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Amplificador Operacional - OPAMP
Amplificador Operacional - OPAMP
1 Notacin
2 Tabla de Caractersticas Ideales y Reales
3 Comportamiento en corriente continua (DC)
6.1 Comparador
6.2 Seguidor
6.3 No inversor
6.11 Otros
7 Aplicaciones
10.1 Saturacin
10.3 Corrientes
10.5 Capacidades
[editar]Notacin
El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:
VOUT: salida
Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados
en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.
[editar]Tabla
Parmetro
Valor ideal
Valor real
Zi
10 T
Zo
100
Bw
1 MHz
Av
100.000
Ac
Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una referencia. Si van
a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o caractersticas del fabricante.
[editar]Comportamiento
[editar]Lazo
abierto
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un
factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en clculos con el
componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debera ser
100.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la
alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado para su uso en
comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida
ser VS+, mientras que si la tensin ms alta es la del pin - la salida ser la alimentacin V S-.
[editar]Lazo
cerrado o realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una realimentacin
negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos
entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata + sube y, por tanto, la tensin en la
salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata
tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la
salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos
entradas, idealmente, con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito:
I+ = I- = 0
Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier circuito
amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una mayor impedancia en la entrada y
una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de
entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos de las perturbaciones en la seal de entrada. La
menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente elctrica de
mejores caractersticas. Adems, la seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del
amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin,
que puede ser mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es
mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda.
[editar]Comportamiento
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a partir de ciertas
frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones)
[editar]Anlisis
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentacin negativa
2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida de los
amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensin en los
nodos donde no se conozca.
[editar]Configuraciones
Vase tambin: Anexo:Amplificadores operacionales con realimentacin negativa.
[editar]Comparador
Artculo principal: Comparador.
Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una
salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.
[editar]Seguidor
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un
dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Zin =
Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del conjunto,
la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la generada por el sensor
y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el calentamiento del
sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la relacin entre la tensin
generada por el sensor y la magnitud medida.
[editar]No
inversor
Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como conocemos que la
ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es igual al voltaje
en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular la relacin
que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor
de tensin.
[editar]Sumador
inversor
Impedancias de entrada: Zn = Rn
[editar]Restador
Inversor
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 + Rin, donde Rin representa la
resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las resistencias de entrada del
amplificador de modo comn.
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en
comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentacin.
[editar]Integrador
ideal
Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal pequea de
DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo; sin
mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin es acumulada. Este
circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en
variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva
una variable de estado en el voltaje de su condensador.
[editar]Derivador
ideal
NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a que al
amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.
[editar]Conversor
de corriente a voltaje
Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente que
sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa es poca corriente entregada, para
dar salida a un voltaje (Vout)
[editar]Funcin
exponencial y logartmica
[editar]Convertidor
Digital-Analogico (R-2R)
Si
entonces
Si
entonces
[editar]Otros
Convertidores carga-tensin
Filtros activos
[editar]Aplicaciones
Calculadoras analgicas
Filtros
Reguladores
Conversores
[editar]Estructura
Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas
ideales es importante entender la forma en que funciona, de esta forma se
podr entender mejor las limitaciones que presenta.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los
A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres
etapas:
1.
2.
3.
[editar]Etapa
de entrada
. El espejo de corriente
por debajo de la
[editar]Amplificador diferencial
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son
seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4
forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como
desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para controlar el
amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima tensin
inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas
base-emisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente,
mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50
V).
El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4
controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los tres
transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). Q7 aumenta la
precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal tomada de
Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece una
conversin de diferencial a asimtrica de la siguiente forma:
La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras
que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las
seales de corriente de Q3 y Q4 se suman. Para seales de entrada
diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y opuestas.
[editar]Etapa
de ganancia clase A
[editar]Circuito
de polarizacin de salida
circuito se puede ver que Q16 suministra una cada de tensin constante
entre colector y emisor independientemente de la corriente que lo atraviesa.
Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la tensin entre base
y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor tpico
para un BJT en la regin activa), entonces la corriente que atraviesa la
resistencia de 4.5 k ser la misma que atraviesa 7.5 k, y generar una
tensin de 0.375 V. Esto mantiene la cada de tensin en el transistor, y las
dos resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar los dos
transistores de salida ligeramente en condiccin reduciendo la distorsin
"crossover". En algunos amplificadores con componentes discretos esta
funcin se logra con diodos de silicio (generalmente dos en serie).
[editar]Etapa
de salida
[editar]Parmetros
[editar]Limitaciones
[editar]Saturacin
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta,
normalmente el nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que
se alimenta. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no est
amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos
comparadores.
Un concepto asociado a ste es el Slew rate
[editar]Tensin
de offset
[editar]Corrientes
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen
proporcionar:
[editar]Caracterstica
tensin-frecuencia
[editar]Capacidades
El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen
una disminucin de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
[editar]Deriva
trmica