del embrague

Carcasa del cambio

Eje de conexin

Horquilla de 5 marcha y
marcha atrs

Horquilla de 1 y 2 marchas

Horquilla de 3 y 4 marchas
D152-08

CONJUNTO DE LAS HORQUILLAS DE MANDO

El conjunto de las horquillas de mando se compone de 3 horquillas y de 1 eje de conexin.
Las 3 horquillas de mando son:
- Horquilla de 1 y 2 marchas.
- Horquilla de 3 y 4 marchas.
- Horquilla de 5 marcha y de marcha atrs.
El eje de conexin est apoyado en la carcasa
del embrague y en la carcasa del cambio.

La conexin de las marchas se realiza moviendo

las horquillas axialmente en el eje de conexin.
Las horquillas tienen 2 caractersticas:
- Se apoyan en el eje de seleccin con unos casquillos para reducir el rozamiento.
- Tienen unos casquillos de plstico en los extremos para reducir la sonoridad durante la conexin
de las marchas.

13

EMBRAGUE

Volante de inercia

Disco de embrague

Prensa de embrague

Collar de desembrague

Palanca de embrague

Actuador de embrague, VX64

Palanca de embrague
D152-09

El actuador de embrague VX64 est enfrentado

a la palanca de embrague.
Para desacoplar el embrague, el actuador
empuja la palanca de embrague para que, a travs del collar de desembrague, accione la prensa
de embrague. De esa forma, se libera el disco de
embrague del volante de inercia.
Para acoplar el embrague, el actuador libera la
palanca de embrague para que el conjunto del
embrague vuelva a la posicin de reposo.

El conjunto del embrague se encarga de transferir el par del motor al interior del cambio, y se compone de:
- Volante de inercia.
- Disco de embrague.
- Prensa de embrague.
- Collar de desembrague.
- Palanca de embrague.
El accionamiento del embrague en el cambio
automatizado 0CT es de tipo electromecnico, y
se realiza con el motor elctrico del actuador de
embrague VX64.

14

AJUSTES INTERNOS

Arandela distanciadora

Arandelas derivadoras de aceite

Arandelas de ajuste
Anillos de seguridad
D152-10

- 2 arandelas antifriccin, que se montan en el

conjunto inversor y que no se muestran en la imagen.
- 1 arandela distanciadora.
El cambio automatizado 0CT utiliza pasta
sellante y retenes para mantener la estanqueidad
del cambio.
La pasta sellante se utiliza en la unin de las 2
carcasas y en la unin del actuador de cambio
VX65 y la carcasa del cambio.
Los retenes se utilizan en la unin del rbol primario con la carcasa del embrague y en la unin
del diferencial con la carcasa del embrague y la
carcasa del cambio.

Los ajustes internos varan en funcin de la

pieza que se ha sustituido y se realizan con:
- 3 arandelas de ajuste utilizadas para compensar el juego axial del rbol primario, del rbol
secundario y del diferencial.
- 9 anillos de seguridad, que se utilizan para
bloquear los piones insertados del rbol primario, los sincronizadores y el rodamiento de rodillos cnicos del rbol secundario ubicado en la
carcasa del cambio.
- 2 arandelas derivadoras de aceite, que se utilizan para lubricar los rodamientos de agujas de los
piones mviles del rbol secundario.

15

CUADRO SINPTICO

Sensor de rgimen de
entrada al cambio G182

Unidad de control del cambio manual

electrnico J514

Sensores 1 y 2 del motor del

actuador de embrague

Sensores 1 y 2 del motor 1

para actuador de cambio

Sensores 1 y 2 del motor 2

para actuador de cambio

Unidad de control del

motor Jxxx

Palanca selectora E313

Unidad de control de la red de a bordo

J519

Conector de diagnstico T16

16

FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control del cambio manual electrnico J514 asume:
- La autorizacin del arranque.
- La gestin del embrague
- La gestin del cambio.
- Otras funciones.
La gestin del embrague abarca las siguientes
funciones:
- Posiciones de reposo.
- Accionamiento.
- Compensacin de la fuerza de accionamiento.
- Regulacin en maniobras.
- Proteccin contra sobrecargas.
- Autorregulacin del embrague.
La gestin del cambio abarca las siguientes funciones:
- Seleccin de las marchas.
- Conexin de las marchas.
- Flujo de fuerza.
Otras funciones que realiza la unidad de control
del cambio manual electrnico son:
- Inicio de la marcha.
- Progresin de las marchas.
- Solicitud de mxima potencia.
- Cambios a menor con aceleracin intermedia.
- Programas de conduccin.
- Retencin en pendientes.
- Programa de emergencia.

