Modelo Fsico de la Estimacin de la Concentracin de Clorofila-a

en el Mar usando Imgenes MODIS

Joel Rojas Acua1
Rosa Ins Paredes Peafiel1,
Mara Giuliana Quezada Garca1
Flavio Carrillo Gomero1
1
Universidad Nacional Mayor de San Marcos - UNMSM
Av. Venezuela s/n. Pabelln de Fsica. Ciudad Universitaria, Lima 1.
1
jrojasa@unmsm.edu.pe
Resumen. La clorofila-a es un indicador de la biomasa del plancton y se utiliza como una entrada
a los modelos de produccin primaria o para rastrear corrientes, chorros y plumas oceanogrficas.
La clorofila-a de la superficie del mar peruano puede ser medida mediante teledeteccin por
satlite en el rango espectral del visible (0.4-0.7 m). El objetivo de este trabajo es desarrollar el
modelo fsico para la estimacin de la concentracin de la clorofila-a procedente de las imgenes
MODIS en el mar peruano.
Palabras claves: Clorofila, imgenes por satlite, MODIS, Oceanografa.
Abstract. The chlorophyll is an indicator of the plankton biomass and is used as a primary
production or to track flows, jets and oceanographic feathers entry models. The chlorophyll in the
Peruvian sea surface can be measured by means of satellite remote sensing in the visible spectral
range (0.4-0.7 m). This work aims to develop the physical model for the estimation of the MODIS
images from chlorophyll concentration in the Peruvian sea.
Key words: chlorophyll, satellite images, MODIS, Oceanography.

1.

Introduccin

La teledeteccin del color del ocano produce informacin sobre los

constituyentes del agua del mar tal como la concentracin de pigmentos de
fitoplancton, sedimentos suspendidos y sustancia amarilla. Los mtodos de
deteccin y mapeado de los constituyentes del agua del mar desde aviones y
satlites han sido desarrolladas exitosamente durante las ltimas tres dcadas. El
monitoreo rutinario de la variabilidad regional y temporal proporciona informacin
de la clorofila del ocano sobre produccin primaria y subsiguiente evaluacin de
los procesos de produccin secundarios y mayores ordenes tal como zooplancton
y pesca marina. La clorofila-a es un indicador de la biomasa del plancton y se
utiliza como una entrada a los modelos de produccin primaria o para rastrear
corrientes, chorros y plumas oceanogrficas. La concentracin de clorofila-a en
una muestra de agua permite una estimacin de la concentracin de fitoplancton
e, indirectamente, de la actividad biolgica. Los organismos que contienen
clorofila-a se encuentra en la base de la cadena alimenticia, por lo que la
determinacin de concentraciones de clorofila-a es uno de los ndices claves de
monitoreo de la poblacin de fitoplancton y de la salud de nuestro sistema natural.
La clorofila-a de la superficie del mar peruano puede ser medida mediante
teledeteccin por satlite en el rango espectral del visible. El objetivo de este

trabajo es desarrollar el modelo fsico para la estimacin de la concentracin de la

clorofila-a procedente de las imgenes MODIS en el mar.
II.
Fundamento Terico
2.1 Visin General
El algoritmo de la clorofila-a Caso 2 esta basado en un modelo bio-ptico semianaltico de la reflectancia de sensoramiento remoto, Rrs(). La reflectancia [Rrs()]
est definida como la radiancia que sale del agua, Lw(), dividido por la irradiancia
que incide sobre la superficie del mar Ed(,0+). El modelo Rrs() describe un
algoritmo que tiene dos variables libres, el coeficiente de absorcin debido al
fitoplancton en 675 nm, a(675), y el coeficiente de absorcin debido a la material
orgnico disuelto (CDOM) o gelbstoff a 400 nm, ag(400). Los valores de Rrs(i) del
sistema de procesamiento de datos MODIS son ingresados en el modelo, el
modelo es invertido, y se calculan a(675), ag(400), y la clorofila-a. El algoritmo
tambin produce los coeficientes de absorcin total, a(i), y permite el clculo
de los coeficientes de absorcin del fitoplancton, a (i), basado en la
recuperacin de a(675). Estos son utilizados para el clculo de la radiacin
absorbida por el fitoplancton para usarse en el clculo de eficiencia de
fluorescencia de la clorofila.

