ALGEBRA

LINEAL. Forma canonica de Jordan.

Ejemplo. Calculo de la forma canonica de Jordan de la matriz

2 0 3 0
1 2 0 3

A=
0 0 2 0
0 0 1 2
1o ) Calculamos el polinomio caracterstico:

 2x
0
3
0


1 2x
0
3
pA (x) =
A = 
0
0 2x
0


0
0
1 2x





 = (2 x)4




que nos da el valor propio d = 2, con m(2) = 4.

2o ) Calculamos la dimension del subespacio propio asociado al valor propio obtenido:

0 0 3 0
1 0 0 3

dimV (A 2I4 ) = 4 rg(A 2I4 ) = 4 rg

0 0 0 0 = 4 2 = 2.
0 0 1 0
Como dimV (A 2I4 ) = 2 6= m(2) = 4, A no es diagonalizable (saldran 2 bloques
de Jordan) y debemos seguir calculando dimensiones paso 3.
3o ) Calculamos las dimensiones de Ker(A 2I4 )k (k = 1 esta hecho en 1o ),
as que empezamos por k = 2,..., hasta que tengamos el polinomio mnimo: hasta
que la dimension calculada coincida con m(2)):

0 0 0 0
0 0 6 0

dimKer(A 2I4 )2 = 4 rg(A 2I4 )2 = 4 rg

0 0 0 0 =41=3
0 0 0 0
Para (A 2I4 )3 se tiene que (A 2I4 )3 = 04 , por lo que dimKer(A 2I4 )3 = 4 =
m(2) (como es el n
ucleo y aplicamos la matriz nula 04 , es la dimension del total), y
el polinomio mnimo de A es mA (x) = (x 2)3 (mnimo polinomio que anula, y que
es divisor del polinomio caracterstico).
4o ) Hacemos un recuadro donde, el n
umero de filas es el exponente del polinomio
mnimo, y el n
umero de columnas de cada fila viene dado por:

Ultima
fila: dimV (A 2I) dimKer(I) = 2 0 = 2

Fila de enmedio: dimKer(A 2I)2 dimV (A 2I) = 3 2 = 1

Primera fila: dimKer(A 2I)3 dimKer(A 2I)2 = 4 3 = 1
Entonces queda el cuadro:
ker(A 2I)3
v1
2
ker(A 2I) v2 = (A 2I)v1
ker(A 2I) v3 = (A 2I)2 v1 u1
donde v1 es un vector cualquiera de Ker(A 2I)3 que no pertenezca a Ker(A
2I) y u1 es un vector de Ker(A 2I) linealmente independiente con los vi (i=1,2,3).
2

Tomando por ejemplo v1 = (0, 0, 1, 0) (sirve cualquier vector pues KerV (04 ) =
R4 , teniendo en cuenta que no debe verificar (A 2I)2 v1 = 0 para que no pertenezca
a Ker(A 2I)2 ), obtenemos v2 y v3 :

0 0 3 0
0
3
1 0 0 3 0 0

v2 = (A 2I)v1 =
0 0 0 0 1 = 0
0 0 1 0
0
1

0 0 0 0
0
0

0 0 6 0 0 6

v3 = (A 2I)2 v1 =
0 0 0 0 1 = 0
0 0 0 0
0
0
Para u1 podemos tomar, por ejemplo, u1 = (3, 0, 0, 1).
Queda entonces el recuadro:
ker(A 2I)3 v1 = (0, 0, 1, 0)
ker(A 2I)2 v2 = (3, 0, 0, 1)
ker(A 2I) v3 = (0, 6, 0, 0) u1 = (3, 0, 0, 1)
y la base B = {(0, 0, 1, 0), (3, 0, 0, 1), (0, 6, 0, 0), (3, 0, 0, 1)}.
4o ) Como hay dos columnas, se tienen dos bloques de Jordan, uno de dimension
3 y otro de dimension 1, con vectores asociados los de la primera y segunda columna
respectivamente:

2 0 0 0
1 2 0 0

J =
0 1 2 0
0 0 0 2
siendo la matriz de paso P , tal que A = P JP 1 la formada por los vectores
obtenidos puestos por columnas:

0
0
P =
1
0

3
0
0
1

0
3
6
0

0
0
0 1

Nota: Cuando hay mas de un valor propio, se sigue el procedimiento anterior para
cada uno: cada uno un recuadro, considerando el n
umero de filas correspondiente con
el exponente del monomio de ese valor propio en polinomio mnimo; por ejemplo,
para la matriz A con polinomio mnimo mA = (x + 1)2 (x 3) habra dos filas en el
recuadro de d = 1 y una para d = 3.