Motor para actuador de

embrague V530

Motor 1 para actuador de

cambio V528

Motor 2 para actuador de

cambio V529

Unidad de control en el
cuadro de instrumentos
J285

Testigo del bloqueo de la

palanca selectora K169

Unidad de control del ABS

J104

D152-11

17

COMPONENTES ELCTRICOS

Actuador de cambio VX65

Motor 1 para
actuador de
cambio V528

Motor 2 para
actuador de
cambio V529

Actuador del embrague VX64

MOTORES ELCTRICOS
El cambio 0CT tiene 3 motores elctricos:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
El motor para actuador de embrague V530 est
ubicado en el actuador de embrague VX64.
El motor 1 para actuador de cambio V528 y el
motor 2 para actuador de cambio V529 estn ubicados en el actuador de cambio VX65.
Cada motor incorpora en el interior dos sensores
de giro para detectar el sentido de giro del motor.

Los motores son alimentados por la unidad de

control del cambio manual electrnico J514 con
una seal de frecuencia fija y proporcin de
periodo variable.
El sentido de giro de los motores se invierte
intercambiando la polaridad en la seal de alimentacin.
En caso de avera en uno de los motores, no se
puede accionar el componente afectado y el vehculo permanece inmovilizado.

18

Motor del actuador de embrague V530

Sensores de giro de los

motores elctricos

Anillo magntico
D152-12

SENSORES DE GIRO DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Gracias a que los sensores estn desfasados, es

posible detectar el sentido de giro analizando los
cambios de valor medidos por los sensores.
En caso de avera de los sensores, la unidad de
control del cambio manual electrnico J514 no
conoce el sentido de giro de los motores, por lo
que no puede accionarlos y el vehculo permanece
inmovilizado.

Los sensores de giro de los motores elctricos

tienen tres puntos a destacar:
- Son de tipo Hall.
- Estn enfrentados a un anillo magntico que
gira solidario con el rotor del motor.
- Estn decalados para desfasar las seales.
- Generan una seal cuadrada de 5 voltios.
La unidad de control del cambio manual electrnico J514 toma como referencia los cambios de
valor en las seales de los sensores.

19

COMPONENTES ELCTRICOS

Sensor de rgimen de entrada al

cambio G182

Pin de la 1 marcha del rbol

secundario

D152-13

SENSOR DEL RGIMEN DE ENTRADA AL CAMBIO G182

El sensor de rgimen de entrada al cambio G182
est atornillado a la carcasa del cambio, en el
extremo opuesto al motor.
Es un sensor de tipo Hall y est enfrentado al
pin de 1 marcha del rbol secundario.
La seal emitida es cuadrada y su frecuencia
vara en funcin de la velocidad de giro del rbol
secundario. Cuanto ms rpido gira el rbol,
mayor es la frecuencia de la seal.

La unidad de control del cambio manual electrnico J514 utiliza la seal del sensor de rgimen de
entrada al cambio G182 junto con la seal de
revoluciones de la unidad de control del motor
Jxxx transmitida a travs del CAN-Bus de traccin.
Mediante la diferencia de las dos seales, la unidad de control del cambio manual electrnico calcula la friccin del embrague.

20

UNIDAD DE CONTROL DEL CAMBIO MANUAL ELECTRNICO J514

El conector de 30 contactos tiene los terminales
necesarios para:
- La alimentacin y la masa.
- La recepcin de las seales de los sensores.
- El envo de las seales a los motores elctricos.
- El intercambio de los datos a travs de CAN-Bus
de traccin.
El circuito de potencia integrado permite accionar los motores elctricos con la corriente necesaria.

