POLOS

DOMINANTES

En un sistema de control automtico es fundamental conocer su respuesta ante las

diferentes entradas, ante todo debemos de saber si el sistema es estable o
inestable y una vezsepamos que el sistema es estable se analiza la respuesta
transitoria para que esta sea lo mas rpida, exacta y suficientemente amortiguada
posible.
Para analizar la respuesta transitoria de unsistema debemos de resolver su
ecuacin caracterstica. A las races de esta ecuacin las denominaremos polos y
dependiendo de su posicin en el plano conoceremos las caractersticas del
sistema, si es o noestable el sistema, si tiene una respuesta subamortiguada,
sobreamortiguada,
oscilatoria
o
crticamente
amortiguada.
En los sistemas donde tenemos una ecuacin caracterstica de orden superior ados
tendremos mas de dos polos, pudiendo a veces ser muy alto este nmero si la
ecuacin es de orden muy alto. Si analizamos un sistema de orden superior y todos
los polos en lazo cerrado se encuentranen el semiplano izquierdo del plano S, las
magnitudes relativas de los residuos determinan la importancia relativa de los
componentes en la forma expandida de C(s), es decir, los polos con su partereal
mas cercana al origen tienen unos residuos mayores e influirn mas a la respuesta
del sistema, a estos polos los denominamos polos dominantes. Esto es debido a que
cuanto mas alejado del eje jweste la parte real de un polo mas rpida es la
respuesta
y
menos
afectar
a
la
respuesta
final
del
sistema.
Para que un polo se le denomine polo dominante debe de cumplir que no tenga
ningn cero muycerca o en el mismo punto, esto reducira su residuo incluso
llegando a anularlo en caso del ser el mismo punto y no afectara a la respuesta del
sistema. Otra condicin que debe de cumplir es que elcociente entre su parte real y
la de los dems polos debe de ser al menos de 5 con lo que estaramos seguros de
que su influencia en la respuesta final es mucho mayor que la de los dems polos....