METODOS RIGIDOS

(STIFFNESS)

El trmino rigidez constituye un problema especial que puede surgir en la solucin de

ecuaciones diferenciales ordinarias. Un sistema rgido es aquel que tiene componentes que
cambian rpidamente, junto con componentes de cambio lento. En muchos casos, los
componentes de variacin rpida son efmeros, transitorios, que desaparecen, despus de lo cual
la solucin es dominada por componentes de variacin lenta. Aunque los fenmenos transitorios
existen slo en una pequea parte del intervalo de integracin, pueden determinar el tiempo en
toda la solucin.
Tanto las EDO individuales como los sistemas pueden ser rgidos. Un ejemplo de una EDO
rgida es:

Si y(0) = 0, la solucin analtica que se obtiene es:

Como se muestra en la figura 26.1, la solucin al principio se encuentra dominada

por el trmino exponencial rpido (e1 000t). Despus de un periodo muy corto (t <
0.005), esta parte transitoria termina y la solucin se regir por el exponencial lento
(et). Al examinar la parte homognea de la ecuacin, se conoce el tamao de paso
necesario para la estabilidad de tal solucin:

La rigidez k, de un cuerpo es una medida de la resistencia ofrecida por un cuerpo elstico a la

deformacin. Para un cuerpo elstico con un solo grado de libertad(DOF) (por ejemplo,
estiramiento o compresin de una barra), la rigidez se define como :

dnde,
F es la fuerza aplicada en el cuerpo
es el desplazamiento producido por la fuerza a lo largo del mismo grado de libertad (por
ejemplo, el cambio en la longitud de un muelle estirado)
En el Sistema Internacional de Unidades , la rigidez se mide en newtons por metro. En unidades
imperiales, la rigidez se mide en libras (lbs) por pulgada.
En trminos generales, las desviaciones (o mociones) de un elemento infinitesimal (que se considera
como un punto) en un cuerpo elstico pueden ocurrir a lo largo de mltiples DOF (mximo de seis
DOF en un punto). Por ejemplo, un punto en una horizontal del haz puede sufrir tanto vertical de
desplazamiento y una rotacin respecto a su eje no deformada.
Para un cuerpo con el DOF mltiple, con el fin de calcular una rigidez relacionados directa en
particular (los trminos diagonales), el DOF correspondiente se deja libre, mientras que el restante
sea constreido. Bajo tal condicin, la ecuacin anterior se puede utilizar para obtener la rigidez
relacionada directa para el grado de libertad que es sin restricciones. Las relaciones entre las fuerzas
de reaccin (o momentos) y la desviacin producida son las rigideces de acoplamiento.
Una descripcin incluyendo todos los posibles parmetros de estiramiento y de corte es dado por
el tensor de elasticidad .