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S.E. IiT.
D.G.I.T.
T E S I S
MAESTRO
EN CIENCIAS EN
INGENIERIA
P
ELECTRONICA
E , N
A :
DICIEMBRE DE 1998
S.E.1.T
S.E.P.
S.N.1.T
CENTRO NACIONAL DE I N V E S T I G A C I ~ Y
N DESARROLLO T E C N O L ~ G I C O
cenidei
G e l Muel
-
8. E. P
OaLT
W R O NACIONAL DE lUVESllnO4c16N
Y DESARROLLO TEcN0LCK)Kx)
.-
'
'
C.C.P.
Institutos Tecnolgicos
I
O aos de educacin superior tecnolgica en Mxico
d
I
APARTADO POSTAL 5-164. CP 62051, CUERNAVACA. MOR. MCXICO. TELS. (73)lZ 2314.12 7813. FAX (73) 12 2434.
EMAlL,cenidell@infosei n e m x
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi madre Elvia Flores Cerezo por su inmenso amor y
por ensearme a ser inquebrantable an en los momentos ms dficrles.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a toda mi familia por que creen en m, por el apoyo, el consuelo, el amor
y las palabras de aliento que siempre he encontrado
En especial, a la Secretara de Educacin Pblica (SEP), al Consejo Nacional de
Ciencia y Tecnologa (CONACYT) y al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico (cenidet), por darme la oportuniddd y el soporte para realizar estos estudios de
I
maestria
AI M.I. J. Hugo Calleja Gjumiich por sus invaluables enseanzas e inters para la
:!
realizacin de este trabajo.
A mis revisores: Dr. Jaime Arau, Dr. Sergio Horta y M.C. Mario Ponce por sus
oportunos comentarios.
'!
I
Juan J. Guzmn R.(Subdirector acadmico) yial Ing. Oscar Marin B.(Jefe del depto. de
electromecnica), por su apoyo para la terminaci,nde la maestra.
A m i s amigos (los cuaos): Aldo, Javierly Nacho, por haberme permitido compartir
I
inolvidables momentos de camaradera.
A los amigos: Adriana T., Enrique R., Jaime Adrian O., Jose Antonio H. y Leobardo
C. por la compaa y fraternidad que me brindaron.
A los de potencia: David A,, Elas R., Nimrod V.,Porfrio N., Vernica H. y Victor
Manuel C. por su apoyo, sus consejos y amistad:
I
A Mario Moreno, a la sra. Lupita, a don Romn, a Mayra y.Alfredo por todo el
apoyo y, en especial, a la sra. Ma. Elena por su jhalidad y por regalarme tiempo extra para
las tareas de trmites y solicitudes:
A los mecnicos: J. Bedolla, J. Medina, Chamn y J. Ovidio. por ser buenos
,!
compaeros y vecinos.
Y no podan faltar Alberto Rueda, Alfoiso May, Alfiedo Terrazas, Joaqun Fuente,
Miriam Zulma, Sofia Y., y a los de mi generacion (95-97) computlogos y mecnicos, por
los momentos de convivencia que hicieron de mi'lestancia en cenidef ms amena.
A una amiga muy especial, Cristina Ch;, por todo lo que significa en mi vida y,
adems, quin con su afecto y palabras de aliento me animan a seguir adelante.
Al grupo y amigos de OL por la ideologa de ser mejores cada da.
!I
TABLA DE CONTENIDO
cenlder
TABLA DE CONTENIDO
NOMENCLATURA
LISTA DE FIGURAS
ix
LISTA DE TABLAS
:xi
ESQUEMA DE LA TESIS
xiii
CAPITULO UNO
TNTRODUCCION
I . 1 Motivacin
1.2 Objetivo general
1.3 Metas
1.4 Resumen
Referencias
CAPITULO DOS
TEORIA DEL CALENTAMIENTO POR I N D ~ ~ C I O N
2.1 Introduccin
10
19
21
21
TABLA DE CONTENIDO
cenider
22
24
24
26
26
27
28
29
2.4.3 El efecto Q
30
31
32
33
Referencias
CAPITULO TRES
INVERSORES RESONANTES BASICOS
3 . 1 Introduccin
34
34
35
36
36
#!
39
39
40
42
43
",
44
3.3.1.6.1El transformador
!I del push
pull
45
48
48
b h e l Ordoez Flores
..
ii
TABLADE CONTENIDO
cenidel
49
52
Referencias
56
'/
CAPITULO CUATRO
PROTOTIPO DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION
4.1 Sistema de calentamiento por induccin
57
58
58
60
62
63
65
66
70
68
73
CAPITULO CINCO
RESULTADOS EXPERIMENTALES
5.1 Introduccin
5.2 Respuesta del control.
5 . 3 Comportamiento general del sistema
5.3.1 Sistema a 350 W
5.3.2 Sistema a 1 I4 W
74
74
71
77
81
83
84
85
iii
TABLA DE CONTENIDO
cenidet
CONCLUSIONES GENERALES
89
Conclusiones
De la red de compensacin
89
Del control
89
Del inversor
90
91
Trabajos futuros
92
93
, 96
102
BIBLIOGRAFIA GENERAL
104
98
IV
NOMENCLATURA
cenrdei
NOMENICLATUFU
- SIMBOLOS
Campo magntico (induccin).
Capacitor general.
Capacitor de compensacin.
Capacitores como fuentes de voltajejdel inversor medio puente.
Capacitor equivalente.
Campo elctrico.
Fuerza electromagntica.
Emulador resistivo.
Ganancia de corriente.
Ganancia de comente en el dominio complejoJw.
'I
Ganancia de voltaje
Ganancia de voltaje en el dominio complejojw.
Ganancia de voltaje en el dominio complejo de s.
I
'I
11
NOMENCLATURA
cenider
Inductor general.
L'
Le
Inductor equivalente.
Li
Mi-M4
Interruptores MOSFET.
Relacin de transformacin.
Pi
Po
'
QL
H'
Ri
RP
Profundidad de penetracin.
Variable tiempo.
Perodo de onda.
IJ
VCA
VCi,
Vds
viis
11,
I).
i!
V"
1'0
Zo'w?
Vi
Vi
NOMENCLATURA
CARACTERES ESPECIALES
cenidci
NOMENCLATURA
cenider
ABREVIATURAS
B1
Bobina de induccin.
CA
Corriente alterna.
CD
Corriente directa.
CFP
CI
CR
Circuito resonante.
CRP
CRS
DAT
FP
Factor de potencia.
HF
Alta frecuencia.
IR
Inversor resonante.
IRP
IRS
RLC
zcs
zvs
1.;;
centdet
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
11
16
17
Fig. 2.6 Relacin entre la frecuencia requerida y el espesor de la pieza para CI por flujo
transversal del aluminio y aleaciones de acero ferroso.
18
20
20
22
23
25
27
28
35
Fig. 3.2 a) Configuracin bsica del CRS; b),iformas de onda del voltaje y comente en
la carga.
37
iX
LISTA DE FIGURAS
cenidei
Fig. 3.3 Comportamiento del CRS de la fig. 3.2(a). a) Circuito equivalente Y formas de
onda cuando w > o,;b) circuito equivalente y formas de onda para
< u,.
38
40
42
II
43
IRP y la
45
46
49
so
52
onda.
54
57
58
61
62
Fig.4.5
64
Fig.4.6
64
66
Fig.4.8
67
67
69
70
71
72
II
LlSTA DE FIGURAS
cenidel
Fig. 4.14 Factor de potencia de entrada en fun&indel ngulo de apagado del inversor.
Fig. 4.15 Potencia de salida en funcin del ngulo de apagado,
I,
73
73
75
75
76
77
76
78
78
79
80
82
81
82
83
83
85
85
86
86
b r a d Ordoez Flores
86
87
96
102
Xi
LISTA DE TABLAS
cenidet
LISTA DE TABLAS
3.1
41
3.2
47
4. I
59
5.1
77
5.2
a la lnea.
I
81
5.3
5.4
84
5.5
85
5.6
88
A. 1
95
B.l
97
/I
ESOUEMA DE LA TESIS
cenidef
ESQUEMA DE LA TESIS
El trabajo de tesis consta de cinco captulos, un apartado de conclusiones y cuatro
apndices, divididos de la siguiente manera un iaptulo de introduccin, dos de teora, uno de
desarrollo del prototipo propuesto y uno de resultados, finalmente, se dan las conclusiones del
trabajo y los apndices, que incluyen informacin complementaria
En el captulo uno se da una idea general del porqu se desarrolla esta tesis, el objetivo que
se persigue y el contenido global de la misma.
El segundo captulo se refiere a la teora del CI. Se presentan sus principios fisicos, su
anlisis matemtico y los tipos de bobinas de induccin, as como la caracterizacin de la carga del
C I y las principales aplicaciones de ste.
Xiii
INTRODUCCION
cenrdet
CAPITULO UNO
INTRODUCCION
1.1 MOTIVACION
La tcnica de calentamiento por induccin se conoce desde hace vanas dcadas y, hasta la
fecha, se ha aplicado principalmente en la industria, pero no ha sido hasta en aos recientes, que se
ha empezado a estudiar la posibilidad de aplicar esta tcnica en otras reas, como la domstica
Esta posibilidad la hace factible la tecnologa de nuestros das
Actualmente, la aplicacin del calentamiento:por induccin (CI) en el rea domstica es
prcticamente nula; sin embargo, es factible que se pueda aplicar en equipos para cocinar.
Estudios recientes han demostrado que el mtodo de CI es un 30% ms eficiente, en trminos
energticos, que otros mtodos tales como el elctrico y el de gas, entre otros [I]. La grfica de la
fig. 1 . 1 muestra los resultados de este estudio.
