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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MANUAL DE APRENDIZAJE

MANDOS DE SISTEMA
ELECTRONEUMTICO

Tcnico de

Nivel Operativo

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL

ELECTROTECNIA

OCUPACIN

CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

NIVEL

TCNICO OPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la


ocupacin del CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y
dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN
Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a MANDOS DE SISTEMAS
ELECTRONEUMTICOS.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin
oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina144

Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.06.09.

Registro de derecho de autor:

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Elementos con retencin:


Interruptores o selectores, ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo
mantienen sin que sea necesario seguir accionndolos. Por lo general, estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecnico. Solo si son accionados
nuevamente regresan a su posicin inicial.
Por ejemplo, conmutador de balancn (enclavamiento)

Contacto abierto

Contacto cerrado

Interruptor normalmente abierto, por


lo general de accionamiento manual

Interruptor normalmente abierto,


enclavamiento.

Interruptor de posiciones normalmente


cerrado, accionamiento normal tirando

Interruptor de posiciones normalmente


abierto, accionamiento manual girando

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Detectores mecnicos
Un elemento de deteccin mecnico enva
con ayuda de un fn de carrera mecnico
una seal en el momento en que un cuerpo
extrao se encuentra en una posicin
determinada.

Fin de carrera
mecnico

El aviso puede ser enviado en distintas


magnitudes fsicas, pero la ms usual y que
prevalece es la seal elctrica.
Comando o
regulacin

Fin de carrera mecnico


Cuando la leva de contacto pasa por el
punto donde se encuentra el fin de carrera
mecnico, ste se acciona y entrega una
seal al comando o a la regulacin.

Comando mediante fin de carrera mecnico

Un problema que aparece en estos


componentes es el desgaste de los
contactos en un accionamiento por efecto
de chispa entre ambos.
Dado que estos elementos son muy
econmicos y confiables, encuentran
aplicacin frecuente en la industria.
Smbolos para interruptores mecnicos

Fin de carrera normal abierto


accionamiento de rodillo.

Esquema de funcionamiento de un fin de carrera

Fin de carrera normal abierto


accionamiento de rodillo basculante.
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELCTRICAS


REL
El rel es un elemento para el tratamiento elctrico de seales.
Una vez aplicada la tensin en la conexiones de la bobina (7), circula corriente elctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magntico. La armadura (4) es atrada
al ncleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A travs de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos elctricos. Una vez
desconectada la tensin, el campo magntico queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posicin inicial por medio de un muelle recuperador
(2).
2

Partes del
rel
4
1

A1

A2

Smbolos
A1
K1
A2

A1
K1
A2

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

En la bobina por la que fluye una corriente elctrica, se forma un campo magntico. Este
campo magntico puede actuar sobre otras unidades tcnicas, procurando la funcin
conmutadora de rels y de contactos electromagnticos.
La direccin de las lneas de fuerza puede determinarse por la regla del sacacorchos
Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de electrones,
su sentido de giro coincide con el de las lneas de fuerza.
Si la corriente que circula por el conductor es alterna, tambin se crea un campo
magntico. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia constantemente de valor y
de sentido, por lo que es denominado campo magntico alternante.
Tratandose de corrioente-continua, el valor y el sentido del campo magntico no varan.
Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea lneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.

Direccin de las lneas de fuerza

Direccin de la corriente

Bobina

Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magntico que
desplaza al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido, por su parte, est provisto
de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras est aplicada la tensin. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para los
rels.
A1

13

23

33

43

K1
A2

14

24

34

44

Los rels son denominados K1, K2, K3 ...


Las conexiones elctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.
Ventajas
=
=

Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo.


Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan fiablemente a
temperaturas entre 353 K (80C) hasta 233 K (-40C).
= Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
= Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si.
= Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito
principal.
Desventajas
=
=
=
=
=

Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.


Necesidad de ms espacio que los transistores.
Ruidos al conmutar.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms hasta 17 ms.
Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Especificaciones
Tiempo de respuestas
Tiempo de desconexin
Conmutacin mx.

Aprox. 8-22 ms segn excitacin


aprox. 2-20 ms
aprox. 15 por segundo

Tensin de trabajo

3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V
3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V=

Tensin de comprobacin

2000 V ef.

Potencia de trabajo

1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W

Carga mx. de la bobina

3 W/ 3,4 V A

Vida til mecnica

100 millones de conmutaciones

Contactos

2 3 contactos alternantes

Cap. mx. de conmutacin

200 V / 6A de carga hmica

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO


Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de
mando proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o programadores elctricos. Sobre todo cuando las
distancias de mando sean grandes.
Sin excitacin en la bobinas magntica, el ncleo cierra, por efecto del muelle, la
conexin P, y A est purgado por R.
Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y
comunica P con A
R
Smbolo

SOLENOIDE Y

T
P R
ARMADURA

a) Sin excitacin
MUELLE

b) Con excitacin

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNTICO,


SERVOPILOTADA
La vlvula de 4/2 vas, est compuesta por dos vlvulas de 3/2 vas y tiene la funcin de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras vlvulas.
Una seal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje acta sobre los dos mbolos de la vlvula
permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin est abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexin 2(B) expulsa el aire en direccin de la conexin 3(R). Cuando se interrumpe la
seal elctrica, ambos mbolos de la vlvula vuelven a su posicin normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexin 4(A) expulsa aire por
la conexin 3 (R)
Smbolo

A B

Y
P R

b) Con excitacin

a) Sin excitacin

R
A

R
A

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA


Es necesario disponer de dos seales para efectuar la conmutacin, al igual que en la
neumtica. Una seal de entrada en Y1 (elctrica) tiene como consecuencia que el
mbolo de la vlvula se desplace hacia la derecha en la parte neumtica . La conexin
1(P) expulsa aire por 2 (B) y la conexin 4(A) lo hace por 3(R). La conmutacin se
produce por una breve seal (impulso) y el mbolo de la vlvula mantiene esa posicin
hasta que la entrada Y2 (elctrica) recibe una breve seal (impulso). Si la entrada Y2
recibe una seal, el mbolo de la vlvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo
permite el paso de aire de 1(P) hacia 4(A) y la purga de aire de 2(B) hacia 3(R). Esta
vlvula es capaz de memorizar las seales.

Y1

Y2
P

a) Posicin 1

Smbolo

A B

Y1

Y2

A
P R

Y1

Y2
P

a) Posicin 2

A
R

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELCTRICOS, SERVOPILOTADA


Esta combinacin de vlvulas est compuesta de cuatro vlvulas de 2/2 vas. En
posicin normal, estn cerradas todas las conexiones. Los conductos no tienen purga
de aire.
La activacin es elctrica.
En su posicin normal, estas vlvulas mantienen las posiciones correspondientes de
cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones son el posicionamiento y la parada de
emergencia.
4 2
(A) (B)

Smbolo

Y1

a
T

ab

b
T

Y2

5(R) (S)3
1(P)

Y1

Y2

5 (R)

3 (S)

4 (A)

2 (B)

1 (P)
Posicin normal: - Todas las salidas estn bloqueadas.
- Los muelles mantienen este estado.
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo
Alrededor de un conductor atravesado por una
corriente se forma un campo electromagntico. Las
lneas de campo tienen forma de crculos
concntricos.

El sentido del campo depende del sentido de la


corriente.

Sentido de una corriente en un conductor

La determinacin del sentido de las lneas de campo


se consigue con la ayuda de la regla del tornillo, o bien
del tirabuzn.

Regla del tornillo


Se piensa en un tornillo con rosca a derecha que se
atornilla en el sentido entrante del corriente. El sentido
del giro de tornillo da el sentido de las lneas del
campo.

Sentido de un campo magntico

Campo magntico de una bobina con corriente


En una bobina los campos generados por cada espira
forman un campo magntico comn. El efecto
magntico se representa con lneas de campo y se
denomina flujo magntico . Tiene como unidad el
Voltsegundo (Vs) . Las lneas de campo transcurren
por el interior de la bobina en formas paralela y con
igual intensidad. All el campo es homogneo. El polo
norte y el polo sur de una bobina se pueden
determinar con la regla de la bobina.

Lneas de
campo

Campo magntico de una bobina por la cual pasa


una corriente

Regla de la bobina

Espiras

Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de


modo tal que los dedos sigan el sentido de la
corriente, entonces el dedo pulgar nos indicar el
sentido de las lneas del campo en el interior de la
misma.
Un hierro introducido en el campo magntico aumenta
el flujo magntico de la bobina.
En el campo de la electrnica y de la electroneumtica
se utiliza la fuerza electromagntica para cerrar
contactos o conmutar vlvulas. Es aqu donde
encuentra aplicacin frecuente el solenoide o
electroimn blindado.
Al aplicar una tensin el ncleo es atrado por el
campo magntico, pudiendo realizar de esta manera
un trabajo mecnico
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Ncleo

Electroimn blindado

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA


El ncleo de una bobina de corriente contnua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas trmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia hmica de la
bobina y por la intensidad I. Adems, la estructura masiva del ncleo de hierro ofrece
una conductibilidad ptima para el campo magntico. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.
Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente I. Al crearse el campo
magntico, la bobina genera un contratensin por induccin que acta en contra de la
tensin aplicada. Esta circunstancia explica la atraccin suave (lenta) del imn.

(Corriente) I

t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.

Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magntico, puede


surgir una tensin autoinductiva muy superior a la tensin de la bobina. Ello significa
que la tensin creada por la desconexin puede significar un dao del aislamiento de la
bobina o provocar una carga considerable en los contactos por el efecto de los arcos
voltaicos. Para contrarrestar estos efectos, puede incorporarse un extintor de chispas
Paralelamente a la induccin L se acopla, por ejemplo, una resistencia R que se
encarga de descargar la energa acumulada en el campo magntico a causa de la
desconexin. Cabe anotar, sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir
chispas implica un mayor tiempo de desconexin.
=
=
=
=
=
=

Ventajas:
Trabajo y conmutacin suaves
Fcil conexin
Baja potencia de conexin
Baja fuerza de retencin
Vida til ms larga que la versin de corriente alterna
Silenciosa

=
=
=
=

Desventajas:
Sobretensin al desconectar
Necesidad de extinguir chispas
Esfuerzo considerable para los contactos
Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA


El inducido y la culata magntica estn compuestos de chapas laminadas (capas de
varias chapas delgadas). Aparte de las prdidas que se producen en el embobinado de
cobre, tambin se producen prdidas en el hierro. Estas prdidas son calificadas de
prdidas por corrientes parasitarias y por histresis. Con el fin de que dichas prdidas
se mantengan en niveles mnimos, se recurre a un ncleo de chapas laminadas
superpuestas, pero, a pesar de ello, las bobinas de c.a. se calientan
considerablemente.
Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en funcin de la resistente
aparente Z (prdidas), de la resistencia R y de la induccin L. La fuerza de traccin es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexin relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
ncleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debera haber holgura.

(Corriente) I

T (tiempo)

El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aqul que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensin que surgen an as, pueden mantenerse en niveles mnimos mediante
una combinacin de resistencia y condensador.
Ventajas:
=
=
=
=

Tiempo de conmutacin breves


Gran fuerza de traccin
Por lo general no es necesaria una extincin de chispas
No hay necesidad de un rectificador de c.c.
Desventajas:

= Considerables esfuerzos mecnicos


= Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorcin de
corriente.
= Menos durabilidad (conmutaciones)
= Cantidad limitada de conmutaciones en funcin de la carrera
= Zumbido
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Resistencia elctrica
Si bien en conductores elctricos una
resistencia elevada generalmente no es
deseada, la resistencia como componente
electrnico tiene una gran importancia.

Resistencia R

Una limitacin en la intensidad de corriente, o


bien, una divisin de la tensin sin ella sera
muy difcil.
El flujo de corriente en una red depende de la
tensin y de la resistencia del material
conductor.

+
-

Intensidad de corriente I en A (Ampere)


Tensin

en

Resistencia R

en

V (Volt)
W

(Ohm)

Resistencia R

La interrelacin de estas tres magnitudes


elctricas se expresa a travs de la -ley de
Ohm -.
R= U
I

en

W =V
A

Con ello puede calcularse por ejemplo, una


corriente en un circuito cerrado.

Ejemplo de clculo 1
Qu valor tiene la corriente I en un circuito si la
tensin aplicada es de 12 Volt y la resistencia
del consumidor tiene 10 W

R= U
I
I= U
R

I=?

