Sensores trmicos

La temperatura es una variable crtica utilizada para controlar la calidad

de los productos en muchos procesos industriales. En este captulo
examinaremos las caractersticas generales de algunos tipos de
sensores
electrnicos
empleados
comnmente
en
los
ambientes
industriales para medir y controlar temperatura de forma precisa,
incluyendo termostatos, termorresistencias, termocuplas, pirmetros de
radiacin
y
sensores
de
silicio.
Actualmente se dispone de una gran variedad de dispositivos e instrumentos
para la medicin precisa de la temperatura, los cuales proporcionan una
indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica o elctrica que puede
ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el control automtico
de
procesos
trmicos.
Tipos de Sensores Trmicos
Sensores bimetlicos: Popularmente conocidos como termostatos, son
bsicamente interruptores que producen una salida del tipo (on-off) "todo o
nada" y conmutan de un estado al otro cuando se alcanza un determinado
valor de temperatura. Los termostatos conmutan automticamente de un
estado al otro. Constan generalmente de un bimetal, es decir una pieza
formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica, la cual
se deforma segn un arco circular uniforme cuando se produce un cambio de
temperatura.
Este tipo de sensores se fabrican para detectar temperaturas desde -75C
hasta +540C y son tambin muy utilizados como dispositivos de proteccin en
circuitos elctricos. En este ltimo caso, el bimetal es auto calentado por la
propia corriente que se desea monitorear hasta que alcanza una temperatura
lmite,
relacionada
con
la comente mxima admisible. Cuando esto sucede, acciona un contacto
elctrico que interrumpe el circuito. En este principio se basan, por ejemplo,
los
rels
trmicos
Sensores termorresistivos: Tambin denominados termorresistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. Los
ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos o RTD (resistance
temperature detectors), basados en materiales metlicos como el platino y el
nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos semiconductores.
Sensores termoelctricos: Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje proporcional a la
diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres metlicos
dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este
fenmeno
se
denomina
efecto
Seebeck.

 Sensores monolticos o de silicio: Son dispositivos basados en las

propiedades
trmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la dependencia
de la tensin base emisor (VBE) de los transistores bipolares con la
temperatura cuando la corriente de colector es constante. Generalmente
incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como varias
funciones
de
interface
especiales
con
el
mundo
externo.
Sensores piroelctricos: Tambin denominados termmetros de radiacin,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir de la
medicin de la radiacin trmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son dispositivos
generalmente invasivos, es decir deben estar en contacto fsico con la
substancia u objeto cuya temperatura se desea medir. Los pirmetros de
radiacin, por su parte, son dispositivos invariablemente no invasivos, es decir
realizan la medicin a distancia. Estos ltimos se utilizan principalmente para
la medicin de temperaturas muy altas o en situaciones donde los sensores
anteriores no pueden ser empleados, por ejemplo, cuando el objeto o medio
caliente se est moviendo, es muy pequeo, tiene una forma irregular, es
inaccesible o puede ser contaminado por el contacto con el sensor.
Resistencias detectoras de temperatura (RTD)
Las RTD son dispositivos basados en la variacin normal que experimenta la
resistencia de un conductor metlico puro con la temperatura, como resultado
del cambio de su resistividad y sus dimensiones. Esta variacin es directa, es
decir, que si la temperatura aumenta o disminuye, la resistencia tambin
aumenta o disminuye en la misma proporcin. Se dice, entonces, que son
dispositivos
con
coeficiente
de
temperatura
positivo
(PTC).
El elemento sensor es tpicamente un fino alambre de platino o una delgada
pelcula del mismo material aplicada a un sustrato cermico. Otros metales
comnmente utilizados como elementos sensores son: el nquel, el cobre y el
molibdeno
Las RTD, principalmente las versiones de platino, se caracterizan
principalmente por su precisin y su amplio rango de temperaturas de
operacin, el cual se extiende desde -250C hasta +850C. Tienen tambin una
sensibilidad, estabilidad y repetibilidad muy altas, y ofrecen una respuesta
ms
lineal
que
las
termocuplas
o
los
termistores.
Los valores nominales de resistencia (Ro) ms comunes en los cuales se
consiguen las sondas de platino son 25, 50 100, 200, 500 y 1000 . Estos
valores estn definidos a 0C. Las populares sondas Pt 100, por ejemplo, son
RTD
de
platino
con
una
Ro
de
100.
En cuanto a la disposicin fsica, hay modelos diseados tanto para la
inmersin en fluidos como para la medicin de temperaturas superficiales
Las RTD se utilizan generalmente con un acondicionador de seales que
convierte su salida a un voltaje o a una corriente proporcional a la

temperatura,. Esta seal de alto nivel puede ser entonces transmitida a una
unidad de visualizacin, registro o control.

