ir Isaac Newton, durante su retiro en una granja de Woolsthorpe durante los aos 16651666 elabor la base de lo que hoy

se conoce como la ley de gravitacin universal,

basndose en las leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas y los estudios de
Galileo.
Esta ley establece que los cuerpos, por el simple hecho de tener masa, experimentan una
fuerza de atraccin hacia otros cuerpos con masa, denominada fuerza gravitatoria o fuerza
gravitacional. Esta fuerza, explica entre otras muchas cosas, por qu orbitan los planetas.

La fuerza gravitacional entre dos cuerpos es directamente proporcional al producto

de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Matemticamente se expresa de la siguiente forma:
Fg=-GMmr2ur
donde:

G es la constante de gravitacin universal, G = 6,6710-11 Nm2/kg2

M y m son las masas de los cuepos que interaccionan

r es la distancia que los separa.

ur es un vector unitario que expresa la direccin de actuacin de la fuerza.

De igual forma, el mdulo de dicha fuerza se puede obtener median