Está en la página 1de 19

RESUMEN

En el siguiente trabajo, se presenta una


solucin analtica y cuantitativa, de una serie
de ejercicios prcticos, referentes al anlisis de
circuitos hidrulicos, su funcin en general y
especficamente anlisis de los componentes
por conforman; como lo son las vlvulas de
control de direccin, control de presin y
control de caudal.
En los resultados del proceso se podr
evidenciar una parte grafica referente al
esquema del circuito correspondiente, una
parte analtica que hace alusin a una breve
explicacin de cada operacin que se est
trabajando, de las tantas que puede desarrollar
el sistema y por ultimo un anlisis cuantitativo,
comprendido por clculos, para darle un grado
de veracidad y funcionalidad al sistema
hidrulico.

QB

Caudal de bomba

Diferencial de presin

Dimetro de pistn

Dimetro de vstago

cil

Dimetro de cilindro (RAM)

Carrera del pistn

Ap

rea del pistn

Velocidad de actuacin

DESARROLLO DEL TALLER

El desarrollo de este trabajo est orientado a


que nos familiaricemos con los circuitos
hidrulicos,
logrando
comprender
su
funcionamiento y el de cada componente que
lo conforma, como son todas las vlvulas
(caudal, presin, direccionales) que lo
constituyen. Tambin es un espacio que nos
permite colocar en prctica toda la teora
expuestas por el profesor en la clase, adems
de la suministrada en los manuales gua.

El siguiente circuito hidrulico est unido a un


sistema de poleas que es usado para elevar
cargas.
El circuito hidrulico es el siguiente.

NOMENCLATURA

Eficiencia global

Eficiencia volumtrica

Eficiencia mecnica
Potencia de bomba

Numero de revoluciones del motor

cB

Capacidad

bomba

Caudal

Software empleado para dibujar esquemas


hidrulicos:
Automation Studio, Hydraulic

INTRODUCCION

Pot B

volumtrica

de

la

Eficiencia del motor


hidrulica durante el arranque

start =0,5
Eficiencia mecnica del motor y bomba

mm yb =0,92
Eficiencia volumtrica del motor y
bomba.

vmyb =0,92

Revoluciones por minuto de la bomba


hidrulica

N b=2200 [ RPM ]

Presin de taraje de las vlvulas de


contrabalance

PTc=350 [ Kgf /c m2 ]

Cada de presin en las vlvulas cheques

Pck =3[ Kgf /c m2 ]


Presin de taraje de la vlvula de alivio

Ptva=250[ Kgf /c m2 ]
Lo siguiente es una lista de datos conocidos
del sistema hidrulico y del sistema de poleas.
Radio del tambor
Masa tambor

Rt =0,55[m] .

mT =500 [ Kgm ]

Peso inicial de carga en el sistema de


poleas

Q[/min]=107 P [Kgf /c m2 ]
Cada de presin en la vlvula reguladora

K eT =0,8 [ m ]

Radio efectivo del tambor

Ecuacin de la cada de presin en la


vlvula direccional

Pes oini =20[ Ton ]

de caudal

Q=83 P

La vlvula reguladora de caudal regula el


30%
Presin de taraje de la vlvula de

Velocidad de ascenso de dicha carga

secuencia

PTse =60[ Kgf /c m2 ]

V c =5[m/min]
Tiempo de aceleracin
Relacin de transmisin

t=2 [ s eg ]
ntr =50

Eficiencia de la transmisin

tr =0,9

1. Seleccionar motor hidrulico con igual


Cm.
Para poder seleccionar el motor hidrulico es
necesario hallar la carga que debe soportar
cada motor por lo tanto hay que analizar el
sistema de poleas.

T =I
T ejeT carga =I tambor + I carga

El torque ejercido por la carga sobre el eje es


el siguiente.

T c =F T RT
T c =10000 [ Kgf ]0,55 [ m ]
T c =5500[Kgf m]

La carga que soporta el tambor se determina


de la siguiente manera.

F
Ft = c
2
Ft =

20 [ Ton ]1000
2

Ft =10000[ Kgf ]

La inercia presente en el tambor es la


siguiente.

IT =

m TK 2eT
t

Para el clculo de la velocidad angular del


tambor se realiza lo siguiente.

Realizando el anlisis del polipasto la


velocidad de tambor resultante es la siguiente.

