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INSTRODUCCION

En el siguiente proyecto de investigacin se presenta el prototipo de un


mecanismo que funciona con un sistema hidrulico, El Brazo Hidrulico,
para demostrar la importancia del principio de pascal y las leyes fsicas de
Isaac Newton dentro del mbito de los mecanismos hidrulicos y la
hidrulica como tal.
El brazo hidrulico se divide en 3 partes unidas entre s y que se
pueden mover independientemente una de la otra, formando un conjunto de
articulaciones muy parecidas a las de un brazo humano real, por esto el
nombre de Brazo hidrulico.
Los movimientos de dicho brazo son producidos por la presin ejercida
de un medio lquido. Estos movimientos se dividen en 3 distintas reas que
son: el brazo, el antebrazo y la pinza o garra que vendra siendo la mano del
brazo, y las articulaciones que unen estas piezas son la mueca y el codo.
Aqu se presenta la similitud con el brazo humano.
Al aumentar la presin del medio lquido que se movilizara a travs de
un conducto hasta un mecanismo que, con la ayuda de la presin del agua,
producir movimiento en el brazo. Si aumentamos la presin el brazo se
extender, de lo contrario si disminuimos la presin el brazo se encoger.
A travs de este sencillo ejemplo de un mecanismo con sistema
hidrulico podemos explicar y, a su vez, hacer entender la manera en que se
comportan y cmo funcionan las leyes de Newton y la mecnica de los
fluidos llevndonos, as al objetivo principal de esta investigacin que es el
de conocer mejor dichas leyes.

CAPITULO I
EL PROBLEMA

Contextualizacin del problema

La fsica es la segunda ciencia ms importante del mundo, luego de la


matemtica, en lo relativo a la pureza de sus principios. Esta disciplina
describe el funcionamiento del mundo natural a travs de frmulas de
matemtica aplicada. Estudia las fuerzas fundamentales del universo y cmo
interactan con la materia, observando todo, desde galaxias y planetas
hasta tomos y quarks, y todo aquello que se encuentra en el medio. La
qumica es esencialmente fsica aplicada y la biologa es esencialmente
qumica aplicada. La teora de la fsica es responsable de los grandes
descubrimientos en el campo de la electrnica que generaron los avances
en las computadoras modernas y los medios electrnicos.
La fsica es un campo de estudio enorme y en ocasiones nos resulta
complicado entenderla a primera vista, sin embargo, una vez que nos
familiarizamos con ella y comprendemos que no est presente solamente en
nuestros estudios de bachillerato, o a nivel universitarios si no que podemos
presenciarla en nuestra vida cotidiana, a nuestro alrededor, en cada forma
de vida u objeto en movimiento. Comprendemos que la fsica es una puerta

hacia un camino de conocimientos abundante que nos ayuda a comprender


cada una de esas dudas sobre muchas cosas en nuestro ambiente que no
encontramos a veces, una explicacin.
La Fsica es la base de toda la ingeniera y la tecnologa. Ningn
Ingeniero podra disear un dispositivo prctico, sin antes entender sus
principios bsicos.
No sera posible disear un reproductor de DVD, un televisor de
pantalla plana, un transbordador espacial, ni tan siquiera una mejor ratonera
sin antes haber entendido las leyes bsicas de la fsica.
Uno de los problemas ms significativos en la educacin media, son los
medios de aprendizaje en el dominio prctico de la fsica entendida como un
fenmeno educativo. La mayora de estudiantes al terminar su bachillerato
optan por carreras universitarias en el rea de las ciencias aplicadas, tales
como las ingenieras, en las cuales se necesita tener un dominio practico de
la Fsica debido a que sta es una de las ciencias ms fundamentales.
La mayora de los estudiantes que se inscriben en la Universidad
presentan deficiencias tericas y prcticas en Fsica. El problema puede
erradicar en el sentido que los docentes de los institutos de educacin
superior son especialistas en Qumica, Biologa y algunos en Matemtica
pero no tienen los dominios prcticos en fsica. Debido a esta deficiencia los
docentes

los

estudiantes

no

realizan

prcticas

de

laboratorios

estrictamente de Fsica. Es por esta problemtica que se ha desarrollado


esta investigacin sobre una manera ms simple y practica de llevar el
conocimiento a los estudiantes que cursan las materias de fsica.
En este proyecto de investigacin queremos llevar el conocimiento de
las leyes fsicas fundamentales de la dinmica y la accin-reaccin de los

cuerpos, adems de las leyes de la hidrulica y la mecnica de los fluidos de


la manera ms efectiva en la que la mayor parte de las personas que
seremos evaluadores podamos comprender ms efectivamente, y ser por
medio de la experimentacin.

