Motores de induo

monofsicos asincrnicos
NDICE
Introduo ................................................................................................. 4
Tipos de motores monofsicos ( MIMA )
Motor de fase partida .................................................................................... 6
Motor de funcionamento capacitivo ........................................................... 12
Motor com condensador permanente ........................................................... 15
Motor capacitivos e de arranque capacitivo ............................................... 19
Princpio de funcionamento de os( MIMA ) .............................................. 21
Funcionamento do ( MIMA ) ...................................................................... 21
O motor asincrnico ..................................................................................... 22
Campo magntico rotatrio nos ( MIMA ) .............................................. 23
Generalidades
................................................................................................ 23
Teoria do duplo campo giratrio
................................................................. 24
Teoria do campo cruzado
............................................................................. 24
MIMA com enrolado auxiliar e interruptor centrfugo ............................. 26
Componentes
..................................................................................................
26
Estrutura
.......................................................................................................
26
Funcionamento
.............................................................................................. 27
MIMA com enrolado auxiliar e condensador de partida ........................... 28
Componentes .................................................................................................. 28
Estrutura ........................................................................................................28
Funcionamento ..............................................................................................29

MIMA com enrolado auxiliar, condensador de partida e de trabalho ........30

Componentes .................................................................................................. 30
Estrutura ....................................................................................................... 30
Funcionamento .............................................................................................. 31
MIMA de repulsin ........................................................................................32
MIMA universal .............................................................................................35
MIMA de plos de sombra .............................................................................37
Motor passo a passo ...........................................................................................41
Ensaios de mquinas aos MIMA ................................................................45
Rendimento dos MIMA .............................................................................46
Curvas caratersticas dos MIMA .............................................................47
Circuito equivalente do MIMA .....................................................................52
Concluso dl tema .........................................................................................55
Bibliografia ......................................................................................................56
INTRODUO
Este trabalho um desenvolvimento explicativo do funcionamento dos motores monofsicos de
induo, e ademais estes mesmos so maquina transformadoras estticas.
Referimo-nos ao motor asincrnico. Este uma maquina de corrente alternada, da que somente uma
parte: o rotor ou o estator, este ligado rede e a outra parte trabalha por induo, sendo a frequncia
das foras electromotrices induzidas proporcionalmente ao resbalamiento.
Portanto a eleio de um motor de qualquer tipo para uma determinada instalao requer o
conhecimento dos conjuntos de caratersticas, as do motor e as da instalao, algumas necessrias
porque esto impostas, e no podem ser eleitas arbitrariamente, outros em mudana podem ser
selecionadas entre um conjunto de possibilidades.
Para adotar efetivamente o motor deve ser tido em conta, as exigncias da instalao onde se tem
utilizar, considerando que como o motor ter verdadeiros limite, os quais no devero ser superadas;
por outra parte o motor com suas caratersticas prprias, impor instalao certos requisitos, que
esta dever satisfazer e ao mesmo tempo podem ser utilizado diretamente.
O comportamento destas maquina quando so submetidas a condies normais de trabalho, seus
componentes e estrutura so alguns dos temas que se tratassem neste trabalho.
A cada tipo de motor dos mencionados a seguir possui caratersticas que o diferenciam dos demais
tipos, no entanto, todos funcionam baixo os mesmos princpios e leis. E vria a forma em que esto
construdos lhe outorgando assim caratersticas especifica cada uma das configuraes adotadas
que a sua vez foram desenhadas para satisfazer necessidades diferentes.
A motor jaula de ardilla, como o Shunt de corrente contnua, marcha a velocidade praticamente

constante. Como o rotor no pode atingir a velocidade de rotao do campo magntico, deve sempre
marchar com verdadeiro grau de deslizamento. Em esvaziou, o deslizamento muito pequeno. Ao
aplicar a carga ao rotor requer-se do acrscimo da densidade da corrente que passa por o, para
desenvolver o par necessrio para vencer o acrscimo da carga se se introduz uma resistncia ao
circuito do rotor de um motor de induo, o deslizamento aumentasse para um valor determinado do
par.
O par proporcional ao fluxo, a corrente no induzido e ao cosseno do ngulo alfa de desfasamento
entre o fluxo e a corrente.
O fluxo do motor de induo praticamente constante porque o a FCEM. Se agrega-se uma
resistncia ao circuito do rotor, a impedancia do rotor aumentar.
Os motores podem ser de jaula de ardilla, ou de rotor enrolado, os primeiros de modo geral preferemse por razes de simplicidade, solidez e custo. No entanto os motores de rotor enrolado possuem
caratersticas diferentes s de um motor de rotor em jaula de ardilla que os fazem mais eficientes em
determinadas condies de trabalho. Portanto, que era a seleo de um motor adequado necessrio
contar com a maior quantidade de informao sobre diferentes tipos de motores e suas caratersticas
de funcionamento e assim poder levar a cabo a seleo de um motor que cubra as necessidades
requeridas.
MOTOR DE FASE PARTIDA

Foram os primeiros motores monofsicos usados na indstria e ainda perduram. Uma motor fase
partida um motor de induo monofsico com dois embobinados de. Estator, um principal (M) e
outro auxiliar de arranque (A). Ambos enrolados se ligam em paralelo e a tenso da rede se aplica a
ambos. Estes dois embobinados esto separados por um espao de 90 graus eltricos ao longo do
estator, e o embobinado auxiliar est desenhado para desligar do circuito a uma determinada
velocidade mediante um interruptor centrifugo; Ademais, este embobinado est desenhado para ter
um cociente resistncia / reactancia maior que o embobinado principal, de tal maneira que a corrente
do embobinado auxiliar adiante a corrente no embobinado principal. Geralmente este maior
relacionamento R / X consegue-se ao utilizar arame de menor dimetro para o embobinado auxiliar.
Permite-se este tipo de arame ali porque usa-se s para o arranque e por tanto no tem que tomar
continuamente corrente plena.
J que a corrente do embobinado auxiliar adiante a corrente do embobinado principal, o campo
magntico Ba atinge seu ponto mximo antes que o campo magntico principal Bm. Como Ba atinge
primeiro seu ponto mximo logo Bm, h uma rotao neta no campo magntico, com direo contrria

ao avano das agulhas do relgio. Em outras palavras, o embobinado auxiliar faz com que um dos
campos magnticos do estator com rotao contrria seja maior que o outro e fornea um momento de
arranque neto ao motor.
A diferena de fase mais pequena de 90, que a ideal, a inductancia da bobina de arranque
bastante pequena, de modo que durante o arranque existe um grande fluxo de corrente tipicamente de
sete ou dez vezes a corrente acumulada. Uma grande parte desta energia consome-se na bobina de
arranque, de modo que para eliminar o perigo de sobre-aquecimento necessrio desligar a parte de
arranque to cedo como o motor acelerado o suficiente, quase sempre ao segundo mas ou menos
do arranque. Isto se faz normalmente por um interruptor de centrifugado montado na coberta e que se
opera mediante um bero de carga situado no rotor.
O resultado se esquematiza no curva momento / velocidade que mostra a figura 1 - A. Os pontos
discontinuos pertencem aos pontos de desconexo do arranque devido fora centrifuga. A
descontinuidade situada em parte-a direita onde atuaria em um arranque normal a fora centrifuga.
A descontinuidade situada esquerda onde o interruptor se voltaria a fechar sim o motor esta sobre
forado; isto nunca deve ser permitido em um uso habitual j que a energia dissipada no embobinado
pode chegar a ser umas @cincuenta vezes a normal e se pode sobrecalentar em segundos.

Fig. 1-A Curva momento / velocidade de um motor monofsico com embobinados de arranque

Fig. 2-B J que Ia atinge seu ponto mximo antes que Im h uma rotao neta dos campos
magnticos, com direo contrria ao avano das agulhas do relgio. Em C) aparece a caraterstica
momento de toro velocidade decorrente.
Na figura aparece um diagrama em corte de um motor de fase partida. Ali observa-se facilmente os
embobinados principal e auxiliares (estes ltimos, com arames de menor dimetro) e o interruptor
centrifugo que saca do circuito os embobinados auxiliares quando o motor se aproxima velocidade
de funcionamento (78-80% de sua velocidade).

