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Tema III.

Espacios vectoriales
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Carmen Moreno

Espacios vectoriales
Dependencia e independencia lineal
Sistemas generadores. Bases
Cambio de base
Subespacios vectoriales. Ecuaciones.
Interpretacin geomtrica

1. Espacios vectoriales
Definicin. Sea K un cuerpo conmutativo. Un
conjunto V posee estructura algebraca de
espacio vectorial sobre K cuando:
1) l.c.i. en V:
+ : V V
V
( x, y )
x+y

(V,+): Grupo Abeliano


2) l.c.externa con dominio de operadores K:
i : K V

( k , x)

V
k ix

e.v. 2

Verificndose:
1. (x+y)= x+ y
2. (+ )x= x+ x Enunciadas x, yV,
3. (x)= ( )x
, K
4. 1x=x
x, y: Vectores
, : Escalares
Ejemplos de espacios vectoriales
R2 es un e.v sobre R
Rn es un e.v sobre R
Kn es un e.v sobre K
(Mmxn(K), +,) e.v.sobre K
Polinomios de grado menor o igual n con
coeficientes en K (Kn[x], +,)
Funciones reales (F, +,)
Ejercicio
En R3 se definen las operaciones:
(x,y,z)+(x,y,z)=(x+x,y+y,z+z) y
(x,y,z)=(0, y, z), R. Es R3 un e.v.
sobre R con dichas operaciones?

Primeras propiedades

e.v. 3

A) Derivadas de ser (V,+) Grupo Abeliano


B) Especficas de espacio vectorial
1. 0Kx=0 para cualquier xV
2. 0=0 para cualquier K
3.(-)x= (-x)=-(x)
4. Si x=0, entonces =0K x=0
5. Si x= x, x0, entonces =
2. Dependencia e independencia lineal
Sea (V,+,) e.v. sobre K y el sistema de
vectores {x1, .., xm}V
Definicin. El vector x V es una combinacin
lineal de x1, .., xm cuando existen escalares
1, .., m K tales que x= 1 x1+..+ m xm
(1,3) R2 es c.l. de los vectores (1,1) y (0,1)
ya que (1,3)=1(1,1)+2(0,1)

e.v. 4
Definicin.
El sistema {x1, .., xm}Ves ligado los
vectores x1, .., xm V son linealmente
dependientes (l.d.), cuando existen escalares
1, .., m K , no todos ellos nulos y una
combinacin lineal nula de esos vectores:

1 x1+..+ m xm=0
Los vectores (1,3), (1,1) y (0,1) de R2 son l.d
(-1)(1,3)+1(1,1)+2(0,1)=(0,0)
Definicin
El sistema {x1, .., xm}Ves libre los
vectores x1, .., xm V son linealmente
independientes (l.i.), cuando de toda
combinacin lineal nula de los mismos,
1 x1+..+ m xm=0, se deduzca que son nulos
todos los escalares: 1= ...= m =0
Los vectores (1,2) y (0,1) de R2 son l.i.: De
1 (1,2) + 2 (0,1)=(0,0) se deduce 1= 2=0
Mtodo de Gauss

e.v. 5

Propiedades
Proposicin. Un sistema de vectores
{x1, .., xn}V es ligado si y slo si uno (al
menos) de los vectores es c.lineal del resto.
{0}: Sistema ligado de V
{z}: Sistema libre de V (z 0)

Cualquier subsistema de un sistema libre


es libre
Cualquier sistema que contenga un sistema
ligado es ligado
0S S: ligado
Ejercicios
1 Estudiar la dependencia o independencia
lineal de los vectores de R3:
(-1,3,2), (2,-1,3) y (4,-7,-1)

v1 1

v2 2
v3 4

3 2 1

1 3 0
7 1 0

3
5
5

= v e.v. 6
v
2 1
1

7 v2 = 2v1 + v2
7 v = 4v + v
3

= v
v
1
1 3 2 1
0 5 7 v = v
2

2
0 0 0

v3 = v2 + v3

0 = v3 = v2 + v3 =
= (2v1 + v2 ) + (4v1 + v3 )
0 = 2v1 v2 + v3 v2 = 2v1 + v3
2 Hallar el valor de x para que el sistema de
vectores de R3 {(11,-16,x), (2,-1,3), (1,2,1)}
sea ligado.

