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ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS TUBULARES ESPACIALES MONOCAPA

Miguel A. Serna, Iigo Puente y Aitziber Lpez


Departamento de Estructuras, Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Navarra
Paseo Manuel Lardizbal, 13 - 20.018 San Sebastin, Espaa
RESUMEN
Las estructuras tubulares, constituidas por barras cilndricas huecas unidas en nudos con diversas
configuraciones, estn siendo utilizadas, con gran complejidad de forma, para cubrir espacios abiertos de
grandes dimensiones. En su configuracin tradicional, estas estructuras se basan en dos capas paralelas
interconectadas por barras verticales e inclinadas, formando una estructura espacial articulada. Sin embargo, la
bsqueda de soluciones ms econmicas y estticas est llevando a los diseadores y fabricantes a buscar
morfologas monocapa, cambiando substancialmente la forma de trabajar de la estructura. La posibilidad de
colapsos por prdida de estabilidad global pasa a ocupar, en estos diseos, un primer plano. La comunicacin
presenta un estudio de la estabilidad global de las estructuras tubulares espaciales monocapa. El estudio se
centra en morfologas tipo cpulas de uso comn, y por tanto de inters prctico. Junto a los elementos analticos
del estudio de la estabilidad global, la comunicacin ofrece un conjunto de reglas de diseo de gran inters en
los primeros pasos del proyecto de estructuras monocapa.

INTRODUCCIN
Las estructuras tubulares espaciales representan una de las opciones
ms vlidas para proyectos en los que sea preciso cubrir grandes
superficies, con luces significativas, libres de columnas. Su
popularidad es ilustrada por una gran variedad de edificios singulares
construidos en el mundo entero, con resea Makowski, (1993).
Tradicionalmente, si los espacios a cubrir presentan dimensiones que
superan los 30 metros de luz, la solucin tiende a morfologas de dos
capas de barras interconectadas entre s. Se obtiene as un sistema con
la necesaria rigidez a flexin y que trabaja a modo de celosa espacial,
con una capa a traccin y otra a compresin. El-Sheikh (1998),
Puertas (1995) y Ohmori y Yamamoto (1998a; 1998b) han estudiado
con detalle la optimizacin de este tipo de estructuras.
Las soluciones basadas en configuraciones monocapa, que adems de
presentar una evidente economa dan lugar a cubiertas de gran belleza,
tienen el serio inconveniente de su posible inestabilidad global. Este
problema ha sido tratado con cierta extensin en la literatura
especializada. As, Blandford (1997; 1996) hace una revisin de los
modos de pandeo progresivos. Kattar et al., (1994) presenta una
metodologa para analizar las no liberalidades geomtrica y material.
Abedi y Parke (1996) realizan un estudio de las condiciones de carga
para que se presente y propague un snap-through local. Tambin
resultan de inters casos como los presentado por Chen et al., (1994),
relativo a una cpula de 40 metros de luz, y por Fujimoto et al.,
(1994), con resultados experimentales.
El presente trabajo parte de la colaboracin de los autores con la
empresa LANIK, fabricante de estructuras tubulares espaciales. La
experiencia de los diseadores de LANIK hace que la utilizacin de
cpulas monocapa se limite a superficies de dimetro relativamente
pequeo, en el orden de los 30 metros. La razn para este lmite hay
que buscarla en la posibilidad del pandeo global. Los mtodos de
diseo tradicionales en estructuras articuladas, basados en un anlisis
lineal, dejan de tener validez. El colapso global requiere un anlisis
geomtrico no lineal y, de cara al diseo, una mejor comprensin de
los parmetros que lo hacen posible.

CONCEPTO DE PANDEO GLOBAL


Al objeto de introducir los conceptos bsicos relativos a la estabilidad
global de cpulas monocapa, considrese la estructura plana de la
Figura 1, constituida por dos barras biarticuladas de longitud L,
rigidez a flexin EI y rigidez axial EA. La configuracin sin deformar
queda definida por el ngulo 0 ; la configuracin deformada al aplicar
una carga P queda definida por el ngulo .