Formulacin del problema

De qu manera el Brazo Hidrulico constituye un medio de


aprendizaje dinmico y efectivo para comprender mejor las leyes fsicas de
Pascal y de Newton?

Objetivos de la investigacin

Objetivos generales
Demostrar de manera prctica y dinmica las leyes de Pascal y de
Newton por medio de la experimentacin.
Objetivos Especficos
Disear el prototipo de un mecanismo que funciona con un sistema
hidrulico.
Presentar la aplicacin conforme a las leyes de Pascal y de Newton,
utilizando un sistema hidrulico.
Reconocer las fuerzas y la presin aplicadas en el sistema.

Justificacin

Para cualquiera de los estudiantes de nivel universitario que tienen


deficiencia en el aprendizaje de la materia de fsica y, sobre todo en las
reas de prctica de laboratorio, se les hace difcil avanzar con fluidez en el
proceso de culminacin de cualquiera de las carreras comprendidas en el
rea de ingeniera.
Con este proyecto se busca llevar el conocimiento de una manera
prctica y eficiente a travs de un experimento que se realizara con un
mecanismo robtico con sistema hidrulico.
Este dispositivo servir de ejemplo para la comprensin del contenido,
ya que funciona con un sistema hidrulico hecho a bases de jeringas,
mangueras y agua. El roll que cumplen estos materiales se basa en la
presin del agua que producir una de las jeringas al ser accionada para que
una segunda jeringa se abra provocando uno de los movimientos en el brazo
hidrulico. Para que esto funcione ambas jeringas estarn conectadas con
una manguera por donde se conducir el agua para que ejerza la presin de
una jeringa a otra. De esta manera estaremos presenciando lo que se
conoce como Principio de Pascal y las leyes de Newton, lo que facilitaran su
explicacin y comprensin.

CAPITULO II
MARCO TEORICO

Antecedentes de la Investigacin

Los antecedentes de la investigacin se refieren a los estudios previos


y tesis de grado relacionadas con el problema planteado, es decir,
investigaciones realizadas anteriormente y que guardan alguna vinculacin
con el problema de estudio.
Toda investigacin, toma en consideracin los aportes tericos
realizados por autores y especialistas en el tema a objeto de estudio, de esta
manera se podr tener una visin amplia sobre el tema de estudio y el
investigador tendr conocimiento. En el presente capitulo se expondr una
breve resea de las investigaciones realizadas, adems de las bases
tericas y legales que sustentan los planteamientos de este proyecto.
Jorge A. Prez Snchez (2005). Diseo y Simulacin de un mecanismo
hidrulico para el ajuste de moldes para inyeccin de plstico. Tesis de
grado para optar por el ttulo de Ingeniera Mecnica. Universidad Nacional
Experimental del Tchira, San Cristbal. Este proyecto presenta una
investigacin en la cual se exponen conceptos fundamentales relacionados
con el uso de mecanismos e instalaciones hidrulicas. Aporto conceptos

importantes referentes al tema

de mecanismos hidrulicos y sus

funcionamientos.
Ana A. Lozano De Campos (2008). Incidencia de los Medios de
Aprendizaje de Fsica en el Dominio Practico de los Alumnos de la
Institucin de Educacin Media en el Departamento de San Miguel. Proyecto
de Investigacin de la Universidad Oriental UNIVO, El Salvador. La
investigacin de este proyecto tiene como principal objetivo la mejora de los
mtodos de enseanza y aprendizaje en la materia de fsica dentro de los
laboratorios especficamente, para los alumnos de educacin media de la
Institucin San Miguel. Este proyecto nos aport conocimiento en materia de
tcnicas y tcticas para hacer que el proceso de enseanza aprendizaje
sea ms efectivo, lo que nos sirvi en nuestro proyecto de investigacin para
llevar los conocimientos establecidos y para lograr los objetivos especficos
de dicho proyecto.
Jess A. Snchez O. (2009). Diseo, Construccin y Operacin de un
Tablero hidrulico para la Determinacin de Perdida de Cargas de Flujo
Interno por Tuberas, con Fines Didcticos para la Universidad Nacional
Experimental del Tchira. Tesis de Grado para optar por el ttulo de Ingeniero
Mecnico. Universidad Nacional Experimental del Tchira, San Cristbal. El
principio del trabajo presentado fue el de , disear y construir un banco
medidor de perdidas hidrulicas en tuberas, con el fin de que fuese operado
de manera didctica en el Laboratorio de Fundamentos de Hidrulica de la
UNET. Este trabajo constituyo el pilar fundamental en la aportacin de los
conocimientos y conceptos referentes a la Mecnica de los Fluidos y la Ley
de Pascal.

