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Funcion Rampa PDF
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TRANSFORMADAS DE LAPLACE.........................................289
8.1 INTRODUCCIN. ...............................................................291
8.2 DEFINICIONES ...................................................................292
8.3 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES
SENCILLAS ...................................................................................294
8.3.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN IMPULSO: ....294
8.3.2 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN PASO: ...........295
8.3.3 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN RAMPA: .......296
8.3.4 TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL DE UNA
FUNCIN: ..................................................................................298
8.3.5 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA DE UNA
FUNCIN: ..................................................................................301
8.4 VALOR INICIAL Y FINAL DE f (t) DEDUCIDOS DE F(s).
302
8.4.1 VALOR INICIAL...........................................................302
8.4.2 VALOR FINAL: ............................................................303
8.4.3 RESUMEN.....................................................................304
8.5 APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS. .........................................................304
8.5.1 TRANSFORMANDO LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES. .....................................................................304
8.5.2 EXPRESANDO LOS CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE
s:
306
8.6 MTODOS PARA HALLAR UNA
ANTITRANSFORMADA..............................................................309
8.6.1 TRANSFORMADA DE LA FUNCIN EXPONENCIAL:
311
8.6.2 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN
DESPLAZADA EN EL TIEMPO. ..............................................312
8.6.3 TRANSFORMADA DE g(x) f (t) DONDE X ES
INDEPENDIENTE DE t. ............................................................315
at
8.6.4 TRANSFORMADA DE e f (t ) :.................................315
8.6.5
8.6.6
289
8.6.7
290
8.1 INTRODUCCIN.
Existen muchos mtodos para resolver las ecuaciones
diferenciales de los circuitos, y es posible que algunos de ellos
se acomoden mejor que otros a ciertos anlisis a ciertas
mentalidades. Pero el mtodo de las transformadas de
Laplace tiene unas ventajas tan evidentes, y se basa en
fundamentos matemticos tan importantes e interesantes,
que es el que usualmente se escoge como mtodo para el
anlisis y solucin de esas ecuaciones. Algunas de las
ventajas de este mtodo son:
1. Operacionalmente es sencillo de aplicar, proporciona tanto
la solucin natural como la forzada, y ayuda a encontrar y
emplear correctamente los valores iniciales y finales
(condiciones lmites) de las soluciones.
2. Se basa en la serie de Fourier y en su transformada, que
son
imprescindibles en el llamado anlisis del dominio
de la frecuencia y en el anlisis fasorial, los cuales se
emplean en los circuitos de corriente alterna, tanto en el
campo de las altas potencias como en el de las
comunicaciones y el control.
3. Proporciona la misma ecuacin caracterstica auxiliar
que usan otros mtodos de solucin de ecuaciones
diferenciales. De modo que los anlisis logrados a partir de
estos mtodos pueden repetirse fcilmente empleando las
transformadas.
Por las ventajas anteriores, y otras no mencionadas pero casi
tan importantes, estudiaremos las transformadas de Laplace
con cierto detenimiento.
291
8.2 DEFINICIONES
Llamaremos variable
designado por s:
s = + jw
compleja
al
nmero
complejo
(8.2.1)
s* = jw ,
Es decir, el conjugado de S.