Fig. 1. Configuracin sin deformar y deformada


El equilibrio de fuerzas en la configuracin deformada viene definido
por la ecuacin
P = 2 Nsen

(1)

donde N representa el esfuerzo axial en las barras. Asumiendo una


relacin lineal entre el esfuerzo N y el acortamiento
EA
L

(2)

EA
sen
L

(3)

N=
la Ecuacin (1) da lugar a
P=2
Teniendo en cuenta que

=L

L cos 0
cos

(4)

resulta
cos 0
P = 2EA1
sen
cos

2 2

cos 0 <
2

(5)

0 =15
P/2EA

donde representa la esbeltez de la barra. Para que el pandeo de Euler


se presente antes que el pandeo global es preciso E sea mayor que G ,
lo cual implica que

0 =30

3/2

(10)

Pcr G/2EA

0.1

x 10

0.08

-3

0.06

8
0.04

0.02

0 =45

-0.02

-0.04

-0.06
-0.08

3
-0.1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Fig. 2. Proceso de carga definido por la Ecuacin (5)


0

En la Figura 2 se representa la Ecuacin (5) para distintos valores de


0 . El valor de P correspondiente al punto de tangente horizontal,
denominado punto lmite, representa la carga que origina el pandeo
global del sistema. Cuando la carga alcanza dicho valor se inicia un
proceso de deformacin con grandes desplazamientos, hasta alcanzar
una posicin de equilibrio estable con la estructura dada la vuelta
(snap through). Dicho mximo se produce para
1/3

cos G = cos

3/2

(7)

10

12

14

16

18

20

Fig. 3. Carga crtica de pandeo global


En este supuesto, la carga de pandeo se obtiene sustituyendo (9) en
(5), resultando
Pcr = 2 2 EA

( sen
4

0 2
2 2

+4

2 2

( 2 )

(6)

y su valor es
PcrG = 2EA 1 cos 2 / 3 0

1/ 2

(11)

La Figura 4 muestra de forma grfica el valor dado por la Ecuacin


(11) con indicacin del lmite de validez establecido por la Ecuacin
(10).
PcrE/2EA

El valor dado por la Ecuacin (7) se representa en la Figura 3.

10

Junto al modo de pandeo global cabe, naturalmente, el pandeo por


flexin de las barras. La carga crtica de Euler viene dada por

10

N cr = EI / L

(8)

Sustituyendo (4) en (3) e igualando a (8) resulta que el pandeo de


Euler se presenta cuando
cos E =

cos 0
2 2

=50
-3

=100
10

10

10

-2

=150

-4

=200

-5

-6

(9)
-7

10

10

12

14

16

18

Fig. 4. Carga crtica de pandeo de Euler

20

Los resultado anteriores corresponden a un anlisis no lineal, en el


sentido geomtrico, de la estabilidad. Para determinar estos valores en
el caso de estructuras ms complejas resulta preciso resolver las
ecuaciones de equilibrio recurriendo a procedimientos iterativos.
Los valores de las cargas crticas dados por las Ecuaciones (7) y (11)
pueden diferir significativamente de los obtenidos mediante un
anlisis lineal de la estabilidad. As, en el anlisis lineal, la carga de
pandeo por flexin se obtendra sustituyendo (8) en (1) particularizada
para la configuracin sin deformar. Es decir

Pcr EL =

2 2 EAsen 0

(12)

La carga correspondiente al pandeo global, segn el anlisis lineal, se


obtiene diferenciando (3)
dP = 2

EA
(send + cosd )
L

(13)

L cos 0 = (L )cos

(14)

El primer trmino del parntesis corresponde a la rigidez elstica y el


segundo a la rigidez geomtrica, que depende de P. Es fcil ver que la
carga que anula la rigidez total viene dada por
PcrGL =

2 EAsen 3 0

(18)

cos 2 0

La Figura 5 presenta los valores correspondientes a un caso particular.


