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Neumtica

NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA
La automatizacin de los procesos industriales ha sido uno de los avances o logros ms
importantes en el desarrollo industrial, gran parte de estas automatizaciones se han
logrado gracias al empleo de mquinas, que realizan su trabajo o son controladas, a partir
de la energa que transmite un fluido, aire en algunos casos y aceite en otros.
El tratamiento de esos fluidos, su almacenaje, control, distribucin y uso, es lo que
conocemos por neumtica en el caso de que el fluido sea aire, o por aleohidrulica en el
caso del aceite.
Fundamentos fsicos
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida entre la superficie sobre la
que se ejerce. Se mide en Pascales (1Pa=1N/m2). Aunque otras unidades muy usadas son el
Bar, la Atmosfera y los Kg/Cm2. Ver tabla equivalencias.
UNIDADES
1 Pa (N/m)
1 bar (10N/cm)
1 kg/cm
1 atm (760 Torr)
1 Torr (mmHg)

Pascal
1
105
9,81x104
101325
133,32

bar
10-5
1
0,981
1,01325
0,0013332

kg/cm
0,10210-4
1,02
1
1,033
1,36x10-3

atm
0,98710-5
0,987
0,968
1
1,32x10-3

Torr
0,0075
750
736
760
1

Aunque se cometan errores suele ser frecuente redondear las unidades de la siguiente
forma:
105 Pa = 1 atm = 1 bar = 1 Kg/Cm2 = 760 Torr (mmHg)
Los errores, en la mayora de los casos son asumibles y se facilita la conversin.
Presin = Fuerza /superficie (p=F/s) (Pa=N/m2)
La presin atmosfrica es el peso de la columna de aire comprendido entre una
superficie y el lmite de la atmsfera. Esto significa que vara con la altura, adems de
las condiciones meteorolgicas. Se suele tomar como normal 1013 mbar (1 bar) a nivel de
mar. La presin atmosfrica tambin se llama baromtrica y la miden los barmetros.
El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una superficie por dicha
superficie, se denomina presin absoluta. En neumtica industrial se trabaja con presin
relativa, es decir, la diferencia entre la presin absoluta y atmosfrica, pues todos los
cuerpos estn sometidos a la presin atmosfrica. Tambin se llama manomtrica, y se
mide con el manmetro.
P relativa = P absoluta P atmosfrica
Smbolo del manmetro
Volumen: es la capacidad de almacenamiento, o contenido de un recipiente, y en el
Sistema Internacional se mide en metros cbicos (m), que es el contenido de un cubo
que tenga un metro de arista. Esta medida es muy grande para las tcnicas neumticas e
hidrulica, por lo que es ms corriente usar el litro. (l) o el centmetro cbico. Se
simboliza con la letra V (mayscula)
106 cm = 1000 litros = 1 m; 1000 cm = 1 litro.
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de
tiempo. En metros cbicos por segundo. Otra unidad frecuente son litros/minuto o segundo
(lt/s ; lt/min)

Caudal = Volumen / tiempo (Q=V/t) (m3/s)


El caudal que pasa por un conducto se puede calcular a partir de la seccin y la velocidad
de paso del fluido:
El volumen de fluido que ha pasado a travs de una seccin en un tiempo t es:
V = S x
Al dividir los dos miembros de la expresin entre el tiempo tenemos:
es decir: Q = S v

V / t = S x / t

Potencia: es la presin a la que se encuentra el fluido multiplicada por el caudal. En


vatios.
Trabajo = presin x volumen;
Potencia = trabajo / tiempo = presin x (volumen/tiempo)
Por lo tanto:
Potencia = presin x Caudal (P=pQ) (W)
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y
temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
pV=nRT
Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen (m3) .
n = nmero de moles del gas
R = constante (R = 8,314472 J/molk).
T = temperatura (k)
De esta ley emanan las leyes de Boyle y Mariotte (temperatura constante)
pV = cte. y de Gay-Lussac (presin constante) V/T = cte.
Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: "cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un
recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del
fluido". Establece el principio bsico para comprender los circuitos neumticos.
En este principio se basa el funcionamiento de un elevador hidrulico o gato hidrulico. Si
S1 es mucho menor que S2, F2 es mucho mayor que F1, que es la que hacemos.
P = F1/S1 y P = F2/S2
Por lo que podemos poner F1/S1 = F2/S2 otra forma de expresarlo es: F1S2 = F2 S1
Propiedades de los fluidos: ventajas e inconvenientes