La unidad de control del cambio manual electrnico J514 asume la gestin del cambio, gobernando el actuador de embrague VX64 y el
actuador de cambio VX65, y tiene las siguientes
caractersticas:
- Se monta en un soporte especfico.
- Tiene un conector de 30 contactos.
- Tiene un circuito de potencia integrado.
- Est abonada al CAN-Bus de traccin.
El soporte especfico en el que se monta la unidad de control del cambio manual electrnico
J514 est atornillado en el larguero delantero
zuperior izquierdo, detrs de la aleta delantera
izquierda.

Conector de 30 contactos

D152-14

21

COMPONENTES ELCTRICOS

Dedo de accionamiento
Conector principal

Palanca selectora, E313

D152-15

PALANCA SELECTORA E313

La palanca selectora E313 est ubicada en la
parte frontal de la carcasa de la palanca de cambio.
Los componentes de los que est formada la
palanca selectora son:
- Conectores elctricos.
- Dedo de accionamiento.
Los conectores elctricos de la palanca selectora son dos:
- Un conector principal para la alimentacin y la
comunicacin de la palanca selectora.
- Un conector para la iluminacin de la palanca
selectora.
El dedo de accionamiento es solidario a la
palanca de cambio y tiene un imn en el extremo.

El imn en el extremo del dedo de conexin est

enfrentado a la palanca selectora E313 y altera el
campo magntico en la zona de deteccin.
En funcin de la posicin de la palanca de cambio, la palanca selectora E313 realiza dos acciones:
- Vuelca la posicin de la palanca de cambio al
CAN-Bus de traccin.
- Excita la iluminacin de la palanca selectora.
En caso de avera de la palanca selectora, no se
informa de las posiciones de la palanca de cambio
y el vehculo permanece inmovilizado.

22

ILUMINACIN DE LA PALANCA
SELECTORA
La iluminacin de la palanca selectora dispone
de 6 LEDs para la iluminacin de las diferentes
posiciones de la palanca de cambio. Las posiciones con iluminacin son:
- R
- N
- D
- M
- Subir marcha, +
- Bajar marcha, -
Los LEDs son alimentados desde la palanca
selectora a travs del conector especfico. La alimentacin se produce a travs del borne 58, que
corresponde a las luces de localizacin de mandos.
En caso de avera de alguno de los LEDs, no se
produce la iluminacin de la posicin de la
palanca de cambio correspondiente.
D152-16

CUADRO DE INSTRUMENTOS
El cuadro de instrumentos ofrece dos tipos de
indicaciones relacionadas con el cambio automatizado 0CT. Estas indicaciones son mensajes
transmitidos a travs de la lnea de CAN-Bus de
traccin y son:
- La necesidad de pisar el pedal de freno.
- La marcha engranada.
La necesidad de pisal el pedal de freno se realiza a travs del testigo del bloqueo de la palanca
selectora K169. El mensaje es emitido por la
palanca selectora E313.
La marcha engranada se visualiza en la pantalla
multifuncin del cuadro de instrumentos. El mensaje es emitido por la unidad de control del cambio manual electrnico J514.

Testigo del bloqueo de la palanca

selectora K169

Marcha engranada

l/100km

km/h

D152-17

23

COMUNICACIN CAN-BUS

Unidad de control del cambio manual

electrnico J514

Unidad de control de la
red de a bordo J519

Palanca selectora E313

Unidad de control en el
cuadro de
instrumentos J285

Unidad de control del

ABS J104

Unidad de control del

motor Jxxx

D152-18

CAN-BUS
- Activacin de la frenada de emergencia, de la
unidad de sensores para la funcin de frenada de
emergencia J939.
- Posicin de la palanca selectora, de la palanca
selectora E313.
- Revoluciones de motor, de la unidad de control
del motor Jxxx.
- Activacin de los testigos, en el la unidad de
control en el cuadro de instrumentos J285.