Fig. Resistencia vs Temperatura en un RTD

Termistores

Los termistores, son dispositivos basados en xidos metlicos semiconductores

que exhiben un gran cambio en su resistencia elctrica cuando se someten a
cambios
relativamente
pequeos
de
temperatura. Pueden ser de coeficiente de
temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC),
siendo estos ltimos los ms utilizados. Los
termistores PTC (posistores) se construyen a
base de xidos de bario y titanio, y los NTC a
base de xidos de hierro, cobre, cromo,
cobalto, manganeso y nquel dopados con
iones de titanio o litio. Para altas
temperaturas, se usan xidos de itrio y
circonio. Tambin se dispone de termistores
NTC basados en silicio y en pelculas de
carbn.
Los termistores pueden adoptar una gran
variedad
de
formas y tamaos, llegando incluso a ser tan
diminutos
como
la
cabeza
de un alfiler. El tipo de xidos, las
proporciones
usadas,
y
el tamao fsico, determinan los rangos de
resistencia
y
temperatura
Fig.
Tipos
de
termistores
deseados
para
el
dispositivo.
comerciales
La mayora de los termistores se disean
para
trabajar
en
el
rango de -50C a 150C, aunque en la prctica pueden abarcar
desde - 100C hasta +500C. Su resistencia base a 25C (R25 o RTO)
est tpicamente en el rango de 100 a l00k, aunque tambin
se fabrican termistores con valores de R25 tan bajos como 10
y tan altos como 40M. Los termistores ofrecen varias ventajas con respecto a
las RTD y las termocuplas. Por ejemplo, son ms econmicos, estables y
confiables, proveen un alto grado de intercambiabilidad, pueden hacerse lo su ficientemente pequeos para permitir la medicin puntual, facilitan la medicin
remota a travs de cables largos y tienen una mayor sensibilidad o respuesta
de seal. Los termistores son particularmente adecuados para aplicaciones de
baja temperatura sobre rangos limitados.
Termocuplas
Las termocuplas o termopares, son transductores de temperatura constituidos
por dos alambres conductores hechos de metales diferentes y soldados por uno
de sus extremos formando una unin. Al calentar esta ltima (unin de
medida), se produce entre los extremos de la termocupla (uniones fras) un
voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas entre la unin caliente y
cualquiera de las uniones fras, las cuales deben estar a una misma temperatura de referencia, generalmente 0C. Este fenmeno se conoce como

efecto termoelctrico o Seebeck, en honor de Thomas J. Seebeck, quien lo

descubri en 1822
Los elementos de los termopares se fabrican a base de metales y aleaciones
metlicas especiales, como platino (Pt), hierro (Fe), cobre (Cu), rodio (Rh), renio
(Re),
tungsteno
(W), cromel, constantn, etc. Los mismos estn protegidos mediante una funda
o cubierta metlica, generalmente de acero inoxidable, cuyo espesor determina la velocidad de respuesta y la robustez de la sonda

Fig. Partes de una termocupla industrial

Dependiendo de la combinacin o calibracin particular de metales utilizados,

las termocuplas reciben diferentes nombres o designaciones (J, K, T, E, B, C, N,
R, S, etc.). En la tabla se relacionan las caractersticas normalizadas de algunos
de estos tipos, y en la figura siguiente, la forma como vara el voltaje de salida
en funcin de la temperatura para los ms comunes

Fig. Caracteristicas comunes de termocuplas comerciales

Las termocuplas pueden ser tambin

clasificadas
de acuerdo al estilo de la unin de medida.
Desde
este punto de vista, se habla de termocuplas
de
unin
expuesta, aterrizada o no aterrizada; dependiendo,
respectivamente, de si la unin se extiende
ms
all
de la cubierta metlica de proteccin, o est
conectada
o aislada elctricamente a la misma,.
Las termocuplas de unin expuesta, en
particular,
se emplean principalmente para realizar
mediciones
Fig.
Tipos de uniones de
de temperatura en ambientes no corrosivos Termocupla (a) Unin expuesta
y
donde (b) Unin aterrizada (c) Unin no
se requieren tiempos de respuesta rpidos, aterrizada
particularmente
gases estticos o fluyentes no sometidos a
altas
presiones.
Las termocuplas de unin aterrizada, por su
parte,
permiten
la
medicin
de
temperaturas
estticas
o
de
gases
o
lquidos
corrosivos
en
movimiento
sometidos
a
altas
presiones.
Puesto
que
la
unin
est
soldada a la cubierta, la respuesta trmica es ms alta, pero tambin la
susceptibilidad al ruido.
Finalmente, las termocuplas de unin no aterrizada, se emplean para medir
temperatura en ambientes corrosivos o ruidosos donde se requiera un buen
aislamiento elctrico y la velocidad de respuesta no sea crtica.
Adems del rango de temperaturas de trabajo, particularmente el lmite
mximo, otra especificacin importante de las termocuplas es su sensibilidad o
coeficiente trmico, el cual es relativamente pequeo, por ejemplo, 50 mV/C
para termo-pares J. Por esta razn, las termocuplas deben ser utilizadas en
conjuncin con amplificadores de bajo offset para producir voltajes de salida
tiles. De cualquier modo, la relacin entre voltaje y temperatura no es absolutamente lineal en todo el rango de trabajo. Por tal razn, para obtener una
buena precisin, deben emplearse circuitos que compensen las variaciones de
temperatura en la unin fra.
Sensores de temperatura infrarrojos
Los
sensores
denominados

