Autmatas Programables.

Gua 2

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: Introduccin a la programacin de PLC S7-200

Objetivo General

Utilizar el software STEP 7 Microwin para introducir un programa de ejemplo para S7200

Objetivos Especficos

Introducir, guardar, y ejecutar un programa para PLC S7-200 por medio del programa
STEP7 Micro/WIN 4.
Identificar las instrucciones de programa en las distintas formas de representacin
(KOP, FUP y AWL) de un programa para PLC Siemens.

Material y Equipo

1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4

1 Cable Interfaz PC/PPI
1 PLC S7-200 con simulador de entradas
1 Fuente de alimentacin de +24V
1 Cable de alimentacin

Introduccin Terica
El programa STEP 7-Micro/WIN.
Este programa est compuesto por los siguientes elementos:
Barra de mens Permite ejecutar funciones utilizando el ratn o combinaciones de teclas. El
men Herramientas se puede personalizar agregando aplicaciones propias.
Barras de herramientas Permiten acceder fcilmente con el ratn a las funciones de STEP
7-Micro/WIN utilizadas con frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras
de herramientas se puede personalizar.
Barra de navegacin Incorpora grupos de botones para facilitar la programacin:
"Ver"Seleccione esta categora para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de
smbolos, Tabla de estado, Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y
Comunicacin.

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"Herramientas"Seleccione esta categora para visualizar los botones del Asistente de

operaciones y del Asistente TD 200.
Nota: Si la barra de navegacin contiene objetos que no se puedan mostrar debido al tamao
actual de la ventana, se visualizarn botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia
abajo para ver los dems objetos.
rbol de operaciones Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del proyecto y de
todas las operaciones disponibles en el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL). Para
insertar unidades de organizacin del programa adicionales (UOPs), en el rea de proyectos
del rbol, haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en cuestin. Asimismo,
puede pulsar el botn derecho del ratn en una UOP individual para abrirla, cambiar su
nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades. Estando en el rea de operaciones del
rbol, puede hacer clic con el botn derecho del ratn en una carpeta o en una operacin
individual, con objeto de ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones, puede
insertar operaciones en la ventana del editor de programas (slo en KOP y FUP, no en AWL),
haciendo doble clic en la operacin en cuestin o utilizando el mtodo de arrastrar y soltar.
Tabla de variables locales Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es decir,
a las variables utilizadas por las subrutinas y las rutinas de interrupcin). Las variables
creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal. El sistema se encarga
de gestionar la asignacin de direcciones. Las variables locales slo se pueden utilizar en la
unidad de organizacin del programa (UOP) donde se hayan creado.
Editor de programas Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa
correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se est utilizando en el proyecto actual. En
caso necesario, la barra de divisin se puede arrastrar para ampliar la vista del programa y
cubrir la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de interrupcin
adems del programa principal (OB1), aparecern fichas en el lado inferior de la ventana del
editor de programas. Para desplazarse entre las subrutinas, las rutinas de interrupcin y el
programa principal (OB1) puede hacer clic en la ficha en cuestin.
Ventana de resultados Visualiza mensajes de informacin cuando se compila el programa.
Si se indican errores en dicha ventana, puede hacer doble en un mensaje de error. El
segmento en cuestin se visualizar entonces en la ventana del editor de programas.
Barra de estado Informa acerca del estado de las funciones que se ejecuten en STEP 7Micro/WIN.
Tabla de smbolos/Tabla de smbolos globales Permite asignar y editar smbolos globales
(es decir, valores simblicos que se pueden utilizar en cualquier unidad de organizacin del
programa (UOP) y no slo en la UOP donde se ha creado el smbolo). Es posible crear varias
tablas de smbolos. La tabla de smbolos (tabla de variables globales) incorpora tambin una
ficha que contiene los smbolos definidos por el sistema que se pueden utilizar en el
programa de usuario.
Tabla de estado Permite observar el estado de las entradas, salidas y variables del
programa. Es posible crear varias tablas de estado para visualizar elementos de diferentes
partes del programa. Cada una de dichas tablas tiene su propia ficha en la ventana Tabla de
estado.