Seo de um motor de fase partida, onde se observam os embobinados principal e auxiliares e o

interruptor centrifugo.
Se o interruptor centrfugo encontra-se aberto no momento do arranque a corrente do enrolado de
trabalho eleva-se devido falta de giro do motor.
Isto comparvel a um transformador ao que lhe fizemos um curto-circuito no enrolado secundrio.
Neste caso o secundrio no motor este representado pelo enrolado do rotor que neste caso (jaula de

ardilla) praticamente um curto-circuito.

Os motores de fase partida tm um moderado momento de arranque com uma corrente de arranque
mediamente baixa. Utiliza-se em equipes que no precisam momentos de arranque muito altos, como
ventiladores, secadores e bombas centrifugas; Fabricam-se em potncias de 1/30 (25 W) a HP (373
W).
Em um motor de fase partida, a corrente dos embobinados auxiliares sempre atinge seu ponto
mximo antes que a do embobinado principal, e por tanto o campo magntico do embobinado auxiliar
sempre chega a esse ponto antes que o campo magntico do embobinado principal. A direo de
rotao do motor est determinada pelo fato de que o ngulo do campo magntico do embobinado
auxiliar esteja 90 adiante ou 90atrs do ngulo do embobinado principal. J que esse ngulo pode
ser mudado da posio de 90 adiante 90 atrs s com a manipulao das conexes do
embobinado auxiliar, a direo de rotao do motor pode ser investido mediante a manipulao das
conexes do embobinado auxiliar sem mudar as conexes do embobinado principal.
O momento produzido tipicamente em media a duas vezes o momento normal, o qual tem uma
ampla categoria para pequenas maquina, por exemplo, imprensas, tornos, trituradores.
No entanto, embora o motor este funcionando por embaixo de sua temperatura mxima, a
operacionalizao sobrecalienta o arranque. Se isto impossvel melhor o uso de um motor de
arranque capacitivo (que se descreve mais adiante) ou deixar o motor em funcionamento contnuo e
efetuar as paragens e ignies mediante uma embraiagem.

A figura mostra a deslocao dos devanados e operaes para motores de dois plos de fase partida.

Figura - A Amostra um motor de induo de fase partidas

Figura - B Mostra as correntes do motor em condies de arranque

O devanado de arranque ajuda a arrancar ao motor de C.A de fase partida e removido do circuito
por um switch centrifugo quando o motor atinge de 75% ao 80% de sua velocidade nominal.
Os devanados de arranque e principal esto desfasados em 90 aproximadamente
MOTOR DE FUNCIONAMENTO CAPACITIVO
Algumas vezes tambm so denominados motores capacitivos de diviso de fase permanente,
estes constituem a extenso lgica dos motores de ignio capacitivo, mas onde o
condensador permanece em funcionamento durante o tempo todo. Isto elimina o interruptor de
centrifugado, mas introduz novos problemas que limitam o uso destes motores a umas poucas
aplicaes muito especializados.

Figura - A amostra o motor de induo com condensador partida permanente

Figura - B caraterstica momento de toro velocidade deste motor
O problema est dado pela mudana na impedancia da bobina, quando no motor se acelera o rotor
desde uma posio de desemprego, at a velocidade de funcionamento final. Quando o rotor est
parado, os motoristas que o compem se acoplam em um curto giro ao embobinado de arranque, e
isto resulta uma impedancia baixa do embobinado. Conforme a velocidade incrementa-se este efeito
reduz-se at que pra. Com a velocidade final, a impedancia de bobina trs ou mais vezes superior.
O valor timo do condensador muda segundo sua finalidade, de modo que deve ser escolhido de
forma que se adequei a um bom arranque ou a um funcionamento optimo, mas no de ambos.

A figura mostra o motor de C.A monofsico com capacitor permanente, no requer switch centrifugo.
J que elcapacitor nunca se move do circuito.
O segundo problema deriva do condensador em si mesmo. Os condensadores eletrnicos utilizados
como condensadores de arranque nos motores no so aptos para um uso contnuo e necessrio
que o uso de condensadores desenhados para tal fim em C.A.
Estes condensadores utilizam usualmente como material electroltico polipropileno ou papel
impregnado de azeite e so de maior tamanho e custo que seus equivalentes eletrnicos.
Como estes motores so otimizados ao mximo para seu uso com uma impedancia alta (isto , mais
voltas) a fase do condensador reduz a capacidade total necessria. Quando o motor atinge sua
velocidade optima trabalha como um verdadeiro motor bifsico, sendo mais silencioso e produzindo
menos vibraes que a maioria dos motores monofsicos.
Como contrapartida, estes motores tm um pobre momento de arranque, poucas vezes maior que o
momento total e a maior parte deles uma quinta parte do momento total. Inclusive para a operao de
arranque necessrio o uso do desenho de rotores com uma resistncia muito alta que resultam em
frequncias de deslizamento muito altas de forma que a velocidade do eixo atinge s o 90% da
sincronizao em vez do 95% atingindo com um rotor normal de baixa resistncia.
Estes motores utilizam-se principalmente em polias, j que estas no precisam de um grande
momento inicial, ou em motores muito reduzidos onde no existe o espao suficiente para alojar um
interruptor de centrifugado.
MOTOR COM CONDENSADOR PERMANENTE
Desenvolveu-se um motor monofsico que funciona com os devanados permanentes. Os dois
devanados tm a mesma seo e tem o mesmo nmero de espiras, isto os dois devanados
so idnticos. Este motor no tem centrifugo o motor arranca e funciona pela partio de fase
em cuadratura produzido por duas devanados idnticos defasados, este motor tem um par de
arranque baixo, no momento de arranque a corrente no ramo capacitiva pequena e o par de
arranque ao redor de 50% do par nominal.
Devido ao campo magntico giratrio produzido por devanados iguais cujas correntes
desfasam em quase 90 o par de funcionamento uniforme e o motor no apresenta zumbidos
ao igual que outros motores monofsicos. O valor do condensador elege-se de forma que as
correntes de marcha em ambos devanados so iguais e defasados em 90. O comutador pode
mudar de posio com verdadeiro tempo portanto, os devanados funcionam independentes e
mediante o condensador em srie.

Motor de arranque capacitivo

Estes se diferenciam dos motores de diviso de fases no fato de que as bobinas de ignio tm
mais voltadas (frequentemente mais que o embobinado principal) e se alimenta mediante
condensadores em srie. O resultado de complicar minimamente o circuito o de uma melhor
ignio. Os condensadores em srie so a causa de que a corrente que se d na bobina de
arranque esteja atrasada com respeito fase da tenso fornecida, escolhendo de forma correta
a bobina e o condensador, podemos aproximar em grande maneira a diferena de fase ideal de
90.
O condensador de ignio tem a vantagem de dar uma corrente de ignio mais baixa e momento
inicial maior que seu equivalente motor de diviso de fase. Na figura 3 - C mostra-se um curva
momento / velocidade tpica destes motores.

A figura 3 - C amostra a percentagem de velocidade d sincronizao

O momento inicial agora dois ou trs vezes maior que o momento total com uma corrente
inicial cujos valores esto compreendidos entre quatro e seis vezes a corrente normal. Para
conseguir este funcionamento precisam-se valores altos da capacidade, usualmente uns 50HZ
ou mais por cavalo de potncia a 240V 50 HZ e s6bre umas quatro vezes superior para 115V
60HZ. O nico tipo de condensador que pode fornecer esta capacidade s dito tenso com um
tamanho e custo aceitvel o condensador eletrnico. Este uma variedade de
condensadores onde a carga se armazena em camadas em forma de nodos isolados,
extremamente finas e formadas eletronicamente por alumnio puro. Um eletrodo do
condensador est formado pela camada de alumnio, o outro um liquido condutor que est
em contato com o filme em forma de nodo. Isto nos d a grande capacidade necessria em um
volume muito pequeno, mas desafortunadamente produzem pequenas embora significantes
perdas, que incrementam de forma muito espetacular a temperatura interna quando circulam
correntes alternadas muito altas. Isto no de grande importncia quando se utiliza
unicamente como motor de arranque (na maior parte dos motores se se lhes d um mau uso,
se queimaria primeiro o embobinado de arranque que o condensador), mas no se utilizam em
um circuito de uso permanente.