Bases Tericas

Segn Fidias, G. (2006), expresa que, las bases tericas indican el


desarrollo amplio de los conceptos y proposiciones que conforman el punto
de vista o enfoque adoptado, para sustentar o explicar el problema
planteado. Por otro lado Arias, F. (2006), establece que las bases tericas
estn compuestas por los conceptos, proposiciones y filosofas que explican
o contribuyen a esclarecer el problema de estudio. Estas permiten ubicar el
tema u objeto de estudio dentro del conjunto de teoras existentes adems
de permitir en cual corriente de pensamientos se describe y lo explica as:
las bases tericas comprenden el conjunto de proposiciones que
constituyen un punto de vista el cual va dirigido a explicar el fenmeno o
problema planteado, por ello se pueden dividir las bases tericas en funcin
de los tpicos que integran la temtica tratada a las variables que sern
analizadas.
Como su nombre lo dice el brazo hidrulico utiliza la presin de un
fluido, generalmente agua para levantar cargas. Esta presion cumple la
funcin expuesta en la ley de pascal de aplicar una fuerza en el sistema
hidrulico del brazo para que produzca un movimiento. Para entender su
funcionamiento se deben revisar los diferentes conceptos fsicos sobre la
mecnica de los fluidos y las leyes de Newton que ms adelante
apreciaremos.

Origen del Brazo Hidrulico

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de


Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se
aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir
grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un
brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este
brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos
con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de
carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

Fluidos

La Mecnica de los Fluidos es parte de la fsica y como tal, es una


ciencia especializada en el estudio del comportamiento de los fluidos en
reposo y en movimiento. Pero, Qu es un fluido?, para White (2004) un
fluido se define como una sustancia que cambia su forma con relativa

facilidad, los fluidos incluyen tanto a los lquidos, que cambian de forma pero
no de volumen, como a los gases, los cuales cambian fcilmente de forma y
de volumen.
Existe otra definicin ms elaborada que define a un fluido, Por
ejemplo, para Yzocupe (2002) un fluido es una sustancia capaz de fluir, la
cual posee una propiedad llamada fluidez; que es la propiedad que tiene un
fluido de deformarse continuamente bajo la accin de una fuerza tangente al
plano de aplicacin por pequea que sea.
Para Fox (1995) un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente baja la aplicacin de un esfuerzo de corte (tangencial), sin
importar cun pequeo pueda ser este esfuerzo.
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que
permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos
de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras
son tpicas de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad,
tensin superficial y presin de vapor slo se pueden definir en los lquidos y
gases. Sin embargo la masa especfica, el peso especfico y la densidad son
atributos de cualquier materia.

Caractersticas Fsicas de los Fluidos

Para Cengel & Cimbala (2007) una sustancia existe en tres estados de
agregacin: slido, lquido, gas y a temperaturas muy elevadas existe el
plasma. Comenta que una sustancia en la fase lquida o en gaseosa se
conoce como fluido, la diferencia entre un slido y un fluido se hace con

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base en la capacidad de la sustancia para oponer resistencia a un esfuerzo


cortante (o tangencial) aplicado que tiende a cambiar su forma. En los
slidos el esfuerzo es proporcional a la deformacin, mientras que en los
fluidos en proporcional a la razn de deformacin. Cuando se aplica un
esfuerzo cortante constante, llega un momento en que el slido, a un cierto
ngulo fijo, deja de deformarme, por otro lado el fluido nunca deja de
deformarse
Segn White (2004) un lquido es una sustancia que est compuesta
por una agrupacin de molculas muy cercanas con enorme fuerza cohesiva
que tiende a conservar su volumen y formar una superficie libre en un
campo gravitatorio sino est limitado por arriba. En cambio los gases estn
formados

por

molculas

muy

separadas

con

fuerzas

cohesivas

despreciables, un gas es libre de expansionarse hasta que encuentre


paredes que lo contengan.
White (2004) explica que un gas no tiene volumen definido y por s
mismo, sin confinamiento, forma una atmosfera que es especialmente
hidrosttica (fluido en reposo).