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Bloque de datos/Inicializador de datos Permite visualizar y editar el contenido del bloque

de datos.

Figura 1. Ventana del Programa Microwin

Procedimiento
Se resolver el siguiente problema como ejemplo del uso del programa, STEP 7 Microwin 4.0
Parte 1. MANEJO DEL PROGRAMA STEP 7/Microwin. Operaciones lgicas de bit

Figura 2. Control de Portn

Autmatas Programables. Gua 2

Ejemplo: Control de Portn

Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, Abrir y Cerrar con los que se activar un
motor que har esta funcin con el portn, tambin hay un pulsador normalmente cerrado de
Paro que desactivar inmediatamente el portn en cualquier momento. Dos finales de
carrera normalmente cerrados dan la indicacin de si el portn se encuentra abierto, cerrado
o a media carrera. FCA es el sensor de que el portn est abierto, FCC es el sensor que
indica si el portn est cerrado. Existe un sensor de presin normalmente cerrado (SP) que
se abre cuando detecta que hay demasiada presin cuando el portn se est cerrando como
cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portn debe dejar de cerrar e
inmediatamente pasar a abrir el portn nuevamente.
Definir tabla de elementos conectados
A continuacin se muestra la tabla de elementos conectados que deber crear:
N

Denominacin

Indicador

Modo de accin

Direccin I/O

Abrir

Cierra = 1

I0.0

Cerrar

Cierra = 1

I0.1

Pulsador para abrir portn

Pulsador para cerrar portn

Pulsador de paro

Paro

Abre = 1

I0.2

Final de carrera portn abierto

FCA

Abre = 1

I0.3

Final de carrera portn cerrado

FCC

Abre = 1

I0.4

Sensor de Presin

SPres

Abre = 1

I0.5

Salida para apertura de portn

Qabrir

Salida para cerrado de portn

Qcerrar
Tabla 1. Elementos conectados al PLC

Q0.0
Q0.1

Crear un nuevo proyecto

1.

Al crear o abrir un proyecto, STEP 7-Micro/WIN inicia el editor SIMATIC FUP, KOP o
AWL (OB1) o el editor IEC 1131-3 LD o FUP y, dependiendo de las preferencias
seleccionadas, el editor de bloques de datos (DB1), la tabla de estado y la tabla de
variables globales. Para crear un proyecto, elija el comando de men Proyecto Nuevo... o haga clic en el correspondiente botn de la barra de herramientas

2.

Conecte el PLC S7-200 a la computadora utilizando la interfaz PPI como se muestra

en la Figura 3.

3.

Verifique el tipo de alimentacin que le corresponde al PLC S7-200 que se le asign,

compruebe esto con su docente de laboratorio antes de conectarlo.

Autmatas Programables. Gua 2

Figura 3. Diagrama de conexin y equipo utilizado

4.

Elija el comando del men CPU>Tipo..., entonces se abrir el cuadro de dilogo

CPU. En la lista desplegable, seleccione el tipo de CPU.

Figura 4. Seleccin del CPU

Si el PLC ya est conectado por medio de su interfaz al puerto serie de la computadora, d
clic sobre Leer CPU, con esto si la comunicacin es correcta, actualizar inmediatamente el
tipo de CPU y de clic en aceptar
Si se da el caso de que no se reconoce la CPU, consulte con su docente de laboratorio para

Autmatas Programables. Gua 2

la configuracin de las comunicaciones.

5.

Se le colocar un nombre al proyecto, para ello elija el comando de men

Archivo>Guardar como...

6.

En el campo Nombre de archivo, introduzca: proyecto1.

7.

Haga clic en el botn Guardar.

Crear una tabla de smbolos

8.

Abra el editor de tablas de smbolos, dando clic en el icono de la Tabla de Smbolos

en la barra de navegacin con objeto de definir los nombres simblicos utilizados
para representar las direcciones absolutas en el programa de ejemplo.