Pueden apreciarse las grandes diferencias de carga crtica segn se
considere el pandeo global frente al pandeo de Euler, y el anlisis no
lineal frente al lineal.

GEOMETRA DE LAS CPULAS MONOCAPA


En la prctica, la morfologa de las cpulas monocapa (Figura 6) sigue
habitualmente un esquema geomtrico relativamente simple. Los dos
parmetros que intervienen son: nmero de lados del polgono cenital
y nmero de crculos.

Como

resulta que

d =

cosd

(15)

(L )sen

En la configuracin sin deformar

d =

cos 0 d
Lsen 0

(16)

Introduciendo este valor en (13) y sustituyendo por su valor en


funcin de P, segn la ecuacin (3), se obtiene que
2EA
P cos2 0
dP =
sen 0
L
Lsen 2 0

(17)

Datos de la estructura
E = 200 GPa
A = 1e-6 m 2
Coordenadas en metros

(8,2)
x
(0,0)

Fig. 6. Cpula monocapa hexagonal de 5 crculos


Las figuras 7 y 8 muestran, de forma esquemtica, el modo de
proceder para determinar las coordenadas de los nudos que definen la
estructura. Para unos valores de L y H dados, las coordenadas polares
de los nudos pueden obtenerse con gran facilidad y, a partir de ellas,
determinar las coordenadas en el sistema de referencia cartesiano.
Definida la geometra, el dimensionamiento de las barras
corresponder a la tarea de diseo basada en el anlisis estructural.
Lgicamente, el acoplamiento entre geometra y dimensionamiento
requerir un proceso iterativo hasta llegar a una solucin optimizada.
Y

(12,0)

Anlisis lineal

Modo de pandeo

Anlisis no lineal
X

Global

Euler

= 10

Pc rGL = 6063 N

Pc rG = 1132 N

= 50

Pc rGL = 6063 N

Pc rG = 1132 N

= 10

Pc rE L = 9575 N

Pc rG = No se da

= 50

Pc rGL = 383 N

Pc rG = 358 N

Fig. 5. Estudio comparativo

Fig. 7. Geometra de las cpulas monocapa


hexagonal y pentagonal

Para unos valores de L y H dados, las coordenadas polares de los


nudos pueden obtenerse con gran facilidad y, a partir de ellas,
determinar las coordenadas en el sistema de referencia cartesiano.

/3

/ 3

/3

Tabla 1. Cargas de pandeo global en el primer conjunto

Fig. 8. Caso de tres crculos

ANLISIS DEL PANDEO GLOBAL


Ante la complejidad de una solucin analtica del problema, el pandeo
global de las cpulas monocapa ha sido analizado numricamente,
utilizando para ello el programa de elementos finitos COSMOS.
Las cpulas consideradas responden a una geometra hexagonal con
los bordes simplemente apoyados.
Se han estudiado dos conjuntos de casos. El primero tiene por objeto
determinar los riesgos que comporta el pandeo global cuando se
disea con anlisis lineal. El procedimiento ha sido el siguiente:
1. Diseo de las monocapas utilizando un programa de anlisis
matricial de estructuras. A efectos de sencillez se adopta la
misma seccin tubular para todas las barras. Los casos
corresponden a valores de L igual a 20, 30, 40, 50 y 60 metros, y
H=L/6.
2. Determinacin, mediante COSMOS, de la carga crtica global y
de la carga crtica de pandeo por flexin de los elementos.
La Tabla 1 recoge los casos estudiados con los resultados obtenidos.
La morfologa de las cpulas queda definida por el nmero de crculos
y la luz L. Se indica asimismo el perfil tubular utilizado y la esbeltez
correspondiente. La carga se da en Newton por metro cuadrado de
superficie. Para el caso de 3 crculos y 60 metros el perfil requerido
queda fuera de los tubulares estndar. Si no se da un valor para la
carga crtica de Euler en algunos casos es porque se presenta antes el
pandeo global.
Pcr/2EA (1e-4)