+
12 V -

Solucin

10 W

I= 12 V
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere

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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Redes elctricas con resistencias


Segn la ley en una conexin elctrica en
serie:
R1

R2

U1

- Resistencia total Rg

U2

Rg = R 1+ R2 + R 3+ .....+ R n
- Tensin total U g
Ug = U 1 + U2 + U 3+ .....+ U n

R3

- Corriente total

U3

Ig

Ig = I1 = I 2= I3 = .....=I n
Conexin en serie de resistencias elctricas

Segn la ley en una conexin en paralelo:


- Resistencia total R g
I2

I1
U1

U2

U2

R1

1 = 1 + 1 + 1 + .... +1
Rg R1 R2 R3
Rn
- Tensin

R3

R2

total U g

Ug = U 1 = U2 = U 3= .....= U n
- Corriente total

Ig

Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexin en paralelo de resistencias elctricas

Ejemplo de clculo 2
Solucin:
Calcule la resistencia parcial R23, la
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
y las corrientes I1, I2 e I3.
I

R g = R1 + R23 = 10W + 15W


1
U1

R1= 10

I
U=30V

2
R 23

R2= 10

1 = 1 + 1 = 1
1 = 5W
+
R23 R 2 R3 10W
10W

R3= 10

I g = I = Ug =30 V = 2A
1
Rg 15 W
U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V

3
U2

U2= R23 I 2= 5W

2A = 10 V

I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W
I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Reactancia y potencia aparente


Reactancia inductiva
Si conectamos una bobina a una
corriente alterna determinaremos que su
resistencia es mayor.

Esquema de una bobina

Esta mayor resistencia de bobinas a


corriente alterna frenta a las de corriente
contnua se debe a la reactancia
inductiva X L .
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensin que se
genera por autoinduccin.
La reactancia inductiva aparece por

Esquema detallado
XL

resistencia
ohmica

resistencia
inductiva

- autoinduccin.
Por ello una bobina tambin se denomina

Esquemas de una bobina

- inductancia L.
Dado que la reactancia se suma en una
parte determinada a la resistencia
hmica pura, el resultado de ambas lo
denominamos:
- impedancia Z L
Sin embargo, el clculo no puede
hacerse por suma directa, dado que
existe un ngulo de fase, que debe ser
tenido en cuenta .

L
XL

- ngulo de la fase j
j

Se requiere las formulas siguientes:


XL
=wL
en W
Z L = R 2+ X 2
L

en W

= 2.p.F

Determinacin vectorial de la impedancia


(tringulo de impedancias)

L = inductancia
en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica
en W
Z L = resistencia inductiva en W
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MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

= potencia aparente en VA

P
Q

= potencia reactiva en VAR

= potencia activa

en W

P
S

360
90

180

270

tensin

Si en un circuito de corriente alterna


tenemos una bobina conectada en serie que
est compuesta de una inductancia pura y
una resistencia activa, deben diferenciarse
tres tipos de potencias a saber:

intensidad de corriente i

Potencia aparente

ngulo de
fase j en

VA (Voltampere)
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios)

intensidad de corriente i
tensin u
Desfase entre corriente y tensin en una
bobina

El ngulo entre P y P en este caso es


S
tambin el ngulo de fase j.

En una bobina la corriente se adelanta


respecto a la tensin en un ngulo de fase j.

Po

Las potencias se pueden calcular como


sigue:
P

= P +
=

a
ci
n
te

nt
re
a
ap

PS

Potencia reactiva P

Las potencias tambin se pueden


representar en un tringulo. Para una
conexin en serie de resistencia activa con
reactancia inductiva el tringulo de
potencias es similar al de las impedancias.

Potencia activa P

+ PQ

Tringulo de potencias

2
= PS - P2

2
2
P = PS - PQ

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30

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CAPACIDAD
Un condensador consta basicamente de dos
placas metlicas y un material aislante situado
entre las dos placas, llamando - dielctrico -

conmutador manual
carga

descarga

Si conectamos un condensador a una fuente de


corriente continua veremos que fluye una
corriente de carga que depende del tamao de
Dilctrico
Ampermetro
A
carga del mismo y de la resistencia antepuesta.
++++++
Cuando el condensador llega a su carga, el flujo
de carga va decreciendo hasta cero.
+
U
Luego de realizado el proceso de carga se corta
la fuente de corriente continua del condensador.
-+- +
- -+- -+- -+- +
Sobre una de las placas del condensador
aparece un exceso de electrones, mientras que
en la otra placa existe una falta de electrones.
Condensador en un circuito de corriente contnua
Entre las placas del condensador se establece
una diferencia de potencial.
Al descargar el condensador la corriente de
descarga fluye ahora en sentido contrario.
Un condensador almacena carga elctrica.
Esta capacidad de carga elctrica se denomina.
-capacidad CDepende de la superficie de la placa A, del
espesor d del dielctrico y de las propiedades
especificas de su material

er

(constante

dialctica) as como de la constante eo


(conductividad dielctrica en vaco / constante
elctrica de campo).

er
eo

= constante dielctrica
12

= constante elctr. de campo = 8,85 x 10


F/m
C = er . eo . A
d
La carga crece con la capacidad y con la tensin.
Q
= C U en C (Coulomb)
C
= capacidad en F (Farad)
U
= tensin en V
El condensador se comporta en el circuito de
corriente alterna como una resistencia, ya que
existe carga y descarga en forma contnua ( con
la frecuencia alterna)

Material
Aire
Aceite transformadores
Acrlico
Papel duro
Resina fenlica
Porcelana
Vidrio
Mica
Oxido de aluminio

er
1,0
2,2
3,5
4,0
5,0
5...6
4...6
6...8
6...9

Constantes dielctricas de distintos materiales

En un circuito de corriente contnua el


condensador se comporta como una resistencia
inmensamente grande que luego de recibir la
primera carga ya no deja pasar flujo elctrico en
esa direccin.
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31

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Medicin de magnitudes elctricas


Para poder medir magnitudes elctricas,
tales como tensin, intensidad de corriente y
resistencia necesitamos un instrumento de
medicin.

Medidor de voltaje
(voltmetro)

Reglas para una medicin

- +

Para medir la tensin elctrica U en el


consumidor se conecta el voltmetro a los
bornes mismos del consumidor

Para medir la tensin de un generador debe


conectarse el voltmetro precisamente a los
bornes del generador.
La tensin se mide en forma paralela.

Medicin de tensiones

El instrumento para medir la intensidad de la


corriente elctrica se denomina
comnmente ampermetro.
Para medir es necesario que la corriente
fluya a travs del aparato. Para ello se debe
interrumpir el circuito y conectar el aparato
en lnea. El ampermetro est entonces
conectado en serie con el consumidor.

- +

Para medir corrientes, el ampermetro debe


conectarse en lnea.

Una medicin de resistencias puede


realizarse en forma indirecta si se miden
tensiones y corrientes y luego se procede al
clculo de la resistencia.

Medicin de corrientes

Medidor de
A
corriente
(ampermetro)

Con el medidor de resistencias (hmetro) se


puede conseguir una medicin directa de
resistencias.
Este aparato contiene un voltmetro y una
batera. Para que no existan mediciones
errneas es necesario que la batera
mantenga una tensin constante. Las
escalas de estos aparatos ya vienen
graduados en Ohm.
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32

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

SIMBOLOGA DE ESQUEMAS ELECTRONEUMTICOS


Para poder montar una instalacin elctrica o electroneumtica Ud. necesita de
representaciones normalizadas o bien de planos elctricos.
En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor informacin
posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexin:
- Plano elctrico
- Esquema de conexiones
- Plano de instalaciones

220 V

Plano elctrico
S

En un plano elctrico se resta importancia a


la ubicacin y al espacio donde deben ir
localizados los elementos.
Cadas elemento se dibuja como un
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por funcin

Vlvula electromagntica

Temp.

Rel

K S4
1

Plano elctrico

Los conductores unifilares se dibujan entre


los potenciales de tensin y cero, para
poder definir as funciones lgicas de arriba
hacia abajo.
220 V
S

Esquema de conexiones
Tambin aqu se resta importancia a la
ubicacin y al espacio de localizacin de los
elementos.

1
K
Y

Todos los elementos se dibujan con todas


sus conexiones de llegada y partida.
Es posible seguir los cables de conexin y
determinar la complejidad elctrica de la
instalacin.
Elementos con funciones individuales
como por ej. para un contactor, la bobina y
sus contactos, ya no son representados en
forma separada.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

S4

S2

Esquema de conexiones

33

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Plano de instalacines
2

Todos los elementos se representan en su


ubicacin y localizacin especfica para

220 v

poder determinar la complejidad de la

instalacin. Los componentes ya con su

S
Y

forma real acabada son conectados con

4
2

6
2

una sola conexin y cada lnea lleva una


identificacin numerada para conocer la
S

cantidad de lneas a instalar.

Smbolo para circuitos y conexiones


de circuitos. DIN EN 60617-3/60617-2,
-4,-6/6017-7

Conductores

4
K

Plano de instalaciones

Conductor a tierra

Cruce de conductores
Conexin de conductores
Conexin de lneas,
disconectables
Conduccin de conductor a
travs de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de proteccin
Masa
Conector
Enchufe
Conexin enchufable

+++
1 2 3 4

Conector mltiple
Bornera

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

34

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BSICOS


Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la prdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condicin de rpidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.
Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando elctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumticas.

Sistema neumtico

A
Y1

A
Y1

B
T

Sistema elctrico
Solucin a

Solucin b

+
S1

S1

Y1

K1

K1

Y1

1
NA

2
NC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

35

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ejemplo 2 : Mando electroneumtico de un cilindro, con pulsadores.


A. Con electrovlvula 5/2, monoestable.
Sistema neumtico

Sistema elctrico

+
R

K1

K1

K1

Y1

Y1

S
P

1
NA

NC

2
3

B. Con electrovlvula 5/2, biestable


Sistema neumtico

A
Y1

Y2

S
P

Sistema Elctrico
Solucin b

Solucin a

+
A

K1 R

K2

K1

K2

K1

K2

K1

Y1

K2

Y2

Y1

Y2

NA

NC

NA

NC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

36

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ejemplo 3

: Mando semiautomtico ciclo nico.


Sistema neumtico

Sistema elctrico

+
S2

K1

S1

S2

K1

K1

Y1

Y1

S
P

1
NA

NC

2
3

Ejemplo 4 :

Mando manual y automtico de un cilindro.


Sistema neumtico

B1
B

A
Y1

B2

Y2

S
P

Sistema elctrico

AUTOMTICO

+
K1

K1

S1

K3

K2

STOP
K1

S2

B2

S3

K2

B1

STAR

RETORNO
(MANUAL)

B1

B2

K2

K3

K1

K2

Y1

K3

S4

K3

AVANCE
(MANUAL)

NA

NC

NA

NC

NA

NC

4
9

6
-

7
10

3
-

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Y2

10

37

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA ELECCIN DEL TIPO DE TENSIN


PARA EL CIRCUITO DE MANDO
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensin elctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
est daado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metlicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).
La norma VDE establece que los equipos con ms de 65 v a tierra debern estar
provistos de diversas medidas de proteccin.
El cuerpo humano se comporta como una resistencia elctrica variable en funcin de
una serie de circunstancias, como la edad, el sexo, el estado de salud, etc.. As por
ejemplo, las mujeres y los nios son ms vulnerables que los hombres a las descargas
elctricas en baja tensin; esto es debido a que tienen una piel ms sensible y, por tanto,
menor resistencia al paso de la corriente elctrica.
Cuando el cuerpo humano est sometido a una tensin, circula una intensidad a travs
de l, ms o menos fuerte en funcin de esta tensin y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe sealar:

- 1 a 2 miliamperios (mA) = cosquilleo


- 9 mA = contraccin muscular
- 10 mA = soportable
- 15 mA = Tetanizacin
- 25 mA = Tetanizacin muscular del trax,
asfixia si no se corta.
- 50 mA = Fibrilizacin ventricular del corazn
(respiracin artificial)
-1A

= Muerte casi segura

Otros efectos de la corriente elctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, ms o menos graves en funcin de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque elctrico.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

38

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES EN LA CONEXIN DE LA LNEA DE TIERRA


La proteccin por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo humano en un
cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexin a tierra activa las
unidades protectoras contra sobretensin.
En un sistema de conductores de proteccin, todas las partes de un equipo que pueden
entrar en contacto con el cuerpo humano estn conectados entre si mediante conductos
de proteccin y, adems, est conectados a tierra. Este sistema de proteccin es
admisible slo en determinados tipos de equipos.
En un circuito de proteccin por desconexin de tensin de defecto, en caso de
producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de proteccin por desconexin
de corriente de defecto provoca una desconexin inmediata (0,1 segundos) de todos los
polos de la unidad de trabajo. La tensin de defecto llega a un interruptor de seguridad
que est acoplado entre la unidad consumidora y la conexin auxiliar de tierra.

L1
L2
L3
N

Interruptor de seguridad

Pulsador de control

Lnea auxiliar a tierra

Lnea de seguridad

Conexin auxiliar a tierra

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

39

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TIPOS DE PROTECCIN PARA EQUIPAMIENTO INDUSTRIAL SEGN DIN 40050


Esta norma explica cmo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensin elctrica o elementos mecnicos incorporados en cajas. Adems,
esta norma se refiere tambin a cmo proteger a los equipos mecnicos contra la
infiltracin de cuerpos slidos y de agua. La especificacin del tipo de proteccin se
compone en primer lugar de dos letras maysculas IP (International Protectin) y de dos
cifras para el grado de proteccin.
IP

Ejemplo:
Caracterstica
1a. Cifra ndice
2da. Cifra ndice

Primera
cifra ndice

Denominacin

Significado

Sin proteccin

Sin proteccin especial para personas contra contacto involuntario de piezas estticas o mviles bajo tensin. Sin proteccin del medio de servicio contra penetracin de cuerpos
extraos slidos.