9.

Introduzca los nombres simblicos como se muestran en la Figura 5 y que

previamente fueron definidos en la Tabla 1, Seleccione la primera celda de la
columna Smbolo e introduzca Abrir.

10. Pulse la tecla ENTER para desplazarse a la primera celda de la columna Direccin.
Introduzca la direccin I0.0 y pulse nuevamente la tecla ENTER. As se pasa a la
celda de la columna Comentario. (Los comentarios son opcionales, pero pueden
contribuir a documentar los elementos del programa).
11.

Pulse la tecla ENTER para pasar a la siguiente lnea y repita los pasos descritos para
cada uno de los nombres simblicos y las direcciones restantes.

Figura 5. Tabla de Smbolos

12. Utilice el comando de men Archivo>Guardar para guardar la tabla de smbolos.
Programar con direcciones simblicas
13. Antes de comenzar a introducir el programa, verifique que haya ajustado el
direccionamiento simblico. Elija el comando de men Ver>Direccionamiento
simblico y compruebe si junto a dicho comando aparece una marca de verificacin,
para indicar que est habilitado el direccionamiento simblico.

Autmatas Programables. Gua 2

Nota
En el caso de los nombres simblicos se distingue entre maysculas y minsculas. El
nombre que introduzca deber coincidir exactamente con el indicado en la tabla de smbolos.
En caso contrario, el cursor permanecer en el elemento y en la barra de estado (en el borde
inferior de la ventana principal) aparecer el mensaje Parmetro no vlido.
Introducir el programa en KOP
14. Abra el editor KOP, haciendo clic en el men Ver>KOP de la pantalla principal vea
una breve descripcin de sus herramientas en la Figura 6.

Figura 6. Elementos del editor KOP en la ventana de STEP 7 Microwin

Barra de operaciones del editor KOP
Tambin puede elegir el comando de men Ver>Pantalla>rbol de operaciones para
visualizar el rbol de operaciones KOP, ver Figura 7.

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rbol de Operaciones en
el editor KOP

Figura 7. Ubicacin del rbol de operaciones del editor KOP

La primera aproximacin a la solucin se har haciendo uso de solamente operaciones
lgicas con bits, abra esa carpeta llamada operaciones y encontrar los posibles
componentes para hacer esta tarea (hasta aqu el programa estar incompleto debido a que
para el manejo de motores es necesario utilizar funciones de temporizacin).
En la Figura 8 se encuentra un primer bosquejo de la solucin usando solamente diagrama
de escalera (contactos en serie y paralelo y bobinas).

Figura 8. Solucin con operaciones lgicas con bits

Introducir el primer elemento del segmento
Para introducir el primer segmento del programa de ejemplo:
15. Haga doble clic en el cuadro Network numerado o cerca del mismo para acceder al

Autmatas Programables. Gua 2

campo Ttulo del editor de comentarios. Introduzca el comentario que muestra la

Figura 8 y haga clic en Aceptar.
16. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazar hacia abajo y
se situar en la primera posicin de la columna izquierda.
17. Seleccione un contacto abierto eligiendo Operaciones lgicas con bits en la lista
desplegable izquierda y luego Contacto abierto en la lista que aparece a la derecha
(dos lneas paralelas).
18. Pulse la tecla ENTER. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se
visualizar el nombre (??.?) en rojo.
19. D clic derecho en los signos de interrogacin aparecer un men desplegable del
cual elegir la opcin Seleccionar smbolo en el cuadro de dilogo siguiente
seleccione Abrir, que es el primer elemento requerido para el segmento (Network) 1
(ver Figura 9). seleccione Aceptar para confirmar el smbolo y luego ENTER para
confirmar la edicin del primer elemento y su nombre simblico. El cursor del editor
KOP se desplazar a la segunda posicin de la columna.

Clic derecho
1. Introduzca el
comentario y
luego presione
ENTER

Figura 9. Seleccin del nombre simblico del primer contacto.