V T =2V c

V
RT
10

[ m/min ]1

[ min /seg ]
60
0,55 [ m ]

V T =25 [ m/min ]
=0,3 [ rad / seg ]
V T =10 [ m/min ]

El torque ejercido por el eje durante el


arranque es el que determinara el c m del motor
para su posterior seleccin ya que en esta
condicin se presentara el mayor P en los
motores.
Por lo tanto la ecuacin para determinar el
torque del motor es el siguiente.

Por lo tanto la inercia en el tambor es la


siguiente.

I T =500 [ Kgm ]0,8 2


I T =48,4[ Nm]

[ m2 ]0,3 [ rad /seg ]


2 [ seg ]

I T =4,93[N m]

Obteniendo el torque del


motor es posible tener su Cm por medio de la
siguiente ecuacin.

La inercia ejercida por la carga es la siguiente.

T m=

m cR 2t
I c=
t
2

m 0,3 [ rad /seg ]


I c =10000[Kgm ]0,55
2 [ seg ]
2

I c =458,33[ Nm]

Cm P
mm start
2

El clculo del cambio de presin se obtiene por


medio de la curva de la bomba, este valor de la
presin se asume como el valor de
compensacin del taraje del resorte de la
bomba.

I c =46,72[ Nm]

Por lo tanto el torque del eje es calculado de la


siguiente manera.

T
( eje5500=4,93+46,72)[Kgf m]

T
( eje5500=4,93+46,72)[Kgf m]

T eje=5551,65 [Kgf m]

Por lo tanto el valor de la presin de


compensacin es de.

P=220[ Kgf /c m2 ]
De tal manera es posible realizar el clculo del
Cm del motor.

Cm =
Teniendo ya el torque del motor es posible
obtener los torques ejercidos en los motores
estos se asumen iguales por lo tanto es
necesario dividir el total entre dos.

T m=

T m=

T eje
tr2ntr
5551,65
0,9250

T m=61,68[ Kgf m]

T m2
Pmm start

61,68100
0,920,5
2
Cm =
Cm =

61,681002
2200,920,5

Cm =382,95[c m3 /rev ]
Cm =0,383[/rev ]

Por lo tanto los motores a seleccionar deben


tener un Cm con un valor como el obtenido
anteriormente.

2. Determinar la capacidad volumtrica de


la bomba.
Para determinar la capacidad de la bomba es
necesario conocer las RPM del tambor y as
llegar al caudal consumido por el motor para
conocer el de la bomba.

V T =T RT

Teniendo las revoluciones del motor se puede


calcular el valor del caudal ya que es conocido
tambin el valor del Cm.

Qm=C mN m

[ ]
3

cm
Qm=382,95
145[RPM ]
rev
Qm=55527,75 [ c m3 /min ]
Qm=55,52 [ /min ]

V
T = T
RT

Ya que son dos motores el caudal entregado


por la bomba es el doble.

10 [m/min]
1 [ min ]
0,55 [ m ]
T =
60 [ seg ]

QB =

2Qm
vb

T =0,303 [ rad /seg ]

QB =

255,52 [ /min ]
0,92

QB =120,69 [ /min ]
Por lo tanto las revoluciones del motor son las
siguientes.

NT=

T 60
2

N T =0,303

Capacidad volumtrica de la bomba ser por lo


tanto.

Qb=C bN b

[ rad / seg ]60


2

N T =2,9[RPM ]

Las revoluciones del motor se determinan


mediante la relacin de transmisin.

N m=N T50 [RPM ]


N m=2,950[ RPM ]
N m=145 [RPM ]

Cb =

120,69 [ /min ]
2200 [ RPM ]

Cb =0,054 [ /rev ]

3. Determinar la velocidad mxima, carga


para dicha velocidad y potencia durante
el ascenso.
La velocidad mxima se presenta cuando hay
cargas pequeas y el taraje de la vlvula de
secuencia no puede ser vencido.
Por lo tanto para este caso el caudal de cada
motor es.

Qm=255,52[ /min]

V C =V T 2

Qm=111,04 [/min]

V C=

Con el caudal y sabiendo que el Cm se pueden


calcular la velocidad de giro del motor
hidrulica.

N=

111,04
[RPM ]
0,383

V C =0,166 [m/seg]
V C =10 [m/min]
Lo siguiente es el clculo del peso de la carga
por lo tanto es necesario conocer el valor del
torque que entregan los motores para ello se
debe conocer el cambio de presin atreves de
los mismos.