Proteccin contra cuerpos


extraos grandes

Proteccin contra contacto involuntario de piezas bajo tensin


y piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro superior a 50 mm.

Proteccin contra cuerpos


extraos medianos

Proteccin contra contacto con los dedos de piezas bajo tensin


o piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin
de cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 12 mm.

Proteccin contra cuerpos


extraos pequeos

Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas internas mviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 2,5 mm.

Proteccin contra particulas extraas

Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas


mviles con herramientas, alambres o similares con un espesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
partculas slidas extraas con un dimetro de ms de
1 mm.

Proteccin contra asentamiento de polvo

Proteccin total contra contacto de partes estticas o mviles


internas bajo tensin. Proteccin contra asentamiento de
polvos dainos. La entrada de polvo no se evita completamente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.

Proteccin total contra


la entrada de polvo

Proteccin total contra contacto de piezas estticas o


mviles internas bajo tensin. Proteccin contra la entrada de polvo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

40

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Identificacin de la segunda cifra ndice segn DIN 40 050

Segunda
cifra ndice

Denominacin

Significado

Sin proteccin .

Sin proteccin especial.

Proteccin contra cada


vertical de gotas de agua

Las gotas de agua en cada vertical no deben alterar el funcionamiento del equipo

Proteccin contra cada


inclinada de gotas de
agua

Las gotas de agua en cada inclinada en un ngulo cualquiera


de hasta 15 respecto de la vertical no deben alterar el funcionamiento normal del equipo

Proteccin contra llovizna


de agua

Agua en cada inclinada en un ngulo cualquiera de hasta 60


respecto de la vertical no debe alterar el funcionamiento normal
del equipo

Proteccin contra salpicaduras de agua

Agua que salpique desde cualquier direccin no debe alterar


el normal funcionamiento del equipo.

Proteccin contra chorro


de agua

Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el


equipo desde cualquier direccin no debe alterar el funcionamiento normal del mismo.

Proteccin contra inmersin parcial

Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada


y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en cantidad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo

Proteccin contra inmersin total.

Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada


y sin lmite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.

Ejemplo : I P 21
Este ejemplo significa que el equipo est protegido contra contactos tctiles en los
elementos de tensin o los elementos mecnicos interiores, as como contra la
penetracin de cuerpos extraos con ms de 12 mm. de dimetro y contra la
precipitacin vertical de gotas de agua.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

41

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Identificacin de los tipos de proteccin mediante smbolos segn VDE 0710 y 0620

Tipo de proteccin

Smbolo

Alcance de la proteccin

Al descubierto

Sin proteccin .

Proteccin a gota de agua

Proteccin contra humedad elevada, vapores


y gotas de agua que caen en forma vertical.

Proteccin contra lluvia

Proteccin a la cada de gotas de agua que


caen en ngulo de hasta 30 respecto de la
vertical

Proteccin contra salpicaduras

Proteccin contra gotas de agua provenientes


de cualquier direccin.

Proteccin contra chorro


de agua

Proteccin contra chorro de agua proveniente


de cualquier direccin.,

A prueba de agua

Proteccin contra penetracin de agua sin


presin

A prueba de agua bajo


presin

Proteccin contra penetracin de agua bajo


presin

... at

Proteccin contra polvo

Proteccin contra penetracin de polvo sin


presin.

A prueba de polvo

Proteccin contra penetracin de polvo bajo


presin.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

42

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONTAMINACIN DEL MEDIO AMBIENTE


Los Sistemas Neumaticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras:
!
!

Ruidos ocasionados por escapes de aire.


Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o
por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla de aceite
contamina el medio ambiente al descargar el aire.

En consecuencia, es necesario adoptar los medios apropiados para evitar un nivel de


ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. Con ese fin, puede recurrirse
a los siguientes elementos:
Silenciadores para escape de aire. Los silenciadores disminuyen el nivel de ruido
en los puntos de descarga de aire de las vlvulas.. Su funcin consiste en disminuir la
velocidad de aire. Est caractersticas puede significar una disminucin de la velocidad
del vstago de un cilindro.
Otra solucin es la de regular la resistencia al flujo de aire en los silenciadores de
estrangulacin. De ese modo es posible regular la velocidad de los cilindros y los
tiempos de conmutacin de las vlvulas.
Otras posibilidades de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de
escape de varias vlvulas hacia un silenciador grande a travs de un colector de escape.
Niebla de aire
El aire de escape de sistemas neumticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vas respiratorias. El dao ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto ms motores neumticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.
Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricacin,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.
No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presin (instalar
separador de aire).
!

El aire de escape contiene partculas de suciedad, puede daar las vistas de las
personas expuestas a dichas partculas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

43

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2
INSTALACIN DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMATICOS
SECUENCIALES SIMPLES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

44

3.0 (C)

1.0 (A)

2.0 (B)

ORDEN DE EJECUCION

01

Realizar esquemas de mando


electroneumtico secuencial simple

02

Probar mando electroneumtico


secuencial simple de dos cilindros

03

Probar mando electroneumtico


secuencial simple de tres cilindros

PZA. CANT.

MATERIALES / INSTRUMENTOS
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula 5/2, monoestable
Electrovlvula 5/2, biestable
Vlvulas estranguladoras con antirretorno.
Sensores magnticos.
Rels de contacto.
Pulsadores
Fuente de alimentacin

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES


INSTALACIN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES SIMPLES

PER

CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL
H.T.

TIEMPO
ESCALA:

OBSERVACIONES
Ref. H.T.
HOJA : 1/1
2002

45

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Realizar esquema de mando electroneumtico secuencial simple
El circuito regula la velocidad de extensin de los cilindros. Se utiliza electrovlvula 5/2
monoestables, biestables, sensores magnticos y vlvulas de estrangulacin
unidireccional.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Realice esquema neumtico
B1

B2

1.0 (A)

1.0.2

2.0.2

1.1.

0.1

T
R
P

3.1.
A

Y2

Y3

B4

3.0.2

2.1.
A

Y1

3.0 (C)

B3

2.0 (B)

Y4

T
R
P

T
R
P

LEYENDA
1.0/2.0/3.0
: Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Vlvula de estrangulacin
unidireccional
1.1
: Electrovlvula 5/2
biestable
2.1/3.1
: Electrovlvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4
: Sensor magntico
0.1
: Unidad de mantenimiento

OBSERVACIN
- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, tambin es posible usar slo
electrovlvulas monoestables o biestables.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 2

46

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema elctrico.


- Mando secuencial simple de dos cilindros
+
B3

B1

K1

I>
S1

K2
K2

Y2

Y1

K2

K1

NA NC

NA NC
-

Y3

- Mando Secuencial simple de Tres cilindros


+

SO

K1

K1

B1

K3

K2

K2

B4

B3

K3

I>

S1

K1

K2
B2
K4

Y2

Y1
0
1

K1
3

K3

K2
6

4
NA NC
2
4
5

K4

NA NC
6
11

4
-

NA NC
8
12

Y3

K4

10

Y4
11

12

NA NC
-

6
8

OBSERVACIN
Los sensores magnticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.
PRECAUCIN
Al emplear detectores tipo reedswitch debe prestarse atencin de que ellos no se
encuentren cerca de otro campo magntico, pues puede producirse alguna conexin
indeseada.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 2 / 2

47

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial simple de dos cilindros
Se realizar pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:
conexionado, fugas, aislamiento, operatividad de elementos y secuencia indicada en
el diagrama de movimientos.
VOLTMETRO

1. Regule presin de trabajo (p=6bar)

IIIIII
III

II I I

PROCESO DE EJECUCIN

FUENTE
+

2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin


+

3. Accione interruptor S
- el circuito elctrico de mando queda alimentado
Con tensin de 24 DVC

SO
I>

4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.


Secuencia:
- Activa el solenoide Y1, el vstago del cilindro 1.0 retorna
- El sensor magntico B1 detecta el mbolo imantado, y energiza el rel de contactos
K1.
- El contacto auxiliar K1 del rel de contactos K1, energiza el solenoide Y3 y el
vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magntico B2 detecta el mbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el
rel de contacto K2.
- Los contactos K2 del rel de contactos K2, energizan el solenoide Y2 y
desenergizan el solenoide Y3. Los vstagos de los cilindros 1.0 y 2.0 retoman a su
posicin original.
- Se desernegizan el solenoide Y2.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

1.0(A)
0
1

B1

B2

2.0(B)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

48

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial simple de tres cilindros
Se realizarn pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:
conexionado, fugas, aislamientos, operatividad de elementos y secuencia indicada
en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Regule presin de trabajo (p = 6 bar)
2. Verifique tensin en la fuente de alimentacin.
3. Accione interruptor S
- El circuito elctrico de mando queda alimentado con tensin de 24 DVC.
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada.
13
en el diagrama de movimiento.
S1

Secuencia:

14

- Activa el solenoide Y1, el vstago del cilindro 1.0 retorna.


- El sensor magntico B1 detecta el mbolo imantado del cilindro 1.0, y energiza el
rel de contactos K1.
- El contacto auxiliar K1, del rel de contactos K1, energiza el solenoide Y2 y el
vstago del cilindro 1.0 se extiende.
- El sensor magntico B2 detecta el mbolo imantado del cilindro 1.0, energiza el
rel de contactos K2 y desenergiza el rele de contactos K1. Energiza el solenoide
Y3 y el vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magntico B3 detecta al mbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el
rel de contactos K3. Energiza el solenoide Y4 y el vstago del cilindro 3.0 se
extiende
- El sensor magntico B4 detecta al mbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el rel
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vstagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

B2

1.0
0
1

B1
B3

2.0
0
1

3.0

B4

0
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

49

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO SECUENCIAL


1.- SECUENCIA .- Es toda sucesin ordenada de algunas o todas las combinaciones
que puedan formarse con un cierto nmero de variables.
2.- CIRCUITO SECUENCIAL.- Es aquel en que, el propsito perseguido por la
informacin, se logra nicamente cuando aquella sigue un determinado orden.
En los circuitos secuenciales, as como en todos los circuitos de conmutacin, cabe
siempre distinguir los elementos de funcionamiento o informacin de los elementos
gobernados o accionados por la maniobra de los primeros. En el caso de los
circuitos secuenciales neumticos, los elementos de
informacin son los
pulsadores, elementos lgicos, limitadores de carrera, etc. , y los elementos
accionados son cilindros, motores, etc.
3.- CIRCUITO COMBINADO.- Es aquel en que el orden de funcionamiento de los
elementos de la informacin no ejerce influencia alguna en el resultado de la
informacin, ya que sta depende nicamente de la funcin establecida por la
combinacin de los elementos de informacin. En las figuras Ns. 1 y 2 se muestran
los esquemas de circuitos secuenciales y circuitos de combinacin.

L
b

Fig. 1 circuito secuencial

Fig. 2 circuito de combinacin

4.- SECUENCIA RIGUROSA.- Se produce cundo el paso de una fase a la siguiente, se


verifica variando nicamente el estado de un elemento de respuesta.
Las fases de un circuito secuencial sern las sucesivas combinaciones entre la
totalidad de los elementos de informacin y los elementos gobernados.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

50

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

5.- SECUENCIA MLTIPLE .- Se produce si el paso de una fase a la siguiente, se


verifica cuando son varios los elementos que varan.
6.- LEY FUNDAMENTAL DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES
Considrese como caso general un circuito formado por un rel A y un dipolo de
conmutacin (switch) E (A), tal como se indica en la Figura N 3.

E (A)

Fig. 3

Como en los circuitos de pura combinacin, el estado del elemento gobernado


corresponde al de su excitacin, en este caso se cumplir que:
Si

E (A) = 0,

entonces A = 0

Si

E (A) = 1,

entonces A = 1

Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinacin.
A = E (A)
Esta afirmacin no puede establecerse en el caso de un circuito secuencial. Para el
caso de un circuito secuencial, analicemos la secuencia de conexin del rel
autoalimentado (Figura N4)

X
Fig. 4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

51

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

FASE

DESCRIPCIN

ESTADO DE LAS VARIABLES


B
X

Reposo

Se oprime B

Lo que hace que se conecte X

Se suelta B y sigue conectado X

En este circuito, la expresin del dipolo de excitacin del rel X es:


E (X) = (B + X) . P

En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinacin se cumplen
nicamente, en las fases 1 y 3, pero no son vlidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitacin del rel X cambia su estado, ste
invierte un tiempo en cambiar de posicin. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del rel queda sometido a su tensin de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posicin, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexin. Por esta razn, la fase 2 aparece como un estado de transicin, para lo
cual:
X E (x)
Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor segn el tipo de aparato,
resulta que el estado de transicin para ese rel quedar determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitacin.