A figura - A Amostra o motor de induo com arranque por condensador

Figura-a - B Mostra o ngulo da corrente no arranque deste motor
O motor de ignio capacitivo monofsico o mais adequado para utenslios domsticos. Tem um
grande momento inicial, tolera frequentes paragens e postas em marcha e to s um pouco mais
caro que o de motor de diviso de fase. fcil de reconhecer devido ao pequeno saliente situado na
carcaa e que aloja o condensador cilndrico para o arranque.

A figura - A Amostra o motor de induo com condensador de arranque

Figura-a - B Mostra os componentes deste motor
MOTORES CAPACITIVOS E DE ARRANQUE CAPACITIVO
Estes utilizam um grande condensador de arranque para oferecer um bom momento na ignio e, to
cedo como o motor atinge uma velocidade tima, altera para um valor mais pequeno que se adapta

melhor s condies de funcionamento permanente, isto combina a boa ignio que oferece um motor
de arranque capacitivo com o funcionamento sem vibraes de um motor de funcionamento
capacitivo. Este tipo de motor de uso pouco frequentes e utilizam-se para motores monofsicos de
grande tamanho onde o uso sem vibraes e um incremento no fator de potncia so realmente
fatores considerveis.

A figura - A Amostra o motor de induo com condensador de arranque e condensador de

marcha
Figura-a - B Mostra a caraterstica momento de toro - velocidade deste motor
Um motor de funcionamento capacitivo como um motor trifsico, mas com um pobre momento
inicial. Seu sentido de giro pode ser mudado sim trocando-se as conexes no embobinado
principal, no importa qual delas.
Tanto os motores de diviso de fase como os de arranque capacitivo podem mudar de sentido
de giro trocando as conexes no embobinado de arranque, ou trocando as conexes da
bobina principal. No entanto, isto exeqvel s quando se realiza no repouso, uma vez o
motor atingiu sua velocidade de funcionamento as bobinas de arranque se desligam pelo
interruptor de fora centrifuga e o intercmbio das conexes no produz nenhum efeito no
sentido de giro do motor.

A figura - A Amostra o giro para a direita

Figura-a - B Mostra o giro esquerda (duas devanados auxiliares separados)

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MIMA

Funcionamento do mima
O campo do motor asincrnico, produz-se por induo desde o estator e o fluxo do rotor
permanece normal enquanto aplique-se tenso ao estator desde uma fonte exterior. Se esta
eliminada bruscamente, como no caso de que se produza um curto-circuito no sistema, o fluxo
no rotor no pode variar instantaneamente. Tendo em conta isto e que o motor se mantm em
movimento por inrcia, se deduze que nos arrollamientos do estator se gerar uma tenso que
far circular uma corrente de curto-circuito pela falha, at que o fluxo do rotor caia a zero.
A corrente desaparece quase completamente em 4 ciclos, j que no existe uma corrente de
campo que mantenha o fluxo, como no caso das mquinas sincrnicas. No entanto o fluxo
magntico mantm-se o tempo suficiente como para produzir corrente de curto-circuito de
magnitude tal que possam chegar a efetuar ao regime de trabalho instantneo nos
interruptores e o regime de trabalho de interrupo em dispositivos que abrem dentro de um
ou dois ciclos aps produzido o curto-circuito. O valor da corrente de curto-circuito produzida
pelos motores de induo depende de sua potncia, de sua tenso de regime nominal, da
reactancia do motor e da reactancia do trecho de linhas at o ponto de curto-circuito. A
impedancia que tem ralamente a mquina no instante do curto-circuito, praticamente igual
impedancia da mquina parada. Portanto, o valor inicial simtrico da corrente de curto-circuito,
aproximadamente igual corrente de arranque que teria o motor se se aplicasse diretamente
a seus bornes a tenso nominal.
O motor de induo monofsico tipo jaula de ardilla asincrnico, pode ser representado pelos
seguintes desenhos dependendo de sua fabricao.
MOTOR ASINCRNICO
Evidentemente no tem fazer girar aos plos exteriores com a inteno de fazer girar a um
motor e exterior explicao foi uma nova aproximao.
Suponhamos agora que em local de obrigar a girar aos plos, se gera os plos aplicando
corrente eltrica alternada como se mostra na figura.

Observa-se que h quatro plos magnticos cujos valores e sentidos de fluxo magntico se
alteram e se gera um efeito algo similar a obrigar a girar aos plos externos.
Note-se ademais que os quatro plos podem ser formado de acordo figura a) ou de acordo a
b). O segundo caso ser mais comum que o primeiro.
A variao do sentido e a magnitude de tenso aplicada s bobinas dos plos (aplicada ao

estator), originam uma variao de fluxo que a sua vez origina a operao de corrente
induzidas no motor. A variao de fluxo ter uma frequncia (fs) e o girasse a uma velocidade
com uma frequncia (f) prxima, mas no igual a Fs. Se carrega-se o motor obrigando-o a
realizar algum trabalho, a velocidade do motor diminuir, aumentasse a corrente no motor
ademais aumentasse a corrente no enrolado da parte fixa ou estator. raro que as barras da
jaula se malogrem pelo excesso de corrente, sendo mais comum que o enrolado do estator
seja o que h que consertar ou rebobinar quando o motor se queime
CAMPO MAGNETICO ROTATRIO NOS MIMA
Generalidades
Os motores monofsicos asncronos ou tambm chamados motores monofsicos de induo
so as maquina de impulso eltrica mas utilizadas por sua singeleza, segurana e custo. De
modo geral em todo as dependncias industriais se precisam pequenos motores que
funcionem mediante alimentao monofsica pra os diversos aparelhos eltricos.
A denominao motor pequeno aplica-se a motores de potncia inferior a um cavalo de
fora, isto , menor a um HP. Tambm chamado motor de potncia fraccional e quase a
totalidade dos motores monofsicos so de potncia fraccional. Ainda que, fabricam-se em
potncias inteiras padro: 1.5, 2.5, 5, 7.5 e 10 HP tanto para tenses de 115, 230 e inclusive 440
volt para as potncias de 7.5 e 10 HP
O motor monofsico de induo netamente inferior ao motor de induo trifsico. Para iguais
pesos, sua potncia bordea s o 60% da do motor de induo trifsico; tem um fator de
potncia mais baixo e menor rendimento.
Estes motores tambm apresentam uma grande desvantagem: j que h uma s fase no
enrolado do estator, o campo magntico deste motor no gira; em mudana, preme, ao
princpio com grande intensidade que vai diminuindo depois, mas permanecendo na mesma
direo. Como no h campo magntico giratrio no estator, um motor de induo no tem
momento de arranque.
O feito com que os motores de induo monofsico no tenha momento de arranque intrnseco
constituiu um grave problema para o desenvolvimento inicial do motor de induo. Os
primeiros sistemas disponveis com potncia de corrente alternada eram monofsicos de 133
HZ. Que com os materiais e tcnicas do momento era praticamente impossvel construir um
motor que funcionasse de boa maneira.
No entanto, uma vez que comea a girar o rotor se produzir neste um momento induzido.
Existem duas teorias bsicas que explicam por que se produz momento no rotor quando este
comea a girar. A teoria do duplo campo giratrio dos motores de induo monofsicos e a
teoria de campo cruzado de dito motores. Ambas explicadas a seguir.
TEORIA DO DUPLO CAMPO GIRATRIO
Basicamente, esta teoria sustenta que um campo magntico pulsante e estacionrio pode ser
decomposto em dois campos magnticos giratrios de igual magnitude mas que giram em
direes opostas. O motor responde separadamente cada campo magntico, e o momento
neto de maquina-a ser a soma dos momentos correspondentes cada um dos dois campos
magnticos.
Que velocidade zero no ter momento neto, e o qual explica o par que este tipo de motor no
tem momento de arranque.