La unidad de control del cambio manual electrnico J514 enva y recibe los datos a travs de la
lnea de CAN-Bus de traccin.
Algunos ejemplos de los mensajes que se transmiten son:
- Estado de la tensin de a bordo, de la unidad
de control de la red de a bordo J519.
- Velocidad del vehculo, de la unidad de control
del ABS J104.
- Activacin de los airbag, de la unidad de control de airbag J234.

24

FUNCIONES ASUMIDAS

Unidad de control del cambio

manual electrnico J514

Cable para autorizacin del

arranque

Conmutador de encendido
y arranque D

Unidad de control de la
red de a bordo J519
Palanca selectora E313

Unidad de control del

motor Jxxx
D152-19

AUTORIZACIN DEL ARRANQUE

La seal arranque permitido es una seal de
masa.
La seal arranque no permitido es una seal
pulsatoria con una amplitud equivalente a la tensin de batera.
Cuando la palanca de cambio est en las posiciones R o central, la unidad de control del cambio manual electrnico enva la seal arranque
no permitido. Esta seal es recibida por la unidad
de control de la red de a bordo J519 para inhabilitar el arranque del vehculo.

La funcin de autorizacin del arranque tiene

como finalidad permitir el arranque del vehculo
nicamente si la palanca de cambio se encuentra
en la posicin N.
Para esta funcin, la unidad de control del cambio manual electrnico J514 utiliza la seal de la
posicin de la palanca de cambio y emite las seales arranque permitido y arranque no permitido.
La seal de la posicin de la palanca de cambio
es transmitida a travs de la lnea de CAN-Bus de
traccin por la palanca selectora E313.
Las seales arranque permitido y arranque
no permitido se transmiten a travs de un mismo
cable convencional.

25

FUNCIONES ASUMIDAS
GESTIN DEL EMBRAGUE
La unidad de control del cambio manual electrnico J514 gestiona el embrague por medio del
actuador de embrague VX64.
Las funciones que forman parte de la gestin
del embrague son:
- Posiciones estables.
- Accionamiento.
- Autorregulacin del embrague.
- Regulacin en maniobras.
Los componentes que forman el actuador de
embrague son los siguientes:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Engranaje basculante.
- Muelle de compensacin de fuerza.
- Bieleta.
- Dispositivo de empuje.
El motor para actuador de embrague V530 tiene
un engranaje sinfn que no se muestra en la imagen y que est en contacto continuo con el engranaje basculante.
El dispositivo de empuje est compuesto por los
siguientes componentes:
- Muelle compensador del desgaste.
- Perno de bloqueo.
- Rodillos de bloqueo.
- Empujador.
El empujador y la palanca de embrague estn en
contacto continuo.

Dispositivo de empuje

Empujador

Muelle de compensador
del desgaste

Dispositivo de empuje

26

Rodillos de bloqueo

Perno de bloqueo

Muelle de compensacin
de fuerza

Engranaje basculante

Bieleta

D152-20

27

FUNCIONES ASUMIDAS

Embrague acoplado

Muele de compensacin
de fuerza

Eje del actuador de

embrague

Bieleta

Empujador

Dispositivo de empuje

Embrague desacoplado
Eje del actuador de
embrague

Muele de compensacin
de fuerza

Bieleta
Empujador

Dispositivo de empuje

D152-21

POSICIONES ESTABLES

bieleta por debajo del eje del actuador de embrague VX64, de forma que que el actuador de embrague se mantiene expandido.
El motor para actuador de embrague V530 se
activa para orientar el muelle de compensacin de
fuerza y posicionarlo por encima o por debajo del
eje del actuador de embrague VX64.
En las posiciones estables, el motor para actuador de embrague V530 permanece desactivado.

Las posiciones estables del actuador de embrague VX64 son dos:

- Embrague acoplado.
- Embrague desacoplado.
En la posicin de embrague acoplado, el muelle
de compensacin de fuerza presiona la bieleta por
encima del eje del actuador de embrague VX64,
de forma que el actuador de embrague se mantiene retrado.
En la posicin de embrague desacoplado, el
muelle de compensacin de fuerza presiona la

28

Muelle de compensacin
de fuerza

Bieleta

Empujador

Dispositivo de empuje

Engranaje basculante

Motor para actuador de

embrague V530

D152-22

ACCIONAMIENTO

- La bieleta se desplaza empujada por el engranaje basculante.