Densidad de los Fluidos

Para Cengel & Cimbala (2007) la densidad se define como la masa por
unidad de volumen. Es decir:
= m(Kg/ m3) / V
El reciproco de la densidad es llamado volumen especifico, el cual se
define como volumen por unidad de masa.

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Cuadro 1. Densidad de los Fluidos.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

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Tensin Superficial

Muller (1993) ha observado que entre la interface de dos fluidos que no


se mezclan, la membrana se comporta como si fuera tensa. Este autor
comenta que la tensin superficial es la fuerza que se requiere para
mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta pelcula. El valor de ella
depender de los fluidos en contacto y de la temperatura. Los efectos de la
tensin superficial slo son apreciables en fenmenos de pequeas
dimensiones, como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y
situaciones similares.

Presin de Vapor

Segn Fernndez (1999) la presin de vapor es una propiedad que


tienen los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones
en que se encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro
fases, desde slido a plasma, segn las condiciones de presin y
temperatura a que estn sometidas. Se acostumbra designar lquidos a
aquellos materias que bajo las condicione normales de presin y
temperatura en que se encuentran en la naturaleza estn en esa fase.
Cuando un lquido se le disminuye la presin a la que est sometido
hasta llegar a un nivel en el que comienza a ebullir, se dice que alcanzado la
presin de vapor. Esta presin depende de la temperatura. As por ejemplo,
para el agua a 100C, la presin es de aproximadamente de 1 bar, que
equivale a una atmsfera normal. La presin de vapor y la temperatura de

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ebullicin estn relacionadas y definen una lnea que separa y el lquido de


una misma sustancia en un grfico de presin y temperatura.

Clasificacin de los Flujos de los Fluidos

Al principio se defini la mecnica de fluidos como la ciencia que trata


el comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento, as como la
interaccin con slidos u otros fluidos en las fronteras. Existen muchas
maneras de clasificar los flujos de fluidos, Para Cengel & Cimbala (2007)
existen las siguientes categoras:
Flujo viscoso y flujo no viscoso: En todos los flujos de fluido existen los
efectos de la viscosidad. No existe fluido con viscosidad cero. La viscosidad
es una propiedad que tiene el fluido de hacer resistencia entre capas
internas. Los fluidos donde la resistencia a fluir es baja se llaman no
viscosos, y por el contrario cuando la resistencia a fluir es alta se denominan
viscosos.
Flujo externo y flujo interno: Un fluido se clasifica como interno o
externo, dependiendo de si ese fluido se obliga a fluir en un canal o sobre
una superficie.
Flujo compresible y flujo incompresible: Un flujo se clasifica como
compresible o no, dependiendo del nivel de variacin de densidad del fluido
durante el flujo.
Flujo laminar y flujo turbulento: Algunos flujos son suaves y ordenados,
en cambio otros son rpidos y desordenados o caticos. El movimiento
intensamente ordenado de un fluido, caracterizado por capas no alteradas

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de ste se llama laminar. El flujo de los fluidos intensamente viscosos, como


los aceites a bajas velocidades, por lo general es laminar, es llamado laminar
por el movimiento de partculas juntas adyacentes al fluido en lminas.
Flujo natural y flujo forzado: Se dice que el flujo de un fluido es natural
o forzado, dependiendo de cmo se inicia el movimiento de este fluido. Por
lo tanto si el flujo se obliga a fluir ser forzado de lo contrario ser natural.
Flujo estacionario y flujo no estacionario: Con frecuencia o regularidad,
en ingeniera, se usan los trminos de flujo estacionario y no estacionario,
por lo que es de suma importancia entender cada uno de los significados. El
trmino estacionario significa que no hay cambio en un punto cualquiera en
el tiempo, de lo contrario ser no estacionario.
Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional: Un campo de flujo
se caracteriza de la mejor manera mediante la distribucin de velocidad y,
por consiguiente, se dice que un flujo en unidimensional, bidimensional y
tridimensional si la velocidad del flujo varia, en una, dos o tres dimensiones,
respectivamente.

Viscosidad

Segn Muller (1993) la viscosidad es una propiedad distintiva de los


fluidos. Est ligada a la resistencia que opone un fluido a deformarse
continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad
es utilizada para distinguir el comportamiento entre fluidos y slidos. Adems
los fluidos pueden ser en general clasificados de acuerdo a la relacin que
exista entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad de deformacin.