N=289,92[ RPM ]
Con la velocidad de giro del motor es posible
calcular el valor de las revoluciones del tambor.

NT=

0,333 [ m/seg ]
2

289,92[ RPM ]
50

Pm 1=P1 P 2
Dado lo anterior hay que partir realizando un
anlisis de prdidas en el sistema.

N T =5,8[RPM ]
La velocidad
siguiente.

angular

T =

N T 2
60

T =

5,82
[rad /seg]
60

del

tambor

es

la

T =0,607 [rad /seg ]

La velocidad del tambor es.

V T =T RT
V T =0,607 [ rad /seg ]0,55 [m]

Donde

Pck =

Cada de presin en las vlvulas

cheques = 3 [Kgf/cm2]

V T =0,333[m/seg ]

Pdrs ,B =
direccionales.

La velocidad de la carga por consiguiente es.

Cada de presin en las vlvulas

Como primera medida se realizara el anlisis


de perdidas hasta la presin de entrada de la
bomba.
La ecuacin es la siguiente.

Q1=111,04 [ /min ]
Por lo tanto el caudal que sale es de.

Q2=111,040,92

P1=PTs Pck
Q2=102,15
Donde

PTs

es la presin de taraje de la

vlvula de secuencia este valor corresponde a


60 [Kgf/cm2].
Se toma la presin de la vlvula de secuencia
ya que esta cumple el trabajo en el circuito de
garantizar el trabajo de una sola bomba
cuando las cargas en el sistema sean bajas.
Por lo tanto.

Ya que el caudal que entra al motor 2 debe ser


igual a que entra al motor 1 se puede conocer
el caudal 4.

Q4 =Q1Q2
Q4 =111,04102,15
Q4 =8,89[/min]

P1=60[ Kgf /cm2]3[ Kgf /cm2]


Lo que indica que el caudal 5 es igual a.

P1=57 [Kgf /cm2]

Q5=Q2Q 4
Q5=102,158,89

El clculo de la presin de salida de la bomba


se realiza con la siguiente ecuacin.

P2 P ck PdrB =0

Ahora para calcular la presin de salida en la


bomba es necesario conocer la cada de
presin en la vlvula direccional a la salida por
ello se debe realizar un anlisis de caudales en
el sistema.

Q5=93,26 [/min]
Conociendo ya el valor del caudal que va a
tanque se puede conocer la perdida en la
direccional durante la salida del fluido.
La ecuacin de prdidas en la direccional es.

Q=107 P
Por lo tanto

Q5
107

PdrB =

( )

PdrB =

93,26
107

PdrB =0,76 [Kgf /c m ]


El clculo se realiza de la siguiente manera.
Se conoce el caudal que entra al motor M1.

Por lo tanto la presin de salida del motor 1 es


de.

P2 P ck PdrB =0
P2=3+0,76 [Kgf /c m 2]

C m P
Fc
mm =
RT
2
n t2T
382,95 [

P2=3,76 [ Kgf /c m ]

Ya conociendo el valor de las presiones a la


entrada y salida del motor 1 se puede calcular
el cambio de presin en l.

c m3
2
]53,24[ Kgf /cm ]
Fc
rev
0,92=
55[cm
2
2500,9

Fc =4885,03[ Kgf ]
Fc =4,88[ Kgf ]

Pm 1=P1 P 2
Pm 1=573,76
2

Pm 1=53,24 [ Kgf /cm ]


Por lo tanto se puede plantear ya la ecuacin
para hallar el torque del motor y as calcular el
peso de la carga.

T m=

Cm P
mm
2

Y sabiendo que la ecuacin del torque es igual


a.

T m=

T eje
500,9

Para el clculo de la potencia durante el


ascenso en rgimen transitorio se retoma la
fuerza de la carga inicial de 20 [Ton].
El torque en determinada situacin es el
siguiente.

T eje=F ciRT
T eje=10000 [ Kgf ]55[cm ]

T eje=550000 [Kgf cm]


Para el clculo del torque del motor se tiene la
relacin de transmisin y la eficiencia
mecnica de la transmisin.
Torque en cada motor.

Donde

nt = Relacin de transmisin = 50
T = Eficiencia de la transmisin.

T m=

T eje
2nt t

T m=

550000[Kgf cm]
2500,9

T m=6111,11[ Kgf cm]


Y que el torque del eje es el siguiente.

F
T eje= c R T
2
Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente
manera.