De acuerdo a este hecho, resulta conveniente crear un sistema electrnico altamente
eficiente que genere el CI para aprovechar la ventaja que ofrece esta tcnica.
Rafacl Ordodez Florcs
INTRODUCCION
cenider
METODO MAS EFICIENTE PARA COCINA
90
monofsica, por lo tanto el sistema debe trabajar en el intervalo de las potencias bajas o no ms de
los 1500 wats Es aqu, precisamente, donde la tecnologa nos favorece, ya que se pueden realizar
inversores (como fuentes generadoras del CI) que manejen poca potencia y que mantengan alta su
eficiencia, adems de que ocupan poco espacio
Por otro lado, puesto que el ahorro de energa se ha convertido en un tpico de gran
inters, es necesario que el sistema de CI transfiera la mxima energa de la fuente de alimentacin
a la carga para mantener alta su eficiencia, adems, dado que cualquier equipo elctrico debe
cumplir con las nomas que regulan el factor de potencia (FP) y la distorsin armnica de la
comente que inyectan estos equipos a la lnea de CA, es necesario corregir el FP Dado que es
posible corregir el FP mediante tcnicas especiales, como la operacin del inversor en modo de
conduccin discontinuo, resulta factible integrar todas estas opciones para crear un sistema de CI
altamente eficiente de baja potencia para aplicaciones domsticas
1.2 OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del trabajo es: crear un sistema de calentamiento por induccin para
aplicaciones de baja potencia que sea eficiente y que corrija el FP en un esquema lo ms simple
posible.
b f a e l Ordoez Flores
II
INTRODUCCION
cenidet
Previo conocimiento terico de los sistemas de CI, se identifican ciertas problemticas que
son necesarias de resolver para lograr el objetivo trazado, por lo tanto, se plantean como metas de
I/
esta tesis las soluciones a estas problemticas. Las metas establecidas son las siguientes:
Analizar los esfuerzos en el capacitor de la red rksonante: dado que existen dos formas bsicas
de configurar la red resonante, se determina en cual de ellas el capacitor tiene menores
esfuerzos para determinar la red a utilizar.
Caracterizar a la carga (bobina
Determinar la estrategia de control a utilizar: el control debe ser capaz de seguir la frecuencia
de resonancia an ante cambios bruscos de carga y realizar el encendido del sistema sin
elementos auxiliares de arranque.
a
Construir un prototipo de baja potencia para aplicarlo como equipo para cocinar.
1.4 RESUMEN
..
INTRODUCCION
cenider
El diseo de la bobina de induccin resulta en una forma helicoidal plana para funcionar
como parrilla. El valor del capacitor de compen&cin es tal que forma un circuito resonante con
la bobina.
El inversor es una configuracin en push - pull, que ofrece ciertas ventajas respecto a los
/I
FP presentado a la lnea de CA sea bajo; por lo tanto, se elimina y el inversor trabaja en modo de
conduccin discontinuo, usndose para mejorar el FP de la lnea.
I
donde no hay energa que entregar a la carga. ES necesaria esta operacin para mantener la
corriente de carga simtricamente.
Como resultados se presentan las formas de 14Nonda del voltaje y la comente del circuito de
que prueba la resonancia del circuito; y se muestranlas formas de onda en los transistores donde
INTRODUCCION
cenidet
cenidel
CAPITUKO DOS
2.1 INTRODUCCION
ms la pieza metlica a calentar, es decir, se deben conocer tanto la resistencia como la inductancia
equivalente de la carga, la aplicacin (para determinar la potencia que debe suministrar la fuente),
as como su frecuencia de operacin Hallar los valores equivalentes de la resistencia e inductancia
no es tarea fcil, pues dependen de factores como la forma y tamao de la BI, el material a
calentar y el proceso al que se someta este material
La primera seccin de este captulo se enfoca a la teora electromagntica del
calentamiento de metales y los principios de transferencia de calor que son necesarios en las
aplicaciones del CI. En esta seccin se sintetizan los efectos electromagnticos de un material
,I
cenidel
La segunda parte es una introduccin a los tipos y formas tpicas de las bobinas para el Cl,
elemento importante a determinar una vez conocida la aplicacin.
La tercera seccin se refiere a la caracterizacin de una carga tpica del CI, con el objeto
de tener en cuenta aquellos factores que inteyenen
ii.
en las variaciones de los parmetros
equivalentes de la carga. Finalmente, en la ltima parte del captulo se describen brevemente
algunas de las aplicaciones comunes, y ms recientes del CI, as como sus ventajas sobre sus
de una espira y una resistencia de carga, Rp, de valor menor a un ohm. Las comentes, que se
co)
(a)
II
cenidei
es significativa comparada con la producida por las comentes parsitas [3] La ventaja
fundamental del CI es que el calentamiento del material no se obtiene mediante la radiacin del
calor, sino se produce directamente en ste, por lo que hace ms eficiente el calentamiento
2.2.2 Prdidas por histresis
ser consideradas como pequeos magnetos que se hacen girar con cada inversin de direccin del
campo magntico La energa necesaria para hacer girar estas molculas se convierte en calor con
lo cual se produce el calentamiento del conductor Esta energa se incrementa a medida que
aumenta la frecuencia del campo magntico y es proporcional al rea encerrada por la curva de
histresis B-H del matenal magntico La histresis corresponde a una discontinuidad de los
valores de magnetizacin en un material magntico debido al cambio de los campos magnticos
Los materiales magnticos conductores cuya 'curva de histresis encierra una gran rea
poseen altas prdidas; mientras que los materiales cuyas curvas B-H encierran una pequea area
tienen bajas prdidas de histresis. Esto se observa en la fig. 2.2.
El calor generado por las prdidas por histresis ayuda a incrementar la temperatura del
material magntico. Esta contribucin se puede variar modificado la frecuencia de oscilacin de la
comente en la BI.
Rafacl Ordoiicz Florcs
II
cenidei
proceso de calentamiento
Cuando los materiales magnticos requieren ser calentados bajo el punto de Curie, se debe
hacer notar que la eficiencia del CI es mayor, debido a la contribucin de las prdidas por
histresis a las prdidas por comentes parsitas que ayudan a incrementar la temperatura del
material, sin embargo, la contribucin del calentamiento por histresis es usualmente pequea y
puede ser ignorada [4] Por lo tanto, para todo propsito prctico, las prdidas por comentes
parsitas es el mecanismo principal en que la energa elctrica puede producir calentamiento
trmico por induccin
2.2.3 Prdidas por corrientes parsitas
Las prdidas por comentes parsitas ocurren en cualquier material conductor (con o sin
propiedades magnticas) bajo la accin de un campo magntico variable. Para entender cmo se
Rafacl Ordofiez Flores
II
cenrdel
generan estas comentes parsitas consideremos, como ejemplo, un material conductor de forma
cilndrica introducido dentro de una bobina solendide, por la cual se hace circular una comente
alterna (CA). Con la CA, la magnitud y direccin;.del campo magntico, que rodea a la bobina,
vanan con el tiempo conforme vana la magnitud y aireccin de la CA a travs de la bobina. Esto
I(
causa que el nmero de lneas en el campo magntico, o flujo magntico, que corta de un lado a
!I
otro la pieza, vare. Tal variacin en el flujo induce un voltaje, o fuerza electromagntica EP, cuya
/I
intensidad depender del nmero de vueltas de la bobina; esto se conoce como la Ley de Faraday,
webers (Wb) por segundo El signo negativo significa que la comente inducida es opuesta en
signo a la comente por la BI (como se observa en la fig. 2. i(b) con la flecha en el secundario hacia
arriba).
El voltaje inducido produce las comentes :parsitas de Foucault, IP, cuya magnitud
depende de la resistencia elctrica del material. De 1; Ley de Ohm se obtiene que
Ip
= EP / Re,
donde Rp es la resistencia elctrica de la pieza [ 6 ] , [7]. Estas' comentes dentro del material
conductor producen el calentamiento trmico, debido al Efecto Joule, disipando potencia en la
resistencia del material. Esta potencia es la razn en que la energa elctrica es transformada en
energa calrica y es proporcional al cuadrado de la comente en el elemento resistivo 1
(.;
Rp).
- pieza,
tarea que es muy compleja, por lo que nicamente se analizar la configuracin ms sencilla: un
inductor tipo solenoide con una pieza cilndrica en su interior
cenidcr
En el interior del conductor cilindrico de radio a, rodeado por una bobina a travs de la
cual circula corriente, la intensidad del campo magntico est dada por la siguiente ecuacin:
d ' id^?
+---"H(jopo)=O
dr'
' -
rdr
m 2 -- - j o p o
La ecuacin (2.2) queda entonces como:
d't? 1 dt?
--i---Hm
dr'
r dr
=O
dr
(2.3)
cenidef
/,
,fI(x)=ao+aix+a2x2+a3x3 +
Se sabe que en mr
a,,.
+ 3a3r.+4a4x 2 +..... .
f " ( r ) = 2 a 2 + 6 a ~ x + 1 2 a o x 2+.....
(2.5)
La ecuacin (2.5) debe cumplirse para cualquier valor de x, por lo tanto, el trmino a, y
todos los asociados con potencias de x (uj, U S , etc.) deben ser nulos. As pues:
a2=--a0
22
a4=--
a0
z242 '
etc.
I!
I2
cenidei
= mr,
(mr)
H=A 1 - 7
+--(mr)*
24
(mr)6
* +.....