Reemplazando
s = + jw y s* = jw
considerando como negativa ( < 0 ):
f (t ) = Ae( + jw )t + Be( jw ) t
Con A = B :
Pero como:
Tendremos:
e j = cos j sen
f (t ) = Aet 2 cos( wt )
292
en
f (t), y
S 2 = + jwt
S = S1 , S 2
F ( s)e St ds
f (t ) =
2j
1 j
[ f (t )] =
293
f (t )e St dt
[ u (t )] =
F ( s) =
F ( s) =
0
uo (t )e St dt
uo (t )e St dt + uo (t )e St dt
0+
F ( s) = e
S0
0
uo (t ) dt + 0 e St dt = 1
0+
294
[u
F ( s) =
(t ) =
u1 ( t ) e St dt
u1 (t )e St dt + 1 e St dt
F ( s) =
0
0+
295
F ( s) = e
S 0
F ( s) =
0+
e St
u1 (t )e dt + 1 e dt 0 =
s
0
0+
St
St
0+
1 S
1
e e S 0 =
s
s
296
[u
F (s) =
(t ) =
0
u 2 ( t ) e St dt
F ( s) = te St dt
0
dv = dt
u =
te St dt = vdu = d ( vu ) udv
= uv udv
te
St
te
0
te St
e St
dt =
dt
s
s
St
te St
e St
dt =
s
( s ) 2
S
e
=
s
297
s2
0e S 0 e S 0
+ 2
s
s
t
1
f (t ) =
f (t )dt
Hallemos
[f
(t )] conocida F ( s ) =
[f
(t )] =
[ f (t )] = F ( s)
( t ) e St dt
[f
(t ) = vdu = uv udv =
[f
f 1 (t )e st dt
0
st t =
e
(t ) = f (t )
s
1
e St
s
u =
298
t =0
e st
f (t )dt
s
0
1
f ( t ) e st dt
Ahora consideremos el ltimo trmino:
s 0
[ f (t )] =
Y reconocemos que: F ( s ) =
f ( t ) e St d t
0
De modo que:
[f
[f
(t ) =
(t )] =
( )e
s
( t ) e St
s
t=
+
t =0
1
F ( s)
s
(0 )e S 0
F (s)
+
s
s
299
u 2 (t ) = u 1 (t ) t = u 1 (t ) dt
[u
[u 1 (t )] + u 2 (t )
(t ) =
Pero:
u1 (t ) =
1
s
t =0
y:
u 2 (t )
u (0 )
= 2
=0
s t =0
s
[u
(t ) =
300
1
s2
t2
u 3 (t ) = u 2 (t ) dt = tdt = = (Integral de la funcin rampa.)
2
0
0
[u
[u 2 (t )] + u 3 (t )
(t ) =
s
1 0
u 3 (t ) = 3 +
s
s
t2
1
= 3
2
s
u 4 (t ) = u 3 (t )dt =
0
[u
[u 3 (t )] + u 4 (0)
(t ) =
t
1 0
= 4 +
3 2
s
s
Continuando el
importantsima:
t2
t3
dt =
2
3 2
0
proceso,
t3
1
= 4
s
3 2
llegamos
una
conclusin
tn
1
= n +1
n!
s
[ f 1 ( t ) ] =
[ f (t )] +
F ( s) f 1 (0 )
+
=
s
s
[f
[ f (t )] = s
Pero:
301
(t ) f
(0 )
(0 )
s
f (t ) =
d 1
f (t )
dt
De donde:
[f
d 1
f (t ) = s
dt
Llamando f
(t ) = g (t )
d
g (t ) = s
dt
(t ) f
(0 )
[g (t )] g (0 )
[ f (t )] f (0 ) = sF ( s) f (0 ) =
[ f (t )] =
f (t ) e St dt = F ( s)
0
De donde:
302
d
[ f (t )]e St dt
dt
0
d
f (t ) e St dt = sF ( s ) f (0 )
dt
Lim
S
d
f (t ) e St dt =
dt
Lim (sF ( s) f (0 ))
d
f (t ) Lim e St dt = Lim{sF ( s)} f (0 )
dt
S
S
0
Pero:
Lime = 0
0 = Lim{sF ( s)} f (0 )
Lim{sF ( s)} = f (0 )
St
d
f ( t ) e S t d t = L im ( s F ( s ) f ( 0 ) )
LS im
d
t
0 0
S0
Como s y t son independientes:
d
f ( t ) Lim e St dt =
dt
S0
0
Pero:
303
Lim {sF ( s )}
S0
f (0 )
L im e
St
S0
= 1
f (t ) dt = d ( f (t )) = f (t ) 0 =
dt
0
S 0
Lim{sF ( s)} f (0
f () = Lim {sF ( s )}
f ( t ) 0 = f ( ) f ( 0 ) =
Lim{sF ( s)} f (0 )
S 0
s0
f () =
Recurdese que f () =
S 0
Lim f (t )
t
8.4.3 RESUMEN
Es bueno percatarse de la simetra que hay en estos
dos ltimos resultados:
)
Lim f (t ) = = f (o = Lim {sF ( s)}
t 0
Lim f (t ) =
f ( ) =
304
di 1
iR + L +