Por outra parte, em um motor monofsico os campos magnticos tanto de avano como de
investimento esto presentes e ambos so produzidos pela mesma corrente.
TEORIA DO CAMPO CRUZADO
Esta teoria considera o motor de induo desde um ponto de vista totalmente diferente, e
ocupa-se das tenses e correntes que o campo magntico estacionrio do estator pode induzir
nas barras do rotor quando esta se acha em movimento.
As tenses do rotor produzem um fluxo de corrente no mesmo, mas devido alta reactancia do
rotor a corrente atrasa tenso em cerca de 90. Como o rotor esta girando quase
velocidade sincrnica, este retardo de tempo de 90 na corrente produz um desvio angular de
quase 90 entrei o plano da tenso mxima do rotor e o plano da corrente mxima.
O campo magntico do rotor , por tanto, um pouco menor que o campo magntico do estator
devido s perdidas do rotor, mas diferem em quase 90 tanto em espao como em tempo.
O estator deste tipo de motores fisicamente o mesmo que o de uma maquina sincrnica, isto
, um estator tpico de dois plos. Mas a construo do rotor constitui a diferena fundamental
entre um motor de induo trifsico e um motor de induo monofsico. No existe conexo
fsica entre o rotor e o estator, j que se encontram separadas uniformemente (entrehierro).
As ranhuras do estator esto distribudas uniformemente, e, de modo geral, utiliza-se um
devanado dividido imbricado de dupla camada monofsico. J que um devanado monofsico
simples no produziria campo magntico giratrio nem par de arranque. O que explicam as
teorias antes mencionadas.

Obteno do campo giratrio com corrente alternada

Grafica das intensidades das correntes nas bobinas
Campos magnticos para os instantes t1 a t5

Campos magnticos para os instantes t1 a t5 aps trocar os terminais

MIMA COM ENROLADO AUXILIAR E INTERRUPTOR
CENTRIFUGO
Componentes
Os motores monofsicos esto constitudos principalmente como foi explicado ao comeo
deste trabalho. E variam alguns de seus componentes dependendo dos diferentes desenhos e
sistemas que estes utilizem.
Um motor de fase partida este composto por dois enrolados de estator, o enrolado principal e o
auxiliar (ou de arranque). Os quais esto separados por um espao de 90 eltricos. O
enrolado auxiliar este construdo com arame de menor dimetro que o enrolado principal, com
a finalidade de que este possua um maior cociente resistncia / reactancia de maneira tal que a
corrente deste adiante do enrolado principal.
Utiliza-se este tipo de arame j que este enrolado s atua no arranque do motor e portanto no
tem que tomar continuamente corrente plena.
Ademais este motor possui um dispositivo que desligasse o enrolado auxiliar quando o motor
atinja uma velocidade determinada o qual se denomina interruptor centrifugo.
Estrutura
Como os motores monofsicos de induo no arrancam por se ss se dispem meios
auxiliares para obter um par suficiente. Um dos sistemas consiste em dividir a fase por mdio
da combinao da autoinduccin, a resistncia e a capacidade.
Nos motores de induo monofsicos com devanado auxiliar, os devanados estatricos
compem-se de dois devanados deslocados em 90 um de outro: o devanado principal (de
marcha) e o auxiliar (arranque). Os quais esto ligados em srie entre si.
Existem diversos tipos de motores monofsicos com devanado auxiliar, que se diferenciam
segundo a forma de obteno do desfasamento entre as correntes dos dois devanados. O
devanado de auxiliar tem menos espiras e este construdo com um motorista de menor seo
que o devanado principal. O devanado auxiliar, portanto, apresentasse uma resistncia elevada
e uma reactancia reduzida. Inversamente, o devanado principal (motorista de maior seo e
maior nmero de espiras) apresentasse uma resistncia reduzida e uma reactancia elevada.
Por causa de seu menor impedancia, a corrente no devanado principal, maior que a corrente
no devanado auxiliar. Os motores de fase partida precisam uma corrente de arranque
mediamente baixa. Pelo que, se utilizam em equipes que no precisam momentos de arranque
muito altos, como ventiladores, secadores e alguns tipos de bombas; no so caros e se
conseguem em tamanhos de frequncia de HP.
Funcionamento
A corrente no devanado auxiliar encontra-se retrazada aproximadamente em 15 respeito da
tenso de alimentao. Enquanto a corrente do devanado principal, que maior, esta retrazada
em uns 40 respeito da tenso monofsica. Apesar do feito com que a corrente nos dois
devanados em cuadratura no espao no tanto faz, ainda quando as componentes em
cuadratura so praticamente iguais.

Se os devanados esto deslocados em 90 no espao e se as componentes em cuadratura da

corrente, que esto desfasadas em 90, so praticamente iguais, se produz ento um campo
giratrio bifsico equivalente no arranque que desenvolve o par suficiente para acelerar o rotor
no sentido do campo giratrio produzido pelas correntes.
Quando o rotor acelera gera sua prpria Fem. De rotao (teoria do campo transversal) e tende
a produzir um par decorrente em virtude de sua prpria rotao em um sentido particular
(teoria do campo giratrio). O par desenvolvido pelo campo principal pulsatorio (produzido
pelo devanado principal) supera ao desenvolvimento por ambos devanados a um valor do
deslizamento de ao redor de 15%. Assim mesmo, evidente, que a corrente s produziria
menos perdida j que se eliminariam as perdidas do devanado auxiliar. Por estas duas razes
utiliza-se um interruptor centrfugo (normalmente fechado em repouso) que se acione a um
deslizamento de ao redor de 25% (par mximo como motor monofsico), com o que o motor
atinge seu deslizamento nominal (aproximadamente o 5% ou menos segundo a carga aplicada)
como motor monofsico em virtude de seu prprio campo transversal.
As caratersticas nominais de um motor do devanado auxiliar baseiam-se em razo de seu
servio intermitente. Se o interruptor centrifugo decompe-se e no abre (pelo geral devido a
contatos soldados), a temperatura presente ao devanado auxiliar alta, devido alta
resistncia que apresenta este. Ao avariar-se o interruptor centrifugo a temperatura
aumentasse excessivamente no estator podendo provocar sua avaria por sobre-aquecimento.
MIMA COM ENROLADO AUXILIAR E CONDENSADOR DE PARTIDA
Componentes
Conjunto rotor - interruptor de arranque giratrio
conjunto estator
tampas de rolamentos ou buchas
condensador de arranque
coberta do condensador
ventilador
interruptor estacionrio
bloco de terminais
coberta de ventilador
Estrutura
Nestes motores utiliza-se a capacidade para dividir a fase, em local de resistncias o emprego
de condensadores tem muitas vantagens. Pode ser conseguido que os fluxos das duas fases
estejam desfasados praticamente em 90, de modo que o motor fica convertido em bifsico. O
par de arranque , pois, consideravelmente maior que na motor corrente de fase partida, de
idnticas caratersticas. At faz um tempo, o alto custo dos condensadores impedia seu uso
em arranque de motores; seu baixo custo atual permite empreg-los em motores de potncia
fraccional.
Em algumas equipes, o momento de arranque fornecido por um motor de fase partida

insuficiente para arrancar a carga no eixo do motor. Em tais casos podem ser utilizado os
motores de arranque por condensadores. Nos motores deste tipo liga-se um condensador em
srie com o enrolado auxiliar.
Funcionamento
Mediante a adequada eleio do tamanho do condensador, a fora magnetomotriz da corrente
de arranque do enrolado auxiliar pode ser ajustado para que seja igual fora magnetomotriz
da corrente do enrolado principal, e pode ser conseguido que o ngulo de fase da corrente do
enrolado auxiliar adiante a corrente do enrolado principal a 90. J que os dois enrolados
esto separados fisicamente em 90, uma diferena de fase de 90 na corrente produzir um
s campo magntico de estator de rotao uniforme, e o motor comportasse-se como se
arrancasse mediante uma fonte de potncia trifsica. Neste caso o momento de arranque pode
superar o 300% de seu valor nominal.
No motor de arranque por condensador o desfasamento entre as correntes dos devanados
consegue-se, como j o mencionamos, ligando um condensador em srie com o devanado
auxiliar. O comportamento de regime do motor depender da capacidade de dito condensador:
quanto maior seja a capacidade maior ser tambm o par de arranque.
No obstante, se a capacidade muito grande circular pelo devanado uma corrente de grande
intensidade que provocar um aquecimento excessivo. Por tanto, a capacidade no dever ser
demasiado grande. Recomenda-se que durante o funcionamento o condensador de regime
dever absorver uma potncia reativa de 1 Kva. Pela cada Kw. de potncia de motor. No
entanto, isto provocar por lado, que o motor apresenta um par de arranque reduzido.
A conexo em srie do condensador de regime e do devanado de local a um circuito
ressonante srie. Portanto, o condensador ficar submetido a tenses maiores que as
nominais do motor, tenses que dever poder suportar o condensador de regime.
Os motores de arranque por condensador so mais caros que os de fase partida, e se utiliza
em equipes onde absolutamente necessrio um alto momento de toro de arranque. Estes
motores tm aplicao habitual em compresores, bombas, acondicionadores de ar, e outras
equipes que devem arrancar baixo carga.
MIMA COM ENROLADO AUXILIAR, CONDENSADOR DE PARTIDA E DE TRABALHO
Componentes
Os componentes deste tipo de motor s variam dos do motor de fase partida com enrolado
auxiliar e condensador de arranque, em que este motor possui ademais um condensador de
menor valor que permanece conectado ao enrolado auxiliar aps o arranque, e no possui
interruptor de arranque estacionrio.
Estrutura
O condensador de arranque faz to bom trabalho de mejoramiento das caratersticas momento
toro - velocidade de um motor de induo, que s vezes se deixa permanentemente no
circuito do motor um enrolado auxiliar com um condensador mais pequeno. Se escolhe-se
corretamente o valor de condensador, tal motor ter um campo magntico giratrio
perfeitamente uniforme a certa carga especifica, e nesse ponto comportasse-se como um
motor de induo trifsico.
Os motores de condensador partida permanente so mais singelos que os de arranque por