2 4 6
El trmino entre corchetes corresponde a la funcin Bessel de primera clase y orden cero Jo(mr),
por lo que:
a=A Jo(mr)
(2.6)
m2 = - j o p i = - j 2 x f p a
(2.7)
l?=A J.(&$)
Sea: k =-;&r
S
(2.9)
Evaluando en r
a:
HI
,=a
= Ho = A k e r (
cenidei
e)
--)
ber( f i r
fi= Ha
+j 6ei(
q)}
(2.12)
s)
i r
+J.her(, f
2.13)
dg -=Eo
(2.14)
dr
her'(
e) e)
2Ho
+j b e i ' (
E= o s b e r [ J2a
T)+jbei[T) J 2 a
(2.15)
+(hri'(e))2
+(be;[
9)
' )
(2.16)
P= 12nroE'dr
,=a
:*-
(2.17)
14
cenidet
(2.18)
Sea F / &
entonces como:
P=
2xHo a
-F
0
s
[W/m]
(2.19)
comportamiento de la potencia existen dos zonas bien definidas; para valores reducidos de d s ( 1 . 5
2 d s ) la potencia exhibe un comportamiento exponencial y se puede aproximar con:
p = -(E)
r HOZ
2a
(2.20)
\sJ
(2.21)
Para el caso del calentamiento del sartn, una pieza plana se puede considerar como un
cilindro de radio infinito, por lo tanto d s >> 5 ; entonces, la ecuacin (2.21) se considera vlida
para tal caso.
15
cenidet
P - Hoz
27ra
(2.22)
0s
Fig. 2.4. Grfica de (a/s)F vs. ds.(Adaptada de Brown, Hoyler and Bienvirih, Theory and
Applicafion ofRadio Frequency Heafing;D.Van Nostrand Company, Inc. New York 1947)
La funcin F de la ecu. (2.19) se grafica en la fig. 2.5. Esta funcin se puede usar para
mostrar la eficiencia del acoplamiento de potencia en la pieza a calentar. La eficiencia se puede
evaluar como:
Siendo 11 oc F.
La fig. 2.5 muestra la grfica de F vs. ds. Puede observarse que la eficiencia del sistema
bobina pieza se mantiene elevada (11 oc F) si as se hace ms grande que 2.25. De lo contrario, si
Lifxl Ordoficz Flores
16
'd i
ceni e
as de la pieza es menor a 2 25, la eficiencia de calentamiento ser muy pobre debido a que la
and
1947).
&,
I
!
donde a = radio de una barra o espesor de piezas planas [m]; u = conductividad de la pieza [(mhom)/m2]; ,u, = permeabilidad relativa.
17
i t
ceniei
estos casos,& es funcin de la geometra y de la resistividad p ( I/D) del material (valores de p para
varios metales se dan en la tabla A.l, apndice A). La estimacin defc usualmente se basa en el
valor de p correspondiente a la temperatura pico a la cual el metal se calentar por induccin Para
el caso de aceros magnticos, p, es funcin de la temperatura. Debajo del punto de Curie, j ~=, 100
tpicamente. Arriba de esta temperatura, p? =1 [ 8 ] .
Esto se logra utilizando inductores planos (ver secc. 2.3.2.2) los cuales proporcionan campos de
induccin magntica cuyo flujo es perpendicirlur a la superficie plana, ms que paralela a sta
como con el inductor solenoide. A esto se le llama calentamiento por induccin por flujo
transversal. La fig. 2.6 muestra la frecuencia crtica requerida para el calentamiento eficiente
utilizando un inductor especial de este tipo, diseado para proveer una temperatura mxima
10
Espesor, mm
i
1,
i
I
La frecuencia crtica para matenales planos es baja cuando ste se calienta slo de un lado.
I
O1
10
100
Fig. 2.6. Relacin entre la fiemencia requerida y el espesor de la pieza para calentamiento
por induccin por flujo transversal del aluminio y aleaciones de acero ferroso.
18
cenider
El efecto piel en la pieza, tambin depende en gran medida del dimetro del conductor,
como de las propiedades elctricas y magnticas del material, como son la permeabilidad
!1
s=
J;;fc,
,
permeabilidad total del material (p = ~ p ?siendo
~
;,
interior. Las corrientes conforme se acercan al centro de la pieza son menos intensasy se retrasan
,
i !
en fase, pero todas de la misma frecuencia [14], esto se puede observar en la fig. 2.7.
19
cenidei
i
i
F ~ r p c n Hz
4
cenidei
En esta seccin se muestra la expresin para determinar el tiempo requerido para alcanzar
la temperatura de una masa de A4 kilogramos desde una temperatura ambiente TO hasta una
temperatura T o K para una potencia constante
P watts La ecuacin
(2 24) da el tiempo en
(2.24)
watts-m2-
La ecuacin (2.25) puede usarse para encontrar la potencia requerida en una pieza para
J
r
Tm=4-+T0
=r
(2.25)
En la prctica, una potencia un poco mayor al valor de P puede usarse para hacer prctico
el tiempo de calentamiento.
2.3 BOBINAS DE TNDUCCION
Si en un conductor elctrico se hace circular una corriente, ste ser rodeado por lneas de
flujo magntico. La fig. 2.9 ilustra lo que sucede con las lneas de flujo magntico en una espira de
una bobina de induccin. Cuando el conductor es recto, el flujo magntico es concntrico y el
centro,de cada linea de flujo magntico coincide con el del conductor, como se observa en la fig.
2.9(a). Debido a esto, el calentamiento desde el centro del conductor ser el mismo para todos los
puntos alrededor de ste.
Rafael Ordoficz Florcs
21
cenidel
concntricos con el conductor, esto se observa en la fig 2 9(b), por lo tanto, el efecto de
calentamiento no ser el mismo para todos los puntos equidistantes a un radio dado desde el
centro del conductor En la fig 2 9(c) se compara la distribucin de flujo magntico al colocar en
el interior y exterior de una espira un material conductor a igual distancia de la periferia de la
bobina, se concluye que la concentracin de flujo magntico es mayor en un material que se
encuentra en el interior de la bobina Por lo anterior, se puede observar que la geometra de la BI
determina la distribucin de flujo magntico en un material conductor, logrndose diferentes
patrones de calentamiento trmico para diversas aplicaciones
(4
@I
interior de
bobina
exterior de
bobina
(4
cenidet
Acoplamiento
,+
(4
li
Las figs. 2.10(a), 2.1O(b), 2.10(c) y 2.10(d) muestran diferentes patrones de calentamiento
para un material conductor colocado en el intenor de distintas bobinas de induccin con diferentes
acoplamientos y separacin entre espiras. Mientras que las figs. 2.10(e), 2.lO(f), 2.10(g) y 2.10(h)
muestran estos patrones para un material conductor colocado en el exterior de distintas bobinas
1
$
21
cenidet
con anlogos factores de acoplamiento y de separacin Para el caso de una bobina de una espira
con un acoplamiento angosto el patrn de calentamiento ser ms profundo y, por lo tanto,
calentar rpidamente el material que si el acoplamiento es mayor Esto se puede observar en las
figs 2 iO(a) y 2 1 O(b), respectivamente Lo anterior tambin es vlido para bobinas con ms de
una espira
2.3.2 Tipos de bobinas de induccin
Estas normalmente se fabrican de cobre (solera o tubo). Debido a que cada aplicacin de
calentamiento requiere un patrn propio y, adems, dependen de la potencia a transferir, las BI se
fabrican de varlos tamaos, formas y tipos. Algunas consisten de pocas espiras utilizadas para el
tratamiento trmico de distintos materiales (por ejemplo, endurecimiento de agujas de coser). El
material conductor en el que se desee realizar el calentamiento puede ser colocado tanto en el
interior de la bobina como en el exterior de sta. Dependiendo de la aplicacin, se colocan varias
de estas Bi en sene para asi lograr calentar el material a ms altas temperaturas. &unos de los
.,.
!
\
Estas bobinas se emplean en el calentamiento sectorizado de, algn tipo de material. Estas
pucd,en tener distintas formas y ser de diferentes perfiles, redondo como la de la fig. 2.1 i(a). A
veces es deseable obtener un patrn de calentamiento mayor, para lo cual se utilizan tubos de
cobre cuadrados, fig. 2.1 1(b). Para la fabricacin de otros tipos de bobinas de una espira se usan
lminas de cobre, la utilizacin de stas es ventajosa cuando es necesario concentrar el calor en
una banda muy,angosta del material conductor. Para enihar la lmina se suelda a ella un tubo, a
travs del cual se hace circular agua, fig. 2.1i(c).
II
ii
cenidel
centdei
de cobre
redondos, cuadrados o rectangulares; figs. 2.1i(d) y 2.11(e). El largo de stas depende del
largo de la pieza que se desee calentar. En stas las espiras adyacentes no se deben tocar para
no producir un corto circuito en la bobina, pero en la medida que el espaciamientro entre ellas
sea menor, se obtiene un mejor patrn de calentamiento, como se observ en las figs. 2.10, por
Tambin en este tipo de bobinas se encuentran las utilizadas para las aplicaciones de
fundicin. En este caso las bobinas se rodean por un crisol, quedando con una forma de vaso, en
donde se deposita el material a fundir.
b) Bobinas helicoidales planas: estas bobinas estn diseadas para un calentamiento circular o de
contorno, fig. 2.1 i(f), y para el calentamiento de superficies planas, fig. 2.1 i(g). Estas bobinas
consisten de varias vueltas de material de cobre en forma de una espiral plana. El campo
magntico generado en el centro de la BI ser ms intenso que en la periferia debido al
dimetro menor que tienen las espiras del interior,
2.3.2.3 Bobinas canal
Estas son semejantes a una del tipo plana, pero poseen una forma en "u"caracterstica y
son usualmente alargadas, la forma de cada bobina depende estrictamente para una aplicacin
especial, cmo para calentar piezas en serie o perfiles irregulares. Esto se observa en las
c
IC
cenidel
IC
IC
En la fig. 2.12 se muestra una carga tipica de CI y su circuito elctrico equivalente, la resistencia
serie de la BI y la de la pieza de trabajo,
Rp,
Li
[ 181. Ambos elementos son variables ya que dependen de la temperatura, del tipo de metal y de la
frecuencia de la fuente.