Aire comprimido
Entre las principales ventajas del aire comprimido destacan:
Es muy abundante, el aire para su compresin est en cantidades ilimitadas.

Se transporta fcilmente por tuberas sin necesitar retorno, puesto que una vez
utilizado, puede soltarse al ambiente.

Es fcilmente almacenable, se puede almacenar en depsitos y botellas y tomarse


de stos.

No tiene riesgo de explosin ni incendio, por lo que sus instalaciones son ms


baratas.

Es limpio y no contaminante, en caso fuga no produce suciedad. Esto es


importante por ejemplo para las industrias alimentarias, qumicas, textiles, etc.

Fcil montaje y mantenimiento, sin apenas averas.

Su desplazamiento es rpido, permitiendo velocidades de trabajo elevadas.

Entre las principales limitaciones destacan:


Preparacin: el aire debe ser preparado antes de su utilizacin, limpiando las
impurezas y humedad. La eliminacin de la humedad es esencial, puesto que su presencia
en el circuito daa gravemente a los elementos el mismo.

No responde bien a pequeos desplazamientos debido a que el aire se comprime


(es compresible). No apto para mquinas de precisin

Poca fuerza a la presin normal de trabajo (7 bar), el lmite de la fuerza est


entre 20 y 30 KN. No apto para grandes esfuerzos (prensas, elevadores, etc.)

El escape del aire produce ruido, necesitndose elementos insonorizantes


(silenciadores), que incrementan el coste de la instalacin.

El compresor consume mucha energa, por eso se hace muy costosa la generacin
de aire comprimido
Fluidos oleohidrulicos (aceites)
Las ventajas de la hidrulica son:
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza y con control en la posicin o
precisin, gracias a la incopresibilidad del fluido.
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.

La velocidad de actuacin es fcilmente controlable, incluso se puede detener el


avance.
Pueden realizarse cambios de sentido de giro, ya que el fluido puede circular en
ambos sentidos.
Desventajas de la oleohidrulica son:
Se producen perdidas de carga (perdidas de presin por rozamiento en las tuberas).

El fluido es altamente contaminante.

Requiere tuberas de retorno y recuperacin del fluido

Tanto el fluido como las instalaciones son caras.


Generacin y distribucin de aire comprimido
Obtencin, tratamiento y distribucin del aire comprimido
El aire comprimido se obtiene mediante compresores, es tratado y se suele almacenar en
depsitos, a partir de los cuales se distribuye mediante tuberas.
Compresores
Para producir aire comprimido se utilizan los compresores, que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Por tanto, aspiran el aire del ambiente y lo comprimen mediante
la disminucin del volumen.
La capacidad de generar aire comprimido de los compresores debe ser superior a la
demanda de la red, tanto una como otra se miden en caudal.
Tipos de compresores
Segn la forma de trabajo, los compresores se pueden dividir rotativos o alternativos o de
mbolo.