de
tambin

temperatura
pir-metros

infrarrojos
de

(IR),
radiacin,

son
dispositivos
de
no
contacto
que
miden
temperatura de cuerpos calientes a partir de la
radiacin
trmica emitida en forma natural por los mismos.
Se
utilizan en los casos en los cuales resulta imposible
o
peligroso el uso de un termistor, una termocupla u
otro
tipo de sensor de contacto. Es el caso, por ejemplo,
de
procesos
industriales
donde
se
manejan
temperaturas
muy
superiores a las del punto de fusin del
transductor,
de
cuerpos calientes muy pequeos, inaccesibles o en
movimiento, de atmsferas de alto voltaje o que
deben
permanecer libres de contaminacin, etc.

indirectamente

la

Los sensores IR estn basados en el concepto de que todos los cuerpos, a

temperaturas por encima del cero absoluto (273.5C), producen radiacin trmica en cantidad
Fig. Termmetro de no
contacto basado en un
dependiente de su temperatura y sus propiedades
fsicas. Esta energa se incrementa a medida que sensor de IR
el
objeto
se
torna
ms
caliente
Los
cuales
miden
la
energa
emitida,
reflejada
y
transmitida.
En los sensores IR prcticos la energa emitida, que es la que indica realmente
la temperatura de un objeto, se captura mediante un detector apropiado,
precedido de un sistema ptico, se amplifica y procesa mediante circuitos
electrnicos.

Fig. (a) Principio de funcionamiento (b) Estructura funcional

La funcin de la ptica es concentrar la energa y limitar la influencia de la
radiacin proveniente de otras fuentes distintas del objeto bajo medida. Esta es

la parte ms crtica del sistema y la que determina el campo de vista (FOV) de

la
unidad.
El detector, por su parte, se encarga de convertir la energa IR a una variable
elctrica me-dible, es decir un voltaje, una corriente o una resistencia equivalente. Incluye tpicamente un filtro espectral para limitar la energa a una
banda
estrecha.
El amplificador debe resolver y amplificar las dbiles seales de salida
enviadas por el detector, las cuales pueden ser, por ejemplo, del orden de 1
mV/C. Una vez obtenida una seal estable y manejable, la misma debe ser
linealizada, es decir convertida en una funcin lineal de la temperatura y
representada como una corriente de 4-20 mA, un voltaje de 0-5 V, una seal
digital,
etc.
Actualmente se dispone tambin de sensores de temperatura IR inteligentes,
los cuales pueden ser programados para comunicarse entre s y con
computadoras en una planta de manufactura. De este modo se facilita el
direccionamiento, la configuracin, la actualizacin y el mantenimiento de las
unidades desde sitios remotos durante su instalacin y operacin
Sensores de temperatura de silicio

Los sensores de silicio, son circuitos integrados

que
aprovechan la variacin predecible del voltaje
de
la
unin
base-emisor (VBE) de los transistores bipolares
para
realizar
mediciones
confiables
y
exactas
de
temperatura.
Se
caracterizan por su pequeo tamao y son
especialmente
apropiados para aplicaciones de medicin y
control
de
temperatura en el
rango de -55C a Fig. Transductor de temperatura
+150C. Adems, no de silicio representativo. El
requieren de etapas dispositivo mostrado (LM56), es
por
National
de
linealizacin, fabricado
detecta
amplificacin
ni Semiconductor;
temperaturas
entre
-55C
y
compensacin
150C
y
ofrece
una
salida
digital
externas debido a que
incorporan
en
la on-off
misma pastilla sus
propios circuitos de
procesamiento
de
seales.
La
mayora
de
sensores
de
silicio
proporcionan
como
salida
un
voltaje
que
vara
linealmente
con
la
temperatura
en
grados
Kelvin
(K),
Celsius
(C)
o
Fahrenheit
(F).
Algunos
ejemplos
representativos
son
el
LM34,
el
LM35, el LM135 y el LM50, todos ellos de National Semiconductor y con una
sensibilidad nominal de l0mV por grado. Tambin se dispone de sensores con
salida por corriente. Dos ejemplos representativos son el LM334 y el AD590,
cuyas sensibilidades tpicas son 1 mA/K y 1A/K, respectivamente.La
integracin de circuitos de procesamiento en los sensores de temperatura de
silicio elimina tambin, en muchos casos, la necesidad de comparadores o de
convertidores A/D externos para convertir la salida anloga a un nivel lgico o
un cdigo digital. Los sensores de salida por comparador, en particular, son
muy tiles para detectar condiciones de falla, impulsar calefactores o enfriadores, y otras aplicaciones de control y alarma
http://snsoresdetemperatura.blogspot.com/
http://www.digikey.com/es/articles/techzone/2011/oct/temperature-sensors-thebasics