- El dispositivo de empuje se desplaza por la
accin de la bieleta.
- El empujador acciona la palanca de embrague
porque es accionado por el dispositivo de empuje.
Paralelamente, el muelle de compensacin de
fuerza vara su posicin respecto al eje del actuador de embrague. De esa forma, cuando el engranaje basculante llega al final de su recorrido, todo
el conjunto se mantiene en reposo.
Para pasar de embrague desacoplado a embrague acoplado se invierte el sentido de giro del
motor para actuador de embrague V530. As, los
componentes internos del actuador de embrague
VX64 vuelven a la posicin de embrague acoplado
y el conjunto del embrague se mantiene en
reposo.

El accionamiento del embrague permite realizar

un desacoplamiento y un acoplamiento del
embrague suave y progresivo.
Para cambiar entre las posiciones estables del
actuador de embrague VX64, la unidad de control
del cambio manual electrnico J514 excita el
motor para actuador de embrague V530 con la
polaridad adecuada.
El motor para actuador de embrague V530
aporta la fuerza suficiente para provocar el cambio
de la posicin del actuador de embrague.
Para pasar de embrague acoplado a embrague
desacoplado se realizan los siguientes movimientos en el interior del actuador de embrague VX64:
- El engranaje basculante se mueve por la accin
del engranaje sinfn del motor para actuador de
embrague V530.

29

FUNCIONES ASUMIDAS
AUTORREGULACIN DEL EMBRAGUE
Disco de embrague nuevo

La autorregulacin del embrague es una funcin

mecnica del actuador de embrague, VX64. Esta
funcin se realiza en dos fases:
- La compensacin del desgaste del embrague.
- El bloqueo del dispositivo de empuje.
La compensacin del desgaste del embrague se
produce cuando el actuador de embrague VX64
est en la posicin de reposo, y se realiza con el
muelle compensador del desgaste.
Cuando el disco de embrague es nuevo, la
palanca de embrague est en su posicin ms
alejada del actuador de embrague VX64.
A medida que el embrague se desgasta, la
palanca se desplaza hacia el actuador de embrague VX64 comprimiendo el muelle compensador
del desgaste.

Muelle compensador
del desgaste
Disco de embrague desgastado

D152-23

El bloqueo del dispositivo de empuje se realiza

durante el accionamiento del actuador de embrague, y su funcionamiento se basa en los siguientes puntos clave:
- El perno de bloqueo entra en contacto con los
rodillos de bloqueo y los frena.
- Una vez frenados, los rodillos de bloqueo frenan la carcasa del dispositivo de empuje.
Cuando la carcasa del dispositivo de empuje
est frenada, todo el conjunto se mueve de forma
solidaria.

Dispositivo de empuje desbloqueado

Perno de bloqueo

Carcasa del dispositivo

de empuje

Rodillos de
bloqueo

Dispositivo de empuje bloqueado

D152-24

30

Motor para
actuador de
embrague V530

Unidad de control
del motor Jxxx

Motor 1 para
actuador de cambio
V528

Palanca selectora
E313

Unidad de control del cambio

manual electrnico J514
Motor 2 para
actuador de cambio
V529

Unidad de control
del ABS J104

D152-25

REGULACIN EN MANIOBRAS

- Velocidad 0 km/h.
- Pedal de freno liberado.
- Baja demanda de par.
- Palanca de cambio est en las posiciones R o
central.
Cuando se cumplen las condiciones de activacin, la unidad de control del cambio manual electrnico acciona el actuador de cambio VX65 y el
actuador de embrague VX64 de forma que se
engrana la 1 marcha y el embrague entra en el
punto de friccin. De esa forma, el vehculo se
mueve lentamente.