condensador, j que no precisam interruptores de arranque. A cargas normais, so mais

eficientes e tem maior fator de potncia e um momento de toro mas uniforme que os motores
de induo monofsicos comuns.
Uma desvantagem neste tipo de motores que possuem um menor momento de arranque que
os motores de arranque por condensador, j que ao condensador deve ter um valor adequado
para equilibrar as correntes dos enrolados auxiliares e principal em condies normais de
carga. J que a corrente de arranque muito maior que a de carga normal, um condensador
adequado ajuda muito no balano das fases com carga normal em condies de arranque.
Quando se faz necessrio um maior momento de arranque e melhores condies de
funcionamento, podem ser utilizado dois condensadores com o enrolado auxiliar. A estes
motores chama-se-lhes tambm motores com condensadores de arranque e condensador de
giro, ou motores com condensador de dois valores.
Funcionamento
Como este motor continuamente como um motor de fase partida permanente, no se precisa
interruptor centrifugo. O motor arranca e funciona graas partio de fase de cuadratura
produzida por duas devanados idnticos defasados temporal e especialmente. Como
resultado, este motor no possui o elevado par de marcha produzido tanto no motor de
arranque por resistncias, como de arranque por condensador. Ademais, o condensador
utilizado no motor de fase partida permanente com condensador de um s valor projete-se
para servio contnuo e do tipio de azeite. O valor do condensador determina-se em funo
de uma marcha tima em local de por sua caraterstica de arranque. No momento do arranque,
a corrente no ramo capacitiva muito pequena. O resultado que o motor de fase partida
permanente com condensador de um s valor (a diferena do motor de arranque por
condensador) tem um par de arranque muito pobre, de ao redor de 50% ao 100% do par
nominal.
MIMA DE REPULSIN
Classificao: de um modo geral estes motores podem ser classificados em trs diferentes
tipos: 1, motores de repulsin como tal; 2, motores de repulsin s em arranque; 3, motores de
repulsin e induo. Em razo de sua caraterstica comum conhece-se-lhes tambm com o
nome de motores monofsicos de rotor enrolado, e esto definidos nos seguintes termos.
Motor de repulsin
um motor monofsico provisto de um arroyamiento estatrico destinado s ser ligado a uma
rede de alimentao, e de um arroyamiento rotrico unido a um agregador. As escovas que
esfregam sobre o agregador esto unidas em curto-circuito e dispostas de maneira que o eixo
do campo magntico criado pelo arrollamiento esteja inclinado com respeito ao eixo do campo
magntico estatrico. Este tipo de motores tem uma caraterstica de velocidade muito varivel
com a carga.
Motor de repulsin s no arranque
o motor monofsico provisto dos mesmos arrollamientos que um de repulsin, no qual, ao se
atingir uma velocidade predeterminada, o arrollamiento rotrico fica posto em curto-circuito ou
bem ligado em forma de decorrente equivalente a um em jaula de ardilla. Este tipo arranca
como motor de repulsin, mas uma vez em regime de servio funciona como motor de induo,
isto , com uma caraterstica de velocidade quase constante.

Motor de induo e induo

um motor monofsico cujo rotor leva, alm do arrollamiento prprio de um motor de
repulsin, outro de jaula de ardilla. Este tipo funciona simultaneamente como motor de
repulsin e como motor de induo, e sua caraterstica de velocidade pode ser varivel ou
constante.
A nica caraterstica que compartilham em comum a presena de um devanado retrico
unido a um agregador. Estes motores alimentam-se com corrente monofsica procedente de
uma rede de iluminao ou de fora, segundo a potncia dos mesmos.
Construo: a maioria dos motores de repulsin consta das seguintes partes:
1- Um estator similar ao de uma motor fase partida ou ao de um com condensador, provisto de
um arrollamiento, normalmente subdividido em duas sees e anlogo ao de trabalho que
levam os motores dos tipos citados para duas tenses de servio.
2- Um rotor, consistente em um ncleo de chapas de ferro chanfrada onde vai alojado um
arrollamiento unido a um agregador. Este rotor similar, quanto a construo, ao induzido de
um motor de corrente contnua, e por este motivo ser designado indistintamente com os
nomes de rotor ou induzido. As ranhuras costumam estar algo inclinadas com respeito ao eixo
rotrico para que o par de arranque no depende da posio do rotor e para reduzir o zumbido
magntico. O agregador pode ser de dois tipos: axial com delgas em forma de cunhas
perpendiculares ao eixo.
3- Dois escudos provistos das buchas onde se apoia o eixo do induzido.
4- Escovas do carvo encaixadas em cada um dos porta escovas, que ao rozar as delgas do
agregador permitem a circulao de corrente pelo induzido.
5- Porta escovas, montadas sobre o escudo ou sobre o eixo rotrico, segundo o tipo do motor.
Motor de repulsin s em arranque
Estes motores monofsicos, que se fabricam com potncias compreendida entre e 10 cv,
possuem um par de arranque elevado e uma caraterstica de velocidade constante. Utilizam-se
em frigorficos, compresores, bombas t outras aplicaes nas que se requer um par elevado.
Existem duas modalidades construtivas diferentes, segundo que as escovas permaneam ou
no em contato com as delgas do agregador. Em variantes com escovas separables, estas se
separam automaticamente do agregador quando o motor a atingido aproximadamente o 75%
de sua plena velocidade de regime. O agregador costuma ser normalmente do tipo radial. Na
variante com escovas no separables estas como seu nome o indica, permanecem sempre em
contato com o agregador. O agregador costuma ser em tal caso de tipo axial pelo que respeita
ao resto do funcionamento ambas variantes so absolutamente idnticas.
Funcionamento do motor com escovas separables
Para conseguir que um motor de induo monofsico de induo possa arrancar com um par
elevado, se bobina um arrollamiento estatrico rede, a corrente que circula por ele engendra
um fluxo magntico, e este induze/induz a sua vez uma tenso no arrollamiento rotrico. Como
dito arrollamiento fica fechado pelas escovas, circula corrente a sua vez, a qual origina outro
fluxo magntico. Os plos magnticos criados no estator e no rotor so do mesmo signo, e por
tanto do local a um par de repulsin; da o nome que recebe estes motores.