3. Sistemas generadores. Bases

e.v. 7

Envoltura lineal
F={x1, ..., xn}V
i =n

L(F)= xi : K V =
i =1

= Conjunto de todos los vectores c.l. de los


vectores x1, ..., xn de F
Ejemplo
V= R2 , F={(1,1), (0,1)} R2
(2,3) R2
(2,3) L(F) ya que (2,3)=2(1,1)+1(0,1)
s.g. de V
F={x1, ..., xn}V es un s.g. de V si L(F)=V
VL(F): Todo vV es c.l de los vectores de F
V es un e.v. de tipo finito si posee un s.g. finito
R2 es de tipo finito: F={(1,0), (0,1)} R2 es
un s.g. de R2 :
R2 L(F): Todo vector (x,y) R2 es c.l. de
los vectores de F: (x,y)=x(1,0)+y(0,1)

Base
B V es una base de V si :

e.v. 8

B es un sistema libre
B es un s.g. de V
Ejemplo
B={(1,0), (0,1)} R2 es una base (cannica)
de R2
Kn, Bc={e1, .., en}, ei=(0,..,1,..,0)
Teorema de la base
Teorema. Sea V un espacio vectorial de tipo
finito, {0} V. Entonces
(1) V posee una base (T. Existencia)
(2) El n vectores de cualquier sistema
libre es n vectores de cualquier s.g. de V
(3) Todas las bases de V tienen el
mismo nmero de vectores (dimensin)
Lema. Si de un s.g. de V se elimina un vector
c.l. del resto, el sistema resultante sigue siendo
s.g

e.v. 9
Dimensin de un e.v.
Es el cardinal de una cualquiera de sus bases

dim(R2)=2
dim(Rn)=n
dim(Kn)=n
dim(Kn[x])=n+1: Bc={1, x, x2, .., xn}
dim(Mmxn(K))=mn
Coordenadas de un vector respecto de una
base.
V, dim(V)=n,
B={v1, ..., vn}: Base de V

B es un s.g. de V

VL(B)

xV xL(B) $ a1,..., an K :
x= a1 v1+...+ anvn
x=(a1,..., an )B
Coordenadas de x resp. de la base B
Son nicas

Coordenadas de P=1-2x+3x2-x3R3[x] e.v. 10


P=(1,-2,3,-1)Bc
1 2
M 2 (R)
Coordenadas de la matriz A =

1 3

A=(1,-2,1,3)Bc
9 Estudio de la dependencia lineal de las
matrices de M2(R):
1 3
0 1
2 1
A=
,B =
,C =

2
0
1
1
2
3

9 Estudio de la dependencia lineal de los


polinomios de R2[x] : P1=1-x+x2, P2=-1+2x2,
P3=-x+2x2
9 Estudio de la dependencia lineal de las
funciones ex, senx y cosx de (F,+,)
Corolario.
Si dim(V)=n entonces,
(1) n+1 vectores constituyen un sistema ligado
(2) n-1 vectores no pueden ser un s.g. de V
Recuerda: De todo s.g. de V se puede
extraer una base de V

Teorema de ampliacin

e.v. 11

Todo sistema libre de V puede ser ampliado a


una base de V.
Dar una base de R3 que contenga al vector
(1,2,1)
Consecuencia
Si dim (V)=n, para que un sistema S de n
vectores de V sea una base de V basta con que
se cumpla una de las dos condiciones
siguientes:
(1) S sea un sistema libre de V
(2) S sea un s.g. de V
4. Cambios de base
V, dim(V)=n. Bases B={u1, ..., un}
B={v1, ...,vn}
x L(B ) x = ( x1,..., xn )B
x V
x L(B) x = ( y1,..., y n )B

x = x1u1 +

+ xnun = y1v1 +

+ y nv n (1)e.v 12

ui L(B) u1 = a11v1 + ... + a1nv n


un = an1v1 + ... + annv n

Sustituyendo los ui en (1):


x = x1u1 +

xnun =

= x1(a11v1 + ... + a1nv n ) +

+ xn (an1v1 + ... + annv n ) =

= ( x1a11 +

+ ( x1a1n +

+ xn an1 )v1 +

+ xn ann )v n

= y1v1 +

x1a11 +

x a +
1 1n

+ xn an1 = y1

Ecuaciones de un
cambio de base

+ xn ann = y n

Matricialmente:

( x1
(Filas)

a11
xn ) .
a
n1

+ y nv n

a1n
. = ( y1
ann

XBCBB = XB

yn )

e.v. 13

Ejemplo

R3, B={u1,u2,u3} y B={v1,v2,v3},


donde

u1=-v2+v3
u2=v1+v2+v3
u3=v2

a) Hallar las ecuaciones del cambio de base de


B a B.
b) Halar las coordenadas del vector x=(7,4,9)B
en la base B.
c) Hallar las coordenadas del vector
x=-v1+7v2-5v3 respecto de la base B.
Ejercicio
Hallar las coordenadas del vector (3,-2,1)
respecto de la base {(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)} de

R3

Tres bases
B1={(2,1,1), (1,1,1), (1,-1,1)}
B2={(1,0,1), (-1,1,1), (1,-1,0)}. Hallar CB1B2

5. Subespacios vectoriales. Ecuaciones

e.v. 14

(V,+,) : e.v. Sobre K.