7.- TIPOS DE CIRCUITOS

El carcter secuencial de los circuitos de esta naturaleza se presenta, en su forma


ms rigurosa, cuando la consecucin de su ciclo se logra mediante una sola y nica
sucesin de fases. En estos casos, se dice que el circuito es de una sola secuencia o
de secuencia simple.
Si, por el contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo ms de una sucesin de
fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice que el
circuito es de varias secuencias o de secuencias mltiples.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

52

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la seal.
S

B0

B1

B0

B1

A0

Secuencia simple si el interruptor S


es con retorno a resorte

A1
C0

C1

TIPOS DE CIRCUITOS DE UNA SOLA SECUENCIA


- Circuito con ciclo cerrado en el origen
PUNTO
DE
INICIO

La excitacin de cada fase


(paso) corresponde a la anterior o precedente.

- Circuito con ciclo cerrado en una fase intermedia


PUNTO
DE
INICIO

La excitacin de cada fase


(paso) corresponde a la fase
anterior o precedente.
En algunas fases, la
excitacin puede hacerse
por ms de una seal, tal es
el caso en H.

- Circuito con ciclo abierto


Indica que, una vez
alcanzada una fase,
permanece en ese
estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

53

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrculas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su nmero de la cantidad de variables.
El Mapa de Karnaugh se usa en la proyeccin de circuitos secuenciales, que pueden
ser neumticos, elctricos y/o electrnicos.
El nmero mnimo de cuadrculas de un mapa de Karnaugh, dentro de un circuito
secuencial, se determina por la frmula.
N = 2

N = nmero de cuadrculas
n
2 = cantidad de variables
C

Toda variable debe tener 2 posiciones:


-

Presencia de seal, extendiendo, A1, 1.


Ausencia de seal, bloqueo, retractado, A0 , 0

En todo Mapa de Karnaugh se debe cumplir que:


-

La mitad del total de cuadrculas indique una posicin de la variable, y.


La otra mitad del total de cuadrculas, indique otra posicin de la variable.

Siempre, en todo Mapa de Karnaugh debe existir la interseccin de todas variables en


sus 2 estados.
Ejemplos:
1) Si se tiene las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadrculas, por
que 23= 8, por ser 3 las variables.

Los estados de cada variable sern:


Para la variable A
Para la variable B
Para la variable C

Ao
Bo
Co

y
y
y

A1
B1
C1

Se busca la interseccin de las variables en sus estados, y se las ubica en el mapa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

54

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

C0
B0

C1

B1

B1

B0

A
a) 0
A1

1
C0
A0

b)

A1

C1
A1

A0

C0

B0

B1

A1

A0

c)

C1

C0

B0
B1

C1

El cambio de la posicin de la variable, en la denominacin del mapa, produce un


cambio en la ubicacin de la cuadrcula.
Cada cuadrcula tiene una definicin establecida. As, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la interseccin de A1 B1 C0, para cuadrcula del mapa (b) define la
interseccin de Ao B1 C1 y la cuadrcula del mapa ( c) define la interseccin de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrculas, es decir, 16.

Los estados de cada variable sern:

Para la variable A

Para la variable B

Para la variable C

Para la variable D

Ao, A1
Bo, B1
Co, C1
Do, D1

Se busca la interseccin de las variables en sus estados y se las ubica en el mapa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

55

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

B0
A0
C0

A1

A1

A0

D0
D1

C0

B1
B0
D0

B1

D1

B1

B0

A0

C0
B0

A1

A0

C1

A1

C1

C1

C0

D1

D1
D0

C1

D0
D1

A1

B1
A0

D0

a)

b)

c)

Se observa que, en los 3 mapas, la posicin de la cuadrcula seleccionada es la misma,


pero su definicin en el mapa es distinta.
As:

Para el mapa (a), la cuadrcula define la interseccin de A1 Bo Co D1.

Para el mapa (b), la cuadrcula define la interseccin de A1 B1 Co Do.

Para el mapa (c), la cuadrcula define la interseccin de Ao Bo C1 D1.

Nota: Una vez seleccionada la nominacin de la posicin de las variables en el mapa, se


la debe mantener durante todo el anlisis y/o proyeccin del circuito.
Aplicacin del mapa de Karnaugh en la minimizacin de funciones
Ejemplo 1:

Minimizar la funcin: f = S

1er. paso.

Se desarrolla la funcin en el sistema binario f = 00 + 10 + 11 . Para este


caso sern las variables A y B.

2do. paso.

Se valoriza la funcin, colocando las variables en orden y, de acuerdo al


resultado, poner A donde haya 1, o A donde haya 0, siempre que se
encuentren en igual jerarqua, as como 1 para B y 0 para B.
f = 00 + 10

3er.paso

+ 11

(0, 2, 3)

= AB +

AB

+ AB

Constituir el Mapa de Karnaugh, con 2 variables.

A
A

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

56

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

4to paso.

Colocar dgitos en cada valor de salida.

Como f = AB + AB + AB, se toma un cuadrado por cada variable de la funcin,


as:
B

AB=

AB =

AB =

Luego f = AB + AB + AB, graficada en el mapa de Karnaugh ser:

1
1

5to paso.

Agrupar los dgitos 1. En este caso, se hace por pares.

1
1

6to paso.

Obtener el resultado de los grupos, as:

El grupo horizontal est definido por A.


El grupo vertical est definido por B
Luego, el resultado ser

= A+ B

De este ejemplo, puede comprobarse el resultado efectuando la minimizacin,


mediante los teoremas de lgebra de Boole. Luego:
f = S (0, 2, 3)

f=
f=
f=

Ejemplo 2: Minimizar la funcin:

00
AB
AB

+ 10 + 11
+ AB + AB = AB + A(B + A )
+A =A +B

= S ( 2, 3, 4, 5, 7)

f=

010

+ 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1

f=

ABC + ABC+ ABC + ABC +ABC

Para colocar los dgitos 1 en cada valor de salida, se tendr especial


cuidado por ser un caso de 3 variables.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

57

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS


A

A BC =

A BC =
1

C
B

C
B

A BC =

A BC =

Luego la funcin f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A

A
C

1
B

1
1
B

Luego la agrupacin tomada da como resultado:


- Posicin vertical AB
- Posicin vertical AB
- Posicin horizontal BC
Por tanto, la funcin queda minimizada como f = AB + AB + BC
Ejemplo 3: Minimizar la funcin:

f = (0, 1, 2, 5)

= 000 + 001 + 010 + 101 = ABC + ABC + ABC + ABC

Graficando y agrupando los dgitos de la funcin en el mapa de Karnaugh, se tiene:

A
C

A
1

o sea
C

1
B

1
B

Las agrupaciones tomadas dan como resultado:

1
B

1
B

- Posicin vertical AB; las variable C y C no se toman en cuenta, por que C + C = 1


- Posicin horizontal BC, por que A + A = 1
- Posicin horizontal AC, por que B +B = 1
Por lo tanto, la funcin queda minimizada como : f = AB + BC + AC
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

58

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

FUNCIONES LGICAS
Para construir un circuito lgico, es necesario tener varias funciones lgicas bsicas.
Ellos son:
Tabla de verdad

Smbolo:

&

A
B

vB

vB

Las entradas son las variables A y B, y la funcin de salida es A B .


La tabla de verdad indica que si se considera al dgito 0 como ausencia de seal,
y al dgito 1, como presencia de seal, habr una seal de salida, nicamente, en
el caso en que ambas entradas (A y B) tengan aplicada una seal.
En otras condiciones, no habr seal de salida; lo que est representado por el
dgito 0.
2. Funcin OR (disjuncin)
Smbolo:
Tabla de verdad

A
B

AvB

AvB

Las entradas son las variables A y B, y la funcin de salida es A B .


La tabla de verdad indica que, si se considera al dgito 0 como ausencia de
seal, y al dgito 1, como presencia de seal, para que exista una seal de
salida, se requiere que haya una seal de entrada en A, en B, o en ambas.
3. Funcin NOT
Smbolo:
Tabla de verdad
A

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

59

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

La funcin lgica NOT invierte la condicin o estado lgico de la seal de


entrada, tal como lo indica la tabla de verdad.
4. Funcin NAND
Smbolo

Tabla de verdad

&

A
B

vB

vB

La funcin lgica NAD constituye la negacin de la funcin AND.


5. Funcin NOR
Smbolo

Tabla de verdad

AvB

AvB

La funcin lgica NOR constituye la negacin de la funcin OR.


6. Funcin XOR (OR exclusivo)
Smbolo
Tabla de verdad

A
B

La funcin lgica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
seal de salida, cuando existe una seal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensin o seal de salida.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

60

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

RELACIN ENTRE SMBOLOS DE CIRCUITOS Y SMBOLOS LGICOS


En cualquier sistema de control puede darse el caso de que varias seales
binarias deben enlazarse entre si, para arribar a algn resultado.
Dichos enlaces han sido normalizados.
Aqu vamos a estudiar algunos de ellos: identidad, negacin, conjuncin y
disjuncin.
Smbolos neumticos Smbolos electrnicos
segn DIN ISO 1291
segn DIN 40 713

Smbolos lgicos
segn DIN 40 700
IDENTIDAD

+
A1
E1

E1
T

E1

A1

Tabla de
trabajo

E1

A1

A1

Vlvula 3/2 vas (NC)

SI

Normalmente abierto

E1 = A1

NEGACIN

+
A1
E1

E1
T

E1

A1

E1

A1

A1

Vlvula 3/2 vas (NA)

A1

E1 = A1

CONJUNCIN
E1

E2

E1

NO

Normalmente cerrado

E2

E1
E2

A1

&

A1

E1 E2

A1

0
1
0
1

0
0
0
1

0
0
1
1

AND

Vlvula de presin dual 2 interruptores NA en serie


+

E1 E2 = A1

DISJUNCIN

A1
E1
E1

E2

Vlvula conmutadora

E2
A1

E1
E2

2 interruptores NA en
paralelo

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

=1

OR

A1

E1 E2

A1

0
1
0
1

0
1
1
1

0
0
1
1

E1 E2 = A1

61

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

MAPA DE KARNAUGH APLICADO A CIRCUITOS SECUENCIALES


Los mapas de Karnaugh tienen gran aplicacin en la proyeccin de circuitos
secuenciales neumticos, en los que las variables las constituyen los cilindros
neumticos, as como los motores, etc. Los dos estados de cada variable los
constituyen o representan los limitadores de carrera. As, un cilindro neumtico de doble
efecto A, representar la variable A, el limitador de carrera, que indica que el cilindro se
encuentra retractado, representar un estado Ao y el limitador de carrera, que indica
que el cilindro se encuentra totalmente extendido, representar A1.
Lgicamente, cuando se dice que el cilindro A representa una variable, se alude al
cilindro, con su respectiva vlvula de distribucin, en la que, cuando el cilindro A se
extiende, se representa como A+, y cuando el cilindro A se retracta, como A-.
Bajo estas consideraciones y algunas ms que se darn durante el desarrollo de un
circuito secuencial, se establece un orden para la proyeccin de un circuito secuencial
cualquiera.

Ecuaciones lgicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cul fue la variable que
cambi de estado anteriormente, esto es, cual fue el ltimo cambio de variable.
Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.
As pues:
A+

= B1.S

B-

= A1

B1 por que es el ltimo cambio y S por que es la seal


de entrada
AB+

= Bo
= Ao

Diagramas de control: Este diagrama se puede hacer en 2 formas:


a)

Diagrama de control aparte, es decir, cada ecuacin constituye la seal que


hace actuar el piloto para cada vlvula del cilindro. Por ejemplo:

E
D

0
0

A+ Significa
A+ = C0. D0. E1
C- Significa

X
3
A
0

C- = X3. A0. B1
B

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

79

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

b) Diagrama de control conjuntamente con el de fuerza, viene a ser la unin de los


dos diagramas.

AO

A+

A-

BO

A1

B+

B1

B-

Se proyecta un circuito secuencial que consta de 3 cilindros de doble efecto:


- cilindro A se extiende
- cilindro B se retracta
- cilindro C se extiende
- cilindro C se retracta
- cilindro A se retracta
- cilindro B se extiende

(A+)
(B-)
(C+)
(C-)
(A-)
(B+)

Como requisitos tenemos:


a) El sistema tiene un selector automtico - manual.
b) Cuando funciona en automtico, es de ciclo continuado
c) Cuando funciona en manual, los cilindros se extienden y retractan
independientemente.
d) Tiene un pulsador de parada de secuencia, en cualquier etapa de la secuencia.
e) Tiene un pulsador de reposicin de secuencias a condiciones iniciales.
f) Debe transcurrir un tiempo de 20 segundos, cuando el cilindro C, se ha extendido,
para que el mismo se retracte.
Notas:

Los cilindros se extienden rpidamente y se retractan lentamente.


No se usan limitadores de carrera.

