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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA
MICROPROCESADO QUE MUESTRE LOS
MOVIMIENTOS TELRICOS, MEDIANTE EL
USO DE UN ACELERMETRO CON ALARMA
AUDITIVA Y VISUAL
Ivan Aguas,Gabriela Campoverde, Renato Daz C., Raisa Guayasamn,Karina Rocha, Estudiantes, Facultad de
Ingeniera Electrica y Electrnica, E.P.N

AbstractEn este documento se analizar y explicar el

funcionamiento de un sistema microprocesado que muestre los
movimientos telricos, mediante el uso un acelermetro y que
ademas dicho sistema posea alarma auditiva y visual, as como
una breve descripcin de los elementos y perifericos utilizados
tales como sensores, tarjeta de adquisicion, motores, etc.

I. INTRODUCCIN:
a actividad ssmica es sin duda uno de los desastres naturales ms frecuentes y destructivos que causa prdidas de
millones de dlares en bienes, estructuras, propiedades y peor
an, vidas humanas. Se dice que los terremotos terrestres son
originados en la parte Circui-Pacfica, un rea de montaas y
volcanes delimitado por el Ocano Pacfico, del cual Ecuador
forma parte.
Un terremoto tambin llamado sesmo, sismo, temblor,
temblor de tierra o movimiento telrico, es un fenmeno de
sacudida brusca y pasajera de la corteza terrestre producida
por la liberacin de energa acumulada en forma de ondas
ssmicas.
El punto de origen de un terremoto se denomina foco o
hipocentro. El epicentro es el punto de la superficie terrestre
que se encuentra directamente sobre el hipocentro. Dependiendo de su intensidad y origen, un terremoto puede causar
desplazamientos de la corteza terrestre, corrimientos de tierras,
maremotos (o tambin llamados tsunamis) o la actividad
volcnica.
En el Ecuador, la Institucin que se encarga de monitorear,
identificar y analizar las fuentes ssmicas y sus efectos es el
Instituto Geofsico de la Escuela Politcnica Nacional.

II. OBJETIVOS:

Estudiar, analizar, y desarrollar el diagrama de flujo asi

como el programa de control para un sistema microprocesado que muestre los movimientos telricos, mediante
el uso de un acelermetro y que ademas dicho sistema
posea alarma auditiva y visual, para que cumpla con
los requisitos en alertas tempranas ssmicas eficiente y
confiable

Aprovechar la enorme difusin informtica y tecnolgica

que ayuden y proporcionen informacin acerca de un
evento ssmico.
Realizar un sistema eficiente, de fcil uso y bajo consumo de energa que brinde al usuario tiempo para una
respuesta adecuada antes y durante un desastre ssmico
Comprobar el funcionamiento de perifricos tales como:
acelermetros, motores DC micro vibradores, asi como
de la tarjeta de desarrollo Arduino Mega 2560.
III. ALCANCES:

Implementar una maqueta que simule los movimientos

telricos.
Desarrollar una alerta auditiva y visual para detectar
sismos.
Desarrollar una interfaz grfica (HMI) que muestre los
niveles del sismo.
Detectar el movimiento con la utilizacin de un acelermetro.
IV. MARCO TERICO:

A. Terremotos y Zonas Ssmicas

Los terremotos son movimientos ocasionados debido a la
presin y a la liberacin de energa acumulada en el interior
de la tierra. Estos pueden originar graves daos en nuestras
viviendas, si no se han tomado las medidas preventivas relacionadas al buen diseo, al adecuado proceso de construccin
y a la eleccin de los mejores materiales.
Los terremotos ms destructivos se originan cuando las
placas tectnicas, que son grandes masas rocosas, se deslizan
una debajo de la otra, rozando y chocando en sus zonas de
contacto.
Las principales zonas ssmicas del mundo coinciden con
los contornos de las placas tectnicas y con la posicin de los
volcanes activos de la Tierra. Esto se debe al hecho de que la
causa de los terremotos y de las erupciones volcnicas estn
fuertemente relacionadas con el proceso tectnico del Planeta.
Los tres principales cinturones ssmicos del Mundo son: el
Cinturn de Fuego del Pacfico, el Cinturn Trans asitico

Se trata de una escala subjetiva de intensidad, porque evala

la percepcin humana del sismo, y se expresa en nmeros
romanos para diferenciarla de la Escala de Richter.
Los niveles bajos de la escala estn asociados por la forma
en que las personas sienten el temblor, mientras que los grados
ms altos se relacionan con el dao estructural observado.
GRADO
I. Muy dbil

