INDICE

I.

Resumen.. 4

II.

Introduccin. 5

III.

Hiptesis ..... 6

IV.

Problemtica 6

V.

Fundamento Terico .. 9

VI.

Marco Terico.... 9

VII.

Planteamiento del Problema........ 15

VIII.

Conclusiones .. 20

IX.

Anexos . 21

X.

Fotos. 23

XI.

Bibliografa .. 24

I. Resumen
Actualmente nuestro mundo est viviendo un continuo cambio tecnolgico, debido a los
avances cientficos que se vienen dando en los ltimos tiempos, que va acompaado de una
poltica de conservacin del medio ambiente. El presente estudio est enfocado en el sector
automotriz, pues los vehculos son una fuente principal de contaminacin del medio
ambiente, debido a que la mayora de estos funcionan con motores de combustin interna,
los cuales emiten gases txicos causantes del efecto invernadero, por esto surge la
necesidad utilizar fuentes de energas no contaminantes. El desarrollo del presente proyecto
tiene como objetivo la concepcin del futuro diseo de un motor para vehculos menores que
funcione con aire comprimido. El motor constar de un cilindro, un pistn, una biela y dems
componentes que puede esperarse de una mecnica convencional, con la novedad que a la
cmara del cilindro ingresar aire comprimido, cabe resaltar que el aire es un recurso
renovable. La fuerza de expansin del aire comprimido mover el pistn dentro del cilindro y
con ello se conseguir la energa mecnica de rotacin para el desplazamiento del vehculo.

Imagen: Fuente Propia

II. Introduccin
En la actualidad, en todas partes del mundo se estn viviendo los efectos del impacto
ambiental causados por el avance tecnolgico que originan diferentes fuentes
contaminantes que afectan la salud, el rendimiento laboral y acadmico de las personas.
Estas fuentes contaminantes causan uno de los problemas ms graves que tiene el mundo
en estos momentos, que es el calentamiento del planeta, provocado principalmente por la
emanacin de CO2 de los vehculos convencionales que funcionan con motores de
combustin interna. Lo que se plantea en el presente proyecto es la concepcin de los
parmetros necesarios para la autonoma de vehculos menores que utilicen como
combustible el aire previamente comprimido en un depsito .El estudio se realiza adaptando
un sistema cilindro pistn al conjunto en la rueda de un velocpedo para el impulso. Al llegar
a una cierta distancia la carrera del pistn, es decir el punto muerto superior, un resorte
ejercer la fuerza necesaria para trasladarla al punto muerto inferior y as se repetir el ciclo
nuevamente. Los resultados de este proyecto se mostraran a travs de grficos, que se
expondrn, donde mostraran la presin necesaria que necesitara tener el aire para poder
mover el pistn.
Fuente: Propia

III. Hiptesis
Teniendo en un depsito cerrado, aire comprimido a presin, este al liberarse dentro de un
cilindro y entrar en contacto con el pistn, ejercer la fuerza necesaria para el movimiento
autnomo de la rueda.

IV. Problemtica
Este proyecto tiene como finalidad analizar el movimiento de las partculas, presentaremos
las definiciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin que son esenciales para la
descripcin de proyecto.
Calcularemos matemticamente usando modelos y ecuaciones, la velocidad y aceleracin
en cada pieza como el nmero de revoluciones que se genera en la rueda.
Para elaboracin de la maqueta que es un MOTOR NEUMATICO se realiza segn detalles
de diseo y funcionamiento.

V. Fundamento Terico
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: El pistn principal est conectado a la manivela
del volante, y el bloque vlvula est conectado a la manivela del cigeal. Las dos
manivelas se compensan 90 grados con respecto a la otra. Si la primera manivela es
de 90 hacia adelante o hacia atrs de la otra manivela determina la direccin que el
motor para funcionar. Estas imgenes muestran una interseccin de la zona de la
vlvula y el pistn. El pistn mvil y la parte deslizante del conjunto de vlvula se
destacan en rojo. Las zonas grises son las reas en las que el motor fue cortado
para la ilustracin.

MOVIMIENTO: Durante la carrera de traccin del motor, se sopla aire en el orificio

superior. El bloque de vlvulas permite que el aire fluya dentro de la cmara de lado
derecho del pistn. Esto empuja el pistn hacia la izquierda. La imagen de la derecha
muestra cmo la mitad inferior del aire rutas de montaje deslizante al mismo tiempo.
Se puede ver que el agujero est conectado a la cmara de izquierda, de modo que
el aire pueda escapar de esa cmara. Tenga en cuenta que el dibujo muestra
errneamente que conectado con el orificio superior. Tuve que generar manualmente
estas secciones, por lo que slo reutilizado el dibujo apartado anterior y slo volteado
el control deslizante de la vlvula al revs con el propsito de ilustracin.