Orden a seguir en la proyeccin del circuito secuencial:


1) Condiciones iniciales
El cilindro A se encuentra retractado, tenemos seal en Ao
El cilindro B se encuentra extendido, tenemos seal en B1.
El cilindro C se encuentra retractado, tenemos seal en Co.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

80

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Condiciones iniciales : Ao, B1 , Co


CILINDRO A

Ao

CILINDRO B

A-

A+

A1

B0

CILINDRO C

B1

B-

B+

C0

C1

C-

C+

2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. As se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automtico - manual, cuando el sistema funciona en manual, la accin de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores

OFF
MANUAL

AUTO

AUTO

A-

A+

M
A
N
U
A
L

MANUAL A EXTIENDE

MANUAL A RETRACTA
B-

B+

MANUAL B EXTIENDE

MANUAL B RETRACTA
C

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

81

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Cuando el sistema est trabajando en automtico, debe hacrselo en forma


contnuada; lo que quiere decir: que la seal de salida del selector automtico manual, por automtico, debe alimentarse a un interruptor neumtico, que har la
funcin de arranque.
START

Como no se usa limitadores de carrera, que


indiquen cundo un cilindro se encuentra
extendido o retractado, se
emplea los
elementos lgicos NOT, como se mostr en el
diagrama de fuerza. Estos elementos lgicos
NOT, estn numerados del 1 al 6,
representando los nmeros impares en
condiciones de cilindro retractado y los pares,
el cilindro extendido

AUTO

Uno de los requisitos que se pide, es que los


cilindros se extiendan rpidamente y su
retraccin sea lenta. Esto se logra insertando
una restriccin regulable conjuntamente con
una vlvula check.

3) Mapa de Karnaugh: Se tiene 3 variables, el nmero mnimo de cuadrculas es de 2 3,


osea 8.
Y3
C0

START

A0
B1

Y3
C1

A1

A+

A1

C1
A0

A0

C0
A1

A1

A0

B-

X3
C+

B0

B0

B+

A-

X1

C-

X3
B1

X1

El nmero de cuadrculas de un mapa es 2n, para este caso, n= 3, es decir, 8


cuadrculas. Pero esto rige cuando la secuencia es la ms simple. Pero cuando en la
secuencias se produce el cambio de estado de una variable, e inmediatamente, su
cambio complementario, como es el caso del cilindro C, que se extiende y luego se
retracta, tendr que usarse una unidad de memoria ( un flip- flop), con lo cual el nmero
de cuadrculas se duplica es decir 16.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

82

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendr los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mencin , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o ms
cabezas de vectores, salvo al caso de condicin inicial de secuencia.
La accin de temporizadores, generaciones de vaco, etc. ... , no se puede representar
en un mapa. Se les debe tener presente en el momento de las ecuaciones lgicas
4.- ECUACIONES LGICAS.- Aqu se debe tener presente en que cara del flip flop se
est trabajando, y cul fue la ltima variable que cambi. As:
A+ = S . X
B- = A1

C+= Bo. X
X 1= C 1

3.

A- = Co . X 3.
B+ = Ao

3.

C- = X3

X 1 = B1

Estas ecuaciones seran recomendables si el sistema tuviera que funcionar solamente


en automtico y sin paradas de secuencias, pero como se pide que tenga una parada de
emergencia, se tendr que emplear otra unidad de memoria; en este caso, un flip flop
Y, que trabajar en la cara de Y 3; pero para la parada de secuencia, a cada ecuacin
lgica tendremos que aumentar la salida Y 3. Entonces, las ecuaciones lgicas
quedaran como ecuaciones actualizadas:
A+ = S . X 3 . Y 3
B- = A1. Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3

X1 = C1 . Y 3
C- = X3 . Y 3
A- = Co . X 3 . Y

B+ = Ao . Y 3
X 1 = B1 . Y 3
3

Como seal piloto Y 1 , se tendr las condiciones iniciales del circuito, es decir,
Y

= Ao . B 1 .Co

Como seal para cambiar el flip - flop Y, de Y 3, a Y 3, se emplea un pulsador de parada de


secuencias, es decir:
Paro de secuencia
Y1

Y1= Paro de secuencias


Y3
Y1

Y3

flip - flop usado para paro de


secuencia
Y1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

83

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Como un requisito pide que debe existir un pulsador de reposicin de secuencia en


condiciones iniciales, esto se logra a travs de un pulsador cuya alimentacin
provenga de la salida del flip - flop Y en su puerta Y3. Cabe mencionar que el pulsador de
reposicin de secuencia, en condiciones iniciales, no trabaja, a menos que el pulsador
de parada de secuencia haya trabajado
Y3

Finalmente, se cumple con el ltimo requisito; que debe transcurrir un tiempo de 20


segundos entre la extensin y la retraccin del cilindro C.
Se aprovecha la salida del flip-flop X en su puerta X3,para poner como seal al
temporizador, el que despus de 20 segundos hace llegar la seal del elemento lgico
AND para C.
X3

C-

Y3

Ahora se escribe las ecuaciones finales para el sistema pedido:


A+
BC+
X1
T1
CAB+
X1
Y1
Y1

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

S . X 1 . Y 3 + Manual de A+
A1 . Y 3 + Manual de BBo . X 3 . Y 3 + Manual de C+
C1 . Y 3
X3
T 1 . Y 3 + Reset + Manual de CCo . X 3 . Y 3 + Reset + Manual de AAo . Y 3 + Reset + Manual de B+
B1 . Y3
Paro de secuencia
Ao . B1 . Co

5) DIAGRAMA DE CONTROL.- En este ejemplo se usa la forma de diagrama de control aparte:

X3
Y3

AND 1
1

s
A1
Y3

A+
MANUAL
A+

B+
MANUAL
B-

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

84

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

AND 1
B
4

C+
MANUAL
C+

X3
C1

AND

X3
6

C-

Y3
RESET

MANUAL C -

AND 6
7
C1
A-

RESET
A0
Y3

MANUAL
A-

B+

RESET

MANUAL
B+
Y1

PARO DE SECUENCIA
Y1

A0
B1

C0

X3
X1

Y1
X3

Y3
X1

Y1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Y3
Y1

85

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA INICIALIZACIN DE LOS ELEMENTOS


DE UN MANDO ELECTRONEUMTICO

- Elimine la humedad presente en forma de vapor de agua, de su red de aire


comprimido por medios adecuados: post - enfriadores, secadores frigorficos, filtros,
etc. Su exceso deteriora el perfomance de la instalacin causando corrosin y
lavando los lubricantes. Antes de cada aplicacin instale filtros apropiados para
separar impurezas y condensados.

- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
ptima se produce a los + 25C. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2C, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formacin de hielo que
pueda interferir en la operacin normal.

- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operacin normal de marcha. Para este propsito
utilizar un regulador de presin de accin normal o una vlvula de presurizacin
progresiva.

- Asegurar que todas las conexiones estn mecnica y neumticamente ajustados, ya


que as evitar que las mangueras perdidas den latigazos daando a las personas.
- Todo sistema de mando electroneumtico debe estar equipado con un interruptor de
emergencia principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de
limpieza, mantenimiento y reparacin o durante periodos de inactividad prolongados.
El interruptor en cuestin debe ser manual y deber estar caracterizado con 1 y 0 para
la conexin y desconexin respectivamente. Adems deber mantener su posicin
en cada caso.
As mismo, la posicin de desconexin tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales debern bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.
- El elemento que activa el paro de emergencia deber ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deber ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

86

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

4
INSTALACIN DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMATICOS
SECUENCIALES TEMPORIZADOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

87

1.0 (A)

1.1.
Y1

2.0 (B)

2.1.
Y2

Y3

3.1.
Y4

Y5

Y6

T
S

0.1
Y

3.0 ( C)

T
R

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

8=1

1.0 (A)
0
1

2.0 (B)
0
1

3.0 (C)
0

ORDEN DE EJECUCION

01

Realizar esquema de mando


electroneumtico secuencial temporizado

02

Probar mando electroneumtico secuencial


temporizado de dos cilindros

03

Probar mando electroneumtico secuencial


temporizado de tres cilindros.

PZA. CANT.

MATERIALES / INSTRUMENTOS
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula 3/2,
monoestable
Electrovlvulas 5/2, biestables
Final de carrera
Rels de contactos
Temporizador ON-Delay
Fuente de alimentacin

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES

INSTALACIN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS

PER

CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL
H.T. 4
TIEMPO
ESCALA:

OBSERVACIONES
Ref. H.T.
HOJA : 1/1
2002

88

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
- Realizar esquema de mando electroneumtico secuencial temporizado.
Se disea un esquema de control de cilindros con regulacin del tiempo de extensin
de cada uno de ellos.
PROCESO DE EJECUCIN

1.0 (A)

2.0 (B)

S1

1.1.
Y1

R
P

S3

2.1. A
Y2

0.1.

S2

3.0 ( C)

Y3

S4

3.1. A

Y4

S5

Y5

Y6

T
S

S6

A
T

T
P

LEYENDA
1.0/2.0/3.0
1.1/ 2.1/3.1
0.1
S1/S2/S3/S4/S5/S6

: CILINDRO DOBLE EFECTO


: Electrovlvula 5/2, biestable
: Electrovlvula 3/2, monoestable
: Final de carrera

OBSERVACIN
- La electrovlvula 3/2, normalmente cerrada, monoestable, se usa para bloquear o
conducir el aire comprimido al sistema de trabajo de los tres cilindros.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 2

89

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema elctrico


- Mando electroneumtico secuencial temporizado de dos cilindros

+
S

K2
K1

MARCHA

K1

I>

K2
S3

S2

K2

STOP

S1

S4

K3
EMERGENCIA
Y RESET

K1

K2

Y1

Y3

K3

Y2

Y4

0
1

NA NC
3 4 -

NA NC
5 10
6 -

10

11

NA NC
4

- Mando electroneumtico secuencial temporizado de tres cilindros


MARCHA

+
S

K1

K2

K1

I>

T
S3

K2 K2
S2

S4

S5

S1

K3

S6

STOP

EMERGENCIA
Y RESET

K2

K1

Y1

Y5

Y3

K3

Y2

Y6

Y4

NA NC
3 4 -

NA NC
5 11
6 -

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

10

11

12

13

NA NC
4

H.O. 2 / 2

90

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial temporizado de dos cilindros
Se realizarn pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:
conexionado, fugas, aislamiento, regulacin de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1.
2.
3.
4.
5.

Regule presin de trabajo ( p = 6 bar)


Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 VDC)
Regule el tiempo en el Temporizador.
Accione interruptor S
Pulse MARCHA y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
-SECUENCIA
- Se energiza el rel de contactos k1 y con uno de sus contactos auxiliares
normalmente abierto energiza el rel de contactos K2.
- Con uno de los contactos auxiliares, normalmente abierto, de K2 se energiza el
solenoide Y1 y el vstago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el
temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado, energiza el solenoide Y3 y se
extiende el vstago del cilindro 2.0 (B).
- El vstago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el rel de
contacto K3. Desenergiza el rel de contactos K2.
- Energiza el solenoide Y2 y el vstago del cilindro 1.0 (A) se extiende.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

0
1

6=1

S2
S1
S4

S3

0
T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

91

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar mando electroneumtico secuencial temporizado de tres cilindros
Se realizarn pruebas de funcionamiento del sistema elctrico y neumtico:
conexionado, fugas, aislamiento, regulacin de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
PROCESO DE EJECUCIN
1.
2.
3.
4.

Regule presin de trabajo ( p = 6 bar)


Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 VDC)
Regular el tiempo en el Temporizador.
Accione interruptor S
- El circuito elctrico de mando queda alimentado con tensin de 24 VDC, se
energiza el
solenoide Y
5. Pulse MARCHA y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
SECUENCIA
- Se energiza el rel de contactos K1 y el rel de contactos K2.
- A travs de uno de los contactos, normalmente abierto, de K2 se energiza el
solenoide Y1 y el vstago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vstago del cilindro 3.0 ( C) retorna.
- El vstago del cilindro 3.0 ( C) acciona el final de carrera S5 y energiza el solenoide
Y3. El vstago del cilindro 2.0 se extiende.
- El Vstago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el
Temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado energiza el rel de contactos K3.
Desenergiza los solenoides Y1, Y3 y Y5.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vstago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.
- El vstago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

1
0
1

8=1

S2
A

S1
S4

S3

0
1

C
0

S6
S5
T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

92

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS


En los sistemas de mando automtico es muy necesario el uso del factor tiempo, segn
el caso. No todas las seales tendrn la misma duracin; entonces se deber disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las seales neumticas.
Ejemplo: Dispositivo de Montaje de Rodamientos y engrase.
Se deben montar rodamientos en una bandeja de montaje, y engrasarlos.
Despus del montaje de los piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante
un cilindro neumticos 1.0 (A); y el cilindro 2.0 (B) acciona la prensa de engrasar para
llenar los rodamientos.
El nmero de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada se montan
rodamientos de diferente tamao.
Plano de Situacin

Cilindro de sujecin 2.0 (B)

Cilindro de sujecin 1.0 (A)

Rodamiento

Prensa de engrase

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

9 =1

Cilindro 1:0 (A)

0
1

Cilindro 2:0 (B)


0
T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

93

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

REL TEMPORIZADOR
Con un rel temporizado puede retardarse la conexin o desconexin de la bobina
del mismo.
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrnicos incorporados al rel.
Segn su construccin, un rel temporizado puede tener una conexin adicional con
la cual comanda el retardo.
1. Rel temporizado de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de excitacin, transcurre un tiempo DT hasta que se
activa la bobina del rel y se cierra o abren los respectivos contactos.
DIAGRAMA DISCRETO
1
Seal de entrada 0
1
Seal de salida

t
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida

Seal de entrada

T T

TEMPORIZADOR ELECTRICO

Seal de entrada

Rel con retardo de


conexin

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Seal de salida

94

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2.

