Proyecto Seguidor de Lnea

Este proyecto fue creado mediante un circuito, el cual nos sirve para
que sigua un camino especifico, que nosotros indicaremos logrando
as un buen funcionamiento.
Pero ante todo debemos saber que es un seguidor de lnea.

Qu es un seguidor de lnea?
Los seguidores de lnea son robots que cumplen con una nica
misin, seguir una lnea marcada en el suelo, normalmente
lnea negra sobre fondo blanco.

Para triunfar
la vida,
es importante
llegar
Estos robots pueden
variaren
desde
losno
ms
bsicos hasta
losprimero. Para
triunfar
simplemente
hay
que
llegar,
levantndose
robots que superan obstculos, velocistas y que recorren cada vez que se
cae en el camino.
laberintos, pero todos ellos, sin embrago, recurren a una
sistema dado por motores, ruedas, fuentes de energa, su

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chasis

Diagrama del seguidor:

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Funcionamiento:
Circuito:
La base de nuestro circuito es el integrado L293D, este consta de
cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial
pequeos motores y cargas inductivas.
En nuestro caso maneja nuestro sistema mvil del seguidor de lnea
conectado a nuestros sensores los cuales van a decidir cul es la
entrada a nuestro integrado, y este devolver la salida, la cual va ser
la
direccin y
freno del
giro.

Motores:
Los motores DC generan revoluciones muy aceleradas, pero sin potencia,
por lo tanto la utilizacin de cajas reductoras es muy necesaria, ya que
estas, nos van a aumentar la potencia y disminuir el nmero de
revoluciones esto para evitar que nuestro seguidor de lnea se salga del
camino, aumentando su eficiencia, tambin har que supere la friccin del
piso y por lo tanto pueda avanzar por el camino .

Proyecto Seguidor de Lnea

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Armado:
Siguiendo nuestro diagrama, procedemos con el armado de este por
medio de nuestro protoboard, teniendo en cuenta que cada
colocacin debe ser precisa para evitar

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