Pieza de trabajo
inducci6n
27
-,
. ~-..
cenidet
geometras simples; para analizar formas ms complejas, se usan programas de elementos finitos
para la estimacin de las variaciones.
TernPC=-
PC)
Varios factores fisicos afectan el valor de la inductancia de la carga, entre los que destacan:
el tamao y forma de la bobina, el tamao y el material de la pieza de trabajo, la temperatura de
calentamiento y la intensidad del campo magntico; por lo tanto, no existe una ecuacin
generalizada para caracterizar la inductancia de la carga. En esta seccin se dar a entender de
manera conceptual el comportamiento de esta inductancia.
Se ha comprobado que el campo magntico dentro de la pieza calentada decrece
exponencialmente en magnitud conforme ste penetra en la pieza; entonces, puede deducirse que
las corrientes inducidas decrecern de manera similar (ver secc. 2.2.5). Este comportamiento
exponencial del campo es explicado de la Ley de L e u , la cual establece que las comentes
Raiacl Ordocz Florcs
28
cenidet
inducidas producen su propio campo magntico en una direccin que se opone al campo de la
I
fuente; por lo tanto, dado que las comentes son ms fuertes en la superficie, el campo generado es
ms intenso ah, aunque de menor intenstdad que el de la fuente. La Ley de Lem explica la
. .
pflncipal diferencia entre una carga del CI yI un t.ransformador:
ya que las comentes generadas son^
En esta seccin se analiza la resistencia de una pieza de forma cilndrica (Zinn and Semiatin
dan un anlisis de la resistencia equivalente ae otras geometnas basadas en curvas empricas). Para
este anlisis, la resistencia equivalente de /una pieza cilndrica se calcula asumiendo que las
corrientes inducidas de Foucault estn localizadas
en la regin de la profundidad del efecto piel.
I
Entonces, usando la definicin de resistencia para una barra slida (la resistencia es directamente
proporcional a su longitud y resistividad
transversal) se tiene:
(2.26)
29
-=
Ri = W
(2.27)
Q,
(2.29)
30
cenidei
Esta ltima definicin del factor Q es la que se utiliza normalmente. En aplicaciones de alta
frecuencia, se tienen valores de Q entre 3 y 10 para cargas.magnticas y entre 1O y 15 para cargas
no magnticas.
2.5 APLICACIONES DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCION
las metalrgicas Los principales usos han tenido lugar en el precalentado del metal a trabajar, en
tratamientos trmicos y soldadura, as como en el forjado, laminado, templado y fusin de metales
Entre otras aplicaciones menos comunes, y ms recientes, encontramos el vulcanizado o
endurecimiento de pinturas, cohesin de adhesivos y el refinamiento de semiconductores [19] Por
otro lado, en industrias como las de plsticos, medicina y de vidrio, as como en fibra ptica, el CI
tambin ha encontrado utilidad Alguna de estas aplicaciones se explicarn brevemente a
continuacin.
1. Precalentado de metales: el precalentado por induccin ha sido bien aceptado en las industrias
11
cenidei
..
3 , Soldadura de tubos: los tubos se ensamblan aplicando una presin mecnica relativamente baja
4. Cohesin de adhesivos: ciertas partes, de automviles, tales como los discos de embrague,
balatas y los pedales, hacen uso del termofrayado (termoendurecimiento) de los adhesivos.
Tambin en el endurecimiento de pinturas, el CI de las partes metlicas es una buena tcnica
para alcanzar rpidamente el termoendurecimiento.
5. Fabricacin de semiconductores: el crecimiento de cristales de germanio y de silicio a menudo
depende del CI. El refinamiento y el removido de impurezas de germanio, y el fundido de
silicio, tambin, son ejemplos de este grupo.
2.5.1 Ventajas del calentamiento por induccin
Antes del desarrollo del CI, el nico medio para el calentamiento de metales eran los
homos calentados por gas y aceite. La tcnica del CI ofrece ciertas ventajas sobre los homos [ 181,
tales como:
R
Calentamiento rpido. El calor generado en la pieza por el proceso de induccin provee una
razn de calor mucho mayor que el proceso de radiacin que ocurre en los homos.
)c
Encendido rpido. Los homos contienen gran cantidad de materiales refractarios que deben ser
calentados durante el encendido, resultando en una gran inercia trmica. El calentamiento
interno del proceso de induccin elimina este problema y permite el encendido mucho ms
rpido.
Ahorro de energa. Cuando no est en uso, la fuente de alimentacin puede ser apagada ya que
el restablecimiento es muy rpido. En los homos, la energa debe ser suministrada
continuamente para mantener la temperatura durante algn retraso en el proceso y para evitar
largos encendidos.
-Tasa
32
cenidg
En adicin a la lista anterior, el Cl ofrece otras ventajas entre las que podemos incluir:
IC
IC
Gracias a estas ventajas, la tcnica del CI contina en estudio con mayor inters para poder
aplicarse a otras tareas, como el objetivo que persigue este trabajo.
REFERENCIAS
[ 11Zinn S. and
a.
m,
a,
oo.,
.
INVERSORES RESONANTES BASICOS
,'*.
t..
?.
k'
- ,.'
cenidei
,. a.$'.
'd-
CAPITULO TRES
t
3. I INTRODUCCION
La carga del C1 se puede modelar como una inductancia y una resistencia en serie (ver fig.
2.12). Independientemente de la forma de onda de la seal de alimentacin, la carga inductiva
31
cenider
co)
(a)
35
cenidej
a
I
resonancia
h i a d Ordocz Flores
36
Esta comente y el voltaje v, se muestran en la dg. 3.2(b). Ntese que v, e i, estn en fase.
Fig. 3.2. a) Configuracin bsica del CRS; b) foimas de onda del voliaje y corriente en la carga.
I
&,
ah,;
por lo tanto, si
respectivamente
k.
I
ltima retrasa a v, por un ngulo 8 La impedancia del CR a w est dada por
I,,
donde esta
donde:
Le = L( 1-
&)
I
(3.3)
37
'
.f.. -
ceniei
= (VCDT
d)&,
siendo T el
periodo, del c'clo de trabajo y L, la inductancia de magnetizacin del pnmano del transformador.
de dispersin del
Las principales ventajas
slo un interruptor conduce; esto
- pull utiliza ambas mitades j e la curva B-H y el volumen del ncleo se divide en dos. No
I
llega a ser necesario aadir un entre - hierro.
push
de los transistores. Este exceso de corriente produce prdidas de potencia en el transistor, con lo
41
cenidet
i'
y la complejidad del inversor.
.I''
45
.~
., .
. .
6;';
cenidet
.,.. .
"
.-,
Ji
El inversor resonante paralelo (IRP), fuente de corriente, es el dual del inversor fuente de
voltaje. El IRF' requiere que el sisdema de CD funcione como fuente de comente de CD. Los
interruptores crean una onda cuadrlda de coeente que pasa a travs del circuito paralelo RLC,
1 '
.:
como se muestra en la fig. 3.8(a): (donde se. sustituye a la fuente de comente de CD y los
.
(b)
Fig. 3.8. a)Circuito resondnte en paralelo a ientado por una fuente de comente;
I
b) formas de onda del voltaje y comc e en el CRP cuando ws = u,.
realizar el estudio de este circuito con la config acin del CRP de tres ramas (fig. 3.8(a)),
transformando el circuito RiLi serie de la BI en su e iivalente paralelo R'L' [7], donde:
R'= R i ( l + d 2 )
(3.13)
siendo:
[T
LiC
Li z
(3.14)
i~,
46
1'
cenidet
I
la corriente y el voltaje de la carga. Ahora, vil adelanta a ii, como se ilustra en la fig. 3.9(b).
(a)
@)
En resumen, la tabla 3.2 da una comparacin de los inversores de acuerdo al tipo de fuente
'~
FUENTE DE TENSION
Tensin rectangular
I
Comente en la bobina igual a la
Comente sinusoidal
1
1
I
I
Comente rectangular
Tensin sinusoidal
Tensin en la bobina igual a la
tensin de salida del inversor
FUENTE DE CORRIENTE
contina
I
I I
47
Requiere transformador dy
Requieren transformador de
aislamiento en la salida \
aislamiento en la entrada
I
3.4 RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
En esta seccin se anahark brevemente la respuesta en frecuencia de los circuitos
vo
Gv(s)= -(s)
v,
11 Li
-L+-.S+l
sCAi RI
i +j ( g w
J-)
(3.15)
OCRi
(3.16)
IGv(jw)[=
[1 + QZ(u- 1/
(3.17)
.^
-1
cenidet
='
I,
carga
Gi(s) = -'L(s)
I,
y la Q
(3.18)
&i/Ri, se
49
cenidet
siendo 11 = r / ~ a .
k,&<= Q.
Se puede notar que para valores de Q > 1/42, la funcn.de transferencia exhibe un
comportamiento que corresponde a un pasa'bandas. Mientras mayor sea la magnitud de Q, se
ofrece esta red de compensacin se obtiene a expensas del capacitor, ya que los reactivos en+l
aumentan en proporcin a Q.
Rafael O r d o a Flores
51
cenider
S IVAI
5500
5000.
4500.
4000
3500 .
3000.
2500 2000.