Rel Temporizador de apertura retardada.

Al conectar la corriente de excitacin, los contactos cambian de posicin.


Lugo de desconectar la corriente de excitacin trascurre en Tiempo DT hasta que
los contactos que los contactos retoman su posicin inicial.

DIAGRAMA DISCRETO
1
Seal de entrada 0
1
Seal de salida

TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida

Seal de entrada

T T

TEMPORIZADOR ELECTRICO

Seal de entrada

Rel con retardo de


conexin

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

Seal de salida

95

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DISEO DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMTICO SECUENCIAL TEMPORIZADO


Un esquema de distribucin puede confeccionarse de dos maneras:
1.
2.

Mtodo Intuitivo.
Mtodo Sistemtico.

En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.
Cuando se opta por el primero de los mtodos, se recurre exclusivamente a la intuicin
y experiencia si el mando es ms complejo, se requiere de cierta experiencia y de
mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo mtodo que se rige por reglas definidas, tiene que
proceder de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de reglas.
En todo caso, cualquiera de los dos mtodos debera desembocar en un mundo de
funcionamiento seguro.
Ejemplo: Rampa Separadora
Plano de Situacin

A
B

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

5=1

T 1 = 1 seg

1
0
1

T 2 = 2 seg

A
B

T1

T2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

96

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA NEUMATICO

1.0 (A)

2.0 (B)

S1

1.1.
Y1

S2

2.1.

A
T

Y2

S
P

0.1

S
P

ESQUEMA ELECTRICO

+
S

K1

I>

K1

STAR

S1

T1

K2

K3

K3

STOP
T2

K2

K1

S2

K3

T1

Y1

T2

Y2

NA NC
2 3 -

NA NC
7 -

NA NC
5 6 T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

97

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES CON LA ELECCION DEL TIPO DE TENSION PARA EL


TEMPORIZADOR.
-

En sistemas de mando electroneumtico es preferible utilizar un bajo voltaje de


proteccin. Se utiliza generalmente una tensin de 24 VDC.

Se recomienda que todos los elementos del sistema del mando


electroneumtico (Temporizadores, rels de contacto, solenoides, lmparas de
sealizacin, etc), se seleccionen para que trabajen con el mismo nivel de
tensin.

La tensin de trabajo, as como la capacidad de carga de los contactos del


Temporizador se indican en su placa de caractersticas. En el caso de trabajar
con tensin contina, el potencial de OV de la tensin de alimentacin se
conecta a tierra, luego a travs de un pulsador, contacto de fin de carrera o
contacto de rel se conecta al conductor de polaridad positiva. Se debe proceder
de este modo por razones de seguridad.

Tericamente tambin es posible conectar el Temporizador al conductor de


polaridad positiva:

+ 24 v

A1
T

17
T

A2
En caso de
falla conmuta
T

18

3
S1
4
Y1
OV

Existira sin embargo el peligro de que debido a un defecto de aislacin o por


alguna otra causa el borne negativo del Temporizador se conecte a tierra en
forma no deseada (falla de conmutacin).
-

Para una mayor duracin de los componentes del Temporizador, debe


conectarse en paralelo a ellos un varistor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

98

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

5
INSTALACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

99

TALADRO NEUMTICO

LEYENDA

: TALADRO NEUMTICO

: CILINDRO DE DOBLE EFECTO

ORDEN DE EJECUCION

01

Hacer esquema de mando


electroneumtico de un taladro

02

Probar motor neumtico de


taladro

03

Probar circuito electroneumtico


de un taladro

PZA. CANT.

MATERIALES / INSTRUMENTOS

Taladro neumtico
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula 4/2, monoestable
Electrovlvula 3/2, monoestable
Presostato
Vlvula reguladora de presin
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin unidireccional

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES

INSTALACIN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO

PER

CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL
H.T.

TIEMPO
ESCALA:

OBSERVACIONES
Ref. H.T.
HOJA : 1/1
2002

100

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACION
Realizar esquema de mando electroneumtico de un taladro
Se realizar el esquema neumtico y elctrico, para el control y regulacin del cilindro y
motor neumtico.
Proceso de Ejecucin
1.

Realice esquema neumtico.


1

PM
PRESOSTATO
D1

D2
Y1

Y2

T T

P1

P2

El esquema
bsicamente de:
B

0.1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

consta

01 Unidad de mantenimiento.
02 Vlvulas reguladoras de
presin, para regular la
presin de servicio del motor
neumtico y el cilindro.
01 Electrovlvula
3/2,
monoestable.
01 Electrovlvula 4/2,
monoestable.
0 1 V l v u l a d e
estrangulacin.
01 Vlvula de estrangulacin
unidireccional.
01 Presostato.
01 Cilindro de doble efecto.
01 Motor neumtico.

H.O. 1 / 2

101

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema elctrico

S
I>

PARO

PM

MARCHA
MOTOR

K1
K1

AC

K1

Y1

Y2

0
1

NA NC
2 4 -

OBSERVACIONES
!

Los motores de aire comprimido generan un movimiento de rotacin que puede


transmitirse desde un eje giratorio.

Para el diseo del circuito se ha considerado que el motor neumtico gire al


activar el pulsador de marcha y cuando el presostato alcanza la presin
prefijada, es posible que el vstago del cilindro se extienda al pulsar AC

Tambin es posible regular la presin de trabajo del cilindro y del motor


neumtico, usando las vlvulas de regulacin de presin.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 2 / 2

102

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar motor neumtico de Taladro
En el motor de aire comprimido se transforma energa neumtica en trabajo mecnico,
al igual que en el cilindro de aire comprimido.
Se probara el motor neumtico conectando aire comprimido y verificando rotacin,
estanqueidad y condiciones nominales de operatividad.
PROCESO DE EJECUCIN
1.Conecte aire comprimido y realice pruebas de operatividad.
1
2

1
2
3

: Paredes del motor


: Rotor excntrico
: Paletas deslizantes

Smbolo

PRECAUCIN
- Debe proceder con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberas que
conducen aire a presin . La energa de la presin contenida en los tubos flexibles y
rgidos es liberada velozmente.
La presin es tan grade que ,las tuberas se mueven incontroladamente , poniendo en
peligro a los operadores.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

103

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar circuito electroneumtico de un taladro.
En esta operacin se verificar operatividad de los elementos neumticos y
elctricos, montaje, conexionado y regulacin de la presin, ajuste de velocidad de
actuadores y pruebas de funcionamiento.
PROCESO DE EJECUCIN
1.

Verifique elementos neumticos y elctricos.

2.

Realice el montaje y conexionado de los elementos neumticos y elctricos.

3.

Regule presin de trabajo de los actuadores (con vlvulas reguladoras A y B).

4.

Ajuste la velocidad de los actuadores.

5.

Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 DVC).

6.

Accione S

7.

24.00

Pulse 'Marcha': energiza el rel de contratos K1 y el solenoide Y1 del distribuidor


D1. El motor gira.
Al alcanzar la presin PM, los contactos del presostato cambian de posicin. Es
en esta circunstancia cuando puede realizarse el avance del cilindro.

8.

Pulse AC de forma continua, se energiza el solenoide Y2 del distribuidor D2. el


vstago del cilindro se extiende.
Si faltara presin al motor, el presostato PM abrir su contacto y en consecuencia,
aunque se estuviera pulsando AC, el vstago del cilindro retorna.
En funcionamiento normal, si se deja de pulsar AC el vstago del cilindro
retorna.

OBSERVACIN
!

La regulacin del nmero de revoluciones es muy fcil de realizar mediante una


vlvula estranguladora, siendo tambin posible el montaje de reguladores
automticos por fuerza centrifuga.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

104

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO


El taladrado de papel, cartn, madra, plstico y metal es una de las primeras
aplicaciones de la neumtica en la mecanizacin con arranque de viruta. La base de la
automatizacin de una taladradora, es la unidad lineal neumtica o el cilindro rotativo
neumtico. Dependiendo de la velocidad de avance ms lenta que se necesita para
taladrar, puede utilizarse un avance puramente neumtico o un avance eleoneumtico.
Esto depender principalmente del material a taladrar.
Para madera blanda y algunos tipos de plstico se desea una gran velocidad de avance
y no es absolutamente necesario que el mismo sea constante regular. Sin embargo
para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por lo tanto,
velocidad de avance ajustable.
Ejemplo: Mquina perforada

Plano de situacin

Plano secuencial

a+
a1

b+

d+

b1
b-

3
bo

a-

d-

ao
c+

5
c1

A/B/C
D

: Cilindros de doble efecto


: Taladro neumtico

cco

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

105

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

UNIDAD TALADRADORA DE AVANCE


Las unidades taladradoras por un sistema de mdulos; por ejemplo, una taladradora
elctrica o neumtica combinada con una unidad de avance neumtica o neumtico hidrulico, o bien todos los elementos individuales son componentes constructivos de
una unidad.
Constitucin:
La carcasa principal (1) contienen el motor de lminas de aire comprimido (2) con
movimientos axial y la carcasa del motor con dentado longitudinales para la salida del
aire. En la carcasa del motor, adems del motor de aire comprimido figuran el engranaje
planetario de una o varias etapas y el eje motriz. En el grupo de avance, con el mbolo
de marcha adelante (4) y el de retroceso (5), estn separadas las cmaras de los
cilindros para los dos mbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared intermedia
(7). El tornillo de parada (9) que sobresale del grupo de avance est unido directamente
con el mbolo de retroceso. Sobre el tornillo de parada hay dos tuercas (10), y por ltimo
la palanca de inversin situada entre las dos tuercas para el ajuste de la profundidad de
taladro y para el cambio de la marcha. Sobre el tornillo de parada hay tambin un
casquillo (12) con un tornillo regulable (13) para la limitacin del retroceso y ajuste de la
longitud del taladro
Funcin de avance:
La unidad taladradora de avance de aire comprimido es accionada con aire comprimido
preparado bien a travs de un bloque distribuidor de aire (16) o bien a travs de racores
de admisin de aire por una vlvula anexa de 4 vas. El aire comprimido que se hace
pasar por la unidad empuja hacia adelante al mbolo de avance y la carcasa del motor.
Una parte del aire comprimido es derivado a travs de orificios en el pistn de avance
para hacer girar el motor. El aire sin presin (a la presin normal) afluye refrigerando la
broca a travs del escape de la cpsula del motor.
El pistn de retroceso expulsa durante el avance el aire de la cmara inferior del
cilindro sobre la vlvula antirretorno con estrangulamiento (19) montada en el bloque
distribuidor de aire. La velocidad de avance se regula de modo continuo ajustando
el estrangulamiento mediante el tornillo de regulacin de avance (20).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

106

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

13

FIGURA
Seccin de una Unidad
taladradora neumtica, en las
funciones de avance y retroceso.
a)
b)
c)
D)

Proteccin
Casquillo - gua de las brocas
Cabezal
Mandril portabrocas.

12

10
9

11
21
22

20
19

16

5
7
4

Las explicaciones de los nmeros


figuran en el texto.

1
2
17
3
d

c
Q

13

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

107

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ajuste de la profundidad del Taladro:


La profundidad de taladro puede ajustarse mediante la palanca de inversin (21)
resultando de este modo muchas posibilidades para la profundidad del taladro que en
cada caso est limitada por la presencia de la palanca de inversin, que avanza
solidaria sobre la vlvula de inversin fijada.
Cuando se exige una profundidad del taladro con precisin micromtrica, deben
escogerse unidades con bloque distribuidor en las que la tuerca graduada inferior corra
sobre el tope en la tapa de cierre (22) de la carcasa principal y de este modo limite con
precisin el avance.
Margen de potencias de las unidades taladradoras neumticas ms usuales con
avance puramente oleoneumtico
Potencia del Motor
Nmero de revoluciones en vaco
segn el engranaje escogido.
Potencia del taladro en St 37
(dimetro del taladro ) en funcin
del nmero de revoluciones en vaco
Longitud de avance
Consumo de aire.

0,3 - 1,5 CV
15000 - 300 rev/mm.