S V es un subespacio vectorial de V
cuando (S,+,) :e.v. sobre K
Es CN: 0 S
Al menos dos s.e.v. impropios: V y {0}
dim (S) dim (V), siendo
dim(S)=dim(V)S=V
Teorema de caracterizacin
Un subconjunto S de un e.v. V es un
subespacio vectorial de V si y slo si "x,yS
",K se verifica x+y S
Ejemplo 1
Sea V= R2 . El conjunto S={x: R} R2
es en s.e.v. de R2 .
Los s.e.v. propios de R2 son rectas que
pasan por el origen (0,0)

e.v. 15

Ejemplo 2

Sea V= R3 .
El conjunto S={(x1,x2,x3): x1-2x2+3x3=0} R3
es un s.e.v. de R3 .
Ejemplo 3
Sea V= R3.
El conjunto S={(x1,x2,0): x1,x2 R} R3 es un
s.e.v. de R3
Los s.e.v. propios de R3 son rectas o
planos que contienen al vector (0,0,0)
Ejemplo 4
F={x1,..,xn} V. La envoltura lineal de F,
i =n

L(F)= xi : K =<F> V
i =1

es un s.e.v. de V: Subespacio generado por F


F es un s.g. del subespacio L(F)
De F se puede extraer una base de L(F)

Ecuaciones de un subespacio vectorial

e.v. 16

(Recta/plano de R3 )
Paramtricas
Parmetros. (Plano : a y b; l y m; l1 y l2
S={lu+ mv: l, m R})
Implcitas
(Plano: Ax+By+Cz=0)

cEcuaciones paramtricas de un subespacio


V, e.v. ,

dim(V)=n. B={u1, ..., un}

S, s.e.v. de V, dim(S)=s<n. Bs ={v1, ...,vs}


x L(Bs ) x = (1,..., s )Bs
x S
x L(B ) x = ( x1,..., xn )B
x = 1v1 +

+ s v s = x1u1 +

+ xnun (1)

v i L(B ) v1 = a11u1 + ... + a1nun


v s = as1u1 + ... + asnun

e.v. 17

Sustituyendo los vi en (1):


x = 1v1 +

s v s =

= 1(a11u1 + ... + a1nun ) +

+ s (as1u1 + ... + asnun ) =

= (1a11 +

+ (1a1n +

+ s as1 )u1 +

= x1u1 +
1a11 +

(1)
a +
1 1n

+ s asn )un =
+ x n un

+ s as1 = x1

Ecuaciones
Paramtricas del
+ s asn = xn s.e.v. S

Matricialmente:

( 1
(Filas)

a11
s ) .
a
s1

a1n
. = ( x1
asn

xn )

XBs Bs = XB

Ejemplo 1
V= R3 . Sea S el s.e.v. de R3 generado por los
vectores (1,0,-1), (2,1,1) y (3,1,0). Dar unas
ecuaciones paramtricas del s.e.v. S

B=Bc de R3

e.v. 18

Bs={(1,0,-1), (0,1,3)} Dim (S)=2: Plano


x S

XBs Bs = XB

1 0 1
= ( x1 x2 x3 )
( 1 2 )

0 1 3
1 = x1

Ec. Paramtricas

(1) 2 = x2
de S
+ 3 = x
2
3
1

S={(l1, l2, - l1+3 l2): l1, l2 R}=

={l1(1,0,-1) + l2(0,1,3): l1, l2 R}


d Ecuaciones implcitas (o cartesianas) de S
n ec.Implcitas l.i.de S= dim(V)-dim(S)=n-s
A partir de las paramtricas, eliminando
parmetros.
Se obtienen anulando n-s menores de orden
> s de la matriz ampliada, A*, del sistema (1)

e.v. 19

Ejemplo
Ecuaciones implcitas del plano S del ejemplo 1
1 = x1

Sistema (1):

S, (1) 2 = x2
Ecuaciones
+ 3 = x paramtricas de S.
2
3
1
1 0
A = 0 1 = Bst r ( A) = r ( Bs ) = 2

1 3

1 0 x1
A* = 0 1 x2

1 3 x
3

(1): Compatible r(A*) debe ser 2

1 0 x1
A * = 0 0 1 x2 = 0
1 3 x3

n-s=3-2=1 ecuacin
implcta del plano S.

x1-3x2+x3=0

e.v. 20

Paso de ecuaciones implcitas a paramtricas


Dar unas ecuaciones paramtricas del s.e.v. S
de R3 de ecuacin impcita x1-3x2+x3=0 (2).
n ecs. Implcitas =dim (V) dim(S)
dim(S) =2: S: PLANO
Obtener la base Bs: dos vectores l.i. que
satisfagan el sistema (2)
x2=l
x3= m
x1=3 l- m, l, mR
S={(3 l- m, l, m): l, mR}
Bs={(3,1,0), (-1,0,1)}
l =1
m=0

m =1
l =0

XBs Bs = XB

6. Interpretacin geomtrica

e.v. 21

Los s.e.v. propios de R2 son rectas que


pasan por el origen (0,0)
Los s.e.v. propios de R3 son rectas o
planos que contienen al vector (0,0,0)

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