De los resultados de la Tabla 1 se observan algunas tendencias


fundamentales. En primer lugar, para igual nmero de crculos, el
peso propio por metro cuadrado aumenta con la luz L; sin embargo,
esta carga no es significativa comparada con las cargas crticas. La
carga de pandeo global disminuye substancialmente al aumentar el
nmero de crculos; teniendo en cuenta que las cpulas han sido
diseadas con criterios similares, resulta evidente el riesgo que el
incremento de este parmetro comporta. Finalmente, a partir de 5
crculos la carga de pandeo global resulta ms pequea que la de
pandeo de Euler.

L=30

Perfil Esbeltez P. propio/m


3 circs
20
30
40
50
60
4 circs
20
30
40
50
60
5 circs
20
30
40
50
60
6 circs
20
30
40
50
60
7 circs
20
30
40
50
60

PcrG/m

Pcr E/m

80.2
125.4
155.5
200.6

129
125
135
130

40.6
86.1
99
124

10080
13890
12140
10004

2320
3340
2300
2671

70.2
90.4
125.5
155.6
200.8

111
132
126
127
118

46.8
80.4
105
125
179

5687
6440
6305
6085
7179

3608
2533
2805
2672
4423

70.2
80.4
100.6
200.5
175.8

79
120
129
78
109

59.3
87.3
122
168
192

4099
4047
4242
4688
4472

-3182
2828
-4042

70.2
90.4
125.5
200.5
200.8

75
88
84
65
79

68.6
118
154
200
263

3069
3438
3394
3520
3823

------

70.2
90.4
125.5
200.5
200.8

64
75
72
55
68

81.1
137
17
232
305

3481
3937
3819
3952
4265

------

200
160
global

120

Euler
80
40
0
11

12

15

18

25

ngulo

Fig. 9. Cargas crticas en funcin del ngulo meridional

En la Figura 9 pueden verse, de forma grfica, los valores de las


cargas crticas correspondientes a una luz de 30 metros, en funcin del
ngulo formado por las barras meridionales en el nudo. Lgicamente,
este ngulo es funcin del nmero de crculos de la cpula,
disminuyendo al aumentar aquel. Puede observarse que, en trminos
generales, al aumentar el ngulo aumenta la carga de pandeo global,
al igual que ocurra en el caso plano (Figura 3).
La forma de pandeo global para el tipo de carga uniforme utilizada se
representa en la Figura 10. Los desplazamientos correspondientes al
instante en que se inicia el colapso han sido escalados con un factor
20.
En el segundo conjunto de casos el perfil utilizado es siempre el
mismo, concretamente el 200.6; el dimetro de la cpula es de 50

metros, variando el nmero de crculos y la altura cenital. La Figura


11 muestra las diferentes cargas crticas, segn el tipo de pandeo y
anlisis, cuando se vara el nmero de crculos. Puede observarse de
nuevo cmo el incremento de crculos reduce la carga crtica global y
la diferencia significativa entre sus valores segn el tipo de anlisis.

crculos, se comparan los resultados descritos hasta ahora, que


corresponden a una estructura simplemente apoyada, con los
obtenidos para un situacin de apoyos fijos. La Figura 13 permite
comprobar la influencia positiva, en la estabilidad frente al pandeo
global, de la utilizacin de apoyos fijos. Los datos de la izquierda
corresponden a la estructura simplemente apoyada.

Pcr (N/m )
120000
100000
80000

PcrG

60000

PcrE
PcrGL

40000

PcrEL
20000
0
1/9

Figura 10. Pandeo global bajo carga uniforme

1/6

1/3

H/L

Por su parte, la carga de pandeo de Euler sigue una evolucin


contraria, derivada del acortamiento de las barras con el incremento
del nmero de crculos. El pandeo global es el significativo a partir de
5 crculos, producindose el snap through antes de alcanz ar la carga
crtica de Euler (en la Figura no hay valores de PcrE para las cpulas
de 5, 6 y 7 crculos.