Figura 1 Modelo bio-ptico semi-analtico de la reflectancia de sensoramiento remoto [1].

El algoritmo requiere como entrada la radiancia que sale del agua, Lw, en las
bandas del MODIS para ondas ocenicas con longitud de ondas centradas en
412, 443, 488, y 551 nm y los dominios bio-pticos estn diseados sobre la base
de la temperatura superficial del mar, que es un producto obtenido del MODIS. La
reflectancia, Rrs, es obtenida de la radiancia que sale del agua, Lw , como:
Lw
Rrs =
,
F0 t d cos

donde F0 es la irradiancia solar extraterrestre, es el ngulo cenit del Sol, y td

es el transmitancia de la luz a travs de la zona de interaccin mar-aire. La
resolucin de 1000 m, nuevas bandas espectrales, y la cobertura diaria del MODIS
permite la observacin de las caractersticas oceanogrficas de mesoescala en
entornos costeros y estuarios, reas muy importantes en muchos estudios de las
ciencias marinas adems de las tradicionales observaciones del ocano abierto.
En la Figura 1, se ilustran los diferentes caminos de luz en la atmsfera. (a) El
camino de luz de la radiancia que sale del agua, (b) la atenuacin de la radiancia
que sale del agua, (c) la dispersin de la radiancia que sale del agua en el campo
de visin del sensor, (d) reflexin de la superficie del agua, (e) luz dispersada
reflejada de la superficie. (f) dispersin de la luz dispersada fuera del campo de
visin del sensor, (g) luz reflejada es tambin atenuada hacia el sensor, (h) luz
dispersada del sol que es dirigida al sensor, (j) radiancia que sale del agua
originada fuera del campo de visin del sensor, pero dispersada al sensor, (k)
reflexin de la superficie fuera del campo de visin del sensor que es entonces
dispersada hacia el sensor. Lw radiancia total que sale del agua, Lr radiancia
arriba de la superficie del mar debido a todos los efectos de la reflexin dentro del
campo de visin instantnea. Lp radiancia de camino atmosfrica (Robinson, 1983;
Carder et al. 2003; Carder et al. 1999).
2.2 Descripcin Terica
(a)
Fsica del Problema
Despus de que la luz ingresa al ocano, algo de esto eventualmente dispersa
hacia atrs subiendo a travs de la superficie. Esta luz es llamada la radiancia
que sale del agua, Lw(), y puede ser deducido desde el espacio despus de
eliminar los efectos atmosfricos. La magnitud, variacin espectral, y distribucin
angular de esta radiancia depende de los siguientes factores: los coeficientes de
dispersin y absorcin del agua del mar, a() y bb(), respectivamente (conocidos
como las propiedades pticas inherentes); la irradiancia incidente sobre la
superficie del mar Ed(,0+); y la distribucin angular de la luz dentro del ocano.
Para que las cosas sean ms fciles, se divide el agua del mar en tres
componentes, cada uno tiene distintas propiedades pticas. Estas componentes
son el agua de mar mismo (agua y sales), la fraccin de partculas, y la fraccin
disuelta. Afortunadamente, a()
es simplemente igual a la suma de los
coeficientes de absorcin para cada componente, y bb() es igual a la suma de
los coeficientes de retrodispersin. Si se puede describir o modelar exactamente
cada componente distinto espectralmente de los coeficientes de absorcin y
retrodispersin, entonces se puede determinar la magnitud de cada uno de las
mediciones de Lw() y Ed(,0+), dado algunas suposiciones acerca de las
distribucin angular de la luz en el agua. La clave aqu es modelar exactamente el
comportamiento espectral de a() para cada componente. En cambio el
comportamiento espectral de bb() no es tan dinmico.
(b) Modelo de la Reflectancia de Sensoramiento Remoto, Rrs
El modelo de reflectancia Rrs esta dado por la siguiente ecuacin general:

Rrs ( ) =

ft 2
bb ( )
2
Q( )n [a ( ) + bb ( )]