Fuente: Propia

EMPUJE: En el medio de la carrera de empuje, el eje principal se ha invertido 180

grados desde el tirante. La manivela principal es nuevo en el punto de la carrera
hasta la mitad, pero la corredera de vlvula est en su punto ms a la derecha en
lugar de su punto ms a la izquierda. Se puede ver en el diagrama de la izquierda de
que el aire se dirige a la cmara de la izquierda del pistn, y la ruta de escape (en la
imagen de la derecha) muestra que el aire pueda salir de la cmara de lado derecho.

FIN DE CARRERA (EMPUJE E INICIO DE MOVIMIENTO) : Con las dos manivelas

90 grados fuera de fase entre s, la manivela de la vlvula estar en la posicin a
mitad de camino cuando el pistn est totalmente a la izquierda o totalmente a la
derecha. El final de la carrera es donde la vlvula y el pistn de transicin del motor a
partir de empuje para tirar. Al final de la carrera, las vlvulas se conectan porque ni
empuje ni arrastre. Como resultado, el motor no se puede iniciar simplemente
soplando en l cuando el pistn principal es totalmente a la izquierda o la derecha.
Durante el funcionamiento normal del motor, es el impulso del volante de inercia que
lleva a travs de esta parte no poder de la carrera. Esto hace lmite de lo lento que el
motor puede funcionar. Demasiado lento, y se detendr en el extremo de su carrera.

Fuente: Propia

VI. Marco Terico

Cinemtica de cuerpos rgidos: Los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgido pueden
agruparse de manera conveniente en la forma que sigue:

Fig.1

Fig.2

Fig.3

1. Traslacin. Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta

dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin
puede observarse que en la traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo
se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas
rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea (fig.1); si las
trayectorias son lneas curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea (fig.2).
2. Rotacin alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partculas que forman al
cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados sobre
el mismo eje fijo (fig.3). Si este eje, llamado eje de rotacin, interseca al cuerpo
rgido, las partculas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin
cero.
3. Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales todas las partculas del cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotacin ni una traslacin se
conoce como un movimiento plano general. En la (fig.4) se dan dos ejemplos de
movimiento plano general.

Fig.4

TRASLACIN
Considere un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o curvilnea), y deje que A y B
sean cualesquiera dos de sus partculas. Al denotar, respectivamente, por rA y rB los
vectores de posicin de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante rB/A
al vector que une a A y B, se escribe:

Hay que resaltar que de la definicin pura de traslacin, el vector rB/A debe mantener una
direccin constante; su magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen al
mismo cuerpo rgido. De tal modo, la derivada de rB/A es cero y se tiene:

Al diferenciar una vez ms, se escribe:

En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos del cuerpo
tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante dado:

Fig.5

10

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Considere un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo AA. Sea P un punto del cuerpo
y r su vector de posicin con respecto a un sistema de referencia fijo. Por conveniencia, se
supone que el sistema de referencia est centrado en el punto O sobre AA y que el eje z
coincide con AA (figura x.6). Sea B la proyeccin de P sobre AA; puesto que P debe
permanecer a una distancia constante de B, describir un crculo de centro B y de radio r
sen , donde denota el ngulo formado por r y AA.

Fig.6
La posicin de P y del cuerpo completo est definida totalmente por el ngulo que forma la
lnea BP con el plano zx. El plano se conoce como coordenada angular del cuerpo y se
define como positiva cuando se ve en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde
A. La coordenada angular se expresar en radianes (rad) o, en ocasiones, en grados () o
revoluciones (rev). Recurdese que
.
Recurdese que la velocidad v = dr/dt de una partcula P es un vector tangente a la
trayectoria de P y de magnitud v = ds/dt. Al observar que la longitud s del arco descrito por
P cuando el cuerpo gira un ngulo es

y al dividir ambos miembros entre t, se obtiene en el lmite, cuando t tiende a cero,

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Donde denota la derivada en el tiempo de . (Advierta que el ngulo depende de la

posicin de P dentro del cuerpo, pero que la razn de cambio es en s misma
independiente de P.) La conclusin es que la velocidad v de P es un vector perpendicular al
plano que contiene a AA y r, y de magnitud v definida por. Pero ste es precisamente
el resultado que se obtendra al dibujar un vector
producto vectorial

a lo largo de AA y se formara el

. Entonces se escribe:

Tomando en cuenta lo anterior podemos definir que:

