UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFECIONAL DE INGENIERA DE MINAS

TEMA:
Movimiento relativo de masas, traslacin y rotacin.

CURSO:
MECANICA DE FLUIDOS.
CICLO:
2016-1
DOCENTE:
ING.

INTEGRANTES:

AYALA IZQUIERDO OMNER

CAJAMARCA 03 DE MAYO DE 2016

INDICE
1

MOVIMIENTO RELATIVO DE MSAS, TRASLACIN Y ROTACIN..................................3

OBJETIVOS:.............................................................................................................. 4
Objetivo general................................................................................................... 4
Objetivos especficos............................................................................................ 4

Identificar el movimiento, rotacin y traslacin de las masas......................................4

Desarrollar ejercicios relacionados con los temas a desarrollar...................................4

MARCO TERICO:.................................................................................................... 4
TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO.........................................................4
TRASLACIN:........................................................................................................ 6
ECUACIONES DE LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO....................................................................................................................... 9
EJERCICIO RESUELTO:......................................................................................... 11
EJERCICIO PROPUESTO:...................................................................................... 12
CONCLUSIONES:.................................................................................................... 13
BILBIOGRAFIA:....................................................................................................... 13

MOVIMIENTO RELATIVO DE MSAS, TRASLACIN Y ROTACIN

El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia.
Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y
que pasan por aqul. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:
Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales,

y O3 es no inercial.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en general distinto
valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores
calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez calculados
con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de
referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas: cuando
los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslacin (uniforme y
uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo de rotacin
uniforme.

OBJETIVOS:
Objetivo general

Conocer sobre las ideas principales acerca de rotacin de un cuerpo alrededor

de un eje, movimiento plano general, y ecuaciones que definen la rotacin de un
cuerpo rgido.

Objetivos especficos

Identificar el movimiento, rotacin y traslacin de las masas.

Desarrollar ejercicios relacionados con los temas a desarrollar.

MARCO TERICO:
TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO
TRASLACIN Y ROTACION:
Se denomina traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento.

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia

de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Se representa

mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio

se representa mediante el vector velocidad angular

Rotacin alrededor de un eje fijo

Cuando las partculas del cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos
centrados sobre el mismo eje fijo.

Movimiento plano general

Donde todas las partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos.

Movimiento alrededor de un punto fijo

El movimiento tridimensional de un cuerpo rgido unido a un punto fijo O.

Movimiento general
Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que no entra en ninguna de las anteriores.

TRASLACIN:
Si tenemos un cuerpo rgido en traslacin y que A y B sean dos de sus partculas entonces el
vector rB/A debe mantener una direccin y magnitud constante.

En el movimiento de traslacin todos todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y
aceleracin en cualquier instante dado.

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Si giramos alrededor de AA un eje fijo. Entonces P siendo un punto y r su vector de posicin a
un sistema de referencia fijo. Por lo tanto B ser la proyeccin de P sobre AA. formado por r
y AA.

La posicin de P y del cuerpo est definida por que forma la lnea BP con el plano zx. El
plano es la coordenada angular.

1rev=2 rad=360

La v de P es un vector perpendicular al plano de AA y r

La a es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin.

v=

dr
=r
dt

a=r +(r )

ECUACIONES DE LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN

EJE FIJO
VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin esta se define como el

ngulo girado por una partcula en una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
w su unidad en el sistema internacional de media es radianes sobre segundo (
rad /s .
La velocidad en el movimiento circular es la cantidad de vueltas que da una partcula
por segundo. Otra manera de decir lo anteriormente mencionado seria dar el ngulo
girado por unidad de tiempo.

Esto dara grados por segundo o en rad por segundo.

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo . El mvil
'
se habr desplazado = en el intervalo de tiempo t=t t comprendido
entre t y t'.
Por eso se considera velocidad angular al cociente entre el desplazamiento y el tiempo
w=

La velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media

en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
d
=
t dt

w= lim

t 0

Si se conoce la velocidad angular del mvil podemos calcular su desplazamiento

0 entre los intantes t 0 y t mediante la integral definida
t

0= wdt
t0

El producto
t

t+ dt

wdt

representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes

o en el intervalo

dt . El desplazamiento total es la suma de los infinitos

desplazamientos angulares infinitesimales entre

t0 y t .

En esta figura se muestra la grfica de la velocidad angular en funcin al tiempo, el

rea de color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes
t 0 y t . El arco en color azul marcado en la circunferencia .

ACELERACIN ANGULAR

La aceleracin angular es el cambio que experimenta la velocidad angular por una

unidad de tiempo. Se denota por la letra griega . Al igual que la velocidad angular
la aceleracin tiene un carcter vectorial
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado
=

rad /s 2 .

dw
dt

Rotacin uniforme
Donde la aceleracin angular es cero. Consecuentemente, la aceleracin angular es
constante, y la coordenada angular est dada por la frmula.

= 0+ t
Rotacin acelerada uniformemente
Donde, la aceleracin angular es constante y se relacionan la velocidad angular, la
coordenada angular y el tiempo.

= 0+ t

10

1
= 0+ t + t 2
2
2 =02 +2 ( 0)

EJERCICIO RESUELTO:
Un camin de carga de una mina tiene una masa de 384 tn y viaja desde la zona
3
de carga hacia la de desmonte con 4 de su velocidad mxima permitida. En el
camino entra a una curva

curva luego de 4 segundos a

V max

: 54.3 kph

Vo

: 11.25

Vf

: 3.75

m
s
m
s

: 384 Tn

SOLUCION

11

1
4 de su velocidad mxima. Hallar:

su aceleracin angular
el radio de la curva
su velocidad angular en el instante que entra y sale de la curva

Datos

6 , si el camin reduce su velocidad al salir de la

1.

wo

= t

rad
6 = 0.131
s
4

2.

Vo

= wo r

11.25 = 0.131 r
r = 85.94 m

3.

Vf

= w f r

3.75 = w f 85.94
w f = 0.0436

4.

w f =

w o+ t

0.04360.131
=
4
=0.02

rad
2
s

EJERCICIO PROPUESTO:
Un motor alcanza su velocidad nominal de 33000rpm en 6s y cuando el motor se
desactiva tarda 80s para llegar al reposo. Determine el numero de revoluciones
que ejecuta el motor a) para alcanzar la velocidad nominal ;b) para detenerse.

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CONCLUSIONES:
En conclusin se conocer los temas que abarcan el movimiento relativo de
masas.
Conocer las ecuaciones que definen la traslacin y rotacin de un cuerpo
entorno a un eje fijo.
Se logr aplicar la teora en ejercicios relacionados con nuestra carrera.

BILBIOGRAFIA:
Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 ed.).
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas.
Barcelona: Ed. Revert.

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