(1)

dnde f es un factor emprico (0.32-0.33), t es la transmitancia de la zona de

interaccin mar-aire, Q() es la razn entre la irradiancia y la radiancia hacia
arriba Eu()/Lu(), y n es la parte real del ndice de la refraccin de agua de mar.
Al hacer tres aproximaciones, la ecuacin (1) puede ser simplificada
enormemente: 1) Se asume que f/Q es independiente de y 0 para todas las
bandas MODIS de inters; 2) el termino t2 /n2 es aproximadamente igual a 0.54; 3)
bb() es mucho mas pequea que a() y puede as ser eliminado del denominador
de ecuacin 1. Estas tres aproximaciones conducen a la versin simplificada de la
ecuacin (1):
b ( )
Rrs ( ) constante b
(2)
a ( )
donde el trmino constante no cambia con respecto a y 0. El valor de la
constante no es relevante para el algoritmo ya que el algoritmo usa razones
espectrales de Rrs() y el termino constante se factoriza. Los trminos bb() y
a() ser dividido en varios trminos separados. Cada trmino ser descrito
empricamente. Las ecuaciones son escritas en una forma general es decir, los
parmetros obtenidos empricamente que describe cada termino son escritos
como variables y los valores actuales de los parmetros que son usados en el
algoritmo son mostrados en las Tablas 2a y 2b.
Tabla 2a Parmetros que dependen de la longitud de onda para el algoritmo clorofila semianaltico para regiones sin pigmentos empaquetados.
412

443

488

551

-1

bb(m ) 0.003341 0.002406 0.001563 0.000929

-1

aw(m )

0.0048

0.00742

0.01632

0.0591

a0

2.2

3.59

2.27

0.42

a1

0.75

0.8

0.59

-0.22

a2

-0.5

-0.5

-0.5

-0.5

a3

0.0112

0.0112

0.0112

0.0112

Tabla 2b Parmetros que son independientes de la longitud de onda para el algoritmo clorofila
semi-analtico para regiones sin pigmentos empaquetados.
Parmetros independientes de la longitud de onda
X0

-0.00182

0.0225

c0

0.2818

X1

2.058

p0

51.9

c1

-2.783

Y0

-1.13

p1

c2

1.863

Y1

2.57

c3

-2.387

(c) El trmino retrodispersin

El coeficiente retrodispersin total, bb (), puede ser expresado como
bb ( ) = bbw ( ) + bbp ( ) .

(3)

donde los subndices "w" y "p" se refieren al agua y a las partculas,

respectivamente. El coeficiente bbw(), es constante y conocido. El coeficiente
bbp(), es modelado como
Y

551
bbp ( ) = X
(4)
.

La magnitud de la retrodispersin de la partcula es indicado por X, que es igual a
bbp(551), mientras que Y describe la forma espectral de la retrodispersin de la
partcula. Se determin empricamente los valores de X e Y por un modelo de
inversin usando una frmula similar a la Ecuacin (4). Los valores de X e Y
fueron comparado con los valores de Rrs() medidos en cada estacin con el
propsito de hallar relaciones empricas tanto para X como para Y como una
funcin de Rrs() en uno o ms de las longitudes de onda del MODIS. En cuanto
esto fue hecho, X e Y pueden ser estimadas de los datos MODIS. Estas relaciones
empricas son descritas debajo.

(d) La expresin para X

La expresin general para X es
X = X 0 + X 1 Rrs (551) .
(5)
2
donde X0 = -0.00182 y X1 = 2.058 (n = 53, r = 0.96) son constantes obtenidas
empricamente. Si X sale negativo de la Ecuacin (5), este deber fijarse como
cero.

(e) Expresin para Y

Y fue hallado variar de una forma algo general con la razn Rrs(443) / Rrs(488).
Las variaciones en los valores del numerador y el denominador de esta razn son
determinadas principalmente por la absorcin del fitoplancton y CDOM. La
absorcin atribuible al agua es el mismo y bajo en ambas longitudes de onda. As,
en tanto la absorcin del fitoplancton y CDOM covarien, la razn espectral de los

coeficientes de absorcin a(443) / a(488), ser solo dbilmente dependiente de la

concentracin del pigmento, y la razn espectral de los coeficientes de
retrodispersin debern tener un efecto significativo sobre la razn espectral de la
Rrs. Por lo tanto Y se representa como
Y = Y0 + Y1

