Está en la página 1de 29

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

SANTANDER
POTENCIA FLUIDA.

Estudiantes:
JORGE HERNN ESCABAR QUINTERO
COD. 2093525.
JHOIVER D. VEGA DE LA ROSA
COD. 2083655
RESUMEN
El trabajo a continuacin tendr como
contenido
principal el anlisis analtico y
cuantitativo
de
distinto
tipos
de
hidrotransmisiones y sus componentes; en
especial la caracterizacin de bombas y
motores hidrulicos. Definiendo factores
importantes
como
lo
son
capacidad
volumtrica, presiones mximas de operacin,
torque requeridos para realizar el trabajo y
tambin potencia consumida para llevar a cabo
dicho trabajo.
El anlisis cuantitativo, nos arroja una serie de
resultados en las diferentes hidrotransmisiones
y/o elementos analizados en el proceso. En
estos resultados se podr evidenciar una parte
grafica referente al esquema del circuito
correspondiente, una parte analtica que hace
alusin a una breve explicacin de la
operacin a realizar y por ltimo el anlisis
cuantitativo, comprendido por clculos, para
darle un grado de veracidad y funcionalidad al
sistema hidrulico.
INTRODUCCION
Llevar a cabo este trabajo complementa
nuestros conocimientos hidrulicos, al enfatizar
nuestra atencin en actuadores rotativo, como
lo son los motores hidrulicos y dejando a un
lado
los
actuadores
lineales,
vistos
anteriormente. Tambin es un espacio para
poner en prctica toda la teora expuesta por el
profesor y aplicarla en el anlisis de
hidrotransmisiones reales encontradas en
muchas mquinas de la industria pesada y con
las cuales nos podemos topar en nuestra vida
laboral.

NOMENCLATURA

Eficiencia global bomba


Eficiencia global motor
Eficiencia volumtrica bomba
Eficiencia mecnica bomba
Eficiencia volumtrica motor
Eficiencia mecnica motor
Potencia de bomba
Potencia de motor
Numero de revoluciones
Capacidad volumtrica de la bomba
Capacidad volumtrica del motor
Flujo de Calor
Caudal
Caudal Nominal
Caudal de bomba
Caudal de Motor
Diferencial de presin
Dimetro de tambor
Radio de tambor
Masa de tambor
Peso de la carga
Velocidad angular
Velocidad de actuacin
Aceleracin de la gravedad
Flujo msico
Coeficiente de prdidas

Software empleado para dibujar esquemas


hidrulicos:

Automation Studio, Hydraulic

DESARROLLO DEL TALLER


1. Una cinta transportadora consta de una
transmisin hidrulica, la cual debe
suministrar la suficiente potencia para
transportar material triturado desde una
tolva en la parte inferior hasta una altura
mxima de 12 [m]. El flujo de material en
la banda es de 50 [Ton/h], el cual puede
variar con la altura, se asume una
eficiencia global del sistema de
transporte de 92%.

Solucin

Determinar:
a) Capacidad adecuada de la bomba y
el motor y
b) Potencia consumida por la bomba,
graficar presiones Vs flujo y mostrar
torque en los puntos de variacin de
velocidad.
c) Mostrar el rango de variacin de
altura de la banda.
Datos del sistema

Hacemos el calcula de la potencia requerida


por el sistema de transporte para elevar la
carga
_ = 1

50000

[ ] 9,81[ 2 ] 12[]
3600

Banda Transportadora
= 12[]
1 = 50[/]
= 0,92
= 0,95
1 = 100[]
2 = 200[]
4: 1
Hidrotransmision
1 = 150 [/2 ]
= 0,67
= = 0,82
= = 0,92
= 2000[]

= 1635[] = 2,2 []
Tenemos que
=
Entonces
1 =

1635[]
= 156,13 [ ]
100 2
60

Como los motores estn operando en paralelo,


y sus lneas tienen igual perdidas, el torque
que genere uno sera igual al del otro; por tal
motive se har anlisis para un solos motor.
1 =

1
2

156,13
240,920,95

= 22,33[ ]

Como 1 = 150 [/2 ] y el torque en el


motor, para este punto de operacin podemos
calcular la capacidad volumtrica del mismo
1 = 150 [

] = 14715000[ 2 ]
2

1 =

0,82

14715000[ 2 ]
0,92

= 22,33[ ]

3
3
5
= 1,07 10 [
] = 10,7 [
]

Como la bomba dispone de un sistema de


control que modifica sus capacidades para
generar una entrega de potencia constante en
los motores. Si tenemos otra velocidad de
operacin el torque debe tomar otro valor para
que la potencia se mantenga.