idt V = 0
dt C
Aplicando la definicin de la transformada:
t
di 1
iR + L +
idt V e St dt = 0
dt C
0
Llamando:
I(s) =
[V (t )] , i
[i(t )] , V(s) =
0
1
(0 ) =
i(t ) dt
305
i (0 )
V ( s ) + Li (0 )
Cs
I (s) =
1
R + Ls +
Cs
Es lgico que esperemos la misma respuesta obtenida antes
en la transformacin de la ecuacin diferencial; pero
caigamos en cuenta de la enorme ventaja que tiene el circuito
306
ELEMENTOS
ELEMENTOS
TRANSFORMADOS
V ( s) = RI ( s)
v (t ) = Ri (t )
v (t ) = L
di (t )
dt
V ( s) = sLI ( s) Li ( 0 )
1
v(t ) =
i (t )dt
C
I ( s ) i 1 (0 )
V ( s) =
+
Cs
Cs
307
i (t )dt =
1 1
L i (t )
C
I ( s ) i 1 ( 0 1 ) I ( s ) v ( 0 1 )
+
=
+
CS
CS
CS
S
EQUIVALENTES
THEVENIN
v(t )dt =
1
L v 1 (t )
L
V ( s ) v 1 (01 ) V ( s ) i (0 1 )
+
=
+
LS
LS
LS
S
EQUIVALENTES NORTON
308
309
Impulso
uo ( t )
Paso
u 1 (t )
1
s
Rampa
u 1 (t ) t
1
s2
Unitaria
genrica
u 1 (t )
Integral de
f(t)
f 1 (t ) =
Derivada de
f(t)
f 1 (t ) =
tn
n!
1
s
n +1
f (t ) dt
f 1 ( t )
F ( s ) f 1 ( 0 )
+
s
s
d
[ f (t )]
dt
f 1 (t )
sF ( s) f ( 0 )
310
(e ) =
at
at
e e
0
st
e (as) t
dt = e
dt =
(a s)
0
1
(eat ) = s a
(as) t
=
0
e ( a s ) e ( a s ) 0
(a s) (a s)
t
t
Este es un buen ejemplo para tratar de entender el papel del
parmetro en la transformada de Laplace. En efecto, se
comprende, entonces, que se quiere decir cuando se afirma
que es un parmetro de libre escogencia, cuyo papel es
conseguir que f (t) tenga una transformada. Para la funcin
anterior, f (t ) = e at , debemos escoger mayor que a, para
lograr la transformada; pero obsrvese que esto siempre es
posible.
311
312
313
f (t ) * u 1 (t )e st dt
= 0 e st dt + f (t )e st dt
[ f (t ) u 1 (t )] =
t =
f (t )e St dt =
t =
f (t ) e ( t + ) S d (t + )
t =0
t =
Como
d = 0 , el diferencial de una constante es cero,
tendremos:
[ f ( t ) u 1 ( t ) ] =
e S
f ( t ) e S t dt = e S F ( s )
x=5
z=5
z3
x dx = y dy = z dz =
= 32.6667
33
x= 3
y= 3
z=3
2
314
[ f (t ) g ( x)] =
f (t ) g ( x)e St dt = g ( x) f (t )e St dt = g ( x) F ( s)
[ Af (t )] = A
[ f (t )] = AF ( s)
at
8.6.4 TRANSFORMADA DE e f (t ) :
Apliquemos la definicin:
[e
at
f (t )] =
e at f (t ) e St d t =
f (t )e (a S )tdt
[e
at
f (t )] =
f ( t ) e S t dt = F ( s )
0
[e
at
s = s a
= F (s a)
f (t ) = F ( s a )
315
[Au 1 (t )sen(wt )] =
A
u 1 (t ) e
2 j
A
u 1 (t ) e jwt
2j
jwt
sa
2j
2j
Basta que tomemos
a = jw y a = jw en las dos
transformadas en que dividimos la transformada del seno:
[A u1 (t ) sen(wt)] =
A
1
A
1
A s + jw s + jw
=
2 j s jw 2 j s + jw
2 j (s jw)(s + jw)
A 2 jw
Aw
=
= 2
2
2
2j s + w
( s + w2 )
316
[A u 1 (t ) cos(wt )] =
A
u 1 (t ) e jwt +
2
A
u 1 ( t ) e jwt
2
=
A
1
A
1
A s + jw + s jw
+
=
2 s jw 2 s + jw 2 (s jw)(s + jw)
As
= 2
(s + w 2 )
317
f (t ) periodica = u 1 (t )
[ f (t )
periodica
]=
u 1 (t )
f (t n )
n = 0 ,1, 2...
f (t n) =
n = 0 ,1, 2...
n = 0 ,1, 2...