Rrs (443)
.
Rrs (448)

(6)

Una funcin lineal de Rrs(443) / Rrs(448) donde Y0 y Y1 son constantes obtenidas

empricamente. Donde Y0 = -1.13 y Y1 = 2.57 (n = 22, r2 = 0.59). Cuando Y es
negativo de la Ecuacin (6) esto es establecido a cero.
(f) Termino Absorcin
El coeficiente de absorcin total puede ser expandido como
a ( ) = a w ( ) + a ( ) + a d ( ) + a g ( )

(7)

Donde los subndices "w", "", "d", y "g" se refieren al agua, fitoplancton, detritus, y
CDOM ("g" significa gelbstoff). Aqu aw() son conocidas y las expresiones para
a(), ad(), y ag() necesitan ser desarrollados.
(g) Expresin para a
La forma del espectro de a() para una masa de agua en particular cambiar
debido al efecto de empaquetamiento del pigmento (i.e., el aplanamiento de los
picos de absorcin es debido al autosombreado con el incremento de las
concentraciones del pigmento intracelular y el gran tamao de celdas) y los
cambios en la composicin del pigmento. Para un dominio en particular, las curvas
de a() son medidas normalizadas a a(675) reduce el rango dinmico y resulta
en una variacin suave para a() / a(675) versus a(675) en las bandas MODIS
centradas en datos con = 412, 443, 488, y 551 nm para dos regmenes
subtropical de luz intensa. Como la clorofila-a es proporcional a a(675) se
muestra cmo la absorcin especfica de la clorofila cambia con la concentracin
de la clorofila. Una funcin tangente hiperblica fue escogida para modelar esta
relacin con el fin de asegurar que el valor de a() / a(675) se aproxime a una
asntota en los valores muy altos o valores muy bajos de a(675). Usando escalas
logartmicas para ambos ejes resulta en la siguiente ecuacin del modelo para
a() como una funcin de a(675)

a (675)
.
(8)
a ( ) = a ( ) exp a ( ) tanh a ( ) ln
* a (675)

a3 ( )

Donde los parmetros a0() hasta a3() son determinados empricamente para
cada longitud de onda de inters del MODIS. El parmetro a0() es el ms
importante de todos ellos por cuanto es directamente proporcional a a(). Por
simplicidad, solo a0() y a1() son variados para parametrizar a(), con a2() y
a3() puestos como valores constantes de - 0.5 y a 0.0112, respectivamente.
(h) Expresiones para ad y ag

Los coeficientes ad() y ag() pueden ser ajustados de la forma ax() = ax(400)
exp[-Sx (-400)] donde los subndices x se refiere a uno y otro d o g. Debido a
esta similaridad en la forma espectral, esos trminos no pueden ser
espectralmente separados con los canales MODIS, as el termino ad() es
combinado operacionalmente con ag(), y ambas absorciones detrital y CDOM son
representados por ag(). El termino de absorcin detritus y CDOM combinados es
as escrito por
a g ( ) = a g (400) exp S ( 400)
(9)
donde S es determinado empricamente. Muchos investigadores han reportado
que Sd = 0.011, en promedio. Para los cruceros GOMEX y COLOR, un valor
promedio de 0.017 nm-1 fue medido para Sg. Como una nota final sobre el modelo
Rrs, las ecuaciones 5 9 son escritos en una forma general para enfatizar que los
valores de los parmetros X0 , X1 , Y0 , Y1, a0, a1 no son absolutos. Ellos deben
ser actualizados y cambiados cuando mas datos son disponibles. Estos
parmetros pueden tambin ser cambiados con la regin y la estacin para
optimizar el rendimiento del algoritmo.
(i) Invirtiendo el Modelo
Todas las piezas del modelo de reflectancia estn ahora en su lugar. Va
ecuaciones 2-4 y 5-9, Rrs() puede ser expresado solamente como una funcin
del trmino constante, Rrs(443), Rrs(448), Rrs(551), a(675), y ag(675) dado los
valores para los parmetros para X0 , X1 , Y0 , Y1, a0(), a1(), y S. Lwn() del
MODIS puede ser convertido en Rrs() como fue mencionado anteriormente.
Entonces, para cada pxel, la ecuacin del modelo Rrs puede ser escrita para cada
uno de las 5 bandas MODIS disponibles produciendo cinco ecuaciones escrito en
tres desconocidos: el trmino "constante", a(675), y ag(400). Usando las razones
espectrales de Rrs() elimina el trmino constante, ya que es independiente de la
longitud de onda. En principio, dos ecuaciones de razn espectral pueden ser
usadas para solucionar las dos incgnitas restantes a(675), y ag (400). Basados
en la forma de la curva de absorcin para el fitoplancton versus detritus y CDOM,
las ecuaciones que usan razones espectrales de 412:443 y 443:551 para Rrs()
deber proporcionar una buena separacin de las dos contribuciones de
absorcin. Nuestras dos ecuaciones son:
Rrs (412) bb (412) a(443)
=
Rrs (443 bb (443) a(412)