100000

[ ] 9,81 [ 2 ] 2 = 1635[]
3600

2 = 6[]
Se conoce la capacidad volumtrica de los
motores, con lo cual se calcula su caudal y as
poder caracterizar la bomba.
1,07 10
=
=

= 9,30 103 [

2 = 200[]
Entonces
1635[]
2 =
= 78,06 [ ]
200 2
60
Con lo cual obtenemos el Nuevo torque que
deben experimentar los motores.
78,06 [ ]
2 =

2 4 0,92 0,95

= 11,16[

Como el del motor ya fue definido con


antelacin, ahora calculamos el 2 presente
en cada motor para las nuevas condiciones

2 =

1,07 105 [

3
0,82
] 2

0,92
= 22,3[ ]
2

2 = 7366544.35 [

] = 75,1 [ 2 ]
2

El flujo msico est relacionado directamente


con la velocidad, y si la velocidad de la banda
se aumenta al doble en la segunda condicin
de operacin, lo mismo le suceder al flujo
msico.

2 = 21 = 100 [ ]

Ya teniendo el nuevo flujo msico y conociendo


el valor de potencial el cual es constate,
podremos determinar la variacin de la altura
de la banda transportadora.

[
] (4 200 [
])

0,92

3
] = 2,46 []

3
3
2

9,30

10
[
]
2

=
=

0,92

= 0,02 [

3
] = 5,34 []

Ahora procedemos a calcular


volumtrica mxima de la bomba

la

capacidad

0,0186 [
]

= =

2000 [
]

3
3
= 9,3 106 [
] = 9,3 [
]

Como la bomba es variable su , cambiaria al


necesitar otra velocidad en la banda
transportadora, en este caso sera para
100[rpm], donde la capacidad de la bomba se
reducira a la mitad.
3
3
= 4,65 106 [
] = 4,65 [
]

Calculo de la potencia consumida por la


bomba y el los motores en la operacin de la
banda
=

1635[]
0,95 0,92 0,82 0,67 0.82

Curva T vs N (Potencia constante)

= 4153[] = 5,56[]
=

1635[]
2 0,95 0,92 0,82

= 1140,67[] = 1,53[]
Resultados
a. = 1,07 105 [

= 9,3 106 [

] = 10,7 [

c. La altura puede variar en el rango de 6 [m]


a 12 [m]

3
3
] = 9,3 [
]

b. = 4153[] = 5,56[]
Grafica P Vs Q (Motores)

2. Un vibro compactador de 5000 [Lbf] de


peso usa una hidrotransmision para
impulsar el vehculo, sobre una
pendiente de terreno de 10%.
Requerimientos:
a. Seleccionar la hidrotransmision y
determinar el mximo flujo.
b. Presin de operacin del sistema
c. Muestre que HST tienes suficiente
torque para girar las ruedas
d. Potencia requerida por el motor de
combustin para el vibro compactador y
su sistema de traccin nicamente.
Datos del sistema
Vibro compactador
= 5000[]

= 10 [ ]

= 40[]
24.85 1
= 0,98

Variacin del Torque respecto a la velocidad


de rotacin

HST
= 2000[]
= 3500[]
= 0,85 3500 []

Ambiente
= 0,1 = 10%
= 0,4
= 250 []
Expresiones para el anlisis del sistema de
fuerzas entre las ruedas y el suelo.
Teniendo en cuenta que el siguiente DCL de
la rueda

= 1000 [ ]
Calculamos el torque de trabajo de
rodadura. Se debe tener en cuenta que
cada rueda ara la mitad de la fuerza de
empuje.
=

= 500[ ] 20[]
2 2

= 10000[ ]

Fuerza de empuje requerida para


que el vehculo se desplace.