10

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Para introducir los dems elementos del primer segmento:

20. Pulse la tecla F4 para introducir el segundo elemento. Aparecer un contacto abierto
y, arriba del mismo, se visualizar destacado que no tiene nombre simblico (??.?).
21. Introduzca el smbolo Paro y pulse la tecla ENTER. El cursor se desplazar a la
siguiente columna.
22. Repita este procedimiento para poner un contacto abierto con el smbolo FCA
23. Haga clic en el botn Contacto
lista est la opcin de cerrarlo /.

(F4). Aparecer un contacto abierto pero en la

24. Introduzca el nombre Qcerrar sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.

El segmento KOP debera ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.

Figura 10. Primeros contactos conectados

25. Ubique el cursor del editor KOP a la derecha del contacto cerrado Qcerrar y d clic
en el botn bobina, Asigne el smbolo de la manera que describe la Figura 9.
Seleccione Qabrir.
26. Desplace el cursor hacia el contacto Abrir y luego d clic en el icono Lnea hacia
abajo.Coloque un contacto abierto debajo de Abrir y su nombre simblico sera
Qabrir, por ltimo, debajo del contacto recin puesto coloque en paralelo un
contacto normalmente cerrado, cuyo smbolo sera Spres. Consulte la Figura 11 y
siga los siguientes pasos para completar el primer segmento:

Autmatas Programables. Gua 2

11

4. Lnea hacia
abajo
5. Contacto
abierto y luego
uno cerrado en
paralelo.

1. Bobina

2. Seleccione
smbolo Qabrir

3. Lleve cursor
hasta primer
contacto
6. Seleccione
smbolo Qabrir
7. Seleccione
smbolo Spres
Figura 11. Finalizacin del primer segmento
As se completa el primer segmento.
Para introducir el segundo segmento del programa de ejemplo:
27. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento
(Network) 2
28. En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que muestra la
Figura 12.
29. Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando
los nombres simblicos que muestra la Figura 12.
30. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento
3.

Figura 12. Segmento 2

12

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Compilar el programa
31. Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis eligiendo el
comando de men CPU Compilar Todo o haciendo clic en el botn Compilar Todo:

Si ha introducido correctamente todos los segmentos como muestra el programa de ejemplo,

obtendr el mensaje Compilacin finalizada que incluye tambin informacin sobre el
nmero de segmentos y la cantidad de memoria utilizada por el programa. En caso contrario,
el mensaje de compilacin indicar qu segmento(s) contiene(n) errores.
Guardar el programa de ejemplo
32. Para guardar su proyecto puede elegir el comando de men Archivo>Guardar o
hacer clic en el correspondiente botn
. As se almacenarn tambin los dems
componentes de su programa de ejemplo.
Crear la tabla de estado del programa de ejemplo
33. Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo
es preciso crear una tabla de estado que contenga los elementos que desee
observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de
estado, haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegacin
de la pantalla principal.
34. Vaya primero a la tabla de smbolos anteriormente llena (Figura 5)
35. Seleccione todas las celdas de la columna Smbolo desde Abrir hasta Qcerrar
36. D clic derecho en la seleccin y del men contextual elija Copiar (Ctrl+C)
37. Vaya hacia men Ver>Componente>Tabla de estado
38. D clic derecho sobre la primera celda de la columna Direccin y del men
contextual elija Pegar (Ctrl+V)
39. Observe que a todas las direcciones se les ha puesto en formato de bit para su
visualizacin
40. Consulte la Figura 13 para observar la tabla de estado correctamente llena.
41. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de men Archivo>Guardar o haga
clic en el correspondiente botn.