Cuerpo rgido en traslacin.
En cualquier instante dado, todos los
puntos de un cuerpo rgido en traslacin tienen la misma velocidad y la
misma aceleracin.
Cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo. La posicin de un cuerpo
rgido que gira alrededor de un eje fijo se defini en cualquier instante dado
mediante la coordenada angular , que suele medirse en radianes. Al elegir
el vector unitario k a lo largo del eje fijo, de manera tal que la rotacin del
cuerpo aparece en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se
observa desde la punta de k, se defini la velocidad angular w y la
aceleracin angular a del cuerpo:
w = 8 k
= 8 k
En la solucin de problemas, tngase presente que los vectores w y estn
dirigidos ambos a lo largo del eje fijo de rotacin y que su sentido puede obtenerse
mediante la regla de la mano derecha.
a) La velocidad de un punto P de un cuerpo que gira alrededor de un eje
fijo se determin como

v=wXr
donde w es la velocidad angular del cuerpo y r es el vector de posicin dibujado
desde cualquier punto sobre el eje de rotacin hasta el punto P.
a) La aceleracin del punto P se determin como

a = X r + w X (w X r)
Puesto que los productos vectoriales no son conmutativos, hay que asegurarse de
escribir los vectores en el orden indicado cuando se use cualquiera de las dos
ecuaciones anteriores.

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MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Tal como se indic anteriormente, el movimiento plano general es un movimiento plano que
no es ni una traslacin ni una rotacin. Sin embargo, como se ver, un movimiento plano
general siempre puede considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin.

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO

PLANO
En la seccin anterior se analiz que cualquier movimiento plano de una placa puede ser
reemplazado por una traslacin definida mediante el movimiento de un punto de referencia
arbitrario A y una rotacin simultnea alrededor de A. La velocidad absoluta VB de una
partcula B de la cadena se obtiene de la frmula de velocidad relativa que se obtuvo en la
seccin anterior,
vB = vA + vB/A
Donde el miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad vA
corresponde a la traslacin de la placa con A, mientras que la velocidad relativa vB/A se
asocia con la rotacin de la placa en torno a A y se mide con respecto a ejes centrados en A
de orientacin fija (fig.7). Al denotar mediante rB/A el vector de posicin de B relativo a A, y
por k la velocidad angular de la placa con respecto a los ejes de orientacin fija.

Donde r es la distancia de A a B. Sustituyendo vB/A, tambin se puede escribir

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Suponiendo que se conoce la velocidad vA del extremo A, se propone encontrar la velocidad

vB del extremo B y la velocidad angular de la varilla, en trminos de la velocidad vA, la
longitud l y el ngulo . Al elegir A como un punto de referencia, se expresa que el
movimiento dado es equivalente a la traslacin con A y una rotacin simultnea alrededor de
A (figura x.8). La velocidad absoluta de B debe entonces ser igual a la suma vectorial
VB = VA + VB/A
Advierta que mientras se conozca la direccin de vBA, su magnitud l es desconocida. Sin
embargo, esto se compensa por el hecho de que se conoce la direccin vB. Por lo tanto, es
posible completar el diagrama de la figura x.8. Al despejar las magnitudes de vB y
se
escribe

Por ltimo, observe que la velocidad angular

de la varilla en su rotacin alrededor de B es
la misma que en su rotacin en torno a A. En ambos casos se mide mediante la razn de
cambio del ngulo . Este resultado es bastante general; por lo tanto, se debe tener
presente que la velocidad angular
de un cuerpo rgido en movimiento plano es
independiente del punto de referencia.
La mayora de los mecanismos no consisten en una sino en varias partes mviles. Cuando
las distintas partes de un mecanismo se unen mediante pasadores, el anlisis del
mecanismo puede efectuarse considerando cada parte como un cuerpo rgido, teniendo en
cuenta que los puntos donde se unen dos partes deben tener la misma velocidad absoluta.
Es posible utilizar un anlisis similar cuando intervienen engranes, ya que los dientes en
contacto tambin deben tener la misma velocidad absoluta. Sin embargo, cuando un
mecanismo contiene partes que se deslizan entre s, la velocidad relativa de las partes en
contacto debe tomarse en cuenta.

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VII. Planteamiento del Problema

En base al mecanismo del proyecto, se inyecta una cantidad de aire a una velocidad
constante Q 4.71x103 m3 / s
que hace al radio AB girar a una velocidad angular
constante en el sentido de las manecillas del reloj. Para la posicin indicada en la
manivela BD, determinar la:
a)
b)
c)
d)
e)

La velocidad en el pistn P.
La velocidad angular de la biela BD.
La velocidad angular de la rueda en rpm.
La aceleracin angular de la biela BD.
La aceleracin en el punto D.

Movimiento del pistn P.