- Alternativos. Constituidos por un mbolo o pistn que se mueve dentro de un cilindro con
una vlvula de entrada y otra de salida, comprimen por reduccin de volumen. Se pueden
montar en serie o en cascada para conseguir grandes presiones. Sus principales
inconvenientes son el ruido que producen, su mantenimiento y que el flujo de aire
obtenido no es continuo. Esto ltimo se soluciona con los depsitos de almacenamiento.
- Rotativos: Son menos ruidosos que los alternativos pero dan menos presin, requieren
menos mantenimiento y aportan un de flujo de aire continuo. A su vez pueden ser:

De paletas. Se trata de un rotor montado excntricamente en una carcasa circular,


las palas retrctiles al girar disminuyen el volumen, comprimiendo el aire antes de
expulsarlo. Es el ms silencioso y el que aporta un caudal de aire ms constante. No
alcanza presiones elevadas. Ejemplo de uso es en las clnicas dentales.
De tornillo Utiliza dos rotores helicoidales o de tornillo, uno engrana en el otro.
Permiten grandes caudales y ms presin que los de paletas, pero son mucho ms caros y el
flujo de aire no es tan regular.
De Husillo de de Roots. Consiguen grandes caudales, pero no mucha presin. Son
muy caros. Su uso es muy limitado para aplicaciones que requieran mover gran cantidad de
aire. Su funcionamiento es similar a unos engranajes, salvo que tienen menos dientes y son
muy redondeados, el aire se comprime entre los dientes.
Turbocompresor. Son turbinas que mediante la transmisin de energa cintica al
aire, elevan su presin. Pueden ser radiales o axiales en funcin de la posicin del eje con
respecto al caudal de aire, en las axiales el aire va en el sentido del eje y en las radiales el
caudal de aire es perpendicular al eje del compresor (va en el sentido del radio).

Smbolo compresor

Depositos

El complemento del compresor es el depsito, caldern o acumulador y tiene las siguientes


funciones:
Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de
manera continua, sino intermitentemente.
Hacer frente a las demandas puntuales de caudal sin provocar cadas en la presin.
En general son cilndricos, de chapa de acero y van provistos de varios accesorios tales
como un manmetro (mide la presin en el interior), vlvula de seguridad (libera aire al
exterior en caso de sobrepresin), vlvula de cierre, grifo de purga de condensados
(vaciado del agua cumulada), as como un presostato. El presostato es un elemento que
activa o desactiva un dispositivo elctrico cuando se produce una variacin de presin
respecto a un valor prefijado

Smbolo depsito

Preparacin del aire comprimido


El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y averas en las
instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos neumticos. Estas
impurezas son en general, gotas de agua, polvo, restos de aceite de los compresores,
cascarillas, etc. Mediante la preparacin del aire se aumenta la duracin de los elementos,
reduciendo las averas en los elementos del circuito. Estos dipositivos son:
Filtros, para evitar la entrada de partculas que contiene el aire, as como el vapor
de agua. En instalaciones muy grandes se suelen usar tambin secadores que eliminan casi
toda la humedad.

Smbolo filtro
Regulador de presin. Se encarga de mantener la presin de trabajo constante,
aunque la presin de la red vare o lo haga el consumo de aire. La presin primaria, lado de
entrada, debe ser siempre mayor a la secundaria o de trabajo.

Smbolo regulador

Manmetro. Elemento de medicin que nos indica la presin de trabajo que tenemos
en todo momento. Mide siempre la presin relativa.

Smbolo manmetro
Lubricador tiene como misin insertar en el fluido pequeas gotas de aceite
lubrificante para reducir el rozamiento de los elementos mviles de los aparatos
neumticos y protegerlos contra la corrosin.

Smbolo lubrificador

Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos siguientes: filtro


de aire comprimido + regulador de presin (generalmente con manmetro) + lubricador de
aire comprimido.

Unidad de mantenimiento

Smbolo unidad de
mantenimiento
simplificado

2.1

Smbolo unidad de mantenimiento


simplificado

Produccin del aire comprimido


Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado.
Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario
calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene
de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas en mquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar
aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin,
al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo
generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin.
Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos
tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un
recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como
consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
Compresores de mbolo
Compresor de mbolo. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a
baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa
(bar).

Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de
trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar
exentode aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y
qumicas.

Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se
fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta
energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en
sentido axial de flujo. Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en
circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes:


Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire
aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado.
En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

Compresor de mbolo rotativo


Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua
reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor rotativo multicelular


Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el
interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas

por la fuerzacentrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.