1,5 - 25 mm.
30 - 150 mm.
3
0,4 - 1,3 N m /min

PRECAUCIONES EN LA OPERACIN DE UN TALADRO


En el caso de que se exija una seguridad especial durante el proceso de taladrado
puede realizarse un control de la broca, por ejemplo mediante barreras de aire. En
instalaciones automticas ser en muchos casos imprescindibles el control de la pieza
mecanizada, debido al material a taladrar o al empleo de brocas que se rompen
fcilmente a causa de la relacin de la longitud y el dimetro. La utilizacin de barreras

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

108

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

6
INSTALACIN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMATICO DE SELECTOR
DE MATERIALES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

109

SELECTOR DE MATERIALES

II
X

S1

S2
Y

LEYENDA
A
S1/S2
X/Y

: Cilindro de doble efecto


: Finales de carrera
: Cajas de diferente ancho

ORDEN DE EJECUCION

01 Hacer esquema de mando electroneumtico


de selector de materiales
02 Probar final de carrera tipo palpador
03 Probar circuito electroneumtico de
selector de materiales

PZA. CANT.

MATERIALES / INSTRUMENTOS
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula 5/2, biestable
Panel de montaje
Rel de contactos.
Final de carrera
Interruptor selector
Interruptor de emergencia
Pulsadores

DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES

INSTALACIN DE CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE SELECTOR DE MATERIALES

PER

CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL
H.T.

TIEMPO
ESCALA:

OBSERVACIONES
Ref. H.T.
HOJA : 1/1
2002

110

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Realizar esquema de mando electroneumtico de selector de materiales
Piezas de diferente anchura llegan sobre una cinta transportadora y son detectados a
travs de dos trasmisores de seales y clasificadas a travs de un distribuidor mediante
un cilindro neumtico. La distancia de transporte de las piezas es tal, que no pueden
presentarse interferencias.
PROCESO DE EJECUCIN
1.

Realice esquema neumtico.

1.0 (A)

1.1.
Y1

A
T

R
0.1

Y2

S
P

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 2

111

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema elctrico


+
K1

S
I>

K2

MARCHA

S2

K3

S1

K5

K4

K4
K3

STOP

K3
K4

K5

EMERGENCIA
Y RESET

K1

K3

K2

K4

Y1

K5

Y2

NA NC NA NC NA NC
2 - 3 4 6
- - - 5 -

NA NC NA NC
7 3
8 5
- 6
- -

OBSERVACIONES
!

Al accionar STOP, el cilindro retorna a su posicin original.

El final de carrera S1 detecta las cajas de ancho menor.

El final de carrera S2 detecta las cajas de ancho mayor.

Al accionar Y1, se extiende el vstago del cilindro y las cajas se posicionan en el


conductor II.

Al accionar Y2, el vstago del cilindro retorna y las cajas se posicionan en el


conductor I.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 2 / 2

112

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar final de carrera tipo palpador.
Se verificar los finales de carrera y se realizar pruebas de continuidad y
aislamiento
PROCESO DE EJECUCIN
1.

Verifique finales de carrera


-

2.

Elemento de accionamiento.
Contactos.
Carcasa.

Realice pruebas de funcionamiento


-

Accione manualmente el fin de carrera y pruebe continuidad de contactos: 1- 4,


1-2

20

40

60

COM

Use el megohmetro y realice prueba de aislamiento entre los contactos y


carcasa.

PRECAUCIN
- Las pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento se realizan sin tensin.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

113

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIN
Probar circuito electroneumtico de selector de materiales.
En esta operacin se realizar el montaje e instalacin de los elementos neumticos y
elctricos, pruebas de operatividad y secuencia de trabajo.
PROCESO DE EJECUCIN
1.

Realice el montaje y conexionado de los elementos neumticos.

2.

Realice el montaje y conexionado de los elementos elctricos.

10
5
100

3.

Regule presin de trabajo (p = 6 bar)

150

50
200

Psi 230

15

4.

Verifique tensin en la fuente de alimentacin (24 VDC)

5.

Accione S

6.

Pulse 'Marcha' y verifique secuencia de trabajo.

Kp/cm
0

16

SECUENCIA
-

Por la cinta transportadora llegan cajas de anchura X e Y

Las cajas son detectadas por dos finales de carrera (S1 y S2).

A las cajas de anch. X les corresponde el transportador II y a los de anch.


Y el trasportador I.

Caja

S1

S2

CILINDRO

0
0
1

0
1
1

RETRAIDO
RETRAIDO
EXTENDIDO

Ecuacin :

X = S1
Y = S2

TRANSPORTADOR DE SALIDA
I
I
II

S2

PRECAUCIONES
-

El Ciclo operativo no debera iniciarse si antes no se cumplen todas las


exigencias de seguridad.

Los interruptores de final de la carrera tienen que estar protegidos contra


contactos involuntarios.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H.O. 1 / 1

114

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN SELECTOR DE MATERIALES.


Estacin verificadora para frascos.
En una estacin de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumtico. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.
Plano de Situacin

Detector de proximidad a

Detector de proximidad b
Cilindro
expulsor

Las condiciones contenidas en el planteamiento del problema se pueden disponer en


forma de tabla. El rgano de seal 'a' (detector de proximidad) comprueba la tapa, el
rgano de seal 'b' (detector de proximidad) el frasco.
Tapa

Frasco

Cilindro

No Existente
Existente
No Existente
Existente

No Existente
Existente
Existente
No Existente

0
1
0
1

0
1
1
0

Retrado
Retrado
Extendido
Prcticamente imposible

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

115

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

En forma simplificada puede representarse esta tabla como una llamada tabla de
valores. En esta tabla de valores estn representadas las 4 combinaciones posibles de
dos seales binarias de entrada y la seal de salida.
a

1.

2.

3.

4.

Para el circuito significa que el cilindro debe salir cuando la seal 'a' tiene el valor 0 y la
seal 'b' el valor 1 (ver lneas). Est condicin se puede representar tambin como
ecuacin booleana.
Ecuacin : Y = b
Para la realizacin tcnica de esta ecuacin es necesario que la seal de salida del
detector de proximidad 'a' este disponible como seal ''. Esto se logra mediante una
funcin NO.

CILINDRO EXPULSOR
1.0.

1.1.

Y
P

0.1.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

116

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONTACTO DE FIN DE CARRERA


El contacto de fin de carrera pertenece al grupo de los denominados contactos de
rdenes. Otro representante de este grupo es el pulsador.
Por contacto de rdenes se extiende en general contactos que conmutan circuitos de
mando y circuitos de auxiliares. Mientras que el pulsador es accionado manualmente
por el usuario., los contactos mecnicos de fin de carrera son accionados, por ejemplo,
por una palanca articulada de un cilindro.
Junto a estos contactos mecnicos de fin de carrera que conmutan por un contacto
fsico directo, existen los denominados fines de carrera sin contacto fsico. Estos ltimos
se denominan tambin contactos de proximidad. Segn el tipo constructivo se les
domina inductivos, capacitivos y pticos (barreras luminosas).
Los contactos de fin de carrera se dividen en dos grupos:

El Fin de Carrera conmuta

Sin contacto fsico,


con ayuda de
Campos Fsicos
- Interruptor magntico
- Interruptor inductivo
- Interruptor capacitivo

debido a contacto
fsico, con ayuda de
Ondas visibles
e invisibles
barrera unidireccional
barrera reflectante
barrera autoreflectante

Fuerzas
mecnicas
Prosostato
Fin de Carrera.
Contacto a Flotante

En la figura se agrupan los contactos de fin de carrera segn el tipo de excitacin del
lado del sensor. Se pueden clasificar segn el contacto de salida y si son accionados
con o sin contacto fsico:
1.

Contactos de fin de carrera accionados en forma mecnica, con contacto


fsico.

2.

Interruptor de proximidad con contacto de salida libre de potencial.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

117

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO


El detector inductivo de proximidad es un elemento para la introduccin elctrica de
seales sin contacto.
Consiste en un circuito oscilante (1), un escaln de relajacin (2) y un amplificador (3).
Una vez aplicada la tensin, el circuito oscilante genera un campo alterno de alta
frecuencia en la cara frontal del interruptor inductivo de proximidad. Al interponerse un
cuerpo metlico en el campo magntico alterno, queda atenuado el circuito oscilante. El
escaln de relajacin postconectado analiza la seal de circuito oscilante y gobierna a
travs del amplificador la salida del mando (4).

OBJETO

SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

1: Circuito oscilante
2: Escaln de relajacin
3: Amplificador
4: Carga
1

SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP

3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN

SENSOR

SENSOR
MARRON
+ NEGRO
- AZUL

MARRON
+ NEGRO
CARGA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CARGA

- AZUL

118

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Los detectores de proximidad sin contacto son usados preferentemente en los


siguientes casos:
-

Si no se disponen de fuerzas para el accionamiento.

Si es necesario contar con una vida til larga.

Si en el sistema se producen fuertes vibraciones.

Si las condiciones del medio ambiente son difciles.

Si son necesarios altas frecuencias de conmutacin.


No obstante, deber tomarse en cuenta lo siguiente:

Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente elctrica
(para lo que suele recurrirse al circuito de corriente de mando) .

La distancia de conmutacin (es decir, la distancia de respuesta del detector)


depende del material del objeto que se aproxima al detector.

El detector de proximidad inductivo solo reacciona frente a materiales metlicos.

Los detectores varan segn se trate de circuitos de corriente continua o alterna.

La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia


de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos factores.

Dado que los detectores pueden provocar interferencias reciprocas, es necesario


acatar una distancia mnima entre ellos.

Debern acatarse tambin determinadas prescripciones para el montaje,


difundidos por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes
especialmente en aquellos casos en que los detectores son montados a ras o
empotrados.

Campo magntico de un transmisor inductivo


CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

119

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO


El detector capacitivo de proximidad es un elemento para la introduccin elctrica de
seales sin contacto.
Consiste en un circuito oscilante (1), un escaln de relajacin (2) y un amplificador (3).
Una vez aplicada la tensin se forma un campo elctrico en la cara frontal del interruptor
capacitivo de proximidad. Al interponerse un cuerpo metlico o no metlico en el campo
elctrico queda excitado el circuito oscilante. El escaln de relajacin postconectado
analiza la seal del circuito oscilante y gobierna a travs del amplificador la salida de

OBJETO

SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

1 : Circuito oscilante
2 : Escaln de relajacin
3 : Amplificador
4 : Carga
1

SIMBOLO
3 hilos, conector N.A., Tipo PNP

3 hilos, conector N.A., Tipo NPN

SENSOR

SENSOR
+ MARRON

+ MARRON

NEGRO

NEGRO
CARGA

AZUL

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CARGA

AZUL

120

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos


tambin funcionan con un oscilador. No obstante tratndose de sensores capacitivos
normales, el oscilador no est activo constantemente.
Si se acerca un objeto metlico o no metlico a la superficie activa del sensor, aumenta
la capacidad elctrica entre la conexin con tierra y dicha superficie activa. Cuando se
rebosa determinado valor, entonces empieza a excitarse el oscilador, el cual suele tener
una sensibilidad regular. Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador, los pasos
consecuentes son iguales a los sensores inductivos. En consecuencia, las salidas
funcionan con interruptores normalmente abiertos, normalmente cerrados o una
combinacin de dos segn la versin.
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deber ser detectado a
la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca un contacto directo. El
medio en cuestin deber alcanzarse tanto ms, cuanto menor sea su constante
dielctrica. Los medios que dispongan de una constante dielctrica grande (agua,
cemento) pueden ser detectados a travs de capas delgadas (por ejemplo, a travs de
revestimientos aislantes de los sensores). Los metales tienen las mismas
caracteristicas que los medios con constante dielctricas elevadas.
Deber tenerse cuidado en que, por razones climticas, no se forme una pelcula de
humedad sobre el iniciador, ya que est provocara su reaccin.
Si es inevitable recurrir a sensores capacitivos a pesar de que existe el problema de
humedad, es necesario evitar dicho depsito de humedad sobre la superficie activa del
sensor mediante calefaccin, irradiacin de calor o ventilacin con aire caliente.

Superficie activa del sensor

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

121

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD PTICO


Consiste en un diodo luminoso y un fotoelemento (1), un escaln de sincronizacin (2)y
un amplificador (3). Con tensin elctrica de alimentacin el diodo (1) genera un rayo
de luz de longitud de onda invisible que sale de la cara frontal. Cundo se interpone un
cuerpo en el rayo de luz, los impulsos de luz quedan reflejados y recibidos por el
fotoelemento. El escaln de sincronizacin (2) analiza la seal recibida y lanza a la
salida de mando (4) a travs del amplificador(3).