= (
+
) +
1000 100
Torque de deslizamiento

=
2
Torque de trabajo de rodadura
=
Solucin

Primero que todo procedemos a calcular la


fuerza de empuje, que necesita el vibro
compactador, para desplazarse y hacer
trabajo.
Se asume que el peso de la maquina esta
soportado por las 2 ruedas, por tal motivo
se hacen las operaciones para una sola
rueda con la mitad de la carga.
50
10
= 5000[ ] (
+
) + 250 [ ]
1000 100

Procedemos a calcular el torque de


deslizamiento; pero como no se tiene una
distribucin del peso del compactador sobre
las ruedas, determinaremos un valor
mnimo de carga sobre cada rueda para que
no halla deslizamiento.

=
2
= 10000 [ ]
40[]
10000 [ ] = 0,4
2
Se obtiene un valor de carga mnima en
cada rueda para que el compactador se
mueva sin deslizamiento en sus ruedas.
= 1250[ ]
Para determinar el torque real de friccin,
consideramos que 2/3 de la carga estn
actuado sobre las ruedas traseras.
= 2

cos(5,71) = 1658,4[ ]
32

= 1658,4[ ] 0,4

40[]
2

= 13267,2[ ]
Con esa condicin se puede confirmar que
el compactador se mueve sin deslizamiento,
teniendo en cuenta que se cumple >
Anlisis de del sistema hidrulico que
mueve las ruedas, el cual consta de dos
motores en paralelos, operando a las
mismas condiciones de carga, por tal motivo
solo se aran clculos para uno de ellos.

] = 4,44 [ ]

2 4,44 [ ]
2

=
=
2,54[]
1[]

40[]

1[]
100[]

3
= 2 = 4238,2 [
] = 18,35[]

Determinamos la capacidad volumtrica de


la bomba
3
4238,2
[
]

=
=
2000[] 0,92

= 10 [

Calculo del torque que debe entregar el


motor a las ruedas
= 8,74 [

3
= 2,3 [
]

10000[ ]

=

0,98 24,85

Calculo de la potencia requerida en el


motor de combustin interna que mueve a
la bomba, y genera la potencia para el
sistema de traccin y el vibrocompactador.

=

= 410,6 [ ]
=

= = 0,92 0,92 = 0,846

= = 0,85 3500 [] = 2975[]

Con estas expresiones podemos determinar


la capacidad volumtrica de los motores

= 37,65 []

2975[] 0,92
410,6 [ ] =
2
3.

3
= 0,94 [
]

Ahora procedemos a determinar el caudal


nominal que llega a los motores
=

60
8,74 60
=
24,85
2
2

En un laboratorio se tomaron datos de


presin de descarga, flujo, velocidad y
torque de entrada de una bomba en
operacin, con el fin de determinar:
a)
b)
c)

Eficiencia global promedio


Eficiencia volumtrica
Eficiencia mecnica

Datos Experimentales

= 2074[]
= =

18,35[] 3500 0,85[]


0,846 1714

3
0,94 [] 2074 []
3

231

= 1949,56 [
] = 8,44[]

3
1949,56 []
=
= 9,17[]
0,92

Como se sabe que son 2 motores operando


a iguales condiciones entonces:

= 20,36 []
= 3000 []
= 1800 []
= 1382 [ ]
3
= 2,75 [
]

Desarrollo

= =

2,75 [

3
1800 []
]
231

= 21,43[]
Calculo de la eficiencia volumtrica
=

20,36
=
= 0,95 95%
21,43

4. A una bomba de bomba de pistones


axiales, en un laboratorio se le toman
datos de eficiencia volumtrica a
diferentes presiones, con el fin de
determinar el coeficiente de prdidas
promedio para esta bomba hidrulica.
Datos de la bomba
= 100 [

Calculo de la eficiencia total de bomba

= 1800 []

= 1800 []
=
=

3
]

2
60

= 188,5 [

1382 [ ] 188,5[
]

6586,562

Experimntales

= 39,55[]

= = 3000 []

Presin

Eficiencia
volumtrica ( )

1 [Mpa]
10 [Mpa]
20 [Mpa]

0,99
0,95
0,91

Cada pareja de datos se trabaja como un


caso y luego se promediaran los resultados

20,36 [
] 3000 []

=
= 0,90 90%
1714 39,55 []

=
= (1 )

