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10diagramadebode 110531062227 Phpapp01 PDF
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1. Qu son?
Son grficos que permiten mostrar la respuesta en frecuencia de
un sistema lineal.
Son herramientas tiles para el anlisis, sntesis y diseo.
2. Diagrama de Bode
Permite representar la respuesta en frecuencia de un sistema H(jw)
en dos grficos conocidos como:
H(jw) dB = 20 log H(jw)
v/s
w[r/s]
Diagrama de Magnitud
/ H(jw) []
v/s
w[r/s]
Diagrama de Fase
Unidades
Cantidad
Magnitud
Fase
Frecuencia
Unidad
decibeles [dB]
Grados []
radianes/segundo [r/s]
Observacin
20log|H(jw)|
0[] a 360[]
1 radian = 180 / []
Escalas
Cantidad
Magnitud
Fase
Frecuencia
Escala
lineal
lineal
logartmica
Observacin
Se marca cada 20 [dB]
Se marca cada 90 []
En decadas [dec]
3. Factores cannicos
Para dibujar estos diagramas la funcin de transferencia se expresa
en producto de los siguientes factores cannicos:
[B1]
[B2]
(1+jw/wo)q
Factor simple
[B3]
(jw)q
Factor cero
[B4]
[1+2(jw/wn)+(jw/wn)2]q
Factor cuadrtico
[B5]
e-jw >0
Factor retardo
Donde q {-1,1}, 0 1
jw
jw
) + ( ) 2 ) 1
2
2
F(jw) = K
Magnitud
|F(jw)|[dB]= |K|[dB] = 20 log |K| es una recta horizontal
|F(jw)|[dB]
+20
20log|K|
10-1
10-0
10+1
w
0
- 20
Fase
K 0
K<0
0
o
- 180
/F(jw) = /K =
/F(jw)| [o]
0o
10-1
10-0
K0
-90o
- 180o
K<0
10+1
w
[B2]
Magnitud
|F(jw)|[dB]= q * 10 * log (1 + (w/wo)2) [dB]
|F(jw)|[dB]
10-1
10-0
q = -1
10+1
w/wo
0
-10
- 20
Fase
/F(jw) = q * arctan (w/wo) [o]
/F(jw)| [o]
0o
-45o
- 90o
10-1
q = -1
10-0
10+1
w/wo
[B3]
F(jw) = (jw)q,
q {-1, 1}
Magnitud
|F(jw)|[dB]= q * 20 * log |w| [dB]
Es una recta con pendiente 20*q [dB/decada]
q = -1
|F(jw)|[dB]
+20
10-1
10-0
10+1
w
0
- 20
Fase
/F(jw) = q * 90 [o]
/F(jw)| [o]
0o
-45o
- 90o
-135o
10-1
q = -1
10-0
10+1
w
[B4]
F(jw) = [1+2(jw/wn)+(jw/wn)2]q
q {-1,1}, 0 1
Magnitud
|F(jw)|[dB]= q * 10* log ( (1- (w/wn)2)2 + 42(w/wn)2)
Para todo w > wn q = -1
( aumenta )
|F(jw)|[dB]
-1
10
10
-0
10+1
w/wn
0
-20
- 40
Fase
2 w wn
)
q * arctan ( 2
2
wn - w
/F(jw) =
2 w wn
90 * q + q * arctan(
)
2
2
w - wn
w < wn
w > wn
( aumenta )
/F(jw)| [o]
10-1
10-0
10+1
w/wn
0o
-45o
- 90o
-135o
-180o
[B5]
F(jw) = e-jw
>0
Magnitud
|F(jw)|[dB]= 0
Fase
/F(jw) = -w
/F(jw)| [o]
0o
-300o
- 600o
10-1
10-0
10+1
w
Diagrama de Magnitud
Diagrama de Fase
Verificacin
8 (s - 2) (s + 1)
s (s + 8) (s - 4)
F2
F3
F4
F5
F6
(- ; 1]
( 1 ; 2]
( 2 ; 4]
( 4 ; 8]
0
0
1
1
0
1
1
1
-1
-1
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
1
0
Tabla 2. Contribucin de pendientes
( 8 ; +]
1
1
-1
-1
-1
-1
-2
10-1
10o
8 101
102
-20
-30
-40
d) Diagrama de Fase
Hacer la Tabla con los puntos de quiebre y las pendientes
entre dos puntos de quiebre sucesivos:
F1
F2
F3
F4
F5
F6
Suma
PQ
(-;0,1]
2
1
1
8
4
0
0
0
0
0
0
0
(0,1;0,2]
(0,2;0,4]
(0,4;0,8]
(0,8;10]
(10;20]
0
0
0
0
0
0
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
-1
Tabla 2. Contribucin de pendientes
(20;40]
(40;80]
( 80;+]
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
0
-1
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
/_[o]
90
45
10-2
10-1 .2
.4 .8 10o
8 101
20 40 80 102
-45
-90