Fig. 1. Choque de placas tectnicas

II. Dbil
III. Leve

(Himalaya, Irn, Turqua, Mar Mediterrneo, Sur de Espaa)

y el Cinturn situado en el Centro del Ocano Atlntico.
Al hablar de regiones ssmicas, hay que clarificar dos
conceptos importantes. La intensidad ssmica es una medida de
los efectos de los terremotos en el entorno y en particular sobre
las estructuras. La sismicidad se define como la frecuencia
de ocurrencia de fenmenos ssmicos por unidad de rea
incluyendo, al mismo tiempo cierta informacin de la energa
ssmica liberada.
1) Tipos de Terremotos.: La sismologa distingue las siguientes clases de terremotos:
1) Terremotos de colapso: Son terremotos de baja intensidad originados en cavidades subterrneas y debido al
colapso de las mismas.
2) Terremotos de origen volcnico: Las erupciones volcnicas y los terremotos tienen el mismo origen, pero adems
la explosin de gases en las erupciones volcnicas
pueden originar terremotos que en general son de baja
intensidad y que afectan a pequeas superficies.
3) Terremotos tectnicos: Son los de mayor intensidad y
frecuencia, estn originados por la rotura violenta de las
masas rocosas a lo largo de las fallas o superficies de
fractura.
4) Terremotos causados por explosiones: El hombre produce explosiones que a veces se pueden detectar a
distancias considerables originando sacudidas ssmicas
que pueden afectar a las estructuras de algunos edificios.
2) Intensidad Ssmica.: La intensidad ssmica est ntimamente relacionada con los efectos producidos por un terremoto, en las reacciones de las personas, el grado de destrozos producidos en las construcciones y las perturbaciones
provocadas en el terreno tales como grietas, deslizamientos o
desprendimientos.
Describiendo de manera subjetiva el potencial destructivo
de los sismos se han propuesto varias escalas para medir la
intensidad, entre las principales escalas tenemos las siguientes:
1) E SCALA DE M ERCALLI :
La Escala de Mercalli es una escala de 12 puntos desarrollada
para evaluar la intensidad de los terremotos a travs de los
daos causados a distintas estructuras. El nombre de dicha
escala se debe al fsico y gelogo italiano Giuseppe Mercalli.
Unos aos despus de desarrollada fue modificada en 1931
por Harry O. Wood y Frank Neuman.

IV. Moderado

V. Bastante fuerte

VI. Fuerte

VII. Muy Fuerte

VIII. Destructivo

IX. Ruinoso

X. Desastroso

XI. Muy Desastroso

XII. Catastrfico

DESCRIPCIN
No se advierte sino por unas pocas personas y en
condiciones de perceptibilidad especialmente
favorables.
Se percibe slo por algunas personas en reposo,
particularmente aquellas que se encuentran
ubicadas en los pisos superiores de los edificios.
Se percibe en los interiores de los edificios y casas.
Los objetos colgantes oscilan visiblemente. La
sensacin percibida es semejante a la que
producira el paso de un vehculo pesado. Los
automviles detenidos se mecen.
La mayora de las personas lo percibe an en el
exterior. Los lquidos oscilan dentro de sus
recipientes y pueden llegar a derramarse. Los
pndulos de los relojes alteran su ritmo o se
detienen. Es posible estimar la direccin principal
del movimiento ssmico.
Lo perciben todas las personas. Se siente
inseguridad para caminar. Se quiebran los vidrios
de las ventanas y los objetos frgiles. Los muebles
se desplazan o se vuelcan.Se hace visible el
movimiento de los rboles o se les oye crujir.
Los objetos colgantes se estremecen. Se
experimenta dificultad para mantenerse en pie. Se
producen daos de consideracin en estructuras de
albailera mal construidas o mal proyectadas. Se
daan los muebles. Caen trozos de mampostera,
ladrillos, parapetos, cornisas y diversos elementos
arquitectnicos. Se producen ondas en los lagos.
Se hace difcil e inseguro el manejo de vehculos.
Se producen daos de consideracin y an el
derrumbe parcial en estructuras de albailera bien
construidas. Se quiebran las ramas de los rboles.
Se producen cambios en las corrientes de agua y en
la temperatura de vertientes y pozos.
Pnico generalizado. Todos los edificios sufren
grandes daos. Las casas sin cimentacin se
desplazan. Se quiebran algunas canalizaciones
subterrneas, la tierra se fisura.
Se destruye gran parte de las estructuras de
albailera de toda especie. El agua de canales, ros
y lagos sale proyectada a las riberas.
Muy pocas estructuras de albailera quedan en pie.
Los rieles de las vas frreas quedan fuertemente
deformados. Las caeras subterrneas quedan
totalmente fuera de servicio.
El dao es casi total. Se desplazan grandes masas
de roca. Los objetos saltan al aire. Los niveles y
perspectivas quedan distorsionados.
TABLE I
E SCALA DE M ERCALLI