Calculo de la eficiencia mecnica de


bomba
=
=

0,9
= 0,947
0,95

Resultados
= 0,9
= 0,95
= 0,947

94,7%

Se calcula el , el cual es el mismo para


todos los casos
= 100 [

3
] 1800 [
] = 3 103 [ ]

Caso 1 = 1 []

= 0,99

3
3
] (1 0,99) = 3 105 [ ]

3 105 [ ]
3

11
1 =
=
3

10
[
]
1 106 []

= 3 103 [

Caso 2 = 10 []

= 0,95

3
3
= 3 103 [ ] (1 0,95) = 1,5 104 [ ]

2 =

1,5 104 [

3
]

10 106 []

= 1,5 1011 [

Caso 3 = 20 []

= 0,91

3
3
= 3 103 [ ] (1 0,91) = 2,7 104 [ ]

3 =

2,7 104 [

3
]

20 106 []

= 1,35 1011 [

6. Se tiene una HST, en un equipo mvil, la


cual consta de una bomba A,
acompaada de un bomba de precarga y
una bomba B auxiliar; todas girando a
2000 [rpm]. Las prdidas de potencia en
el sistema se convierten en calor, lo que
eleva la temperatura del aceite; por tal
motivo se busca la forma de disipar calor
mediante el diseo del tanque adecuado
o en algn caso el diseo de un
intercambiador, para evitar que la
temperatura del aceite supere los 140 [F].

Ahora procedemos a calcular el coeficiente


de perdidas promedio para la bomba
1 + 2 + 3

=
3

3 + 1,5 + 1,35
3
= 1,95 1011 [
]
3

Resultados

Determinar:

= , [
]

a. Rata de calor generado por el circuito de


la bomba A y circuito auxiliar bomba B.
b. Calcular el calor por componentes y
tubera hidrulica.

5. La eficiencia global de una bomba de


pistones axiales fue calculada en el
laboratorio y fue del 89%. Los elementos
con que se midi el torque y la presin
son preciosos en +/-1.5% de la escala
mxima posible y el instrumento de flujo
+/-3.0% de su escala total.
Determinar:
a. Cul es la incertidumbre global del
clculo con perfecta precisin.
b. Cul es el intervalo de confidencia para
las eficiencias de la bomba.

c. Si el depsito de aceite tiene un rea de


28 [ 2 ], determine la capacidad de un
intercambiador enfriado por aire para
disipar el calor restante con el fin de
mantener estabilidad trmica permisible.
Datos del sistema
Tubera De Acero 0.75 OD
1
= 0,75[] =
[]
16
1
= 0,125[] =
[]
96
= 47[]

= 27 [
]

Datos de los circuitos de la Bombas


= 2000[]
Bomba A
3
= 1,83 [
]

= 1150[]
Bomba de precarga
75% de su caudal va a la bomba a y el 25%
restante se dirige a tanque por la vlvula de
alivio.
3
= 0,75 [
]

= 1110[]
= 220[]
Bomba B
= 0,73

3
]

= 600[]

= 3,68 [

Informacin referente a la transferencia de


calor
= 3[

]
2

= 3[
]

Componentes
Bomba A
Bomba B
Motor
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Vlvula direccional
Solucin

Potencia perdida en el circuito de la bomba


A, la cual se transforma en calor. Se
considera que las perdidas estn a cargo de
la bomba de precarga, debido a que esta
suministra el caudal de perdida a una
presin determinada. Tambin se dan
perdidas de potencia en forma de calor por
la vlvula de alivio, por donde se van 25%
del caudal de precarga.
3

= 0,9 [
] 2000 [
] = 7,8[]

Flujo de calor generado por la bomba de


precarga, con 75% de su caudal
Factor de conversin para BTU/h,

= 28[ 2 ]

,
= =

= 140[]
= 95[]

REA Superficial
[ 2 ]
2.478
1.784
1.08
1.854
2.71
6.497
1.261

0,75
1714

= 0,75 7,8[] 1110[ ] 1,485


= 9643 [

Flujo de calor generado en la vlvula de


alivio con 25% de caudal de precarga
= 0,25 7,8[] 220[] 1,485
= 637 [

Calor total perdido en el circuito de bomba


A
= 9643 + 637 = 10280 [

Potencia perdida en el circuito de la bomba


B, la cual se transforma en calor
3

= 3,68 [
] 2000 [
] = 31,86[]

