El gnero similar a un cnido Cephalogale, del tamao de un mapache, es el ms antiguo

miembro conocido de la subfamilia Hemicyoninaelos cuales aparecieron por primera vez

a mediados del Oligoceno en Eurasia, hace 30 millones de aos. La subfamilia tambin
incluye a los ms recientes gneros Phoberocyon (~ 2015 Ma), y Plithocyon (~ 157 Ma).
Una especie similar a Cephalogale debi de dar origen al gnero Ursavus durante el
Oligoceno inferior (3028 Ma); este gnero prolifer en muchas especies en Asia y parece
ser el ancestro de los osos vivientes. Algunas especies de Ursavus subsecuentemente se
adentraron en Norteamrica junto con Amphicynodon y Cephalogale a mediados del
Mioceno (2118 Ma).
Los miembros de los linajes de osos actuales divergieron a partir de Ursavus hace 20
millones de aos, probablemente a travs de la especieUrsavus elmensis. Basndose en
datos morfolgicos y genticos, la subfamilia Ailuropodinae (pandas) fueron los primeros
en diferenciarse de los dems osos actuales hace 19 millones de aos, aunque ningn
fsil de este grupo tiene ms de 5 millones de aos.8