(10)
Rrs (443) bb (443) a(551)
=
Rrs (551) bb (551) a(443)

El miembro derecho de cada ecuacin es una funcin de a(675), ag(400),

Rrs(443), Rrs(488) y Rrs(551). Ya que los valores de Rrs son proporcionados como
entrada, ahora tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas. Las ecuaciones
pueden ser usualmente solucionadas algebraicamente para proporcionar los
valores de a(675), y ag(400). Para resolver estas ecuaciones se usa un mtodo
computacional. Para aguas con altas concentraciones de CDOM y clorofila, los
valores de Lw(412) y Lw(443) son pequeos, y el algoritmo semi-analtico no puede

funcionar apropiadamente (Gordon, et al. 1975; Gordon et al. 1983; Gordon et al.
1988; Gordon et al. 1994; Gordon et al. 1996; Jerome et al. 1988; O'Reilly et al.
1998).
El algoritmo bio-ptico OC3M para MODIS es escrito como sigue

R (443) Rrs (488)

RL = log10 max rs
,

Rrs (551) Rrs (551)

log10 (Ca) = 0.283 - 2.753*RL + 0.659*RL2 + 0.649*RL3 1.403*RL4

(11)
(12)

El algoritmo emprico para MODIS OC3M que se encuentra operativo es como

sigue:
2
3
4
C a = 10 .0 (0 .2830 2.753 R3 M +1 .457 R3 M + 0.659 R3 M 1 .403 R3 M )
(13)
donde
443
490
(14)
R3 M = log10 (R550
> R550
)
El algoritmo depende del mximo emprico de la razn de tres bandas MODIS.
(Carder et al. 1997; Martin, 2002)
Referencias
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Series A, Volume 309, 338-347. http://www.physics.miami.edu/~chris/envr_optics.html.
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Carder, K.L., F.R. Chen, Z.P. Lee, y S.K. Hawes, Semianalytic Moderate-Resolution Imaging
Spectrometer algorithms for chlorophyll a and absorption with bio-optical domains based on nitratedepletion temperatures, J. Geophys. Res., 104, c3, 5403-5421, 1999.
Gordon, H.R., D.K. Clark, J.W. Brown, O.B. Brown, R.H. Evans, and W.W. Broenkow,
Phytoplankton pigment concentrations in the Middle Atlantic Bight: Comparison of ship
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Gordon, H.R., and A. Morel, Remote Assessment of Ocean Color for Interpretation of Satellite
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the ocean with SeaWiFS: A preliminary algorithm, Appl. Opt., 33, 443-452, 1994.
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Gordon, H.R., MODIS Normalized Water-leaving Radiance Algorithm Theoretical Basis
Document, August 15, 1996. See WWW page:http://eospso.gsfc.nasa.gov/atbd/modis/atbdmodl7new.html
Jerome, J.H., R.P. Bukata, and J.E. Burton, Utilizing the components of vector irradiance to
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O'Reilly, J.E., S. Maritorena, B.G. Mitchell, D.A. Siegel, K.L. Carder, S.A. Garver, M. Kahru, and C.
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Carder, K.L., S.K. Hawes, Z. Lee, and F.R. Chen (1997). MODIS: Case 2 chlorophyll a algorithm.
ATBD-19,
Martin, S. 2002. An Introduction Ocean Remote Sensing. Cambridge University Press.