= 600[]
= 31,86[] 600[] 1,485
= 28387,26 [
= 28387,26 [

= 7664,56 [

] (1 0,73)

1
47 = 9,23[ 2 ]
16

Transferencia de calor que ocurre en la tubera

Calor generado en el circuito hidrulico en


total
= + = 10280 + 7664,56
= 17944,56 [

Calculo de calores disipados


accesorios y tuberas del circuito.

por

los

Calor disipado por los componentes


= = 17,664[ 2 ]

1
=
+

1
1

= 2384,64 [
] 13,3%

Calor disipado por la transferencia de calor en


las tuberas.

= 3[
]

2
(
)
1

+
2

2 = ( )

1 = 9,23[ 2 ] 3 [

1 = ( )

= 17,6[ 2 ] 3 [
] (140 95)
2

2 = 1246 [

] (140 95)
2

] 6,94%

Calculo del calor que es capaz de disipar el


tanque
= 28[ 2 ]
= 0,85
= 0,85 62,5 [

] = 53,1 [ 3 ]
3

= 7,8 + 31,86 = 39,66[]


= 39,66[] 53,1 [
= 16891,44 [

231 60
]
3
123

Teniendo todos los datos necesarios,


procedemos a calcular, la temperatura a la
que alcanza a salir el aceite despus de
estar en el tanque.
[2 ] + 2
=
2 +
=

140[2 16891,44 1,55 3 28] + 2 3 28 95


2 16891,44 1,55 + 3 28

= 139,93[]

= 17944,56 [

] 7407,64 [
]

= 10536,92 [
] 58,7%

Como podemos ver el intercambiador debe


disipar la suma de 58,7 % del calor total que se
genera en el sistema.
Seleccin del intercambiador Agua-Aceite para
sistemas hidrulicos

= 10536,92 [

] = 4,2 []

= 39,66[] = 150 [

= 140 [] = 60 []
2 = 95 [] = 35 []

Procedemos a determinar la capacidad de


disipacin de calor que tiene el tanque y
mirar si tiene la capacidad de disipar el calor
que se genera en la HST.
= [

Catlogo de intercambiadores EMMEGI

( )
]
2

(140 + 139,93)
= 3 28 [
95]
2
= 3777 [

] 21, %

Calculo del calor total disipado


accesorios, tuberas y el tanque.

por

los

Seleccin:

= 1 + 2 +

= 2384,64 [

] + 1246 [
] + 3777 [
]

= 7407,64 [

] 41,3%

Determinacin del calor que debe ser


disipado por un intercambiador enfriado por
agua, para lograr mantener el aceite a la
temperatura deseada de 140 [F]
= = 6922,2 3629,44

Como podemos ver este catlogo solo nos exige


el flujo de aceite que para nosotros es

= [], y este valor se encuentra


en el catlogo en el rango de 80 a 200

[lt/min]. Este intercambiador disipa 18 a 48


[hp] y nosotros necesitamos solo que disipe
= , [], lo que indica que
estamos sobrados. Los datos de flujo de
agua y los de los fluidos son datos ya
estandarizados para cada modelo, por eso
no se tienen en cuenta en la seleccin.
Se selecciona el intercambiador Agua
Aceite del catlogo
EMMEGI, con la

d) Determinar frecuencias naturales de


las 2 bombas.
e) De algunas conclusiones de estas 2
bombas en trminos dinmicos.
Datos generales
= 18
= 2,55 []
= 1,66 []
= 2000 []

siguiente referencia:

Seleccin
EMMEGI

del

intercambiador

Agua-Aceite

#1 = 7

#2 = 8

Solucin

Seleccin:

Se selecciona el intercambiador Aire


Aceite del catlogo
EMMEGI, con la
siguiente referencia:

7. Se tienes 2 bombas de pistones axiales,


con diferente nmero de pistones y se
dese determinar:
a) Desplazamiento volumtrico de cada
bomba.
b) Flujo promedio de las bombas.
c) Amplitud de rizado para el flujo.

