TUGAS AKHIR

TE-091399

PENGATURAN KONSUMSI BAHAN BAKAR

PADA VIRTUAL PLANT BOILER PLTU
MENGGUNAKAN KONTROLER
LINEAR QUADRATIC REGULATOR

Enggar Proboaji Bimantoro - 2211105042

PEMBAHASAN
1. PENDAHULUAN

2. PERANCANGAN SISTEM
3. PENGUJIAN SISTEM
4. KESIMPULAN
TE-091399 TUGAS AKHIR

LATAR BELAKANG

Spesifikasi steam drum untuk menampung

tekanan steam
Kontroler konvensional belum mampu
mengoptimalkan bahan bakar

TE-091399 TUGAS AKHIR

PERMASALAHAN

Tekanan steam tidak stabil

Penggunaan bahan bakar belum optimal

TE-091399 TUGAS AKHIR

BATASAN MASALAH

Pengukuran pada tekanan main steam

Rasio PA fan terhadap coal feeder
conveyor tetap
Berat rata-rata batubara diturunkan oleh
coal silo tetap

TE-091399 TUGAS AKHIR

TUJUAN

Menjaga tekanan steam tetap konstan

Meminimalkan penggunaan batubara
Penerapan kontroler optimal pada
simulator

TE-091399 TUGAS AKHIR

SIMULATOR PLTU
Alur Keseluruhan Sistem

TE-091399 TUGAS AKHIR

SIMULATOR PLTU
Arsitektur Simulator PLTU
OPC

OPC
Ethernet

Virtual Plant

Kontroler
Human Machine Interface

TE-091399 TUGAS AKHIR

SIMULATOR PLTU
Perancangan Virtual Plant
Flow rate
water

Deaerator

Feed
water

Drum level
Boiler

Flow
Steam

Turbin
Generator

Daya

Heat
Combustion

TE-091399 TUGAS AKHIR

SIMULATOR PLTU
HMI
Feed Water Tank and
Dosing
Boiler Water and System
Circulate Water
RO System
RO System Condensate
RO System Dosing
RO System Filter
RO System Make Up
Water Tank
RO System Vessel
Service Water System

Water
Treatment
TE-091399 TUGAS AKHIR

Combustion
Boiler Safety
Bottom Ash
Coal Handling
Combustion and Flue Gas
Diesel Oil System
Fly Ash
Limestone
Solid Fuel System
Soot Blowing

Compressed Air
I/O Cabinet
MCC Locator
Measurement
Power Distribution
Steam Diagram
Turbine Generator System
Turbine Lubricant System
Turbine Steam System

Power
System

SIMULATOR PLTU
Komunikasi OPC

Server dan Client

Router untuk mengatur

komunikasi

OPC untuk standarisasi

Matlab ke HMI HMI ke Matlab

TE-091399 TUGAS AKHIR

11

SISTEM PEMBAKARAN
Pemodelan Plant
Ic
Coal Feeder

Fan Mill
Coal
Volume

Mill
Separator

Boiler

Main Steam
Pressure
P

Pemodelan Sensor

TE-091399 TUGAS AKHIR

12

SISTEM PEMBAKARAN
Pemodelan Close Loop Sistem
Load
Disturbance

Disturbance
Generalized Object
Ic

Given
+_

Coal Feeder

+
+
Coal
Volume

Fan Mill

Mill
Separator

Boiler

+
+

Main Steam
Pressure
P

Sensor

TE-091399 TUGAS AKHIR

13

SISTEM PEMBAKARAN
Perancangan Kontroler LQR

Transfer Function
State Space

TE-091399 TUGAS AKHIR

14

SISTEM PEMBAKARAN
Controlability Matriks

Rank < Orde Sistem

TE-091399 TUGAS AKHIR

15

SISTEM PEMBAKARAN
Perancangan Kontroler LQR
Index Performance
Riccati Equation

TE-091399 TUGAS AKHIR

16

SISTEM PEMBAKARAN
Perancangan Kontroler LQR

Gain Kontroler K

Trial and Error

TE-091399 TUGAS AKHIR

17

SISTEM PEMBAKARAN
Respon Sistem

Open Loop
TE-091399 TUGAS AKHIR

Close Loop
18

SISTEM PEMBAKARAN
Respon Input

TE-091399 TUGAS AKHIR

19

SISTEM PEMBAKARAN
Respon Output & Respon Input terhadap
Gangguan

(i) Sinyal Input dengan Gangguan

TE-091399 TUGAS AKHIR

(ii) Sinyal Output dengan Gangguan

20

KESIMPULAN
Perubahan arus coal feeder conveyor dapat
mempengaruhi main steam pada boiler PLTU
Gangguan yang menyebabkan tekanan steam
berubah-ubah adalah perubahan beban pada
generator
Dengan pemakaian kontroler LQR, output main
steam dapat dijaga konstan namun perubahan
yang terlihat ada pada inputnya
Kontroler LQR ini dapat meminimalkan input pada
saat kondisi output konstan
TE-091399 TUGAS AKHIR

21

SEKIAN

TERIMA KASIH

TE-091399 TUGAS AKHIR

22

SENSOR PRESSURE

TE-091399 TUGAS AKHIR

23

CLOSE LOOP WITH DISTURBANCE

TE-091399 TUGAS AKHIR

24