Por lo tanto el cambio de presin en los


motores para esta situacin es la siguiente.

T m=

Cm Pm
mm
2

382,95[c m3 /rev] Pm0,92


6111,11 [ Kgf cm ] =
2

Pck =3[ Kgf /c m2 ]


La presin 1 se calcula de la siguiente manera.

Pm =109[Kgf /c m ]
Lo siguiente es realizar un anlisis de prdidas
en el sistema para determinar la presin que
se genera en la bomba.
El diagrama de prdidas se puede realizar
analizando el recorrido del fluido por la lnea
que corresponde a un solo motor por lo tanto
quedara de la siguiente manera.

Pm =P1P2
Donde

109[ Kgf /c m2 ]=P1P2


Para obtener la presin se realiza las prdidas
a la salida del motor.

P2 P ck P drB =0
El caudal que fluye por la direccional a la
salida fue calculado previamente en el anlisis
de la carga a la velocidad mxima y este es
de.

Qs=93,26[/min]
Por lo tanto la perdida a la salida es de.

Qs
PdrB =
107

( )

PdrB=

93,26[/ min]
107

La ecuacin de prdidas es la siguiente.

Pb Pdrs Pck=P1
Donde la cada de presin en la direccional es
la siguiente.

Q
Pdrs = b
107

111,04
107

Lo que nos da que la presin a la salida del


motor es:

P2=( 3+0,78)[Kgf /c m2]

( )

Pdrs =

PdrB =0,78[Kgf /c m2]

P2=3,78[ Kgf /c m2 ]
2

Pdrs =1,07 [Kgf /c m2 ]


La cada de presin en el cheque es.

Lo que nos da que la presin 1 es de.

109[ Kgf /c m2 ]=P13,78 [Kgf /c m2 ]


P1=( 109+ 3,78) [Kgf /c m2 ]

P1=112,8 [Kgf /c m2 ]

Lo que nos permite calcular la presin


generada en la bomba.

( Pb1,073=112,8)[ Kgf /c m2 ]
Pb=116,9 [ Kgf /c m2 ]
Lo que ya nos permite calcular la potencia de
ascenso.

Pot asc =

Qb Pb
1714 tb

29,3 [GPM ]1662,7[ Psi]


Pot asc =
17140,922
Pot asc =33,6[ HP]

Se sabe que la reguladora


controla el 30% del caudal por lo tanto la
ecuacin quedara de la siguiente manera.

Qt =QbQb30
Qt =111,04111,0430 [ /min]
Qt =77,72[ /min]
Ahora se realiza el siguiente anlisis de
continuidad.
Se sabe que:

Q1=Q2 +Q3

[1]

Y que

Q3=Q1vm
Q3=Q10,92

[2]

Y tambin se tiene que


4. Determinar la velocidad de descenso
de la carga y la potencia de descenso.
Durante el descenso el caudal es regulado
mediante una vlvula de regulacin de caudal.
El diagrama queda de la siguiente manera.

Qt =Q1+Q2
Q2=Qt Q1
Q2=77,72Q1

[3]

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 queda


lo siguiente.

Q1=77,72Q1 +Q10,92
Q1=72[/min]
Entonces.

Q2=5,72 72
El caudal de trabajo que sale de la vlvula
reguladora de caudal es el siguiente.

Qt =QbQ R

Q3=66,24 [ /min ]

Teniendo ya los caudales que fluyen por los


motores se puede calcular la velocidad de giro
de los mismos.

Q1=C mN

V tc =

0,22 [m/seg ]
2

V tc =0,11[m/seg ]

[ m/seg ]60 [seg ]

N m=

Q1
Cm

V tc =0,11

N m=

72000 [c m3 /min]
382,95[c m3 /rev ]

V tc =6,6[m/min]

N m=188 [RPM ]
La velocidad de giro del tambor es la siguiente.

NT=

Nm
nT

NT=

188 [RPM ]
50

N T =3,8[ RPM ]
Por lo tanto la velocidad angular del tambor es.

T =

3,82
[rad /seg ]
60

T =0,4 [rad / seg ]


La velocidad tangencial del tambor es.

V T =T RT
V T =0,4 [rad / seg]0,55 [m]
V T =0,22[ m/seg ]
Por lo tanto la velocidad lineal de la carga es.

V
V tc = T
2

1[min]

Lo siguiente es el clculo de la potencia de


descenso.
El torque ejercido por la carga durante el
descenso es el siguiente.