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Supngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separada


a una distancia pequea entre ellas, una de las cuales se mueve con
respecto de la otra. Para que la palca superior se mantenga en movimiento
con respecto a la inferior, con una diferencia de velocidades V, es necesario
aplicar una fuerza F, que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte, =
F / A, siendo A el rea de la palca en contacto con el fluido. Se puede
constatar adems que el fluido en contacto con la placa inferior, que est en
reposo, se mantiene adherido a ella y por lo tanto no se mueve. Por otra
parte, el fluido en contacto con la placa superior se mueve a la misma
velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre ambas placas es pequeo,
se puede suponer que la variacin de velocidades en su interior es lineal, de
modo que se mantiene la proporcin:
dv / dy = V/y

Hidrosttica

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica,


que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan
fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que
respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio
de Arqumedes.
Principio de Pascal

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada


por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume

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en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido


incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir
que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten
con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema
internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
Ecuacin:
P = P0 + gh
Dnde:
P = presin total
P0 = presin sobre la superficie libre del fluido
= densidad del fluido
g = aceleracin de la gravedad
h = medidas en Pascales
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la
presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el
trmino gh no vara al no hacerlo la presin total (si el fluido fuera
compresible, la densidad del fluido respondera a los cambios de presin y el
principio de Pascal no podra cumplirse). Ver Figura 1.

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Figura

1.

Prensa

Hidrulica

de

pascal.

Datos

obtenidos

de

www.neetaescuela.com.

Presin

Presin. Se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por
unidad de rea Cengel & Cimbala (2007). Se habla de presin slo cuando
se trata de gas o lquido. La contraparte de la presin en los slidos es el
esfuerzo normal. La presin tiene como unidad en el Sistema Internacional el
Pascal (Pa), equivalente a 1 N/m2. La presin real que se encuentra en una
posicin dada se le llama presin absoluta, esta se mide en relacin al vaco
absoluto.
Como se ha descrito, la presin es una fuerza por unidad de rea, por
lo tanto da la impresin de ser un vector. Sin embargo, la presin en
cualquier punto en un fluido es la misma en todas las direcciones; es decir,
tiene magnitud pero no tiene direccin y, en consecuencia, es una cantidad
escalar. Ver Figura 2.

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Figura

2.

Ejemplo

grfico

de

Presin.

Datos

obtenidos

de

www.meteolab.fis.ucm.es.

Presin Hidrosttica

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido
en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en
reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la
superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las
caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no

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seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin


depende de la densidad del lquido en cuestin. Ver Figura 3.

Figura 3. Teorema fundamental de la Presin Hidrosttica. Datos


tomados de Hidrosttica del Dr. Jorge Paredes Rojas (www.slideshare.net).

Hidrulica

La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de


los fluidos en funcin de sus propiedades especficas. Es decir, estudia las
propiedades mecnicas de los lquidos dependiendo de las fuerzas a las que

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son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con
la masa y a las condiciones a las que est sometido el fluido, relacionadas
con la viscosidad de este.

Maquina Hidrulica

Una Mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido


que utiliza las propiedades del fluido incompresible o que se comporta como
tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes. Este tipo de mquina se puede incluir dentro del rengln de
mquinas compuestas, decido a su complejidad y total de partes que la
componen. Ver Figura 4.

Figura 4. Maquinara Hidrulica. Dato obtenido de


www.solorobotica.blogspot.com.

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Palanca

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran


variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de
los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs,
sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es
posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan
pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o


Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que
se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre
el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra
rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo.
Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata
de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una
fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo
de la barra. Ver Figura 5.

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Figura

5.

Partes

de

la

Palanca.

Dato

obtenido

de

www.operadoorezmecaniicooz.blogspot.com.

Leyes de Newton

Tambin conocidas como leyes del movimiento de Newton, son tres


principios enunciados en 1687 a partir de los cuales se explican la mayor
parte de los problemas planteados por la mecnica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los conceptos
bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo. El ingls
Isaac Newton formul y desarroll una potente teora acerca del movimiento,
segn la cual las fuerzas que actan sobre un cuerpo producen un cambio
en el movimiento de dicho cuerpo. La primera es la ley de inercia, la
segunda es la relacin entre fuerza y aceleracin, y por ltimo la ley de
accin y reaccin. Para los fenmenos de la vida diaria, esas tres leyes del
movimiento son la piedra angular de la dinmica.