Figura 12. Cargas crticas segn relacin H/L

Pcr (N/m )
25000
20000

Pcr (N/m )

15000

40000
10000

35000
30000
PcrG

25000

PcrG

5000

PcrGL

PcrE
20000

PcrGL

15000

PcrEL
0

PcrEL

10000

Figura 13. Cargas crticas segn tipo de apoyo

5000
0
3 circs

4 circs

5 circs

6 circs

7 circs

La Figura 14 muestra el modo de pandeo global para el caso de


apoyos fijos, escalando en un factor 20 los desplazamientos de los
nuedos.

Figura 11. Cargas crticas segn nmero de crculos


La Figura 12, por su parte, muestra la evolucin de las cargas crticas
cuando lo que se vara es la relacin H/L, es decir la altura relativa de
la cpula. Se han analizado tres casos, correspondientes a los valores
1/3, 1/6 y 1/9 del cociente H/L, con una luz de 50 metros y 5 crculos
en todos ellos. Como era de esperar, la carga crtica global se ve
mucho ms afectada por altura cenital que la carga crtica de Euler. El
pandeo global se presenta antes que el pandeo de Euler para los casos
de H igual a L/9 y L/6, siendo a partir de L/3 que pasa a este ltimo el
preponderant e. Solamente para H igual L/3 se calcula la carga crtica
de Euler no lineal, obtenindose un valor muy similar al obtenido con
el anlisis lineal. Las diferencias entre pandeo global lineal y no lineal
siguen estando presentes.
Finalmente se analiza la influencia de las condiciones de contorno en
las cargas crticas. Manteniendo el caso de L igual a 50 metros y 5

Figura 14. Modo de pandeo global con apoyos fijos

CONCLUSIONES
El trabajo presentado realiza en primer lugar el estudio analtico de un
caso plano simple; con l se ha introducido el concepto de pandeo
global y se ha manifestado las pautas de comportamiento.
El anlisis de las cpulas monocapa ha puesto de manifiesto que su
comportamiento no difiere, en trminos generales, del caso plano
analizado. Se ha comprobado el riesgo que comporta un diseo basado
exclusivamente en el anlisis elstico lineal, aunque se tenga en
cuenta, lgicamente, el pandeo de Euler de las barras comprimidas. En
efecto, las cargas crticas obtenidas en el modo de pandeo global
pueden llegar a diferir substancialmente de las correspondientes al
pandeo de flexin de los elementos.
La disminucin de la altura cenital de la cpula hace que los valores
de pandeo global disminuyan exponencialmente.
La importancia del pandeo global frente al pandeo de Euler crece
significativamente con el nmero de crculos utilizados en definir la
morfologa de la estructura y con la altura cenital.
La carga crtica de pandeo global obtenida con un anlisis de pandeo
lineal puede ser muy superior a la carga de pandeo real, que es mejor
aproximada mediante un anlisis no lineal de la estructura.
Finalmente, la rigidez de los apoyos de la estructura se manifiesta
como un elemento determinante en la estabilidad de este tipo de
estructuras
La total comprensin del pandeo global de las cpulas monocapa
requiere un extensin de los resultados presentados en este trabajo
para tener en cuenta, entre otros elementos, los posibles estados
asimtricos de carga y la presencia de las imperfecciones, tanto a nivel
local como global.
AGRADECIMIENTOS
Los autores del trabajo desean manifestar su agradecimiento a la
Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa del Gobierno
Espaol (Proyecto TAP98-0377-C02-01) y a la Diputacin Foral de
Guipzcoa. Asimismo, agradecen a la empresa LANIK, fabricante de
estructuras espaciales, su colaboracin con la Escuela Superior de
Ingenieros de la Universidad de Navarra.

REFERENCIAS
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