Ingreso de aire a una velocidad Q en una perforacin de 32mm de dimetro que da al
ingreso de la cmara donde se determinara la velocidad en el pistn P.

Q AV
.

V Q / A

Q 4.71x103 m3 / s

D2
4
0.0322 2
3 3
VP (4.71x10 m / s ) / (3.14 x
m )
4
VP 5.86m / s
A

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Movimiento de la biela BD.

Este movimiento se considera como un movimiento plano general. Utilizando la ley de
senos, se calcula el ngulo entre la biela y la horizontal:

sen50
sen

0.135m 0.026 m

8 .5

La velocidad VD del punto D, donde la biela est unida al pistn, debe ser horizontal la
velocidad del punto B es igual a la velocidad v B . Descomponiendo el movimiento de BD
en una traslacin de B y una rotacin alrededor de B, se tiene:

Movimiento Plano

Traslacin

Al expresar la relacin entre las velocidades V D , V B yV D / B

VD VB VD / B

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Rotacin

Dibujando el diagrama vectorial se tiene:

B
5.86
D/B
sen58.5 sen40 sen81.5

B / D 4.42m / s
VB / D 4.42m / s 81.5

8.5

Sabemos que

B / D lBD

se obtiene

4.42m / s (0.135m)BD

Movimiento de la rueda de radio AB.

La rueda gira alrededor del punto A. se genera una AB

en rad/s y se escribir

B r AB se tiene.
B 6.8m / s

B ( AB) AB (0.026m)( AB ) 6.8m / s

AB 261.67rad / s
rad 1rev
60 s
)(
)(
)
s 2 rad 1min
rev
2500
min

AB (261.67
AB

AB 2500rpm

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Ahora para la posicin que se muestra en la manivela, se determina la aceleracin angular

de la biela BD y la aceleracin del punto D.
Solucin.
Movimiento de la rueda de radio AB.
Puesto que la manivela gira alrededor de A con una velocidad angular constante

AB 2500rpm 261.67rad / s

Se tiene AB 0
est dirigida hacia A y tiene una magnitud.

por tanto a una aceleracin de B

2
aB r AB
(0.026m)(261.67 rad / s ) 2 1, 780.3m / s 2

aB 1, 780.3m / s 2 50

Movimiento de la biela BD.

La velocidad angular

BD

y el valor de

BD 32.74rad / s

ya encontrados se tienen:

8.5

El movimiento de BD se descompone en una traslacin con B y una rotacin alrededor de B.

La aceleracin relativa a se descompone en las componentes normal y tangencial:
D/ B

2
(aD / B ) n ( BD )BD
(0.135m)(32.74rad 7 s ) 2 144.7 m / s 2

(aD / B ) n 144.7 m / s 2 8.5

(aD / B )t ( BD) BD (0.135m) BD

(aD / B )t (0.135m) BD 81.5

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Si (a

D/ B t

debe ser perpendicular a BD, no se conoce su sentido.

Movimiento Plano

Traslacin

Rotacin

Al ver que la aceleracin debe ser horizontal, se escribe

a D a B a D / B aB ( a D / B ) n ( a D / B ) t
aD 1, 780.3 50 144.7 m / s 2 8.5 0.135 BD 81.5
Al igualar las componentes x e y, se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:

Componentes x:

aD 1, 780.3cos 50 144.7 cos8.5 0.135 BD sen8.5

Componentes y:

0 1, 780.3sen50 144.7 sen8.5 0.135 BD cos8.5

Al resolver las ecuaciones se tiene:

BD 10054.15m / s 2
aD 1086.84m / s 2

Los signos Indican que los sentidos mostrados

sobre el polgono vectorial son correctos.

BD 10054.15m / s 2
aD 1086.84m / s 2

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VIII. Conclusiones
Las dos manivelas se compensan 90 grados con respecto a la otra. Si la primera
manivela es de 90 hacia adelante o hacia atrs de la otra manivela determina la
direccin que el motor para funcionar.
Al final de la carrera, las vlvulas se conectan no hay ni empuje ni arrastre. Como
resultado, el motor no se puede iniciar simplemente soplando en l cuando el pistn
principal es totalmente a la izquierda o la derecha. Para el funcionamiento normal del
motor, se da un impulso del volante de inercia.
Se calculan los parmetros necesarios de forma cinemtica despreciando algunos
efectos de remozamiento.
El motor es econmico por no utilizar combustible para la explosin en la cmara y
realizar el movimiento.

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IX. Anexos
Partes del Motor Neumtico

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22

X. Fotos
Elaboracin de la Maqueta

23

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XI. Bibliografa
P. Beer, F. (2010). Mecnica vectorial para Ingenieros. Mxico: McGrawHill/Interamericana Editores, S.A. de C.V.

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