1500 -
1000.
500
(b)
(a)
El hecho de tener un bajo FP y una elevada distorsin armnica total (DAT) provoca:
52
1 1
cenidet
kI
armnicos de tercer orden sobr carguen el conductor neutro (normalmente sin proteccin) en
sistemas trifsicos,
estar fuera de las normas que regulan los limites de la calidad de la corriente (ver apndice B)
Voltaje de
entradao VC,
..
. .
, <
..
Voltnje del
capacitor, V,
Comente por
los diodos
. .
Comcnic de la
fuente, ICA
I
Fig. 3.13. Esquema bsico dc
conversin CNCD: a) circuito elctrico: b) formas de onda.
filtros RLC que logran pasar la norma, sin embargo su volumen, peso y costo se incrementan por
1 . . a baja frecuencia.
el uso de elementos magnticos y capacitivos
el filtro, usados como prereguladores o correctores del FP (CFP), logrando valores de FP casi
unitarios y valores de DAT muy bajos
I . [IO] En redes monofsicas, esto se logra haciendo que la
red de CA vea una resistencia
COLO
carga, por lo tanto, el convertidor CD/CD debe comportarse
I
como una resistencia en su entrada (ver fig 3 14) A este comportamiento se le llama emulador
resistivo (ER)
53
BAT =
11
(3.21)
54
cenrdel
1) lazo de comente de entrada fuelza a la corriente de entrada a ser semi - sinusoidal de la misma
I .
I
comanda al convertidor CDCD a trabajar como fuente de voltaje
constante en su salida.
I
I
el rectificador es una resistencia, lo que justifica el nombre al convertidor como ER. Los ERs con
poco volumen.
El sistema de CI que se presenta corrige el FP de la siguiente manera: al. prescindir de un
lazo^ de control de corriente se trabaja en modo de conduccin discontinuo (esto se logra
reduciendo la capacitancia del filtro de CD a un valor que slo filtra las componentes de alta
frecuencia), por tanto
v,,
v ~Isen(ro,/)/.
;~
55
cenidel
4vu
I , =-sen(w,/)sen(@,f)+
Va sen(w,t)Td
nRi
Lm
(3.22)
sen(@,$) + Lm
abruptas de la carga Por lo tanto! la corriente de cada interruptor sigue de manera natural la
forma de onda sinusoidal del voltdje VcA, logrando el comportamiento del inversor como un ER
I
haciendo que la corriente de linea este libre de distorsin y prcticamente en fase con el voltaje de
lnea De este modo se presenta uri alto FP y una DAT muy baja en la linea de alimentacin, sin la
necesidad de mtodos pasivos ni d convertidores adicionales
REFERENCIAS
[7] .Manncz S.;Prontuario vara el diseo elctrico Y
PD.,p. 432.
p. 361.
hi
Hill. P.25.
56
CAPIfNJLO CUATRO
Filtro de H1:
57
p ~ o ~ o ~DEL
l p oSISTEMA DE CALENTAMIENTO POR ~ u c c i o N
.
cenider
La carga del sistema es un circuito resonante que est compuesto por la BI y el capacitor
de compensacin. A continuacin se presentar la BI.
58
iON
cenider
1.285~1
O6
IC= (O 003)* (1 608xIO6)(l00) = 887.9Hz
I
Frecuencia
kHz
45.5
50.0
54.5
SIN 1 CARGA
Inductancia
Resistencia serie
(pH)
5.85
5.84
5.81
(n)
0.055
0.059
0.061
CON CARGA
Inductancia
Resistencia serie
(pH)
(n)
1.97
0.27
1.93
0.28
1.88
0.30
cenide!
sencillos.
Despreciando la inductancia sene del transformador, la ecuacin que establece la
valor de la bobina con carga (ver tabla 4. I ) . Experimentalmente se encontr que la inductancia
I
Con el valor de la inductancia resultante (1.93 + 1.5)pH se ajust el valor del capacitor
60
la frecuencia, con estos valores de C y Lr se obtiene una impedancia minima cuando la fase es
4
U
j0
o
M2
-2
-4
-6
4.96 4 9 8
FRECUENCIA XI Hz
FRECUENCIA x i d Hz
1
.II
El factor de calidad del circuito se calcula mediante la ecuacin (2.29); pero dado que el
circuito debe trabajar en resonancia (w,= u),basta utilizar la ecuacin (2.28), por lo tanto:
II
Q=
2n(50xl O3)(I.93xiO-6)
0.28
Q=2.17
El factor de calidad resulta bajo. Observando la fig. 3.10, resulta un circuito poco
I
selectivo; por I O que resulta chico mantener siempre ei sistema en resonancia para evitar
M a e l Ordoilcz Flores
I
~
10
L-
Ir
La nica desventaja de este inversor es que los interruptores tienen que soportar durante el
apagado el doble de tensin del vditaje del bus de CD.
El transforkador T1 cumple con la funcin de incrementar la amplitud de la comente de
carga, como se mencion anteriolente, para disipar cierta cantidad de potencia. De lo contrario,
la magnitud de la corriente que iuye por la carga seria la misma que entrega el inversor y los
I
interruptores se destruiran. El transformador hace que la corriente por la carga i,, sea mayor que
Rahcl Ordoiicz Florcs
62
I.
cenide
relacin de transformacin n h (ver en la fig. 4.7el CRS con acoplamiento por transformador).
seccin.
4.3.1 Relacin de potencias en el inversor usado como corrector del FP
wi,
il,
a mucho
ms
i , = I , sen(w,i)sen(o,t)
(4.3)
(414)
El valor eficaz de la comente de carga se puede calcular con la ecu. (4.3); sin embargo,
I N S = - -J L
(4.5)
63
I
Cada transistor conduce duiante medio ciclo del periodo de la portadora (ver fig.
I.
cenidei
4.6). si
I,,
= 0.20261,
(4.6)
Ampinude
1
0.8
0.8
0.4
0.2
O
O
Timo (=I
xrti
4
5
Timo (rss)
x ld
relacin debe ser tal que la mxima corriente permitida en los transistores l,,~,,,av
no se exceda.
Entonces, larelacinde vueltas ejt dada por:
n = J7cIM,,
4 v -Ri
(4.7)
64
~NDUCCION
.I
cenidef
D~ estas tres ltimas ecuaciones se, puede concluir que para Conocer la Potencia de salida,
10s
sibwientes especificaciones:
o
li
Los intemptores utilizados s o , MOSFET con una capacidad de corriente drenaje - fuente
continua de 11 A (dada por e fabricante @ 25C); sin embargo, se les da un margen de
I.
se especifica a SA.
seguridad del 30%, por lo que la maxlma corriente IumUx
o
j . son:
De aqu, los datos nominales maximos
''I-
- Potencia de entrada:
Pi = 433 w
- Frecuencia de conmutacin: Fs = 50 lcHz
I. I
I"
~i
resistencia interna finita de estas. Por lo tanto, se proponen dos mtodos de regulacin que no
degraden la eficiencia.
Aprovechando que la carLa tiene una alta inercia trmica, el primer mtodo, y el ms
I
sencillo, lo compone un control ON-OFF;
ste consiste en encender el inversor por un nmero
I
PROTOTlpo DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR I"CCI0N
I
cenidet
regular. Una forma de regular la potencia sena mediante un control de commiento de fase, lo que
66
cenidrl
I
Fig.
4.8. Esquema bsico dcl control,
1 '
4.9.
En la fig. 4.9 se observa kl instante de las conmutaciones que se llevan a cabo antes del
cruce por cero de la comente
I
sea lo ms pequeo posible. El desarrollo
I
para encontrar una expresin para el ngulo B es como
lugar a un comportamiento ligeramente inductivo del circuito sene; por lo tanto, se busca que B
sigue:
Vc = aVHsm_sen(w I - @)
(4.1 O)
donde a = R ~ / ( R+
I R2 + R3) y @ es el ngulo de desfasamiento entre Virsy VA
Wac1 Ordoiicz Florcs
67
CPflidOl
(4.1 I )
VHSmm
sen o to = a VHSmm
sen(@io - @)
y dado que,,t
= T/2
- 0, entonces:
I
I
(4.12)
cos@ - )/a
asen@ '
lanwe = 1-acos@
(4:13)
Si WBy @ son menores que 0.3 rad, la ecu. (4.13) se puede aproximar a una expresin de primer
orden con un error menor al lo%, obtenindose la expresin:
(4.14)
Una cualidad de este co trol es que sigue cualquier variacin de la frecuencia en cada
medio ciclo, lo que lo hace rejponder ms rpido en comparacin con otras estrategias que
necesitan un ciclo completo para hetectar algn cambio.
I
I
1
NTAMIENTO FOR
INDUCCION
cenidel
control, lo suficientemente rpido, que aproveche los cruces por cero de la respuesta para generar
los primeros pulsos de comando qara impulsar el inversor; una vez iniciadas las conmutaciones,
De la respuesta
I.
transitosia
I
caractersticas que se deben cumplir para que el control logre arrancar el sistema
I
I
(4.15)
x = dLi/C
Q = XlRi.
Del resultado de la simulacin de esta ecuacin (mostrada en la fig. 4 lo), se concluye que
el circuito debe ser resonante baji amortiguado y que la resistencia Ri debe ser de tal valor que
demande la corriente suficiente para poder arrancar el sistema. Esta idea original hace ms simple
la implementacin del control y i e la etapa de potencia, puesto que evita circuitos auxiliares de
arranque [3], 141, [SI que hacen ms compleja, voluminosa y costosa la construccin del sistema.
1
Tiempo
IO
P R O T O T ~ ~DEL
O SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCION
I
cenidei
Cuando el sistema opera sin carga, la desventaja que se tiene con este control es que
I.