1) E SCALA DE R ICHTER
La escala sismolgica de Richter es una escala logartmica
nombrada as en honor al sismlogo estadounidense Charles
Richter.
Richter desarroll su escala en 1930, en la que calcul que
la magnitud de un terremoto puede ser medido mediante la
siguiente frmula:

M = log10A(mm) + 3log10(8t(s)) 2.92

Donde: A es la amplitud en milmetros y t el tiempo
en segundos, en la cual se asigna una magnitud arbitraria
pero constante a terremotos que liberan la misma cantidad
de energa. El uso del logaritmo en la escala es para reflejar
la gran cantidad de energa que se desprende en un terremoto.
El logaritmo incorporado a la escala hace que los valores
asignados a cada nivel aumenten de forma exponencial, es
decir con un multiplicador, y no de forma lineal.
A continuacin se muestra una tabla de las magnitudes de
la escala:
Magnitud en Escala Richter
Menos de 3.5
3.5 - 5.4
5.5 - 6.0
6.1 - 6.9
7.0 - 7.9
8 o mayor

Efectos del terremoto

Generalmente no se siente, pero
es registrado
A menudo se siente, pero slo
causa daos menores
Ocasiona daos ligeros a edificios
Puede ocasionar daos severos en
reas muy pobladas.
Terremoto mayor. Causa graves
daos
Gran terremoto. Destruccin total
a comunidades cercanas

TABLE II
E SCALA DE R ICHTER

B. PERIFRICOS.
1) Arduino Mega 2560: Arduino es una plataforma fsica
computacional open-hardware basada en una sencilla placa
con entradas y salidas (E/S), analgicas y digitales, y en un
entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autnomos o puede conectarse a un PC a travs
del puerto serie utilizando lenguajes como Flash, Processing,
MaxMSP, etc. Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como lmite la imaginacin. El IDE
open-source puede ser descargado gratis (para Windows, Mac
OS X, Linux).
El Arduino Mega est basado en el microcontrolador ATMega2560. Tiene 54 pines de entradas/salidas digitales (14 de
las cuales pueden ser utilizadas como salidas PWM), 16 entradas analogas, 4 UARTs (puertos serial por hardware), cristal
oscilador de 16 Mhz, conexin USB, jack de alimentacin,
conector ICSP y botn de reset. Incorpora todo lo necesario
para que el microcontrolador trabaje; simplementa conectalo
a tu PC por medio de un cable USB o con una fuente de
alimentacin externa. El Arduino Mega es compatible con la
mayora de los shields diseados para Arduino Duemilanove,
diecimila o UNO. Esta nueva versin de Arduino Mega 2560
adicionalmente a todas las caractersticas de su sucesor, el
Arduino Mega ahora utiliza un microcontrolador ATMega8U2
en vez del chip FTDI. Esto permite mayores velocidades de
transmisin por su puerto USB y no requiere drivers para
Linux o MAC (archivo inf es necesario para Windows) adems
ahora cuenta con la capacidad de ser reconocido por el PC
como un teclado, mouse, joystick, etc.