La regulacin en maniobras tiene como finalidad

mover el vehculo cuando el motor gira a bajas
revoluciones y se pisa el pedal del acelerador.
Las seales que utiliza la unidad de control del
cambio manual electrnico J514 son:
- Las seales de pedal de freno accionado y de
velocidad, de la unidad de control del ABS J104.
- Las seales de revoluciones del motor y de
demanda de par, de la unidad de control del
motor, Jxxx.
- La posicin de la palanca de cambio, de la
palanca selectora E313.
Las condiciones de activacin son las siguientes:

31

FUNCIONES ASUMIDAS
GESTIN DEL CAMBIO

Engranaje intermedio de
seleccin

La unidad de control del cambio manual electrnico gobierna la timonera interior por medio del
actuador de cambio VX65.
Las funciones que forman parte de la gestin
del cambio son:
- Seleccin de marchas.
- Conexin de marchas.
Los componentes que forman el actuador de
cambio son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranaje sinfn de seleccin.
- Engranaje sinfn de conexin.
- Engranaje intermedio de seleccin.
- Engranaje intermedio de conexin.
- Engranaje de seleccin.
- Engranaje de conexin.
- Eje selector.
El motor 1 para actuador de cambio V528 y el
motor 2 para actuador de cambio V529 son alimentados directamente por la unidad de control
del cambio manual electrnico J514.
El engranaje sinfn de seleccin est acoplado
al motor 1 para actuador de cambio V528 y gira
solidario a l.
El engranaje sinfn de conexin est acoplado al
motor 2 para actuador de cambio V529 gira solidario a l y no se muestra en la imagen.
El engranaje intermedio de seleccin transmite
el movimiento al engranaje de seleccin.
El engranaje intermedio de conexin transmite
el movimiento al engranaje de conexin.

Engranaje de seleccin

Engranaje sinfn de
seleccin

Motor 1 para actuador de

cambio V528

SELECCIN DE LAS MARCHAS

La seleccin de las marchas tiene como finalidad encarar el dedo de seleccin del eje selector
con una de las escotaduras de las horquillas de
mando.
Los componentes que participan en la seleccin
de las marchas son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Engranaje sinfn de seleccin.
- Engranaje intermedio de seleccin.
- Engranaje de seleccin en el eje selector.
La seleccin de las marchas se basa en los
siguientes puntos clave:

- La unidad de control del cambio manual electrnico J514 activa el motor 1 para actuador de
cambio V528.
- El motor 1 para actuador de cambio V528
acciona el engranaje sinfn de seleccin.
- El engranaje sinfn de seleccin acciona el
engranaje intermedio de seleccin.
- El engranaje intermedio de seleccin acciona
el engranaje de seleccin en el eje selector.
- El eje selector se mueve de forma axial.

32

Engranaje de conexin
Engranaje intermedio
de conexin

Motor 2 para actuador de

cambio V529

Eje selector
Eje selector

D152-26

CONEXIN DE LAS MARCHAS

- La unidad de control del cambio manual electrnico J514 activa el motor 2 para actuador de
cambio V529.
- El motor 2 para actuador de cambio V529
acciona el engranaje sinfn de conexin.
- El engranaje sinfn de conexin acciona el
engranaje intermedio de conexin.
- El engranaje intermedio de conexin acciona el
engranaje de conexin del eje selector.
- El eje selector se mueve de forma radial.

La conexin de las marchas tiene como finalidad

accionar una de las horquillas de mando.
Los componentes que participan en la conexin
de las marchas son:
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranaje sinfn de conexin.
- Engranaje intermedio de conexin.
- Engranaje de conexin en el eje selector.
La conexin de las marchas se basa en los
siguientes puntos clave:

33

FUNCIONES ASUMIDAS

FLUJO DE FUERZA

- Las marchas cortas estn ms alejadas del

motor.
- Las marchas largas estn ms cerca del motor.
En la marcha atrs, el par motor se transmite
desde el rbol primario al pin inversor y luego al
rbol secundario. De esa forma se consigue invertir el sentido de giro del rbol secundario.
El punto muerto se corresponde con la posicin
N de la palanca de cambio. Esta posicin se pro-

El par del motor entra en el cambio a travs del

rbol primario. En funcin de la marcha engranada, se transmite al rbol secundario y luego al
diferencial, para que lo transmita a las ruedas
motrices.
La distribucin de las marchas hacia delante en
el cambio automatizado 0CT cumple dos caractersticas:

34

D152-27

duce desplazando la palanca de cambio a la derecha.