Autmatas Programables. Gua 2

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Figura 13. Tabla de estado

Cargar el proyecto en la CPU
42. Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que no ste en modo RUN,
as que Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la tapa
de acceso de la misma) en la posicin TERM.
43. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en la
ventana principal.
44. Elija S para confirmar esta accin.
45. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn Cargar
en CPU en la ventana principal:
46. El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del proyecto
que desee cargar. Pulse el botn cargar en CPU. Un mensaje le informa si la
operacin de carga se realiz satisfactoriamente.
Nota
STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones de
entradas y salidas vlidas para la CPU en cuestin. Si intenta cargar en la CPU un programa
que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el margen de la CPU u operaciones
no asistidas por la misma, la CPU rechazar el intento de cargar el programa y visualizar un
mensaje de error.
Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de E/S y las
operaciones utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en cuestin.
Cambiar la CPU a modo RUN
Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN:
47. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn correspondiente
la ventana principal.
48. Elija S para confirmar esta accin.

en

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Autmatas Programables. Gua 2

Nota: STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones

de entradas y salidas vlidas para la CPU en cuestin. Si intenta cargar en la CPU un
programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el margen de la CPU
u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazar el intento de cargar el
programa y visualizar un mensaje de error.

49. Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de E/S y
las operaciones utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en cuestin.
Cambiar la CPU a modo RUN
Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN:
50. Active el estado seleccionando el comando de men Test>Inciar Estado del
programa
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los
interruptores en posicin ON para observar la circulacin de la corriente y la ejecucin de la
lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.5 (Spres), I0.0 (abrir), I0.2 (Paro) e I0.3 (FCA
), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto del segmento ser como el
que muestra la Figura 14.

Figura 14. Estado de programa del segmento 1

Ver el estado actual de los elementos del programa
La tabla de estado se puede utilizar para observar o modificar los valores actuales de las
entradas y salidas, as como de las direcciones de la memoria. Elija el comando de men
Test>Iniciar estado de tabla. Al activar o desactivar los interruptores estando la CPU en
modo RUN, la tabla indica el estado actual de cada elemento (ver Figura 15).

Autmatas Programables. Gua 2

15

Figura 15. Estado de tabla activado

Forzar entradas o salidas
En el S7-200 es posible forzar el estado de las entradas, salidas, marcas y direcciones de
memoria del PLC desde Microwin. Esto es til cuando no se posee un simulador de entradas
para hacer la prueba del programa.
Para realizar este procedimiento se requieren los siguientes pasos:
51. Tener la tabla de estado llena con las direcciones propias de los elementos del
programa.
52. Estar el PLC en lnea con el programa Microwin
53. Estar activado el comando del men Test>Iniciar estado de tabla
54. Observe la tabla de estado Ver>Componente>Tabla de estado
Las direcciones de bit inactivas tendrn en la columna Valor actual la indicacin:
2#0 y las direcciones de bit activas tendrn la indicacin: 2#1 (2# indica un valor
binario)
55. Haga la prueba con la salida Qabrir y escriba en la fila correspondiente a esta
direccin en la columna Nuevo Valor 2#1
56. Seleccione la opcin Test>Forzar y compruebe si cambia el valor correspondiente en
la salida
57. Haga la prueba con otras direcciones.
58. Importante: Procure al finalizar este procedimiento seleccionar la opcin
Test>Desforzar todo para no dejar forzadas entradas o salidas del PLC.
Visualizar los otros modos de representacin de un programa en S7
59. Regrese al programa y seleccione del Men Ver-FUP y Ver-AWL y escriba sus
observaciones.
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Autmatas Programables. Gua 2

Parte 2. Uso de funciones de memoria

Para simplificar la solucin anterior, pueden utilizarse funciones de memoria, estas pueden
encontrarse siempre en el editor KOP en el rbol de operaciones en operaciones lgicas con
bits se utilizar el bloque RS (Biestable, rearmar dominante).
1. Borre los segmentos 1 y 2, sern cambiados a lgica para el bloque RS, la solucin
propuesta es la siguiente:

Figura 16a. Solucin propuesta utilizando bloques RS

Figura 16b. Solucin propuesta utilizando bloques RS

2. Modifique los segmentos segn la Figura 16 a y b, para insertar bloques de funcin
puede hacerlo con el icono
o desde el rbol de operaciones en operaciones lgicas
de bit
3. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn para
verificar que funciona de la misma manera que en la parte 1.