CRS corresponde a la resistencia idterna de la bobina (RS), la'cual es mas pequea que RL. Bajo
esta condicin el valor pico de la iorriente de carga se incrementa, al igual que la corriente que
I.
fluye por los transistores. Para evitar la destruccin de estos se detecta una condicin de
I.
sobrecorriente y se apagan los transistores.
De forma general, en la fig. 4.1 1 se muestra la manera en cmo se da origen a los pulsos de
comando para el inversor a parti( del encendido del sistema. En el primer intervalo, desde el
arranque hasta / I , la corriente de Carga i~ mantiene una evolucin transitoria hasta que el control
I
entra en funcionamiento. A partir de 11, la corriente empieza a crecer hasta estabilizarse. Los
pulsos de comando, VU, se generan desde el primer semiciclo y, de esta manera, se logra un
I.
I
Rafacl Ordoiicz Florcs
70
cenidei
comente de carga, mientras se mantiene bloqueada la salida del comparador A l Una vez que se
I
sensa la comente transitoria (VHS~,se habilita a AI comenzando a generarse los pulsos de
I
comando para los transistores y se inhibe al generador externo (seal ser en alto, 1 lgico)
Cuando el sistema opera kin carga, se crea una problemtica dado que el control siempre
I
comente de carga se incrementa, al igual que la comente que fluye por los transistores. Para evitar
la destruccin de stos se detect,a una condicin de sobrecomente (VN.ARMA, ver fig. 4.12) y se
apagan los transistores.
Debido a que el inversor se alimenta con una tensin sinusoidal rectificada, cuando la
.
tiempo despus del cero con laI misma
duracin que el del apagado. De esta forma, hay dos
bloques de control, ambos capafes
I de generar las seales de compuerta para la etapa inversora;
I
71
cenider
cada uno funciona dependiendo de I{ magnitud del voltaje del bus VCO,como se muestra en la fig.
4.13. Si el voltaje del bus se encuentra arriba de la referencia (sel en alto), el control opera
I
I
referencia (sel en bajo) un generador de seales extemo se habilita para obtener las seales de
I.
comando para el inversor que servirn para reencender el sistema. El tiempo mnimo que
normalmente y genera las seales de comando; de otra manera, si el voltaje est por debajo de la
permanece el inversor apagado es, aproximadamente I20 microsegundos, dado que con una
tensin VCDde 3 voltios puede fluir comente .por el CRS y, por tanto, la fuente ya es capaz de
I
El voltaje del bus VCOesta dado por
la expresin:
(4.16)
de 20 el FP permanece en 0.99; por lo que, con los 3 que permanece apagado el inversor
prcticamente su efecto se considkra despreciable.
I
12
cenider
ngulo de apagado. Se puede apreciar que hasta ngulos de 200 la potencia de salida se mantiene
I
FP
10
15
20
25
30
135
40
45
I
Fig. 4.14. Factor de potencia de entrada en funcin del
II
REFERENCIAS
I
121 Lafore D. y Servet Y.,Circuil [Dautopilotage
pour onduiadour a resonance. EI ~ l eSupenore
Diiigenieurs de Marseille, Frence 1,986.
I
&.
1997. pp,
1232-1237.
73
RESULTADOS EXPERIMENTALES
__-
cenide!
CAPITULO
CINCO
I
I
RESULTADOS EXPERIMENTALES
5.1 INTRODUCCJON
Para validar el funcionamiento teorico del sistema propuesto, en este captulo se presentan
los resultados experimentales del prototipo En la primera parte se muestra el comportamiento del
I
control en el encendido, en el sensadolde la corriente de carga y en su respuesta dinmica
Posteriormente, se muestran los resultadbs a la potencia mxima de entrada, 350W, despus
entrada Finalmente, se hace una comparacin de las eficiencias del sistema cuando se alimenta al
inversor con una CD constante y con una CD puisante (a la que llamaremos alimentacin en CA).
5.2 RESPUESTA DEL CONTROL
1
i
RESULTADOS EXPERIMENTALES
ccnrdc
arranque del sistema En esta figura se aprecia que la carga es resonante bajo amortiguado, con lo
que se verifica el resultado de simulacin, fig 4 10 (la seal est invertida debido al sentido del
flujo de comente con la que fue sensada)
Dei sensado de la corriente de carga, el ngulo Ose debia mantener menor a 17' (a 5OkH.z
corresponden 945 ns) para que ia ecuacin (4.14) se mantenga lineal y dependa nicamente de los
elementos establecidos.
En la fig. 5.2 se muestran las seales V~XS
y VA con valores de Ci de 0.OlpF; R1, R2 y R3
igual a 1000 que tericamente dan un ngulo O entre el -voltaje y la corriente de carga de O"
(50011s);sin embargo, se puede ver que en la practica se obtuvo un desfasamiento menor, igual a
380ns, haciendo que el comportamiento del CRS sea ligeramente inductivo, con un ngulo de fase
75
cenidef
RESULTADOS EXPERIMENTALES
La fig. 5.3 muestra la corriente de carga durante el encendido del inversor. Se puede
observar la corriente desde el transitorio y como, progresivamente, el control la estabiliza.
En la fig. 5.4 se muestra la comente del CRS cuando se aplica un escaln de carga (ver
apndice D). La frecuencia de resonancia antes del escaln es de 80 kHz y despus de este es de
44 Id-Iz, como se puede apreciar la respuesta dinmica del control es muy rpida, limpia de
Con esto se puede asegurar que bajo cualquier variacin de la carga durante el proceso de
76
RESlJLTAOS EXPERIMENTALES
cenider
El sistema opero a una frecuencia de 52.3 kHz;en la tabla 5.1 se muestran los resultados:
VPR
VRhlS
IPK
IRMS A
IPROM
PACrn~A
Lnea de CA
119.6
84.6
5.9
4.17
Transistores
240
9
7.02
6.3
352
Entrada al CRS
38
27.8
43
29
Carga
24
43
29
Las formas de onda de tensin y corriente en el CRS se muestran en la fig. 5.5. Se puede
observar que ambas.seales estn en fase y la corriente es sinusoidal, por lo que se deduce que el
control opera correctamente y el sistema se encuentra en resonancia; por lo tanto no existen
prdidas en los transistores, como lo ilustra la fig. 5.6.
77
RESULTADOS EXPERIMENTALES
cenidei
i
i
La forma de onda del voltaje se debe a las inductancias presentes en las trayectorias de
alimentacin de los interruptores; estas inductancias se deben a los devanados del transformador,
inclusive el mismo vanac (seccin 4.4) contribuye a incrementarlas.
En la fig. 5.7 se observa la forma de onda de c0rrient.e en la carga durante medio ciclo de
linea (la frecuencia de operacin es de 52.3 kHz, aunque parece ser ms baja debido al efecto de
alias producido por el osciloscopio digital). Puede notarse que no hay discontinuidades en la
corriente alrededor del cruce por cero del voltaje, lo que nos lleva a mantener alto el FP.
..........
.......
-1o.osm
.i........J..
C.C.3?Oc :
2.w
b,*,<
....!._..__..:
.......^..!
I
:o. c o w
i?
7x
La fig. 5.8 muestra las formas de onda de la corriente y voltaje en la B1. El ngulo de
desfasamiento
4 entre ellos
4 dando:
Po = 12 Ri = (29)* (0.3956) = 332.7 W
PO = VL IL COS + = (24)(29)(0.4779) = 332.64 W
Tomando este dato y la potencia de entrada de 350 W, se tiene una eficiencia del sistema de:
q= PoPi = 332.6 / 350 = 0.95
En la fig. 5.9 se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente de linea despues de
que las armnicas de alta frecuencia se han eliminado mediante un filtro en la entrada del
rectificador. Es evidente que ambas estn en fase y no existe distorsin alguna en la corriente
(comprese con la comente de lnea mostrada en la fig. 3 13). por lo que se obtiene un alto FP.
ceiiirlct
RESULTADOS EXPERIMENTALES
)I
rp
-:a.oocP
CC
7 ?o .:*Is
El prototipo se evalu con el An de cumplir con la norma iEC - 1000 - 3 - 2 para equipos
electrnicos clase D (ver apndice B) Los resultados se listan en la tabla 5 2 (comparndose
con los valores permitidos por la norma), donde se puede verificar que se est dentro de los lmites
permisibles Las amplitudes de las armnicas (negritas) arrojan una DAT de 2 83% y el FP que se
obtuvo fue de O 997 (mediciones hechas con el Dranetz Power Platform instrument)
DAT=2.83%
I
1 ~ ~ . = 4 .A1 7
Corriente mxima
permisible de la
armnica a 350W
Corriente mxima
permisible de la
armnica por watt
(mA/W)
3.4
1,190
1.24
(A)
0.0517
1.9
1.71
0.0713
1 .o
0.665
0.350
0.0266
0.5
0.931
0.0388
11
0.35
o. 175
o. 122s
0.639
0.873
0.0364
13
0.296
O. 1036
0.728
0.0303
15
0.256
0.0896
0.758
0.03 16
17
0.226
0.0791
0.670
0.0279
4rrnnico
n
(A)
Lecturas
Armnicos en %
de la Iw.
Corriente de las
armnicas en la
lnea.
xo
ccnidet
RESULTADOS EXPERIMENTALES
5 3
--
--
z2 --
ci
21
13
1.3
18
1.8
066
0.66
o9
o.9
076 0.8
0 8 0.7
07
0.76
ARMONICO
Fig. 5.10. Concnido armnico dc la comcne de iinca.