En la imagen estn reflejados los movimientos
del eje selector en funcin de la marcha engranada, partiendo desde la posicin de punto
muerto.

35

FUNCIONES ASUMIDAS
OTRAS FUNCIONES
Adems de la gestin del embrague y de la gestin del cambio, la unidad de control del cambio
manual electrnico asume otras funciones, como
son:
- Inicio de la marcha.
- Progresin de las marchas.
- Solicitud de mxima potencia.
- Cambios a menor con aceleracin intermedia.
- Programas de conduccin.
- Retencin en pendientes.

Actuador de embrague VX64

Motor para actuador de embrague

V530

INICIO DE LA MARCHA (1 MARCHA)

El inicio de la marcha se inicia en la posicin de
punto muerto. El proceso seguido por la unidad
de control del cambio manual electrnico J514 es
el siguiente:
- Se acciona el embrague.
- Se engrana la 1 marcha.
- Se acopla el embrague de forma progresiva.

PROGRESIN DE LAS MARCHAS

La progresin de las marchas se realiza al
engranar la marcha anterior o siguiente a la que
se tiene engranada.
Para comprobar si se debe engranar la marcha
anterior o siguiente, la unidad de control del cambio manual electrnico tiene en cuenta las
siguientes seales:
- Velocidad del vehculo, que proviene de la unidad de control del ABS J104.
- Posicin del acelerador y revoluciones del
motor, que proviene de la unidad de control de
motor Jxxx.

SOLICITUD DE MXIMA POTENCIA

La solicitud de mxima potencia permite aprovechar al mximo la potencia del motor cuando se
pisa a fondo el acelerador.
Para esta funcin, la unidad de control del cambio manual electrnico J514 utiliza las seales de
posicin del acelerador y de revoluciones del
motor. Estas seales son volcadas a CAN-Bus de
traccin por la unidad de control del motor, Jxxx.

Durante el cambio de marcha a menor, la unidad

de control del cambio manual electrnico J514
solicita a la unidad de control del motor Jxxx un
aumento de las revoluciones hasta el rgimen de
sincronizacin. Durante ese tiempo, el embrague
permanece abierto.

PROGRAMAS DE CONDUCCIN
Los programas de conduccin disponibles son
los siguientes:
- D, conduccin normal: se busca el mximo
confort y el ahorro de combustible.

CAMBIOS A MENOR CON ACELERACIN

INTERMEDIA
Esta funcin se produce cuando el cambio de
marchas funciona en el modo Tiptronic y se est
frenando el vehculo.

36

Unidad de control del cambio manual

electrnico J514

Actuador de cambio VX65

Motor 1 para actuador de

cambio V528
Motor 2 para actuador de
cambio V529
D152-28

Cuando la demanda de par motor es baja, la unidad de control del cambio manual electrnico
mantiene el embrague en el punto de friccin, de
tal forma que el vehculo se mantiene parado.

- +/-, Tiptronic: los cambios de marchas se

realizan de acuerdo a las pulsaciones de la
palanca selectora en las posiciones + y -.

RETENCIN EN PENDIENTES
La retencin en pendientes mantiene el vehculo
parado en una pendiente cuando de tiene una
baja demanda de par motor.
Para esta funcin, la unidad de control del cambio manual automatizado J514 utiliza la seal de
la posicin del pedal del acelerador de la unidad
de control del motor Jxxx.