T eje=F cdRT
T eje=10000 [ Kgf ]55[cm ]

T eje=550000 [Kgf cm]

El torque que llega a los motores es el


siguiente.

T ms=

T eje
nT t

Pero para este caso el torque ejercido por


cada motor no es el mismo.
Al sustituir los datos da lo siguiente.

T ms=

550000 [Kgf cm]


500,9

T ms=12222,2[ Kgf cm]


Como se ha dicho antes los torques no son los
mismos por lo tanto se puede escribir la
siguiente ecuacin.

T ms=T m 1 +T m 2

Lo que es igual a tener.

T ms=

C m Pm 1
C Pm 2
mm + m
mm
2
2

T ms=( P m 1+ Pm 2)

Cm

2 mm

[1]

Para determinar los cambios de presiones en


los motores es necesario realizar un anlisis
de prdidas.
El diagrama de perdidas es el siguiente.

Por lo tanto la ecuacin de la contrabalance


es.

Ptcb + P4 =P 2+2P1
La presin 4 se puede obtener fcilmente
planteando la siguiente ecuacin.

P4 PdrB =0

Donde.

Qs
107

PdrB =

( )

PdrB =

66,24
107

PdrB =0,4[ Kgf /c m2 ]


Por lo tanto

P4 =0,4 [Kgf /c m2 ]
Se sabe qu.

Pm 1=P1 P2

[2]

Y qu.

Pm 2=P 1P3

Como tambin es conocida la presin de taraje


de la vlvula de contrabalance. La ecuacin de
la vlvula contrabalance queda de la siguiente
manera.

P2+ 2P1=( 350+ 0,4 ) [ Kgf /c m2 ]


[3]

P2+2P1=350,4 [ Kgf /c m ]

[4]

El anlisis de la contrabalance de acuerdo al


diagrama inicial es el siguiente.
La vlvula de contrabalance a la salida del
motor 2 se analiza de igual manera para
conseguir su ecuacin.

La
ecuacin
siguiente.

es

la

Pb Pdrs PvR =P1


La cada de presin en la direccional es.
La ecuacin correspondiente es.

Pdrs =

P3 +2P1=Ptcb
P3 +2P1=350 [Kgf / c m 2]

Pdrs =

[5]

Teniendo ya las ecuaciones anteriores se


puede regresar a la ecuacin [1] y realizar las
respectivas sustituciones.

( )
(

111,04
107

Pdrs =1,07 [Kgf /c m2 ]


Y la cada de presin en la vlvula reguladora
de caudal es.

[2] y [3] en [1]

T ms=( P m 1+ Pm 2)

Qb
107

Cm

2 mm

Q=83 P
77,72[ /min]
P vR=
83

C
T ms=( P1P 2+ P1P 3) m mm
2

P vR=0,87[ Kgf /c m2 ]

Tambin se sabe qu [4].

P2=350,42P1

Pb=P1 + P drs + P vR

Y qu [5].

Pb=( 153,06+1,07 +0,87 ) [ Kgf /c m2 ]

P3=3502P1

Pb=155 [Kgf /c m2 ]

Se sustituyen.

T ms=( P1350,4+2P 1+ P1350+ 2P1 )

Cm

2 mm Por lo tanto la potencia generada durante el


ascenso es.

C
T ms=(6 P1700,4 ) m mm
2
12222,2=(6 P 1700,4)

382,95
0,92
2

P1=153,06[ Kgf /c m2 ]
Con la presin 1 ya es posible calcular la
presin generada en la bomba.

Pot asc =

29,33 [GPM ]2204,61[ Psi]


17140,922

Pot asc =44,57 [HP ]

El siguiente sistema de carga usa sistema de


potencia hidrulico para levantar una
determinada carga.

Velocidad de giro de la

El siguiente esquema es la representacin del


sistema.

Cada de presin cheque

N b=1800 [RPM ] .

bomba

Pck =30[ Psi] .

Calcular.

Cm

Cb

Calcular el taraje de la vlvula de


contrabalance.
Potencia de ascenso y descenso.

1. Para el clculo de la capacidad


volumtrica del motor se realiza un
anlisis del torque generado por las
inercias del sistema de carga.

T eje =I
Datos del sistema.
Peso de la carga

W c =100 [lbf ] .

Velocidad de la carga
Peso del tambor

W T =200[lbf ] .