Fig. 2. Tarjeta de Desarrollo Arduino Mega 2560

C ARACTERSTICAS :
Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son
salidas PWM).
16 entradas anlogas.
256k de memoria flash.
Velocidad del reloj de 16Mhz.
2) Acelermetro ADXL345:
DESCRIPCIN
Es un dispositivo que mide aceleracin, que es la tasa de
cambio de la velocidad de un objeto. Dispone de sensibilidad
ajustable con una resolucin de 16 bits, las mediciones pueden
alcanzar hasta 16g. Se puede conectar fcilmente a travs
de su interfaz SPI (3 o 4 hilos) e I2C. Est completamente
capacitado para medir la aceleracin esttica de la gravedad en
aplicaciones de mediciones de inclinacin, as como tambin
en aceleraciones dinmicas resultantes de movimiento o de
choques. Posee una resolucin de 4mg / LSB permitiendo
detectar cambios de inclinacin de hasta 1.0.
Se incluyen muchas funciones de mediciones especiales.
La medicin de actividad e inactividad detecta la presencia
o falta de movimiento y si la aceleracin en cualquier eje
excede el nivel configurado por el usuario. Detecta y mide
pequeos golpes simples o dobles. La medicin de cada
libre detecta si el dispositivo est cayendo. Estas funciones
puedes ser mapeadas hacia uno de los dos pines interruptores
de salida. Los modos de bajo consumo de energa permiten
el manejo inteligente de la energa basado en movimiento,
para mediciones de umbrales y aceleracin activa con una
disipacin de energa extremadamente baja.
La presentacin del Acelermetro ADXL345 es una tarjeta
apta para realizar prototipos con pines cuya separacin es de
0.1 que puede utilizarse en protoboards y tarjetas perforadas.
Los acelermetros son tiles para detectar las vibraciones en
los sistemas o para aplicaciones de orientacin.
FUNCIONAMIENTO

C ARACTERSTICAS :
Suministro de voltaje de 2.0-3.6VDC.
Energa ultra baja: 40uA en modo de medicin, 0.1uA en
modo de espera @ 2.5V.
Rango de medicin seleccionable +/- 2, 4, 8 y 16 g.
Pines configurables para generar interrupciones
Deteccin de pequeos golpes simples o dobles.
Puede conectarse con el bus I2C y SPI.
Deteccin de cada libre.
Interfaces SPI e I2C.

Fig. 3. Mdulo ADXL345

Fig. 4. Representacin de acelermetro ADXL345 en tres ejes

Los acelermetros son dispositivos electromecnicos que detectan las fuerzas de aceleracin, ya sea esttica o dinmica.
Las fuerzas estticas incluyen la gravedad, mientras que las
fuerzas dinmicas pueden incluir vibraciones y movimiento.
Los acelermetros pueden medir la aceleracin en uno, dos o
tres ejes.
Generalmente, los acelermetros contienen placas capacitivas internamente. Algunos de estos son fijos, mientras que
otros estn unidos a resortes minsculos que se mueven
internamente conforme las fuerzas de aceleracin actan sobre
el sensor. Como estas placas se mueven en relacin el uno
al otro, la capacitancia entre ellos cambia. A partir de estos
cambios en la capacitancia, la aceleracin se puede determinar.

INTERFAZ DE COMUNICACIONES

Los acelermetros se comunican a travs de un convertidor

analgico, digital, o interfaz de conexin modulada por ancho
de impulsos(pwm). Los acelermetros con una interfaz analgica entregan un voltaje proporcional a la aceleracin en cada
uno de sus ejes (hablando de uno de 3 ejes) que normalmente
fluctan entre tierra y el valor de alimentacin Vcc. Estos
suelen ser ms baratos que los digitales y mucho ms fciles
de usar. Los acelermetros con una interfaz digital pueden
comunicarse a travs de los protocolos de comunicacin de
SPI o I2C. Estos tienden a tener ms funcionalidad y ser
menos susceptibles al ruido que acelermetros analgicos. Los
acelermetros con salida modulada en ancho de pulso (PWM)
sus salidas donde una onda cuadrada con un periodo conocido,
vara con cambios en la aceleracin.
3) Motores DC micro-vibradores:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA TCNICA

DE VIBRACIN

Los vibradores magnticos son sistemas de masa-resorte que

aprovechan la cercana de resonancia de todo el sistema
vibrante (motor + equipo til). La vibracin que la corriente
de excitacin genera en el motor se transmite directamente a
un equipo til (por ejemplo, un tamiz, una canaleta o un tubo).
Con ello no se necesitan correas, ejes, bastidores, ventiladores,
dispositivos de accionamiento o discos excntricos para lograr
un funcionamiento correcto. Los errores en el manejo quedan
excluidos y no es preciso adoptar medidas de proteccin
adicionales Para que vibre, en el eje del motor se le pone una
carga metlica semi-cilndrica. Esta carga hace que cuando el
motor gire, se genere un cabeceo de la carga con lo cual se
produce la vibracin Cabe indicar que el motor puede ser ms
pequeo o ms grande o tener otra forma, pero el principio
indicado se mantiene.

Fig. 6. Motores DC para vibracin

Fig. 5. Sistema microelectromecnico para la aceleracin en 1 eje.