Quando o motor atinge aproximadamente o 75% de sua plena velocidade de regime, as delgas
do agregador ficam postas em curto-circuito pela ao de um mecanismo centrifugo, e as
escovas so separadas automaticamente do agregador. O induzido converte-se ento em um
rotor de jaula de ardilla, e o motor segue girando como um de induo.
Funcionamento do motor com escovas no separables
Este tipo de motor possui um agregador axial, e as escovas apoiam-se sobre a superfcie
longitudinal das delgas.
O mecanismo centrfugo mais normalmente empregado em tal caso consiste em uma srie de
segmentos de cobre, sustentados por um bero circular que os une. O conjunto vai disposto
no oco central do agregador, de forma que, por efeito da fora centrfuga, os segmentos
ponham em curto-circuito as delgas do agregador quando o motor atinge uma velocidade
predeterminada. Quando se para o motor, os segmentos voltam a sua posio inicial,
acionando pelo bero circular e deixam de estabelecer contato com o agregador. Quanto mais
delgas de acham em curto-circuito o motor funciona como um de induo.
Existem diversos tipos de mecanismos centrfugos aptos para este motor, mas seu princpio de
funcionamento basicamente o mesmo. Neste tipo de motores, uma vez atingida a velocidade
que faz entrar em ao o mecanismo centrfugo j no circula corrente alguma pelas escovas,
apesar de permanecer em contato com ele agregador. O nmero de escovas vria em funo
do nmero de plos do motor. Assim, um motor tetrapolar costuma levar quatro escovas, no
entanto, podem ser suficientes duas se o arrollamiento do induzido ondulado ou o agregador
leva conexes equipotenciais. Esta condio cumpre-se para todos os motores e repulsin,
seja qual fosse o nmero de plos ou de escovas dos mesmos.
MIMA UNIVERSAL
A grandes rasgos o motor universal ou so maquina que trabalham tanto com DC como com
AC so semelhantes motores srie DC, tem sua mesma caraterstica velocidade - torque, e se
fabrica com potncias desde 0.01 HP at 2 HP. Utilizam-se principalmente para impulsionar
eletrodomsticos pequenos e ferramentas portteis, como: maquina de cocer, aspiradoras,
batidoras, brocas, serra, etc.
Suas principais vantagens com seu alto torque de arranque e sua ampla categoria de
velocidade de trabalho, em muito casos superior aos 10.000 r.p.m
Aspetos mas tcnicos do motor universal
Qui a focagem mais singela utilizado para desenho um motor que funcione com uma fonte de
potncia de CA monofsica consiste em tomar uma maquina de CC a pr em marcha com um
fornecimento de CA
Se investe-se a poralidad da tenso aplicada a um motor de CC em srie tanto a direo do
fluxo de campo como a direo dela corrente induzida se investem, e o momento induzido
decorrente contnua na mesma direo que tnia antes. Por tanto, deveria ser possvel atingir
um momento pulsante mas unidirecional a partir de um motor de CC conectado a uma fonte de
potncia de CA.
Este tipo de desenho s resulta pratica para o motor de CC srie, j que a corrente induzida e a
corrente de campo da maquina deve ser investido exatamente ao mesmo tempo. Para os
motores de CC em derivao, altsima inductancia de campo tende a retardar o investimento da
corrente de campo e portanto a reduzir de maneira inconveniente o momento induzido mdia

do motor. Para que um motor de CC funcione efetivamente com CA, seus plos de campo e o
enquadramento do estator deve estar completamente laminados. Se no o estivessem, as
perdidas de ncleo serian enormes. Ao estar laminados os plos e o estator, o motor chama-se
geralmente motor universal porquanto este pode marchar a partir de uma fonte bem seja de CA
como CC.
Quando o motor est funcionando com uma fonte de CA, a conmutacin ser bem mais pobre
que com uma fonte de CC o chispeo extra nas escovas se devem s tenses que induzem
ao transformadora nas escovas e em alguns ambientes podem ser uma fonte de
interferncia para as frequncias radiais.
Uma caraterstica tpica em momento de toro - velocidade de um motor universal; esta difira
da caraterstica da mesma maquina que funciona com uma fonte de tenso de CC, por duas
razes:
1- Os embobinados de induo e de campo tm umas reactancias grandes a 50 ou 60 HZ, uma
parte significativamente da tenso primeiramente cai atravs destas reactancias, e por tanto a
tenso A mais pequena para uma determinada tenso primeiramente durante o
funcionamento com CA que com CC j que para uma determinada corrente de induzido e um
momento de induzido, o motor mas lento com corrente alternada que com corrente contnua.
2- Ademais, a tenso crista de um sistema de CA raiz de duas vezes seu valor rms e por isto a
saturao magntica poderia ocorrer cerca da corrente crista da maquina. Esta saturao
poderia diminuir notavelmente o valor do fluxo rms do motor para determinado nvel de
corrente, tendo a reduzir o momento induzido de maquina-a. Deve ser #ter# presente que uma
diminuio do fluxo aumenta a velocidade de uma maquina de corrente contnua, pelo qual
este efeito pode compensar principalmente a diminuio de velocidade ocasionada pelo
primeiro efeito.
Controle de velocidade do motores universais
A melhor maneira de controlar a velocidade de um motor variar o valor rms de sua tenso
primeiramente. Quando mais alto seja esta tenso, maior ser a velocidade decorrente deste
motor. Em pratica-a a tenso mdia aplicada a este motor vria com um dos circuitos SCR, ou
TRAC. A funo especifica dos SCR comandar a tenso que se lhe aplica ao motor para
controlar sua velocidade de funcionamento. Como se diz anteriormente entre mas perto se
dispara o SCR maior tenso atingir o motor.
MIMA DE PLOS DE SOMBRA
A inveno est relacionada com a electrotecnia, e em especfico com os motores com plo
sombreado ou pantalleado, a mesma pode ser utilizado na indstria da construo de
pequenos motores monofsicos (ventiladores, extratores, etc.).
So conhecidos os motores asincrnicos monofsicos com plo sombreado nos quais entre
os plos prximos se colocam uma ponte electromagntico, para dessa forma conseguir um
entre ferro uniforme entre estator e rotor com o que se consegue uma diminuio dela perdas
provocadas pelas harmnicas superiores no rotor. A execuo tecnolgica dos motores deste
tipo no exeqvel e acelera consideravelmente a despesa de instrumentos no estampado
das laminas.
Ademais com esta construo, no se consegue uma altura completamente uniforme do entre
ferro, j que na zona em que est colocado o anel cortocircuitado esta aumenta em vrias

vezes.

.-Corte de um motor de induo de plos sombreados

Todos os motores descritos anteriormente fazem uso de uma bobina acendida de mltiplas
voltas. O motor de plo sombreado diferencia-se em que a bobina de ignio faz parte do
circuito em todo instante e adquire a forma de dois laos de cobre que rodeiam parte da cada
plo de arranque. Estas partes sombreados do campo produzido pelo plo do arranque
principal e comente-a induzida no lao fazem com que o campo gerado por esta parte
sombreada atrase o campo principal. A variao na fase menor que a ideal de 90 e o mdulo
do campo sombreado consideravelmente menor que o campo principal. Devido a isto o
momento inicial muito pequeno, tipicamente s a metade do momento total.

a) Diagrama de um motor de induo de plos sombreados

b) Sua caraterstica decorrente momento de toro- velocidade
Uma parte considervel da energia perde-se nos laos que esto no circuito em todo instante e
isto d como resultado uma baixa eficincia. Uma eficincia maior de 20% muito difcil de
encontrar e nos motores pequenos pode ser to pequeno como um 2 ou 3%. Isto tambm traz
consigo uma pobre regulao da velocidade.
Baixo a tica de seu uso, e motor de plo sombreado de uso muito estendido devido a sua
simplicidade, seu baixo custo e sua idoneidade para usos em baixa potncia. A potncia de
sada oscila entre 1 e 50 W (0.001 a 0.07 HP) e para estes valores to baixos de potncia
requerida a eficincia raramente um problema. No entanto, devido a seus grandes perdidas,
este tipo de motores trabalham sempre a altas temperaturas, inclusive sem realizar nenhum
tipo de esforo.
As grandes maquina bipolares e cuadrupolares utilizam simples arranques de laminao
circular com blocos na cada um dos plos dos anis sombreado(em alguns casos o anel
de fato retangular).
Quando se monta em sua carcaa no parece muito diferentes de sua primo o motor de diviso

de fase. No entanto, seu reduzido tamanho e sua construo radicalmente diferentes utilizamse para reduzir as despesas de produo.
O estator pelo geral de plos salientes, este formado por um pacote de chapas com sapata
polar, ao redor da sapata junta-se os enrolados de campo. O rotor de tipo jaula de ardilla. Os
escudos so de fierro fundido.

.-Construo geral e princpio do motor com espiras de sombra

Nos motores de plos rasgados a direo de rotao esta determinada pela posio dos anis
rasgados, o rotor sempre gira para o lado mais em ponta dos plos. A nica forma de fazer com
que um motor de plos rasgados gire ao revs demonstr-lo e volt-lo a montar, mas
trocando desta vez os extremos do rotor. Isto no normalmente dificultoso, to s se tm de
mudar de posio um par de cavilhas.

