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En la rotacin de los cuerpos rgidos el momento de inercia juega el mismo papel que la
masa
en
la
descripcin
del
movimiento
lineal.
Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional de una masa puntual se aplica una
torca conocida que es aplicada al objeto y se mide la aceleracin angular resultante.
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos torque o momento d la fuerza. Entonces, se llama torque o
momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotacin
alrededor de un punto.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto
dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico
sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado
a su vez del latn torquere (retorcer).
Siempre que se abre una puerta o una vlvula, o que se ajuste una tuerca con una llave, se
producir un giro. El torque de la fuerza produce un giro. El Torque no es lo mismo que
la fuerza. Si quieres que un objeto se desplace le aplicas una fuerza, la fuerza tiende a
acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. El torque
produce rotacin. Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas
que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que
el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en
muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El
movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin
y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos
dos movimientos En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque,
torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado O] a la magnitud que
viene dada por el producto vectorial del vector director (tambin llamado radio vector)
por la fuerza. Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto O
LA LEY DE LA ROTACIN
6.- La aceleracin de tal objeto est limitada por su propia resistencia al movimiento, tal o
cual Newton le llam inercia.
7.- Si la resistencia al aire puede ser ignorada, un objeto ligero cae tan rpido con uno del
doble de peso. Newton propuso que la razn era que aunque la fuerza de gravedad sobre
el objeto ms pesado (su peso) era del doble de grande, tambin lo era su inercia. En
trminos actuales, podemos decir que ambos, peso e inercia son proporcionales a la masa
del objeto, o sea, la cantidad de materia que contiene
Al considerar momento lineal este es igual a la fuerza que acta sobre el cuerpo, es decir,
ma = F
El momento de inercia de un slido rgido es una magnitud escalar que viene dada por:
Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es
homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:
dV es
un
elemento
de