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ROTACIN MASA PUNTUAL

En la rotacin de los cuerpos rgidos el momento de inercia juega el mismo papel que la
masa

en

la

descripcin

del

movimiento

lineal.

Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional de una masa puntual se aplica una
torca conocida que es aplicada al objeto y se mide la aceleracin angular resultante.

TORQUE PROVOCADO POR UN PAR DE FUERZA

La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos torque o momento d la fuerza. Entonces, se llama torque o
momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotacin
alrededor de un punto.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto
dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico
sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado
a su vez del latn torquere (retorcer).
Siempre que se abre una puerta o una vlvula, o que se ajuste una tuerca con una llave, se
producir un giro. El torque de la fuerza produce un giro. El Torque no es lo mismo que
la fuerza. Si quieres que un objeto se desplace le aplicas una fuerza, la fuerza tiende a

acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. El torque
produce rotacin. Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas
que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que
el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en
muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El
movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin
y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos
dos movimientos En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque,
torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado O] a la magnitud que
viene dada por el producto vectorial del vector director (tambin llamado radio vector)
por la fuerza. Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto O

LA LEY DE LA ROTACIN

1.- Una fuerza es el nombre que se le da a todo lo que ocasiona un movimiento.


2.- La fuerza ms familiar es el peso, la fuerza que empuja hacia abajo a un objeto debido
a la gravedad.
3.- Las fuerzas pueden ser opuestas o del mismo sentido.
4.- En ausencia de fuerzas opuestas, si ninguna fuerza acta sobre un objeto en reposo
movindose a una velocidad constante, este contina hacindolo de manera
continua (Primera Ley de Newton).
5.- En ausencia de fuerzas opuestas, si una fuerza acta sobre un objeto en movimiento o
movindose a velocidad constante, este se aceleren la direccin de la fuerza.

6.- La aceleracin de tal objeto est limitada por su propia resistencia al movimiento, tal o
cual Newton le llam inercia.
7.- Si la resistencia al aire puede ser ignorada, un objeto ligero cae tan rpido con uno del
doble de peso. Newton propuso que la razn era que aunque la fuerza de gravedad sobre
el objeto ms pesado (su peso) era del doble de grande, tambin lo era su inercia. En
trminos actuales, podemos decir que ambos, peso e inercia son proporcionales a la masa
del objeto, o sea, la cantidad de materia que contiene

MOMENTO DE INERCIA DE UNA SISTEMA DE MASAS PUNTUAL


El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se encuentran una distancia r del
eje de rotacin, es:
I = 2Mr2
El momento de inercia de la varilla con las masas IT, ser:
IT = IV + 2Mr2
Donde IV es el momento de inercia de la varilla.

ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO

LEY DE ROTACION DE UN CUERPO


SEGNDA LEY DE NEWTON

Al considerar momento lineal este es igual a la fuerza que acta sobre el cuerpo, es decir,
ma = F

La expresin anterior constituye la segunda ley de Newton. Al realizar un desarrollo


similar con el momento se llega a la ecuacin:
M =dL dt=d(I )dt=[1]dIdt +d dtI=[2]I

La ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin establece que la aceleracin angular


que aparece en un slido rgido es proporcional al momento de fuerza que acta sobre l.
Su expresin es:
M =I
Dnde:
M: Es el momento de fuerza recibido por el slido rgido. Su unidad de medida en el
Sistema Internacin (S.I.) es el newton por metro (Nm)
I : Momento de inercia del slido. Representa un factor de oposicin a los cambios en el
estado de rotacin del cuerpo de forma similar a como la masa se opone a los cambios en
el estado de traslacin. Depende de la masa del slido y de la distribucin de dicha masa
con respecto al eje de rotacin elegido. Aunque en general existen infinitos momentos de
inercia posibles, tanto como ejes de rotacin se puedan elegir, su expresin, para el caso
del slido rgido discreto, es: I=ni=1miri2. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el kgm2
: Aceleracin angular. Representa la variacin por unidad de tiempo de la velocidad
angular, por lo que =d dt. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el rad/s2.

MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RIGIDOS

El momento de inercia de un slido rgido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de


giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est
constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema
discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la
ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es
homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

dV es

un

elemento

de

volumen del slido.

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