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Primera Ley de Newton (Inercia)

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y


rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a
menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no
sea nula (Ver Figura 6). Newton toma en consideracin, as, el que los
cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o
friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de
concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de
un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza,
pero nunca entendiendo como tal a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilneo
uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra
forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se
aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende
que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese
cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es
F =ma. Esta expresin es una ecuacin vectorial, ya que tanto la fuerza
como la aceleracin llevan direccin y sentido. Por otra parte, cabe destacar
que la aceleracin no es la variacin de la posicin, sino que es la variacin
con la que vara la velocidad.

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De la ecuacin F = ma podemos deducir que si actan fuerzas sobre


los cuerpos, el cambio que se provoca en su aceleracin es proporcional a la
fuerza aplicada y dicho cambio se produce en la direccin sobre la que se
apliquen dichas fuerzas.

Segunda Ley de Newton (Dinmica)

El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza


motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime.
Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La
aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada
sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo
(que puede ser o no ser constante). Entender la fuerza como la causa del
cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza impresa y el
cambio de la velocidad de un cuerpo es la esencia de esta segunda ley.
Cuando la masa es constante:
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente
relacin, que constituye la ecuacin fundamental de la dinmica:
F resultante = ma
Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser
expresada de tal forma. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo, tambin
llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre
l actan.

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La unidad de medida de la fuerza en el Sistema Internacional de


Unidades es el Newton:
1N = 1kgm / s^2
En pocas palabras, Un cuerpo se acelera en la direccin de la fuerza
que acta sobre l. Aplicada en la direccin del movimiento del cuerpo, una
fuerza incrementar la rapidez del cuerpo. Aplicada en direccin opuesta,
reducir la rapidez del cuerpo. Aplicada en forma perpendicular (a un ngulo
recto), desviar al cuerpo. Cualquier otra direccin de aplicacin dar por
resultado una combinacin de desviacin y cambio de rapidez. Ver Figura 6.
Datos:
La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza
aplicada, y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa
que el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no
tiene por qu ser tangente a la fuerza aplicada (slo ocurre si al menos, la
direccin de la velocidad es constante).
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando
analicemos un problema con varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas
sobre ellos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan
sobre cada uno de ellos y el principio de superposicin de fuerzas.
Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada uno de ellos, teniendo en
cuenta las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre
cada uno de ellos.
Si la masa no es constante:

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Si la masa de los cuerpos varia, como por ejemplo un cohete que va


quemando combustible, no es vlida la relacin F = ma y hay que hacer
genrica la ley para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar
la masa. Para ello primero hay que definir una magnitud fsica nueva,
la cantidad de movimiento, que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
P = mv
Newton enunci su ley de una forma ms general:
F neta = d(mv) / dt
De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleracin y con la
masa, sin importar que esta sea o no sea constante. Cuando la masa es
constante sale de la derivada con lo que queda la expresin:
F neta = m dv/dt
Y se obtiene la expresin clsica de la Segunda Ley de Newton:
F neta = ma
La fuerza, por lo tanto, es un concepto matemtico el cual, por
definicin, es igual a la derivada con respecto al tiempo del momento de una
partcula dada, cuyo valor a su vez depende de su interaccin con otras
partculas. Por consiguiente, se puede considerar la fuerza como la
expresin de una interaccin. Otra consecuencia de expresar la Segunda
Ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce
como principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice
que:

27

0 = dp/dt
Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al
tiempo es cero en sus tres componentes. Esto significa que la cantidad de
movimiento debe ser constante en el tiempo en mdulo direccin y sentido
(la derivada de un vector constante es cero).
La segunda ley de Newton solo es vlida en sistemas de referencia
inerciales pero incluso si el sistema de referencia es no inercial, se puede
utilizar la misma ecuacin incluyendo las fuerzas ficticias (o fuerzas
inerciales).

.
Figura 6. Aplicacin de la Segunda Ley de Newton. Dato obtenido de
www.bibliotecadeinvestigaciones.wordpress.com.

28

Fuerza Neta

La segunda ley de Newton relaciona la aceleracin de un cuerpo con la


fuerza neta y se considera cuando se ejerce ms de una fuerza sobre un
cuerpo.
Cuando se aplica fuerza a un objeto en la misma direccin o en direcciones
opuestas, se encuentra que la aceleracin del objeto es proporcional a la
suma algebraica de las fuerzas. Si las fuerzas estn en la misma direccin,
simplemente se suman, si estn en direcciones opuestas se restan.
Es la fuerza neta la que acelera las cosas. Si dos o ms fuerzas tiran a
cierto ngulo entre s, de tal manera que no estn en la misma direccin ni
en direcciones opuestas, se suman geomtricamente.

