ROBTICA

CLASE 4
MOTORES

Qu es un motor? Bases de un motor elctrico

Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una
fuerza fsica que mueve los objetos. En dependencia de cmo
uno alinee los polos de un imn, as podr atraer o rechazar otro
imn.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos
magnticos que se opongan entre s, de tal modo que hagan moverse
su parte giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo
magntico es opuesto al de la parte esttica del motor.
El campo magntico de esta parte lo generan imanes permanentes,
precisamente la accin repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience a girar
dentro del estator.
Si el mecanismo terminara all, cuando los polos se alinearan el motor se detendra. Por ello, para que
el rotor contine movindose es necesario invertir la polaridad del electroimn.
La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos tipos de motor elctrico.

El Resistor
El resistor es el elemento de circuito ms utilizado en la prctica. Sus usos ms comunes son
la disipacin de potencia, generacin de calor, limitacin de corriente, divisin de voltaje, etc.
El resistor se describe matemticamente mediante la ley de Ohm.

Aspecto fsico y smbolo de los resistores

En la figura se puede observar el aspecto fsico de los tipos ms comunes de resistores
utilizados en los aparatos electrnicos y los
smbolos con los cuales se representan en los
diagramas o planos.
Todo circuito electrnico se representa por
medio de un plano llamado diagrama
esquemtico. A todos los elementos de los
circuitos, o sean los componentes, se les ha
asignado un smbolo que los representa en los
diagramas.
Ese smbolo se hace necesario para simplificar la elaboracin de los planos, ya que de otra
forma, sera prcticamente imposible dibujar todos los elementos de acuerdo a su forma fsica
real.

Hay dos formas de asociar resistencias en un circuito: asociacin serie y asociacin

paralelo:

La resistencia equivalente de un circuito serie es: RT = R1 + R2 + R3 + ... + Rn, lo cual nos

indica que una sola resistencia de valor RT se comportar de la misma forma que las n
resistencias R1, R2, R3 ... Rn conectadas en serie.
Si el circuito es en paralelo entonces la resistencia equivalente es:
RT = 1/(1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ... + 1/Rn)
Cuando se trata de dos resistencias en paralelo se tiene:

Cdigo de colores
Identificar un resistor no es una tarea muy
complicada, se observa que estos poseen 4
bandas de colores, 3 de idnticas proporciones y
una ms alejada de stas. Estas bandas
representan el valor real del resistor incluyendo
su
porcentaje
de tolerancia o error siguiendo un cdigo de colores
estndar.
En primer lugar tratamos de identificar el extremo que corresponde a la banda de tolerancia del
resistor, que en la mayora de los casos suele ser dorada (5%) o (algo ms raro) plateada
(10%). Una vez localizada sta la dejamos de lado, (literalmente a la derecha), vamos al otro
extremo y leemos la secuencia:
-Primera banda: corresponde al primer dgito del valor
-Segunda banda: corresponde al segundo dgito del valor
-Tercera banda: representa al exponente, o "nmeros de ceros" a agregar
-Cuarta banda: porcentaje de tolerancia (la que habamos identificado primero)
Los colores corresponden a valores estandarizados como se detallan:

Color

1 y 2 dgitos

multiplicador

tolerancia

Negro

1 (x100)

Marrn

10 (x101)

Rojo

100 (x102)

Naranja

1000 (x103)

Amarillo

10000 (x104)

Verde

100000 (x105)

Azul

1000000 (x106)

Violeta

10000000 (x107)

Gris

100000000 (x108)

Blanco

1000000000 (x109)

Dorado

0.1 (x10-1)

Plateado

5%

10%

Esto nos da para el ejemplo de la fig. 1 los siguientes valores

1 banda = amarillo = 4
2 banda = violeta = 7
3 banda = rojo = 100
4 banda = dorado = 5%
es decir: 47 por 100 = 4700 Ohmios o comnmente 4.7k con un 5% de tolerancia o error.