MOTOR PASSO A PASSO

Um motor passo a passo um tipo especial de motor sincrnico desenhado para rotacionar
um determinado nmero de graus pela cada pulso eltrico que recebe por sua unidade de
controle. Os passos habituais so 7.5 ou 15 por pulso. Estes motores usam-se em muitos
sistemas de controle, j que a posio de um eixo ou de outra pea mecnica pode ser
controlado de modo preciso mediante eles.

Um estator trifsico bipolar com rotor de man permanente. Se aplica-se uma tenso de CC
fase (a) do estator sem aplicar nenhuma tenso s fases (b), (c) ento no rotor se induzir um
momento de induo o que faz alinhar com o campo magntico (bs), do estator.
Suponhamos que se desliga a fase (a) e que se aplica na fase (c) uma tenso contnua
negativo. O novo campo magntico do estator (a) gira 60 com respeito ao campo magntico
prvio, e o rotor do motor limita-o. Continuando este modelo, possvel construir uma tabela
que mostra a funo do estator em funo da tenso aplicada ao rotor. Se a tenso produzida
pela unidade de controle muda com a cada premo primeiramente, ento o motor passo a passo
avanasse 60 com a cada premo primeiramente.
fcil construir um motor passo a passo com intervalo de passagem melhor mediante o
acrscimo do nmero de plos do motor a quantidade de graus mecnicos que corresponde a
determinada quantidade de graus eltricos na cada passo da tabela corresponde a 60
eltricos, a quantidade de graus mecnicos movidos por passo diminui ao aumentar o nmero
de plos. Por exemplo se o motor passo a passo tem 8 plos, ento o ngulo mecnico do eixo
do motor alterasse para 15 por passo.
A velocidade de um motor passo a passo pode ser relacionado com a quantidade de pulsos
que tm em sua unidade de controle por unidade de tempo h umas equaes que d o ngulo
mecnico de um motor passo a passo em funo do ngulo eltrico. Os dois lados desta
equao esto diferenciados com respeito ao tempo, ento temos um relacionamento entre as
velocidades eltrica e mecnica de rotao do motor.
H dois tipos de motores bsicos Passo a passo, que s diferem na disposio de rotor: o de
man permanente e o de reluctancia. O primeiro tem um rotor de man permanente, enquanto o
segundo tem um rotor ferromagntico que no um man permanente. (O rotor antes descrito
o do tipo reluctancia). De modo geral, o motor passo a passo de man permanente pode
produzir maior momento de toro que o de tipo reluctancia, j que o de man permanente tem
momento de toro tanto do campo magntico do rotor como dos efeitos de reluctancia.
Geralmente o motores passo a passo de tipo reluctancia constroem-se com um embobinado de
estator de quatro fases em vez do embobinado trifsico descrito anteriormente. O embobinado
de estator de quatro fases reduz o passo entre os pulsos, de 60 a 45| eltricos. Como
mencionamos anteriormente, o momento de toro de um motor de reluctancia vria em
proporo a sen 2 gama, pelo qual o momento de toro de reluctancia entre os passos ser
mximo para um ngulo de 45 por tanto, um determinado motor passo a passo pode produzir
maior momento de toro com um embobinado de estator de quatro fases que com um
trifsico.
Isto pode ser generalizado com o fim de aplicar a todos os motores passo a passo,
independentes do nmero de fases dos embobinados de estator. De modo geral se um estator
tem n fases, requerem-se dois n pulsos por revoluo eltrica em tal motor. Portanto, o
relacionamento entre a velocidade do motor e rpm e ele nmero de pulsos por minuto :
nm=1/np*n pulsos.
O motores passo a passo utiliza-se frequentemente em sistemas de controle e posio porque
o computador que efetua o controle pode saber a velocidade e a posio exatas do motor
passo a passo sem precisar informao de volta do eixo do motor.
O motores passo a passo so ideal para a construo de mecanismos em onde se requeiram
movimentos muito precisos. A caraterstica principal destes motores, ele fato de poder os
mover um passo ao mesmo tempo pela cada pulso que se lhe aplique. Este passo pode variar

desde 90 at pequenos movimentos de to s 1.8, para completar um giro completo de 360.

Estes motores possuem a habilidade de poder ficar enclavados em uma posio ou totalmente
livre. Se uma ou mais de suas bobinas esta energizada, o motor estar enclavados na posio
correspondente e pelo contrrio ficasse completamente livre se no circula corrente por suas
bobinas.
Princpio de funcionamento
Basicamente estes motores esto construdos normalmente por um rotor sobre o que vo
aplicados diferentes imagens permanentes e por um verdadeiro nmero de bobinas em sua
estator.
As bobinas so parte do estator e o rotor um man permanente. Toda a conmutacin (ou
excitao das bobinas) devem ser externamente manejadas por um controlador.
Existem dois tipos de motores passo a passo de man permanente
Bipolar: estes tm geralmente quatro cabos de sada. Precisam certos truques para ser
controlados, como requerem da mudana de direo do fluxo de corrente atravs das bobinas
na sequncia apropriada para realizar um movimento.
Unipolar: estes motores costumam ter 6 ou 5 cabos de sada, dependendo de sua conexionado
interno, este tipo carateriza-se por ser mais simples de controlar, pode ser controlado um motor
passo a passo unipolar mediante o uso de um ULM2803, o qual um array de 8 transistores de
tipo darlington capazes de manejar cargas de at 500ma as entradas de @activacin (ativa A,
B, C e D) podem ser diretamente ativadas mediante um microcontrolador.
Sequncias para manejar motores passo a passo bipolares
Como se disse anteriormente, estes motores precisam o investimento da corrente que circula
em suas bobinas em uma sequncia determinada, a cada investimento da polaridad provoca o
movimento do eixo em um passo, cujo sentido este determinado pela sequncia seguida.
A seguir veremos a tabela com a sequncia necessria para controlar motores passo a passo
do tipo bipolares.
PASSO TERMINAIS
ABCD
+V - V + V - V
+V - V - V + V
-V + V - V + V
-V + V + V - V
Sequncia para manejar motores passo a passo unipolar
Existem trs sequncias possveis para este tipo de motores, as quais se detalham a seguir.
Todo as sequncias comeam novamente pelo passo um, uma vez atingido o peso final (4ou 8)
para reverter o sentido de giro, simplesmente deve ser executado as sequncias em modo
inverso.

Sequncia normal
Esta a sequncia mas usada e a que geralmente recomenda o fabricante. Com esta
sequncia o motor avana um passo por v e como sempre h ao menos duas bobinas
ativadas, se obtm um alto torque de passagem e de reteno.
Passo bob a bob b bob c bob c
1 on off off off
2 off on on off
3 off off on on
4 on off off on
ENSAIOS DE MQUINAS Aos MIMA
Ensaio sem carga (esvaziou)
O motor de induo liga-se a uma alimentao a sua tenso nominal e faz-se funcionar sem (
nenhuma) carga acoplada a seu eixo. Nestas condies, como no caso dos anteriores ensaios
em esvaziou, a potncia primeiramente ao induzido estatrico do motor de induo
apresenta (1) as perdas por rotao (perdas no ferro e mecnicas), e (2) umas pequenas
perdidas em vazio equivalentes s perdidas no cobre do esttor e o rotor.
Ensaio com rotor bloqueado (curto-circuito)
O motor desliga-se e seu rotor bloqueia-se para impedir sua rotao. Ao estator aplica-se uma
pequena e gradualmente crescente tenso trifsica (procedente ou bem de um variac trifsico
ou de um regulatrio de induo polifsico) at que circule a corrente nominal de linha indicada
na placa de caratersticas. Como no ensaio de curto-circuito do transformador, e pelas razes
justificadas no apartado 12-11, as perdidas no ferro so despreciables e no h perdidas
mecnicas j que o motor no gira. A potncia total absorvida pelo motor representa, por tanto,
as perdidas eltricas no cobre a plena carga do estator e do rotor.
RENDIMETO DOS MIMA
O rendimento dos motores monofsicos de potncia fraccional determina-se ordinariamente
por qualquer dos seguintes mtodos.
1- Ensaios dinmometrico nos que o motor se acopla a um gerador dinamomtrico de CC
carregado com uma resistncia e cujo estator se assenta mediante gorrones. Ao estator
dinammetrica se suelda uma alavanca de par, que se ope a sua rotao mediante um bero
calibrado ou instrumento do tipo chatillon para medir a fora ou par desenvolvidos pelo
dinammetrico. Este mtodo emprega a carga direta.
2- Tambm pode ser utilizado geradores calibrados (de rendimento conhecido) para medir os
rendimentos relativos dos mtodos monofsicos de potncia fraccional. Este mtodo tambm
emprega carga direta.
3- Os motores monofsicos no fraccionales de pequena potncia podem
ensaiar mediante o mtodo clssico a rotor bloqueado. A tcnica algo mais fcil devido
relatividad singeleza dos clculos monofsicos e no se precisa equipe especial.