Friccin o Roce

Siempre que se aplica una fuerza a un objeto, la fuerza neta es por lo


general menor que la fuerza aplicada. Esto se debe a la friccin. La friccin
es el resultado del contacto mutuo de las irregularidades en las superficies
de objetos deslizantes. Las irregularidades restringen el movimiento. Incluso
las superficies que parecen ser muy lisas presentan reas irregulares
cuando se les observa al microscopio. Los tomos se enganchan entre s
en muchos puntos de contacto. Ver Figura 7.
Conforme se inicia el deslizamiento, los tomos se desprenden de una
superficie y quedan adheridos a la otra. La direccin de la fuerza de friccin
siempre es opuesta a la del movimiento. As, pues para que un objeto se

29

mueva velocidad constante, se debe aplicar una fuerza igual a la de friccin


que se opone. Las dos fuerzas se cancelarn exactamente la una a la otra.
Se dice que la fuerza neta es cero; en consecuencia la aceleracin es cero.

Figura 7. Aplicacin de la Friccin como fuerza opositora. Dato obtenido


de www.aulafacil.com.

Tercera Ley de Newton (Accin y Reaccin)

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere
decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y
dirigidas en sentido opuesto.
La tercera ley de Newton establece lo siguiente: siempre que un objeto
ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual

30

magnitud y direccin pero en sentido opuesto sobre el primero. Con


frecuencia se enuncia as: A cada accin siempre se opone una reaccin
igual pero de sentido contrario. En cualquier interaccin hay un par de
fuerzas de accin y reaccin situadas en la misma direccin con igual
magnitud y sentidos opuestos. Ver Figura 8.
Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta,
siempre se presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con
sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F, ejercida por el
objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud con misma direccin pero
sentidos opuestos a la fuerza F ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1.
Entonces:
F12 = -F12

Figura 8. Aplicacin de la Tercera Ley de Newton. Dato obtenido de


www.nuevoleon.inea.gob.mx.

31

Definicin de Trminos

Prensa

Hidrulica:

es

un

mecanismo

conformado

por vasos

comunicantes impulsados por pistones de diferentes reas que, mediante


una pequea fuerza sobre el pistn de menor rea, permite obtener una
fuerza mayor en el pistn de mayor rea. Los pistones son llamados
pistones de agua, ya que son hidrulicos. Estos hacen funcionar
conjuntamente a las prensas hidrulicas por medio de motores.
Vasos Comunicantes: es el nombre que recibe un conjunto de recipientes
comunicados por su parte inferior y que contienen un lquido homogneo; se
observa que cuando el lquido est en reposo alcanza el mismo nivel en
todos los recipientes, sin influir la forma y volumen de estos.
Pistn: es una pieza que forma parte del mecanismo de funcionamiento de
un motor. Tambin conocido como mbolo, se trata de un elemento que se
mueve de forma alternativa dentro de un cilindro para interactuar con un
fluido.
Polea: es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que
sirve para transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos de aparejos, o
polipastos, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover
un peso.
Polipastos:

es

una mquina compuesta

una cuerda, cableo cadena que

por

alternativamente

dos
va

ms poleas y

pasando

por

las

diversas gargantas de cada una de aquellas. Se utiliza para levantar o mover


una carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una
fuerza mucho menor que el peso que hay que mover.

32

Fluido: Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas


entre si por fuerzas cohesivas dbiles y las paredes de un recipiente; el
trmino engloba a los lquidos y los gases. En el cambio de forma de un
fluido la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada
sobre ellos, pues justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del
recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los
gases carecen tanto de volumen como de forma propia. Las molculas no
cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los
gases.
Mecnica: es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y
reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin
de fuerzas.
Movimiento rectilneo uniforme: es cuando un objeto describe una
trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el
tiempo, dado que su aceleracin es nula.
Fuerza: es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio
de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Segn una
definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales.
Principio de sper posicin: Tcnicamente, el principio de superposicin
afirma que cuando las ecuaciones de comportamiento que rigen un
problema fsico son lineales, entonces el resultado de una medida o la
solucin de un problema prctico relacionado con una magnitud extensiva
asociada al fenmeno, cuando estn presentes los conjuntos de factores
causantes A y B, puede obtenerse como la suma de los efectos de A ms los
efectos de B.