Dimetro del tambor


de

T ejeT c =I T +T c

V c =500[ /min ] .

Radio efectivo del tambor

Tiempo

Por lo tanto la sumatoria de torques es la


siguiente.

T c =wc R T

K T =6[] .

T c =100[lbf ]10[]

D T =20[] .

aceleracin

T c =1000[lbf ]

de

frenado

t=1[ seg] .
vmyb =0,92 .
mecnica

mmyb =0,92 .

La inercia del tambor es.


2

Eficiencia volumtrica de motor y bomba

Eficiencia

El torque ejercido por la carga es.

del

motor

bomba

IT =

mtK ref
t

La masa del tambor se calcula de la siguiente


manera.

mT =

wT
g

El cambio que experimenta


el tambor en su velocidad angular debido al
movimiento de la carga es el mismo.

mT =

200 [lbf ]
2
386,2[/ se g ]

Por lo tanto la ecuacin es la siguiente.

mT =0,52[lbm]
Tambin es necesario calcular el cambio en la
velocidad angular en el tambor esta es.

V
RT
8,33[/ seg]
1 0 [ ]

=0,833 [rad /seg]


Por lo tanto la inercia en el tambor es la
siguiente.
[ ]
6

I T =0,52 [lbm]

I T =15,6 [lbf ]
La inercia debida a la carga es.

[]

10

I c =0,26[lbm]
I c =21,67[lbf ]
Por lo tanto el torque en el eje es el siguiente.

T ejeT c =I T +T c
T eje1000=15,6+21,67
T eje=1037,3 [lbf ]
El torque ejercido por el motor es igual al
presente en el eje por lo tanto la ecuacin del
motor quedara de la siguiente manera.

T m=

Cm P
mm star=T eje
2

El cambio de presin en el motor se puede


tomar como la presin mxima ejercida por la
bomba menos unas perdidas aproximadas
esta se obtiene de la curva de la misma.

m cR 2t
I c=
t
La masa de la carga se calcula de la siguiente
manera.

mc =

mc =

wc
g
100[lbf ]
386,2 [ /se g 2]

1037,3[lbf ]=

C m3770 [ Psi ]
0,920,5
2

Cm =3,76[i n3 /rev]

mc =0,26 [lbm]
2. Teniendo el valor de la capacidad del
motor se puede calcular el caudal que
fluye por el sistema.

Q=C mN

T m=

Donde la velocidad de giro se calcula de la


siguiente manera.

N=

60
[RPM ]
2

N=

0,83360
[RPM ]
2

N=8 [RPM ]
Por lo tanto el caudal que fluye por el sistema
es.
3

Q=3,76 [i n /rev ]8 [ RPM ]


3

Q=30 [i n /min]
Con lo anterior y con la velocidad de giro de la
bomba es posible calcular la capacidad
volumtrica de la bomba.

Q=C bN b vb
30[in3 /min]=C b1800 [RPM ]0,92
Cb =0,018[i n3 /rev]

Cm P
mm=T eje
2

La eficiencia de arranque no se tiene en


cuenta por que el sistema ya est en rgimen.

3,76 [ in 3 /rev ] P
1037,3[lbf ]=
0,92
2

P=1884,12 [Psi]
El cambio de presin en el motor se toma igual
que el valor de la presin de taraje en la
vlvula de contrabalance ya que en este
instante de freno la vlvula direccional se
centra y el flujo se detiene.
Por lo tanto.

Ptcb=P=1884,12 [ Psi ]F s

Ptcb=1884,12 [ Psi ]1,2


Ptcb=2261[ Psi]

4. La potencia de ascenso se calcula en


estado estable por lo tanto el torque en
este instante es solo el ejercido por la
carga en el tambor.

T eje=T c
3. El clculo del taraje de la vlvula de
contrabalance se determina mediante
un anlisis de torques en el eje
teniendo en cuenta las inercias de la
carga y el tambor. Por lo tanto este
taraje es producto del torque hallado
anteriormente.

T ejeT c =I T +T c
T eje=1037,3 [lb f ]
Para tener el valor del cambio de presin en el
motor se realiza el siguiente anlisis.

T eje=W cRT
T eje=100 [lbf ]10 [ ]
T eje=100 [lbf ]10 [ ]
T eje=1000 [lbf ]
Por lo tanto el cambio de presin debido a este
torque es.