[ f (t n)]
F ( s )e S n = F ( s )
n = 0 ,1, 2...
e S n
n = 0 ,1, 2...
Pero:
e S n = 1 + e S + e 2 S + ... + e n S
n = 0 ,1, 2...
e S n = 1 + e S + e 2 S + ... + e n S = S n
[
[S
S n = 1 + e s 1 + e S + e 2 S ... + e ( n 1) S
Sn = 1 + e
Sn =
n s
s ( n +1 )
1 e
1 e s
f (t ) periodica =
F ( s)
1 e S
318
Z ni
( s s i ) ni
Z ni 1
( s s i ) ni 1
319
i 1 (0 )
Cs = Z ( s )
I (s) =
1
P(s)
R + Ls +
Cs
V ( s )Cs + CLi (0 ) s i 1 (0 )
I ( s) =
RCs + LCs 2 + 1
V ( s )CS + CLi (0 ) s i 1 (0 )
I ( s) =
RC
1
CL s 2 +
s+
CL
CL
V ( s ) + Li (0 )
Con:
s1,2 =
2L
R2
1
2
4 L CL
Obtenemos:
V ( s)
i 1 ( 0 )
s + i ( 0 ) s
CL = Z1 ( s) + Z2 ( s)
I ( s) = L
( s s1 )( s s2 )
( s s1 ) ( s s2 )
8.7.1 V (t) = 0
En el circuito no hay fuente de voltaje; la nica excitacin
proviene de las energas almacenadas en la L y la C.
V ( s) = 0
i 1 (0 )
i (0 ) s
A
B
CL =
I (s) =
+
( s s1 )( s s 2 )
( s s1 ) ( s s 2 )
I ( s) =
As As 2 + Bs Bs1 ( A + B ) s ( As 2 + Bs1 )
=
( s s1 )( s s 2 )
( s s1 )( s s 2 )
320
i 1 (0 )
CL
A( s s1 )( s s 2 ) + Bs ( s s 2 ) + Cs ( s s 2 )
s ( s s1 )( s s 2 )
321
A + B + C = i (0 )
As1 + As 2 + Bs 2 + Cs1 =
As1 s 2 =
i 1 (0 )
CL
1
L
1
s2
1
i 1 (0 )
s
+ i (0 ) s 2
A
B
C
CL
I (s) = L
= +
+
2
2
s ( s s1 )
s ( s s1 )
s s1
=
A( s s1 ) 2 + Bs + C ( s s1 ) s
s ( s s1 ) 2
322
I (s) =
A + C = i (0 )
2 As1 B + C =
2
As1 =
i 1 (0 )
CL
1
L
8.8 EJEMPLOS
8.8.1.1 EJEMPLO 1
Resolver el ejemplo 7.5.3, usando la transformada de Laplace
Tomamos la figura 7.5.3.2.
323
5
3
Cs
s s
5
5
s
I (s) =
=
1
1
R+
+ Ls Ls 2 + Rs +
Cs
C
5
5
3
I (s) =
=
1
1
1
2
2
3s + s +
s + s+
2
3
6
324
5
A
B
3
I ( s) =
=
+
( s s1 )( s s2 ) ( s s1 ) ( s s2 )
=
Donde:
( A + B ) s ( As2 + Bs1 )
( s s1 )( s s2 )
0 = A+ B
A = B
5
= As2 Bs1
3
s1, 2 =
B=
5
3( s2 s1 )
1
1 4
3
9 6
2
1 1
s1, 2 =
6 2
5
j
3
1
5
1
5
s1 = +
j
s2 =
j
6 6
6 6
1
s2 s1 = 5 j
3
5
5
5
B=
=
=
j
5j
5
5
3
j
3
A=
5
j
5
Entonces:
i(t) =
A
+
s s1
325
B
s s2
i (t ) = Ae S1t + Be S 2t
5
i (t ) =
5
i (t ) =
i (t ) =
je
je
5
5
10
5
t
6
je
1
5
+
j t
6 6
e
t
6
e 6 sen
5
jt
6
+
e
2 jsen
5
5
je
1
5
j t
6 6
5
jt
6
5
t
6
5
t Amperios
6
326