33

Cantidad

de

movimiento:

es

una magnitud

fsica

fundamental de

tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier


teora mecnica.
Fuerza Ficticia: es el efecto percibido por un observador estacionario
respecto a un sistema de referencia no inercial cuando analiza su sistema
como si fuese un sistema de referencia inercial. La fuerza ficticia se
representa matemticamente como un vector fuerza calculable a partir de la
masa de los cuerpos sobre la que acta y la aceleracin respecto del
sistema de referencia no inercial.
sistema de referencia inercial: es un sistema de referencia en el que las
leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variacin
del momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema.
Sistema de referencia no inercial: es cuando en l no se cumplen
las leyes del movimiento de Newton. Dado un sistema de referencia inercial,
un segundo sistema de referencia ser no inercial cuando describa un
movimiento acelerado respecto al primero.

34

CONCLUSIONES

Durante la investigacin de este proyecto pudimos llegar a las


siguientes conclusiones:
La fsica es la base de la ingeniera y es pilar fundamental del
desarrollo de la misma.
Debemos comprender y asumir la fsica para lograr el objetivo
establecido en el camino de nuestras carreras.
La mecnica de los fluidos es de gran importancia para el desarrollo de
cualquier sistema mecnico con funcionamiento hidrulico, por eso, es
importante entender todo lo referente al tema.
Pudimos concluir durante la elaboracin del Brazo Mecnico hidrulico,
que el tamao y el peso de las piezas y la arquitectura del brazo como tal,
afectan directamente a la presin ejercida por las jeringas, hay que tener
cuidado con esto puesto que si las piezas son pesadas y las vas por donde
circula el flujo del sistema hidrulico no son de un material resistente, la
misma presin puede provocar la ruptura de las mismas. Gracias a esto
aprendimos que la presin del agua, indiferentemente de la cantidad, puede
ejercer la misma fuerza que se le aplique.
Las prcticas de laboratorio en la enseanza de las ciencias y
sobretodo de la Fsica, son merecedoras de una mayor dedicacin por parte
de las instituciones y los docentes, para su constante perfeccionamiento, ya
que ayudan a que el estudiante obtenga un mayor aprendizaje.
En este trabajo pudimos darnos cuenta, que las leyes formuladas por
Isaac Newton, son pilares fundamentales de la mecnica y la fsica, los

35

cuales siguen siendo mucho ms que vigentes hoy en da. Cabe destacar
que aun despus de tanto tiempo estas tres leyes sigan siendo tema
constante entre los cientficos de la actualidad, los cuales siguen haciendo
contribuciones a su mejoramiento.
Estos principios son la base del movimiento; se encuentran siempre a
nuestro alrededor y entramos constantemente en su aplicacin sin siquiera
darnos cuenta. Estn en nuestras vidas, lo han estado siempre y lo seguirn
estando, incluso aunque no nos demos cuenta de su importancia.

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REFERENCIAS

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Informtico. Instituto Tcnico Cultural Diocesano. Magangue, Bolivar.
Disponible en: www.proyectos11-02.blogspot.com/
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Instituciones de Educacin Media en el Departamento de San Miguel.
Proyecto de Investigacin. Universidad de Oriente. El Salvador. Disponible
en: www.univo.edu.sv.
TSU Ruben Hernandez (2010). Plan de Mantenimiento Predictivo para
la Subestacin Corinsa con sus Circuitos Asociados en la Empresa
Corpoelec Regin 4 Zona Aragua. Trabajo Especial de Grado para optar al
Ttulo de Ingeniero Electricista. Instituto Universitario Politcnico Santiago
Mario. Maracay, Edo. Aragua.
Br. Jess A. Snchez O. (2009). Diseo, Construccin y Operacin de
un Tablero hidrulico para la Determinacin de Perdidas de Carga en el
Flujo Interno por Tuberas, con Fines Didcticos para la Universidad
Nacional Experimental del Tchira. Trabajo de Grado para optar al Ttulo de
Ingeniero Mecnico. Universidad Nacional Experimental del Tchira. San
Cristbal, Edo. Tchira.
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www.es.scribd.com.
Leyes de Newton. [En lnea]. Disponible en: www.Wikipedia.com.
Fluidos. [En lnea]. Disponible en: www.Wikipedia.com.

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