1000[lbf ]=

3,76 [ in 3 /rev ] P
0,92
2

P=1816,4 [ Psi]

La ecuacin de prdidas a
la salida del motor es la siguiente.

Para obtener la presin generada en la bomba


es necesario hacer un anlisis de prdidas.
Como se ve a continuacin.

P1 P drB =0

[2]

La cada de presin saliendo de la vlvula


direccional es la siguiente.

Q
Pdrb = s
1,2

( )

El caudal que sale Qs se calcula con las


perdidas volumtrica que hay en el motor.

Qs=Q divm
Qs=0,5[/min]0,92
Qs=0,46[/min]
Por la tanto las prdidas en la direccional
bajando son las siguientes.
La ecuacin de perdidas queda de la siguiente
manera.

Pb Pdrs Pck =P2


La cada de presin en la direccional se calcula
usando la ecuacin de prdidas en la vlvula
direccional.

0,46[/min]
Pdrb =
1,2

Pdrb =0,15 [Psi]


Lo que nos da que la presin 1 es.

P1= P drB

Q di=1,2 P
P1=0,15 [Psi]
Pdrs =

Q di
1,2

( )

0,5[/ min]
Pdrs =
1,2

Teniendo en cuenta que.


2

Se puede conocer a presin 2.

P2=1816,4 [ Psi ] + P1

Pdrs =0,17 [Psi]


La ciada de presin en el cheque es conocida
y su valor es de 30 [Psi] por lo tanto la
ecuacin 1 queda de la siguiente manera.

Pb0,1730=P2

Pm =1816,4 [ Psi ] =P2P 1

[1]

P2=1816,4 [ Psi ] +0,15 [Psi]


P2=1816,6[ Psi]

Con este valor nos dirigimos a la ecuacin [1] y


sustituimos.

Pb0,1730=1816,6[ Psi]
Pb=1846,8 [Psi]
Con lo que es ya posible calcular la potencia
generada por la bomba durante el ascenso.

Pot asc =

QbPb
1714 Tb

Pot asc =

0,13 [GPM ]1846,8[ Psi]


2
17140,92

Pot asc =0,16[ HP ]

ascenso por lo que el


cambio de presin en el motor es el mismo.

P=1816,4 [ Psi]
La ecuacin de prdidas que representa la
presin en la bomba es la siguiente.

Pb Pdrs =P1
Donde se conoce que.

Pdrs =0,17 [Psi]


Pb0,17 [Psi]=P1

Se sabe qu.

P=1816,4 [ Psi ] =P2P1


Lo siguiente es calcular la potencia durante el
descenso.
En este caso el diagrama de prdidas es el
siguiente.

[2]

La ecuacin que representa la presin a la


salida de la bomba es la siguiente.

P2 P cb P drb =0
Donde se conoce que.

Pdrb =0,15 [Psi]


P2 P cb0,15 [Psi]=0

[3]

Para el clculo de la cada de presin en la


vlvula de contrabalance se debe realizar el
anlisis de la misma de la siguiente manera.

Para este caso el sistema traba en estado


estable por lo que el torque presente en el eje
es el mismo ya calculado para la potencia de

Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente


manera.

PTcb =P2 +2P1


2261[Psi]=P2+ 2P1

[4]

De la ecuacin [2] traemos el valor de la


presin 2, sustituyendo.

2261=P2 +2(P21816,4)

P2=1964,6[ Psi]

P1=148,2[ Psi]
Por lo tanto la potencia requerida por la bomba
es.

Pot desc =

0,13[GPM ]148,2[ Psi ]


17140,922

Pot desc =0,013[ HP ]

5. La eficiencia total del sistema se


calcula de acuerdo a potencia
requerida por la carga esta es.

Pot sale =W cV c
Pot sale =446 [ N ]0,211 [m/ seg]
Pot sale =94,1[Watt ]
Pot sale =0,126[ HP]
Por lo tanto la eficiencia del sistema durante el
ascenso es.

asc =

0,126
=0,78
0,16

Referencia bibliogrfica:

Manual
de
Oleohidrulica Industrial de PARKER.
Manual de Oleohidrulica Industrial de
VICKERS.
Fundamentos de hidrulica, Manual
del estudiante
Circuitos habituales en oleohidrulica,
PDF
http://areamecanica.wordpress.com/201
1/07/24/cuaderno-de-hidraulicasincronizacion-de-actuadoreshidraulicos/
http://www.sapiensman.com/neumatica/
neumatica_hidraulica16.htm