4) Display Lcd 16x4:

C ARACTERSTICAS :
Peso Bruto (kg) 0.0700
Formato de pantalla 16x4 caracteres
Contorno Dimensin 87.0 (W) x60.0 (H) x12.5 (T) mm
rea 61.70x25.20mm Visual
56.20x20.80mm rea activa
Carcter Tamao 2.95x4.75mm
Tamao en diagonal No
Dot (Pixel) Tamao 0.55x0.55mm
Interfaz 6800 4bit
Fuente de alimentacin (tipo) 5.0V.

Fig. 9. L293D

V. HARDWARE

Fig. 7. LCD 16X4

A. Diseo y construccin de la maqueta

5) PARLANTE 3" 8 OHM-2W C/IMAN FORRADO:

D ESCRIPCIN :
Tamao: 3"
Ohmios: 8
Salida de poder: 2 Watts
Imn forrado

El diseo que se utiliz en la maqueta fue ideado por

el grupo de trabajo, se la realiz lo suficientemente grande
para que realize todas las actividades propuestas, el diseo
se lo construy teniendo en cuenta los materiales, perifericos
y elementos que se iban a ultilizar, tales como: motores dc,
LCD, parlante,etc,
Se obtuvo la siguiente maqueta la cual consta de todos los
perifericos necesarios y realiza todas las actividades propuestas.

Fig. 8. Parlante 3 Watts

6) Driver (L293D): Dicho integrado incluye 4 circuitos

para manejar cargas de potencia media, en especial pequeos
motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar
corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre
4.5V a 36V. El circuito permite formar 2 puentes H completos,
con les que se puede realizar el manejo de dos motores.

Fig. 10. Maqueta construida para el sistema (Vista superior)

B. Anlisis de entradas y salidas.

CANT.
5
1
1
1
1
35

PERIFRICOS
MOTORES DC
PARLANTE 2 [W]
ACELERMETRO
COMUNICACION SERIAL
LCD 16X4
LEDS
PINES
TOTAL PINES

IN

1
1

2
17

OUT
5
1
1
1
6
1
15

TABLE III
A NLISIS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Fig. 12. Diagrama Circuital

C. Asignacin de recursos.
E. Diagramas de flujo del programa de control
Los diagramas de flujo del programa de control se adjuntan
en el ANEXO 1.

F. Cdigo del programa de control

El cdigo del programa de control se adjunta en el
ANEXO2.

G. Interfaz LabView.
La interfaz de Labview se adjunta en el ANEXO 3.
Fig. 11. Diagrama de Arduino Mega

VI. CONCLUSIONES.

PA0 (22)
PA2 (24)
PA4 (26)
PA6 (28)
PC7 (30)
PC5 (32)
PC3 (34)
PH4 (7)
PD2 (19)
PD3 (18 )
PH5 (8)
PH6 (9)
PB4 (10)
PB5 (11)
PB6 (12)
PD0 (21)
PD1 (20)

LEDS
LCD 16X4

PWM-PARLANTE
COMUNICACIN
SERIAL

PWMS
MOTORES

SCL
SDA

TABLE IV
A SIGNACIN DE RECURSOS

D. Diagrama circuital.

Se estudi, analiz, y desarrollo el diagrama de flujo asi

como el programa de control para un sistema microprocesado que muestre los movimientos telricos, mediante
el uso de un acelermetro y que ademas dicho sistema
posea alarma auditiva y visual, para que cumpla con
los requisitos en alertas tempranas ssmicas eficiente y
confiable
Se realiz el estudio y construccin del prototipo, como
simulador de sismos, con el objetivo de tener una visin
amplia y clara de cuan destructivo puede ser un terremoto
o sismo a escala real.
Se comprob el funcionamiento de perifricos tales
como: acelermetros, motores DC micro vibradores, asi
como de la tarjeta de desarrollo Arduino Mega 2560.
Se utiliz nuevas sentencias de programacin asi como
algoritmos nuevos, que ayudaron al desarrollo de la
aplicacin.
Mediante la interfaz de labview se logr graficar el
comportamiento del acelermetro.
Se desarroll una alerta auditiva y visual para detectar
sismos.

VII. REFERENCIAS.

https://learn.adafruit.com/adxl345-digitalaccelerometer/overview
http://www.concretonline.com/index.php?option=com_content&view=article&id=594&catid=35:articulostecnicos
http://www.acerosarequipa.com/que-son-los-sismos.html
http://sensoresyactuadores2013.blogspot.com/2013/06/practica2-acelerometro-adxl345.html
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/33009/ZambranoVizueteAnaMar%C3%ADa.pdf?sequence=1
https://es.wikipedia.org/wiki/Terremoto