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1.

Un vibro compactador de 5000 [Lbf] de peso usa una hidrotransmision para


impulsar el vehculo, sobre una pendiente de terreno de 10%.
Requerimientos:
a.
b.
c.
d.

Seleccionar la hidrotransmision y determinar el mximo flujo.


Presin de operacin del sistema
Muestre que HST tienes suficiente torque para girar las ruedas
Potencia requerida por el motor de combustin para el vibro compactador y su
sistema de traccin nicamente.

Datos del sistema


Vibro compactador

W c =5000 [Lbf ]
V c =10

[ ]
Mi
h

ru=40 [ ]
l dif 24.85:1
ntrans=0,98
HST

N B =2000[rpm]
P Aliv =3500[ Psi]
POp=0,853500[ Psi]

Ambiente

m=0,1=10

=0,4
K r =250[ Lbf ]

Fuerza de empuje requerida para que el vehculo se desplace.

F=W c

Kr
m
+
+Fd
1000 100

Torque de deslizamiento

T S=

W cy ru
2

Torque de trabajo de rodadura

TW =

Fru
2

Solucin
Primero que todo procedemos a calcular la fuerza de empuje, que necesita el vibro
compactador, para desplazarse y hacer trabajo.
Se asume que el peso de la maquina esta soportado por las 2 ruedas, por tal motivo se
hacen las operaciones para una sola rueda con la mitad de la carga.

F=5000 [ L b f ]

50
10
+
+250 [ L b ]
( 1000
100 )
f

F=1000 [ L b f ]

Calculamos el torque de trabajo de rodadura. Se debe tener en cuenta que cada rueda
ara la mitad de la fuerza de empuje.

2 ru
TW =
=500 [ L b f ]20 [ ]
2
T W =10000[ L bf ]

Para determinar el torque real de friccin, consideramos que 2/3 de la carga estn
actuado sobre las ruedas traseras.

( 5,71 )= 1658,4 [ L bf ]
2W c
W cy =
cos
32
T S=1658,4

[ L bf ]0,440[]
2

T S=13267,2[ L bf ]
Con esa condicin se puede confirmar que el compactador se mueve sin
deslizamiento, teniendo en cuenta que se cumple

T S >T W

Anlisis de del sistema hidrulico que mueve las ruedas, el cual consta de dos motores
en paralelos, operando a las mismas condiciones de carga, por tal motivo solo se aran
clculos para uno de ellos.

V c =10

[ ]

[ ]

Mi
m
=4,44
h
s

[ ]

m
2V c
s
rue =
=
ru
[]2,54 [cm]
1[m]
1[]
40
100 [cm]
24,44

rue =8,74

[ ]
rad
s

Calculo del torque que debe entregar el motor a las ruedas

T M=

Tw
10000[ L bf ]
=
ntrans l dif
0,9824,85

T M =410,6[ Lb f ]
T M=

C M PM nmm
2

P M =POp=0,853500 [ Psi ] =2975 [ Psi ]


Con estas expresiones podemos determinar la capacidad volumtrica de los motores

410,6 [L b f ]=

[ ]

3
C M =0,94
rev

C M2975 [ Psi ]0,92


2

Ahora procedemos a determinar el caudal nominal que llega a los motores

NM =

rue60
8,7460
l dif =
24,85
2
2

N M =2074 [rpm]

[ ]

3
0,94 2074 [ rpm ]
rev
QNM =C M N M =
231

[ ]
[ ]

3
QNM =1949,56 =8,44 [gpm ]
min
3
1949,56
min
QM =
=9,17 [gpm]
0,92

Como se sabe que son 2 motores operando a iguales condiciones entonces:

[ ]
3

Q B =2Q M =4238,2 =18,35[gpm ]


min
Determinamos la capacidad volumtrica de la bomba

[ ]

3
4238,2
QB
min
C B=
=
N B n vB 2000[rpm]0,92

[ ]

3
C B=2,3
rev

Calculo de la potencia requerida en el motor de combustin interna que mueve a la


bomba, y genera la potencia para el sistema de traccin y el vibrocompactador.

Pot Diesel =

Q BPOp
nTB

nTB =n vBnmB=0,920,92=0,846
Pot Diesel =

18,35 [ gpm ]35000,85 [ Psi ]


0,8461714

Pot Diesel =37,65[ Hp]