37

FUNCIONES ASUMIDAS

Posiciones de la palanca de
cambio

Palanca de cambio

Dedo de accionamiento

Bola basculante

Enclavamiento
mecnico

Perno de
bloqueo

Muelle de enclavamiento

Enclavamiento
mecnico

Perno de bloqueo

D152-29

MECNICA DE LA PALANCA DE CAMBIO

Los componentes que permiten el movimiento
de la palanca de cambio son:
- Palanca de cambio.
- Dedo de accionamiento.
- Bola basculante.
- Muelle de enclavamiento.
- Perno de bloqueo.
- Enclavamiento mecnico.
La bola basculante permite el movimiento de la
palanca de cambio en sentido longitudinal y transversal al vehculo.
El muelle de enclavamiento, el perno de bloqueo
y el enclavamiento mecnico limitan los movimientos de la palanca de cambio, que tiene dos
tipos de posiciones: posiciones fijas y posiciones
no fijas.
Las posiciones fijas son:
- Posicin central.

- Posicin N.
- Posicin R.
Cuando la palanca de cambio se desplaza a una
de las posiciones fijas, permanece en esa posicin por la accin del muelle de enclavamiento,
del perno de bloqueo y del enclavamiento mecnico.
Las posiciones no fijas son:
- Posicin D/M.
- Posicin +.
- Posicin -.
Despus de desplazar la palanca de cambio a
una de las las posiciones no fijas, la palanca de
cambio vuelve por s sola a la posicin central gracias al muelle de enclavamiento y al enclavamiento mecnico.

38

AUTODIAGNOSIS
La unidad de control del cambio manual electrnico J514 tiene un completo sistema de autodiagnstico a travs del cdigo de direccin 02,
Cambio manual electrnico.
Las funciones disponibles en el diagnstico del
cambio automatizado 0CT son:

- Ajuste bsico.
- Diagnstico de actuadores.
- Bloques de valores de medicin.
- Memoria de incidencias.

VAS 5051
Sistema de informacin, medicin y diagnstico de vehculos.
Versin-E-

Autodiagnosis del
vehculo

OBD

Mdulo de
medicin

Local. guiada de
averas

Funciones guiadas

Aplicaciones

Administrador
Imprimir

Ayuda

D152-30

AJUSTE BSICO
En el ajuste bsico, la unidad de control del cambio manual electrnico J514 memoriza la posicin
inicial y la posicin final del actuador de embrague VX64 y del actuador de cambio VX65.
Para ello, la unidad de control del cambio
manual electrnico alimenta los siguientes componentes:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Motor 1 para actuador de cambio V528.

- Motor 2 para actuador de cambio V529.

Cuando los motores llegan a los extremos, la
unidad de control del cambio manual electrnico
memoriza la seal que emiten los sensores de los
motores.

39

AUTODIAGNOSIS
DIAGNSTICO DE ACTUADORES
Con el diagnstico de actuadores, la unidad de
control del cambio manual electrnico J514 alimenta los motores elctricos del actuador de
embrague VX64 y del actuador de cambio VX65.
Con esta funcin, se puede comprobar el
correcto funcionamiento de los motores elctricos.

BLOQUES DE VALORES DE MEDICIN

A travs de los bloques de valores de medicin,
se pueden visualizar los siguientes parmetros:
- Parmetros de funcionamiento de la unidad de
control del cambio manual electrnico.
- Parmetros de los sensores que vigila la unidad de control del cambio electrnico.
- Parmetros de los actuadores que controla la
unidad de control del cambio manual electrnico.

MEMORIA DE INCIDENCIAS
Con esta funcin, la unidad de control del cambio manual electrnico es capaz de memorizar
dos posibles situaciones:
- Un funcionamiento anmalo de uno de los
componentes que vigila o controla.
- Una situacin de advertencia que se haya producido, como por ejemplo una informacin no
plausible de los sensores de uno de los motores
elctricos.

D152-31

40

NOTAS:

41

NOTAS:

42

Estado tcnico 05.12. Debido al constante desarrollo y mejora del

producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.
Se prohibe cualquier modalidad de explotacin: reproduccin, distribucin,
comunicacin pblica y transformacin de estos cuadernos didcticos, por
cualquier medio, ya sea mecnico o electrnico, sin la autorizacin expresa de
SEAT, S.A.
TITULO: Cambio automatizado 0CT
AUTOR: Instituto de Servicio - Copyright 2008, SEAT, S.A. Todos los derechos
reservados. Autova A-2, Km 585, 08760 - Martorell, Barcelona (Espaa)
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