4- O mtodo da AIEE de carga direta descrito, tambm pode ser utilizado se esta garantida uma
determinao do rendimento mais precisa.
5- s vezes utiliza-se um travo de prony no ponto (1) anterior em local do gerador
dinamomtrico com uma alavanca de par e escala para ler os HP de sada por carga direta.
CURVAS CARATERSTICAS DOS MIMA
Curvas caratersticas do motor de fase partida

a) Motor de induo de fase partida. b) Correntes do motor em condies de

arranque.

Os motores de fase partida tm um par de arranque moderado com uma corrente de arranque
relativamente baixa. Empregam-se em aplicaes que no requerem pare de arranque muito
elevados.
Curva caraterstica do motor de funcionamento capacitivo

Motor de induo com condensador partida permanente.

Caraterstica momento de toro - velocidade deste motor.
Curva caraterstica do motor de arranque capacitivo

Motor de induo com arranque por condensador.

Angulo da corrente no arranque deste motor.

c) Caraterstica momento de toro - velocidade de um motor de induo com arranque por

condensador.
Curva caraterstica do motor capacitivo e arranque capacitivo

Motor de induo com condensador de arranque e condensador de marcha

Caraterstica momento de toro - velocidade deste motor
Curvas caratersticas dos motor plos de sombra

Diagrama de um motor de induo de plos sombreados.

Sua caraterstica decorrente momento de toro - velocidade.
CIRCUITO EQUIVALENTE DO MIMA
Um motor de induo depende par seu funcionamento de que o circuito do estator induza
tenses e correntes no circuito do rotor (ao transformadora). J que a induo de tenses e
correntes no circuito do rotor de um motor de induo , essencialmente, uma operao de

transformao; o circuito equivalente de um motor de induo, terminasse por ser muito similar
ao circuito equivalente de um transformador. A um motor de induo d-se-lhe o nome de
maquina individualmente excitada (ao invs de mquina sincrnica duplamente excitada), j
que a potncia se entregar unicamente ao circuito do estator. Como um motor de induo no
tem circuito de campo independente, seu prottipo no ter uma fonte de tenso interno, como
a tenso gerada internamente (Ea) de uma mquina sincrnica.
possvel deduzir o circuito equivalente de um motor de induo baseando no conhecimento dos
transformadores e do que j sabemos sobre a variao da frequncia do rotor, com a velocidade nos
motores de induo. O prottipo do motor de induo de desenvolver com base no modelo de
transformador do capitulo 2 e depois resolvendo como considerar a frequncia varivel do rotor e
tendo em conta outros efeitos similares do motor de induo.
Modelo de um motor de induo como transformador
Na figura v-se o circuito equivalente por fase de um transformador, que representa o
funcionamento de um motor de induo.
Como qualquer transformador, h uma verdadeira resistncia e autoinductancia nos embobinados
primrios (estator), os quais devem resentarse no circuito equivalente da mquina. A resistncia do
estator denomina-se R1, e a reactancia de disperso do estator X1. Estas duas componentes
aparecem justo entrada do modelo da mquina.

Modelo de transformador de um motor de induo, com rotor e estator conectados por mdio
de um transformador ideal com relacionamento de espiras (Aef)
Tambm como qualquer transformador com um ncleo de ferro, o fluxo na mquina est
relacionado com a tenso aplicada E1. Na figura a) - 4 a fora magnetomotriz - contra - a curva
de fluxo (curva de magnetizacin) da mquina coteja-se com uma curva similar de um
transformador de potncia. Observe que a pendente da curva do fluxo contra fora
magnetomotriz do motor de induo muito menos pronunciada que a curva de um bom
transformador. Isto acontece, porque existe um entrehierro no motor de induo, que aumenta
enormemente a reluctancia da trajetria do fluxo e por tanto debilita o acoplamento entre os
embobinados primrio e secundrio. Quanto mais alta a reluctancia causada pelo entrehierro,
precisa-se uma corrente de magnetizacin mais alta para conseguir um nvel de fluxo
determinado. Por tanto, a reactancia de magnetizacin no circuito equivalente Xm ter um valor
muito menor (ou a susceptancia Bm ter um valor muito maior que o que corresponderia a uma
transformador corrente.
A tenso primria interna do estator E1 acopla-se com o secundrio Er por mdio de um
transformador ideal com um relacionamento de espiras Aef. O relacionamento de espiras
efetiva Aef bastante fcil de determinar para um motor de rotor devanado; basicamente o
relacionamento do nmero de motoristas por fase do estator, com o nmero de motoristas por
fase no rotor, modificada por quaisquer diferenas de fatores de passagem e de distribuio.
Em mudana, um pouco difcil definir exatamente Aef, no caso de um motor de rotor de jaula

de ardilla, porque no h embobinados diferentes no rotor de jaula de ardilla. Em ambos casos,

h um relacionamento de espiras efetivas para o motor. A tenso Er produzido no rotor produz,
a sua vez, um fluxo de corrente no circuito do rotor da mquina (ou secundrio) , posto em
curto-circuito.

Fig. a) - 4 Amostra a curva de magnetizacin de um motor de induo cotejada com a de um

transformador.
As impedancias do primrio e a corrente de magnetizacin do motor de induo so muito
parecidas aos componentes correspondentes do circuito equivalente de um transformador. O
circuito equivalente de um motor de induo diferencia-se do circuito equivalente de um
transformador, primeira, nos efeitos que tem a frequncia varivel do rotor sobre a tenso Er e
as impedancias Rr e jXr., do mesmo.
CONCLUCIONES
Ao incio do desenvolvimento dos motores monofsicos deveram ser enfrentado obstculos
de considervel importncia, primeiro por que a corrente de tenso monofsica no produz um
campo magntico giratrio. Depois de sortear este obstculo os fabricantes encontraram-se
com a problemtica que traz consigo o feito com que os motores monofsicos no possuem
par de arranque intrnseco.
Com o passo do tempo foram-se desenvolvendo diversas tcnicas orientadas a solucionar
estes problemas. Dando passo aos motores monofsicos que conhecemos neste trabalho.
As aplicaes dos motores monofsicos hoje so muito amplas, j que a cada sistema este
desenhado com caratersticas especifica, no entanto a cada uma das diferentes configuraes
tm vantagens e desvantagens tanto uma com respeito de outra, como a cada uma com
respeito instalao mesma onde ser localizada.
Os diferentes motores que conhecemos fizeram possvel o desenvolvimento de novas
maquina, ferramentas e aparelhos, tanto para sua aplicao industrial ou domestica.
A cada sistema dos estudantes tm como objetivo principal introduzir alguma melhoria aos
motores j existentes, estas mudanas consistem em: melhorar o par de arranque, o fator de
potncia, a dissipao de calor atravs do mesmo motor (no caso dos motores que
apresentam altas resistncias) , evitar correntes excessivas no momento do arranque e evitar
que as reactancias (inductiva ou capacitiva) influam negativamente na instalao que os
rodeia.
Tambm se desenvolveram motores pequenos (micro motores) que podem ser utilizados em

pequenas maquina ferramentas (brocas, serras circulares e outras), e outros que se utilizam em
aparelhos domsticos (bombas de gua de maquina mquinas de lavar, fornos giratrios e
outros electro domsticos).
BIBLIOGRAFIA
MQUINAS ELTRICAS (Segunda edio)
Stephen J . Chapman
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Irving L . Kosow, PH. D.
ELEMENTOS DA ELETRICIDADE TOMO II C.A
Hernan Carrasco Alveal
MOTORES ELTRICOS
Gustavo Gilli