Autmatas Programables. Gua 2

17

Parte 3. Funciones de temporizacin y Conteo

Al hacer uso de motores (Trifsicos, DC) es necesario por seguridad hacer empleo de
funciones de temporizacin. En las partes anteriores se comprob la lgica de programacin
de las entradas y las salidas, para el problema del portn, se requiere por lo menos un
retardo de 3 a 5 segundos para que no se d una sobre corriente en el motor por el cambio
brusco de giro.
Se emplearn funciones de temporizacin del tipo retardo a la conexin (en S7-200 es TON)
para hacer una espera de 5 segundos antes que comience a cerrar o abrir.
Tambin se tendr una funcin de conteo ascendente (CTU) para saber cuando la apertura
del portn ha sido ms de 3 veces (pueden ser muchas ms, slo para prueba)
La propuesta de solucin queda de la siguiente manera:

Figura 17a. Programa modificado con temporizadores y contador

18

Autmatas Programables. Gua 2

Figura 17b. Programa modificado con temporizadores y contador

1. Modifique el programa de la parte anterior, para insertar bloques de funcin como
temporizadores y contadores tiene que usar el icono
y buscar TON y CTU. Busque
en la ayuda del Microwin el funcionamiento de estos bloques
2. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn para
verificar el funcionamiento de los componentes agregados en esta parte.
3. Ponga el PLC en modo Stop. Cierre Microwin y Windows y apague la computadora

Anlisis de Resultados
1. Es posible realizar el programa para el control del tanque visto en la gua 1 de
Introduccin a la programacin de LOGO! En FUP directamente?
2. De la comparacin de las dos lgicas propuestas Qu ventajas presenta la
utilizacin de funciones de memoria con respecto a lgica de bit?
3. Cules son los elementos necesarios para implementar un proyecto con S7-200?
enumere el orden de las operaciones que debe seguir para realizarlo.
4. Qu utilidad presenta el uso de un contador para el sistema del portn?
5. Por qu se utilizan T37 y T38 en el sistema y no T1 y T2? (consulte la ayuda de
Microwin)
6. Por qu se ocupa una constante de 50 para lograr una temporizacin de 5 seg?

Autmatas Programables. Gua 2

19

Investigacin Complementaria
1. Investigue acerca del software necesario para programar PLCs de las marcas:
OMRON, Allan Bradley y MODICON.
2. Investigue acerca de las interfaces de conexin con la computadora de las marcas
mencionadas en el punto anterior, investigue las especificaciones, nmero de parte, y
diagrama de cada cable de interfaz.

Bibliografa

Ayuda del programa STEP 7 Microwin 32 V4.0

Manual de programacin S7-200

20

Autmatas Programables. Gua 2

Hoja de cotejo: 2

Gua 2: Introduccin a la programacin de PLC S7-200

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

8-10

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta
de los fundamentos
tericos

Conocimiento completo
y explicacin clara de los
fundamentos tericos

Realiz con
dificultad los
procedimientos:
- Edicin con
operaciones de bit,
- transferencia al
PLC
- Edicin y descarga
de programa con
operaciones RS
- Edicin y descarga
de la solucin
completa
Es un observador
pasivo

Realiza con poca ayuda

3 de los procedimientos:
- Edicin con
operaciones de bit,
- transferencia al PLC
- Edicin y descarga de
programa con
operaciones RS
- Edicin y descarga de
la solucin completa

Realiz con poca

dificultad todos los
procedimientos:

Participa ocasionalmente
o lo hace
constantemente pero sin
coordinarse con su
compaero
Hace un uso adecuado
de los recursos, respeta
las pautas de seguridad,
pero es desordenado.

Participa propositiva e
integralmente en toda la
prctica

Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos

Hace un manejo
responsable y adecuado
de los recursos conforme
a pautas de seguridad e
higiene.

Nota