VlX
vR\IS
11x
1Rhh
. PAGINA
W
Desfasamiento,4
Lnea de CA
86
61
2.72
I .87
113.8
Carga
25
9
34
17
90.7
56.13'
81
RESULTADOS EXPENMENTALES
cenrdet
I
Fig. 5.11. Voltaje y comente en la carga
La fig. 5.12 muestra la corriente de carga modulada a 60 Hz.El sistema tarda ms tiempo
apagado en los cruces por cero a esta potencia, debido a que la amplitud del voltaje de linea es
menor y al compararse con el voltaje de referencia (ver fig. 4.13), la pendiente de VcD est,ms
inclinada haciendo que el sistema este apagado por mas tiempo.
corriente tiende a ser discontinua alrededor del cruce por cero debido a que el control manda a
apagar por ms tiempo al sistema en este punto.
cenrdel
RESULTADOSEXPERIMENTALES
I
I lMar
I/
I -mi
I,
para tener una idea de qu alimentacin da mayor eficiencia y con cual se puede obtener ms
disipacin en la carga.
83
cenrdet
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Po z 2 R i
Ri
VCD = -.=--- 4.9348A,'
2RON
RON
la eficiencia en CA:
CD
En la tabla 5.4 se muestran los valores de los resultados obtenidos. La fig. 5 . 1 5 muestra el
voltaje y la corriente en la carga.
TABLA 5.4. Resultados del sistema de CI alimentado en CD.
VRMS
IPK
IRiMs
PACTlVA
Desfasamiento,4
Bus de CD
Carga
21
4 81
10
6 73
15 5
61 36"
122
25 5
cenidef
RESULTADOS EXPERIMENTALES
10
11,
O
.5
-10
La fig. 5.16 muestra la forma de onda de la potencia de entrada. La eficiencia general del
sistema es de 60.81%,
35
30
25
20
15
"L
10
La tabla 5.5 muestra los resultados obtenidos. En la fig. 5.17 se observa el voltaje y la
comente de carga.
VIS
VRVS
1PK
IRMS
PACTWA W
Desfasamiento,$
Rafacl Ordoficz Florcs
Linea
23.6
16.67
1.36
0.818
12.9
Carga
9.6
3.38
10.4
4.56
8.6
6 I .02'
85
cenidei
RESULTADOS EXPERIMENTALES
15
-15
sistema tarda apagado an ms en los cruces por cero, debido a que la amplitud del voltaje de
lnea es an ms pequea. Esto trae como consecuencia la distorsin de la corriente de lnea, como
se ver ms adelante. En la fig. 5.19 se observa la forma de onda de la potencia de la carga.
IL
IO
o
-10
.5
-15
XG
RESULTADOS EXPERIMENTALES
cenidet
Es evidente que la corriente de linea est distorsionada, siendo de una forma casi cuadrada
generada por el tiempo de apagado del inversor en los cruces por cero. Debido a esto, el FP
disminuye a O 93 y la distorsin armnica de corriente se incrementa a 34.94 %. La eficiencia del
sistema es de 66.67%.
La relacin'de eficiencias es de:
va
vc-,,
66.67
- 1.096
60.81
Este resultado demuestra que el sistema alimentado con CA L.,ue siendo ms eficiente que
el alimentado con CD, aunquepor una minima diferencia. Por otro lado, se observa que conforme
la potencia disminuye, las eficiencias tienden a igualarse; sin embargo, este rango de potencia es
muy bajo para alguna aplicacin, por lo que no se llegaria a este limite.
En la tabla 5.6 se muestran los parametros de la carga con ambos tipos de alimentacin. De
estos resultados se puede concluir que:
a) cuando la magnitud pico de la corriente de carga es igual para ambos sistemas, se disipa menos
energa en la carga del sistema alimentado en CA que en el alimentado con CD;
b) si se igualan las potencias disipadas en ambos sistemas, la magnitud de la corriente de carga del
sistema alimentado en CA aumenta y el esfuerzo en corriente de los transistores se incrementa;
87
cenidet
RESULTADOS EXPENMENTALES
esto es una desventaja para este sistema si se comparan ambos en funcin de la cantidad de
potencia que disipan en la carga
Sistema alimentado en CA
Sistema alimentado en CD
9.6
9.6
3.38
4.81
10.4
10
4.56
6.13
PACIWA W
8.6
15.5
Desfasamiento,4
61.02'
61.36'
VIX
VRMS
IPk:
IWS
XX
cenidet
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES GENERALES
I
CONCLUSIONES
De la red de compensacin:
o
El diseo del circuito resonante en paralelo es factible si no es prioritario el costo y volumen del
en alta frecuencia.
Se debe caracterizar a la carga. Esto implica que se deben establecer los valores a los que
tienden Li y H i con los diferentes tipos y dimensiones de los materiales metlicos que se quieran
calentar, con objeto de determinar las frecuencias de resonancia del circuito serie y conocer el
rango de frecuencias en las que el inversor debe trabajar.
Del control:
Se debe tener una resistencia fii mxima para que el sistema pueda arrancar, ya que esta
resistencia limita la magnitud de la corriente de carga y si sta es muy grande, se corre el riesgo
de que el control no sense el transitorio y, entonces, sea necesario incrementar el voltaje de
alimentacin para arrancar el sistema. Esto, a su vez, repercute en el FP degradndolo.
Rofacl Ordoiicz Florcs
x9
U!ibMIl!
CONCL
cenidet
El voltaje del bus de CD debe tener un valor minimo para entregar energa suficiente al CRS
para arrancar el sistema, experimentalmente se .detect que a 3 voltios el sistema se enciende.
Se debe tener un sensor de corriente y un comparador rpido, que no introduzcan un
desfasamiento significante entre la corriente de carga y el voltaje resultante del sensado (VHS),
puesto que esto 'representara un desfasamiento entre el voltaje de salida del inversor y la
corriente de carga, llevando a la impedancia del CRS a ser inductiva; con ello se reducira la
mxima transferencia de energa a la carga y se generaran prdidas en los transistores.
Resulta importante recalcar que se obtiene gran simplificacin del esquema del control .al
prescindir de circuitos de amarre de fase (PLL, tipicos en este tipo de aplicaciones); como
tambin, de circuitos generadores de tiempo muerto y de elementos aisladores; adems, de
circuitos auxiliares de arranque, por lo que se obtiene un control muy simple con una respuesta
dinmica muy rpida.
Del inversor:
Resulta un esquema sencillo, ya que los impulsores son circuitos integrados de ocho pines que
no necesitan de elementos adicionales de aislamiento y los intemptores pueden o no tener
snubbers; de echo se trabaja sin stos, ya que al elevar la potencia los MOSFETS se mantienen
frios. En el caso contrario, cuando se tienen los snubbers (cumplen con eliminar los picos de
voltaje del transitono de apagado) la resistencia se calienta y limita elevar la potencia.
Otro elemento en el que se debe tener especial cuidado es en el cobre del transformador de alta
frecuencia, puesto que al aumentar la potencia se calienta si el devanado es de alambre
magneto; por lo que se propone utilizar alambre de Litz.
Se logra la correccin del FP y disminuir el contenido armnico de la corriente muy por debajo
del limite mximo permitido por la norma IEC - 1000 -3 - 2, trabajando al inversor en modo de
operacin discontinuo y como emulador resistivo debido a la resonancia de la carga. De
acuerdo a la bibiiografia revisada, en sistemas de CI se ha trabajado a la carga en resonancia
para reducir las prdidas en el inversor, sin embargo para corregir el FP se ha optado por incluir
un convertidor extra para hacer la funcin del emulador resistivo. Esto hace que la
CONCLUSIONES
cenidel
La desventaja del push - pull es que el esfuerzo de tensin en los transistores es del doble del
voltaje del bus de CD; sin embargo esta desventaja no resulta tal para este sistema, dado que a
i
los 350 W, el voltaje mximo en los transistores fue de 240 V pico y, segn datos del
fabricante, el transistor puede soportar hasta 500 V. Tambin se debe notar que debido a la
naturaleza resonante de la carga, los transistores se ven sometidos a un mayor esfuerzo de
corriente, por lo que se debe buscar que los interruptores tengan la menor resistencia en
conduccin (R& para evitar, en lo posible, las perdidas por conduccin.
Del funcionamiento general del sistema:
carga, la comente de carga es prcticamente sinusoidal y se llega a calentar al sartn hasta una
temperatura de 180C.
Los transistores se mantienen relativamente fros, ya que conmutan a voltaje cero como a
comente cero; el poco calentamiento que llegan a tener se debe a su resistencia de conduccin
ya que es de 0.50R.
La evaluacin de potencia en la carga se realiza en un intervalo de tiempo, lo suficientemente
grande, que abarca al menos 1 ciclo de la envolvente a 60 Hz.
Al realizarse pruebas a menor potencia se encontr que la eficiencia del sistema se degradaba,
91
cenidei
CONCLUSIONES
Cabe sealar que este diseo puede ser extrapolado hacia otras aplicaciones de baja
potencia; todo lo que se necesitaria es cambiar la forma de la bobina de induccin de acuerdo a la
aplicacin requerida.