OBJETO

SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

t
1

1 : Diodo luminoso
y fotoelemento
2 : Escaln de
sincronizacin
3 : Amplificador
4 : Carga

SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP

3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN

SENSOR

SENSOR
+ MARRON

+ MARRON

NEGRO
AZUL

NEGRO
CARGA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

CARGA

- AZUL

122

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

El iniciador opto - electrnico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plstico, lminas, cermica, papel,
lquidos y metales. El detector de proximidad ptico emite una luz cuya reflexin vara en
funcin de material. De este modo es factible seleccionar materiales que producen
reflexiones diferentes. Este tipo de detectores funciona sin problemas a travs de
cristales o lquidos y, al igual que todos los detectores de proximidad, es insensible a las
vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
deteccin de piezas muy pequeas, medicin de niveles de llenado, deteccin en zonas
expuestas al peligro de explosin, etc.
Los mdulos semiconductores son opto - electrnicos si emiten seales luminosas
(mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben seales luminosas (por ejemplo
fotodiodos o fototransistores) o si transforman seales luminosas en seales elctricas
(por ejemplo fotoclulas o fotoelementos).
a). Barreras de luz con emisor y receptor separados

b). Barreras de reflexin, compuestas de emisor y receptor incorporados de una sola


caja, y de un reflector.

c). Detectores de luz de reflexin; al igual que las anteriores, estn compuestas de
emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con distancias ms
cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como reflector al objeto que
detectan.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

123

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONVERTIDOS DE SEALES NEUMTICO-ELCTRICO (PRESOSTATO)


Este interruptor regulable neumticamente (por presin) tiene la funcin de convertir
seales neumticos en seal elctricas.
Si la entrada X recibe un seal, la membrana acta sobre el empujador. No obstante
solo ello ocurre si la presin en la entrada X es mayor a la fuerza que se haya ajustado
en el muelle.
Dicho ajuste se efecta mediante un tornillo. Si la presin es mayor que la fuerza del
muelle, el accionamiento acta sobre el interruptor conmutador. La seal elctrica de
salida se mantiene mientras que la seal de entrada en X tenga la presin necesaria.
Todos los convertidores de seal funcionan con las tensiones usuales de corriente
continua o alterna. La bobina o el microinterruptor tiene que incorporarse segn la
aplicacin concreta del convertidor.

X
1
TORNILLO

MUELLE
MEMBRANA

a) Inactivo

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

b) Activo

124

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES EN LA OPERACION DE LOS FINES DE CARRERA

Son unidades de fcil acceso y deben estar ubicados en lugares secos y


limpios, protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios refrigerantes y daos
trmico y mecnicos.

Los interruptores de final carrera y los limitadores de carrera no debern daarse


en caso de ser rebasados a causa de un fallo. Precisamente es este un aspecto
que con frecuencia no es tomado encuentra por el fabricante de la maquinaria
(especialmente en aquellos casos en los que no se realiza una homologacin del
tipo de Maquina)

Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidas contra contactos
involuntarios. En consecuencia, siempre se les ubicar de tal manera que no
permiten una acumulacin de suciedad y virutas que podran interferir en las
secuencias del mando.

Los elementos de mando de los finales de carrera deberan ser preferentemente


de ruptura brusca. Los fines de carrera han de componerse o de un interruptor
conmutador (normalmente abierto o cerrado) o bien de un interruptor individual
normalmente abierto y un interruptor individual normalmente cerrado. Si fuesen
necesarios otros interruptores adicionales, es factible recurrir a contactores
electromagnticos auxiliares o a rels.

Los interruptores mltiples tienden a fallar despus de mucho uso, dependiendo


del esfuerzo elctrico y mecnico al que hayan sido sometidos. Este es un factor
que el instalador debera tomar en cuenta al elegir entre los diversos mandos que
le son ofrecidos en el mercado. Un mando con interruptores mltiples suele ser
menos costoso, aunque tambin es menos fiable que en mando con rels.
Adems, un sistema con interruptores mltiples ofrece mas problemas durante los
trabajos de mantenimiento.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

125

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

126

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 1: DISPOSITIVOS DE ESTAMPADO


Descripcin
Al dar la orden de marcha, el cilindro 1.0 (A) se extiende y realiza el prensado de la
pieza. Al alcanzar la presin de estampado, establecida en el presostato, el cilindro
retorna.

Plano de situacin

Diagrama de movimientos
1

4
B1

1.0 (A)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

127

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA NEUMTICO
1.0 (A)

PRESOSTATO

B1
1.1
P

400Kpa
(4 bar)

Y1

Y2

S
P

0.1

P = 400... 600 Kpa


(4... 6 bar)

ESQUEMA ELECTRICO

+
S
I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

128

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 2:

DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO)

Descripcin
En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un
pasador a travs de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede
y da un pequeo golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocar en su asiento,
sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador.

PLANO DE SITUACIN

CILINDRO A

CILINDRO B

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

7=1

1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

129

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO
1.0 (A)

1.1.
Y1

B2

B3

A
T

Y2

T
R

2.0 (B)

2.1.

B1

Y3

B4

A
T

S
P

ESQUEMA ELCTRICO

+
S
I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

130

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 3:

DISPOSITIVO DE LLENADO

DESCRIPCIN
El cilindro 1.0 (A) se encuentra extendido, cerrando la zona de descarga de la tolva. El
cilindro 2.0 (B) se encuentra retrado.
Al dar la orden de inicio de secuencia, el cilindro 1.0 (A) retorna, produciendo la
descarga de piedras de ignicin al deposito 1 durante un tiempo T. Transcurrido el
tiempo, el cilindro 1.0 (A) se extiende. Al cerrar completamente la descarga de la tolva,
el cilindro 2.0 (B) se extiende y coloca el deposito 2 en zona de llenado se repite la
secuencias para el llenado de los depsitos siguientes.
PLANO DE SITUACIN

Piedras de
ignicin

Cilindro 1.0 (A)

Depsito de cinta 2
Depsito de cinta 1
Mesa corredera
Cilindro 2.0 (B)

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

9=1

1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

131

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO
1.0 (A)

2.0 (B)

S1

1.1.
Y1

S3 S2

S4

2.1

A
T

Y2

S
P

S5

S
P

ESQUEMA ELECTRICO

+
S
I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

132

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 4: DISPOSITIVO PARA CIZALLAR (MANDO CON MOVIMIENTOS


PARALELOS)
Descripcin
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material de barras. La alimentacin tendr
lugar por el cilindro neumtico B, el cual mover la carrera de ida la pinza neumtica A
previamente cerrada. Una vez introducirlo el material contra un tope fijo, queda sujetado
por el cilindro de sujecin C. luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar.
Despus del cizallado del material por el cilindro D, afloja el cilindro de sujecin C y un
nuevo ciclo puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto.
1. El desarrollo del trabajo debe ser automtico con la posibilidad de eleccin entre
- ciclo continuo
- ciclo nico
2. Un nuevo ciclo solo podr realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de
sujecin C hayan alcanzado la posicin final trasera.
PLANO DE SITUACIN

Cilindro C
Sujecin

Cilindro D
Cizallado

Cilindro A
Pinza

Cilindro B
Avance

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

7 =1

1.0 (A)
0
1

2.0 (B)
0
1

3.0 (C )
0
1

4.0 (D)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

133

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO

(A)

S1

S2

2.1.

Y1

Y2

S3

(B)

A
T

S4

(A)

S5

S6

B
T

2.1.

Y1

Y2

S7 S8

(B)

A
T

B
T

ESQUEMA ELCTRICO

+
S
I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

134

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 5:

MANDO ELECTRONEUMTICO CON PLC

Descripcin : ACOPLAMIENTO DE TORNILLO CON JUNTA TORICA


En un tornillo de cierre para vlvulas se debe colocar una junta trica. Mediante un
vibrador se alimentan los tornillos. Los tornillos son colocados en una horquilla, situado
en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta trica cuando hay seal de
marcha. El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el tornillo en
la junta trica. Los vstagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) regresan a sus
posiciones iniciales. El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser
trasladado a un depsito mediante un soplado 5.0 (E)
PLANO DE SITUACIN
Depsito
Vibrador
Cilindro 2.0 ( B)

Cilindro 3.0 ( c)

Depsito vibrador
de junta
Trica
Tobera de
soplado 5.0 (E)

Cilindro 1.0 (A)

Cilindro 4.0 (D)

Tornillo con junta trica

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1

8=1

1.0 (A)
0
1

2.0 (B)
0
1

3.0 (C )
0
1

4.0 (D)
0
1

5.0 (D)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

135

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO
A
1.0

S4

B
2.0.

S1

C
3.0

S2

S5

D
4.0

S3

S7

E
5.0

S6

5.0.1.
1.1.

2.1.

Y1

3.1.

Y2

4.1.

Y3

5.1.

Y4

Y5

TT

PARO DE
EMERGENCIA

CICLO
CONTNUO

I/6

S7

I/5

CICLO
UNICO

S6

S4

S5

S3

S2

MARCHA

S1

INSTALACIN DEL PLC

110 v

220 v

NOT
NOT AC
USED USED COM

I/0

I/1

I/2

I/3

AC
COM

I/4

I/7

I/8

I/9

O/4

O/5

I/10

I/11

MICROLOGIC 1000
85-264 VCA
L1

L2/N

VCA
VCC

O/0

VCA
VCC

O/1

VCA
VCC

O/2

VCA
VCC

O/3

VCA
VCC

O/6

O/7

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

H1
CICLO
UNICO

Y5
5.1.

Y4
4.1.

Y3
3.1.

Y2
2.1.

Y1
1.1.

H2

CICLO
CONTNUO

+
24 V DC

136

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PROGRAMA LADDER

MARCHA
I:

B3

(L)

B3

B3

B3

I:

B3
1

O:
( )

Y1

Electrovlvula
1.0

Y2

Electrovlvula
2.0

Y3

Electrovlvula
3.0

O:
(U)

Y4

Electrovlvula
4.0

O:
( )
B3

Y5

Electrovlvula
5.0

O:
( )

B3
4

O:
( )

B3

B3

B3

(U)

6
B3

(U)

B3

7
B3
8

CICLO UNICO

B3

I:

(U)
1
(U)
7

B3

(L)
1
O:
( )

CICLO CONTINUO

H1

I:

B3
9

( L )2

O:
( )

H2
7

I:

B3

(L)

I:

B3

B3

B3
6

I:

B3

B3
5

4
B3

I:
5

(L)

I:

B3

B3

(L)

8
B3

(L)

B3
8

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

(L)

SEALIZA
CICLO
UNICO
SEALIZA
CICLO
CONTINUO

137

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

I:

B3

(L)
6

B3

I:

B3

(U)
7

8
B3

(U)

B3

(U)

B3

(U)

B3

( U )7
CONTADOR DE
PIEZAS

B3

(U)

CTU
COUNTER

O:

B3

PRESET

C5 :
2

ACUM
PARO DE
EMERGENCIA
I:

B3

(U)
10
B3

(U)

C5 :

ACC = 2
B3

(U)

S:1
15

B3

(U)

B3

(U)

B3

(U)

B3

(U)

B3

(U)
8
CS
( RES )

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

138

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

HOJA DE TRABAJO
Disear e instalar los siguientes Sistemas Electroneumticos:
1.
Unas piezas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora.
El movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal
debe controlarse automticamente por el anterior.
2.0

CINTA
TRANSPORTADORA

Plano
de situacin

1.0

Diagrama de movimientos
1
1
1.0 S1
0
1

S2

S4
S1: Pulsador avance
S2: Final carrera
S3: Final carrera
S4: Pulsador retorno

S3

2.0
0

2. En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca


manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) estampan
las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posicin inicial
despus de la operacin.
Diagrama de movimientos

Cilindro 3.0 (C.)


1
Cilindro 2.0 (B)

Cilindro 1.0 (A)

7=1

1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 ( C)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

139

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

3.

Sujetar y perforar una pieza de elaboracin


Sujetar
La sujecin de la pieza en elaboracin tiene que es activada manualmente de
dos lugares distintos. La liberacin de la pieza tambin se realiza mediante un
botn.
Condiciones de limite
a). La sujecin solo tiene que ser posible cuando la pieza en elaboracin se
encuentra en posicin.
b). La pieza no puede ser liberada mientras se estn realizando las
perforaciones.
Perforar
Mediante un elemento emisor de seales se da la seal de arranque para el
proceso de perforacin. Cuando la punta del perforador ha alcanzado la posicin
final anterior, tiene que retroceder.
Condiciones de limite
a) La marcha de ida de la punta de perforador tiene que poderse regular a menos
velocidad.
b) La marcha de regreso tiene que realizarse a mas velocidad.
c) El proceso de perforacin debe realizarse solo cuando el cilindro de sujecin
ha alcanzado la posicin final anterior y se tiene la presin de sujecin
deseada
PLANO DE SITUACIN

Cilindro B

Cilindro A

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

140

MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

BIBLIOGRAFA

1.

Manual de Electroneumtica

Bosch.

2.

Manual de Electroneumtica

Festo

3.

Manual de Electroneumtica

Mannesmamm
Rexroth

4.

Manual de Electroneumtica

Micro

5.

Neumtica e Hidrulica

Editorial Cultural

6.

Sistemas Electroneumticos

Paraninfo

7.

w w w.festo. es

8.

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9.

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http: // world.kenyence.com

11.

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http: // geocities.com/

13

w w w. easyscada.com/indracontrol/

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w w w. control-automatico.net/

15

http: //eca.redeya.com/

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

141

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA


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0182

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JUNIO 2004