Sistemas de Control Automtico

Ing. Diego Alberto Bravo Montenegro

Grupo DSC. Dinmica, Simulacin y Control______________________

EXAMEN 2. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

PROGRAMA DE INGENIERIA FSICA
UNIVERSIDAD DEL CAUCA

2 de Octubre de 2007

1. Considere el siguiente sistema de control.

Los parmetros de la planta son K=1; = 1 .

En red abierta, Gc ( s ) = 1 .

En red

10(s + 1)
. Analice y compare el comportamiento del sistema en red
s
abierta y en red cerrada usando las respectivas Gc (s ) con respecto a:
cerrada: Gc ( s ) =

Velocidad de respuesta (criterio 2%), grado de amortiguamiento y sobre-nivel

porcentual.
Sensibilidad en rgimen estacionario, a un incremento del 10% en el valor de K,
que errores en estado estable (posicin, velocidad y aceleracin) se genera en

1
R( s) = .
s
1
Hallar la R.S.R para una perturbacin D ( s ) = .
s

cada caso, para (R.A y R.C) para una entrada

2. El siguiente arreglo de ecuaciones diferenciales representa a un sistema dinmico:

c 1 + c1 + c 2 = u1

c 2 + c 2 c1 = u 2

c1 (0) = 0
c 2 (0) = 1

Defina un conjunto adecuado de variables de estado y obtenga las matrices

A,B,C,D de las ecuaciones dinmicas.
Calcule c1 ( s ) para las entradas, u1 = u 2 = 0 y las condiciones iniciales dadas.
Calcule la ecuacin caracterstica.
Calcule los vectores y valores propios asociados al sistema.
Obtenga la matriz de transferencia.

Notas de Clase y Libros ABIERTOS.

Fecha nica Revisin: 3 de octubre de 2007. 2-4 p.m
Tiempo Mximo: 2:00 minutos.

BUENA SUERTE