Como conclusin general: se obtiene un sistema de calentamiento por induccin para
aplicaciones de baja potencia, eficiente, de poco volumen y con correccin del FP en un esquema
simple
TRABAJOS FUTUROS
1 Redisear el circuito resonante, trabajando con la configuracin en paralelo y realizar la
compensacin cn un elemento inductivo [Dede, et al, 19961, siempre y cuando se tengan los
I
todo el campo magntico que genera el inductor en el metal para aumentar el calentamiento y la
eficiencia del mtodo
4. Realizar un estudio ms profundo (incluyendo anlisis matemticos con programas de
elementos finitos) con los materiales ms usados para cocinar como el aluminio, peltre y
antimonio, tomando en consideracin diferentes dimensiones y materia orgnica para
caracterizar al sistema bobina - pieza. Adems, comparar tiempos de calentamiento y consumo
energtico entre los diferentes mtodos de calentamiento ms utilizados como el elctrico, el de
gas y por induccin
02
cenidei
APENDICES
APENDICE A
MATERIALES MAGNETICOS
Los materiales magnticos ofrecen acusadas propiedades magnticas (elevados valores de
su permeabilidad magntica ,u) Las propiedades magnticas de una sustancia dependen del
momento magntico de sus tomos y de la ordenacin de estos momentos Las principales
caractersticas de los materiales magnticos (ligados a su ciclo de histresis) son permeabilidad
magntica, induccin magntica (B, de saturacin y B, residual), campo coercitivo, K, y punto de
Curie [ 11
Se distinguen cinco clases de sustancias magnticas:
externo, los dipolos se orientan ligeramente dando una imanacin en la direccin del campo. Estas
sustancias presentan una imanacin temporal y dbil, que desaparece al eliminar el campo [2]; la
permeabilidad de estos materiales es apenas mayor o igual a la unidad.
Consideraremos dentro de estas dos primeras clases a los materiales no magnticos como
el cobre, aleaciones de alumin'io, al titanio, el nicromo y el latn [3].
I;err~~n~ugnt;/icas:
la propiedad del ferromagnetismo est ligada a la estructura cristalina de la
sustancia. En las ferromagnticas existe una fuerte ordenacin de los dipolos por interaccin
mutua, dividindose el material en zonas llamadas dominios magnticos, orientados al azar. AI
aplicar un campo externo suficientemente intenso, el material queda manado y el campo total es la
Rnfacl Ordofiez Florcs
93
cenidei
APENDICES
dos subredes cristalinas distintas, A y B. Los iones de la subred A con los de la B, da lugar a una
ordenacin antiparalela de los dipolos, que origina un campo molecular negativo. Las
ferrimagnticas se diferencian de las antiferromagnticas en que los ones de la subred B poseen un
momento magntico menor que los de la A, por lo que tienen una imanacin espontanea en
ausencia de campo externo [6].
Piinto de Curie
muy rpido hasta anularse. La temperatura a la que esta magnetizacin desaparece se llama punto
de Curie. A ella corresponde una transicin entre ferromagnetismo y paramagnetismo, o tambin
entre un estado de orden, en el cual los momentos magnticos elementales se hallan alineados y un
estado de desorden en el cual tales momentos tienen todas las direcciones posibles. El punto de
Curie para el hierro es 770C; para el nquel 350C; para el cobalto I 13 l0C [7].
94
ceniel
APENDICES
Tabla A. I . Resistividades elctricas aproximadas de varios mctalcs (comprimido dc Zinn and Scmiatin.
Elenrents of induction healing: design. control and application, EPN, 1988: p.87).
20
95
315
540
-__
_-_
_-_
3.8
5.5
14.0
---
63.5
Aluminio
Antimonio
Latn (70Cu-30Zn)
Cobre
6.3
1.7
Oro
2.4
Hierro
10.2
Mercurio
9.7
Plata
1.59
Acero inoxidable
no magntico
Acero inox. 4 1O
73.7
62.2
Acero, 1.O% C
18.8
22.9
Acero, bajo en C
12.7
16.5
Estao
1 1.4
Cromo
12.7
Plomo
20.8
I
i
-__
-_-
--_
-__
--_
_--
99.1
--_
___----
___
20.3
27.4
49.8
___
-_-
__-
___
_-_
-_-
101.6
69.9
59.7
___--
___
REFERENCIAS
[ I ] Hombre , Ciencia y Tecnologa. Encyclopaedia
Britannica, 1986, vol. 5 , p.1861.
[2]
Enciclopedia
Hispnica,
Encyclopaedia
&.
9s
cenidet
APENDICES
APENDICE B
NORMA IEC - 1000 - 3 - 2
PARA EQUIPOS CLASE "D"
Esta noma habla de compatibilidad electromagntica (EMC). La parte 3 se refiere a
lmites y la seccin 2 se refiere a los lmites de las corrientes armnicas que se reflejan a la lnea de
alimentacin.
Esta norma se aplica a equipos cn corrientes de entrada menores a 16 ampenos por fase y
que se conectan a la lnea de alimentacin de baja tensin (127 Ven Mxico).
96
cenidei
APENDlCES
Los lmites de las corrientes armnicas para estos equipos estn definidos por las
condiciones de la carga promedio. Los armnicos de la corriente de entrada no debern de exceder
los lmites que se derivan en la tabla B. 1
Armnico n
3.4
I .9
1 .o
0.5
11
0.35
13
0.296
15
0.256
17
0.226
97
cenide!
APENDICES
APENDICE C
CALCULO DEL TRANSFORMADOR
DE ALTA FRECUENCIA
El diseo se realiza para un transformador de potencia a 500 W, para usarse a 65 kHz
mximo [l].
Condiciones de operacin:
- Voltaje en el primario:
mn. 252 V
nom: 280 V
- Voltaje en el secundario:
- Ciclo de trabajo:
- Potencia a transferir:
- Frecuencia de operacin-
max: 310 V
pico: 30 V
max: 50%
max: 500 W
mx: 65 kHz
Pasos de diseo:
I . Especificaciones del ncleo [2]:
EC70
3C85
mn: 21 1 mm2
279 mm2
144 mm
350 mT @ 100' C
= 1700
G. Con esto se
9x
cenidet
MENDICES
as:
31'0
[p=----
Vi,,"
3(SOO)
252
Ir, = 5.95A
4. Clculo del tamao del devanado:
Se escoge una densidad de corriente, D, de 400 c.m./A; el producto de reas AeAc se
calcula mediante:
AeAc =
(O.68P0D)x1O3 - (0.68)(500)(400)x103
f .Bmm
(65000)(i 700)
AeAc = 1.23cm4
Dado que Ae = 2.79 cm2, despejando Ac (rea del devanado) se tiene que es 0.44 cmZ
mximo.
El producto de reas del ncleo es 12.97 cm"; por lo que hay espacio de sobra para el
devanado.
5 . Determinacin de las dimensiones del alambre y nmero de vueltas del primario:
Almbre(c.m.) = Ip D
Alambre = (5.95)(400) = 2380 c.m.
De la tabla 6.1 [3] se determina el calibre del alambre, que corresponde al No. 16 AWG.
Dado que con este calibre se incrementa la resistencia sene del devanado debido ai efecto piel (0.3
m m de profundidad @ 50 kHz [4,colonel fig.7.8]), se escoge un calibre mayor para evitarlo. El
calibre elegido es 24 AWG. Este calibre tiene 497.3 c.m., por tanto:
No. de alambres = 2380 / 497.3
No. = 4.785 = 5
9')
cenidei
AF'ENDICES
Vi X I o8
K f BmaxAe'
De acuerdo al dimetro (0.0566 cm) del alambre, tiene un rea de 0.00252 cm2, por 5
hilos, forman un cable de 0.0126 cm'. El rea que ocupa el devanado (20 vueltas) es apenas el 7 %
del rea disponible para ste (Ac = 4.65 cm').
6. Comprobacin de Bmx a Vi mximo:
Se calcula la densidad de flujo mxima del transformador al voltaje de entrada mximo
para el nmero de vueltas dado:
Vixio'
Kf NpAe
Bmax = 2130G
Bmax =
Considerando que Bsat se estableci en 3400 G @ 100' C, resulta un buen margen para
evitar la saturacin.
7. Clculo del nmero de capas para el devanado primario:
El cable tiene un dimetro de 1.27 mm; el ancho de la ventana del carrete es de 41.5 mm;
por lo tanto el nmero mximo de vueltas por capa es de 35. Entonces, el primario ocupa slo una
capa.
8. Determinacin de las vueltas del secundario:
cenidet
AF'ENDICES
Po
Is = -
vs
Is = 16.67A
Se devana el secundario.
24capa
Se devana el primario.
3* capa
Con este mtodo se logra tener el mnimo de inductancia de dispersin y manteniendo alto
el calibre del alambre se evita que se incremente la resistencia serie de los devanados debido al
efecto piel.
REFERENCIAS
I01
APENDICE D
CIRCUITO DE CONMUTACION DE LA CARGA
Este circuito se realiza para analizar el comportamiento dinmico del control; es decir, que
tan rpido responde el control ante variaciones abruptas de la carga. En sistemas de CI es
importante tener un control con una respuesta rpida, ya que por mltiples fenmenos los
parmetros de la bobina de induccin cambian, dando lugar a variaciones tanto lentas como
abruptas (sobre todo en sistemas de gran potencia) de la fiecuencia de resonancia.
La conmutacin consiste en variar la capacitancia del CRS, con el fin de que vane
rpidamente la frecuencia de resonancia y observar con que rapidez el control logra estabilizar el
sistema.
TRIAC (interruptor bidireccional, ya que la comente que fluye por el CRS es alterna) conectado
en sene con el capacitor C2. Originalmente el TRIAC se mantiene apagado, por lo que el CRS
est formado por C1, Li y Ri. El valor de C1 es de lbF, Li es igual a 1.93pH y Ri es de 0.280, la
frecuencia de resonancia es aproximadamente 86 kHz.
comando
i
U
+
'
I
Fig. D.I . Circuito para coninutacibn de la carga.
102
APENDICES
cenidei
I03
BIBLIOGRAFIA GENERAL
cenidet
BlBLlOGRAFIA GENERAL
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cenidet
BIBLIOGRAFIA GENERAL
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