= #
=

2
4

= tan()
Desplazamiento volumtrico

= 2 tan() #
4
Caudal nominal de Bomba
=

= tan()

tan(
)
2
4

Por lo tanto para la bomba 1 la amplitud


del rizado es la siguiente.
Ap = rea del pistn 1.

= ( 1,662 ) = 2,16 [2 ]
4
r = radio pitch = 2,55 [cm].

Clculos Bomba 1

1 = ( 1,662 ) [2,55 tan(18)](7)


4
3
1 = 12,55[
]

El caudal promedio de la bomba 1 se


determina de la siguiente manera.
1 = 1
1

3
= 12,55 [
] 2000 []

1 = 25100 [3 /]

2
= 209,44 [/]
60

1 = 2,16 2,55 tan (

18 209,44

)
tan(
)
180
2
47

1 = 21,11 [3 /]
La amplitud del rizado de la bomba 2 se
calcula con la siguiente ecuacin.

= tan() tan(
)
4

La amplitud del rizado de la bomba 2


con 8 pistones es la siguiente.
1 = 2,16 2,55 tan (

18

) 209,44 tan(
)
180
48

1 = 36,91 [3 /]

Clculos Bomba 2

2 = ( 1,662 ) [2,55 tan(18)](8)


4
3
2 = 14,345[
]

El caudal promedio de la bomba 2 se


determina de la siguiente manera
2 = 2
3
2 = 14,34 [
] 2000 []

1 = 28680 [3 /]

Para determinar la amplitud del rizado


de las bombas se trabaja con la
siguiente ecuacin.

De los resultados anteriores se puede


concluir
que
las
caractersticas
dinmicas en la bomba 1 son mejores
porque una menor amplitud en el rizado
determina un flujo ms continuo ya que
se superpone el volumen desplazado
en cada uno de los pistones lo que
hace que no se tenga una variacin tan
pulsante como en el caso de una mayor
amplitud mejorando la dinmica de la
bomba y generando potencia an ms
continua.

EJERCICIOS
CLASE.

PROPUESTOS

EN

EJERCICIO 1.
El siguiente circuito hidrulico est unido a un
sistema de poleas que es usado para elevar
cargas.
El circuito hidrulico es el siguiente.

Eficiencia de la transmisin
= 0,9
Eficiencia del motor hidrulica durante el arranque
= 0,5
Eficiencia mecnica del motor y bomba
= 0,92
Eficiencia volumtrica del motor y bomba. =
0,92
Revoluciones por minuto de la bomba hidrulica
= 2200 []
Presin de taraje de las vlvulas de contrabalance
= 350 [/2 ]
Cada de presin en las vlvulas cheques =
3[/2 ]
Presin de taraje de la vlvula de alivio =
250[/2 ]
Ecuacin de la cada de presin en la vlvula
direccional [/] = 107 [/2 ]
Cada de presin en la vlvula reguladora de caudal
= 83
La vlvula reguladora de caudal regula el 30%
Presin de taraje de la vlvula de secuencia =
60[/2 ]

Lo siguiente es una lista de datos conocidos


del sistema hidrulico y del sistema de poleas.
Radio del tambor = 0,55 [].
Masa tambor = 500 []
Radio efectivo del tambor = 0,8 []
Peso inicial de carga en el sistema de poleas
= 20[]
Velocidad de ascenso de dicha carga
= 5[/]
Tiempo de aceleracin = 2 []
Relacin de transmisin = 50

1. Seleccionar motor hidrulico con igual


Cm.
Para poder seleccionar el motor hidrulico es
necesario hallar la carga que debe soportar
cada motor por lo tanto hay que analizar el
sistema de poleas.

=
= 10000 [] 0,55 []
= 5500 [ ]

La inercia presente en el tambor es la


siguiente.
2
=

Para el clculo de la velocidad angular del


tambor se realiza lo siguiente.
La carga que soporta el tambor se determina
de la siguiente manera.

=
2
=

20 [] 1000
2

= 10000 []
Realizando el anlisis del polipasto la
velocidad de tambor resultante es la siguiente.

1
10 [m/min] 60 [/]
0,55 []

= 0,3 [/]

Por lo tanto la inercia en el tambor es la


siguiente.
0,3[/]
2[]

= 2

= 500 [] 0,82 [2 ]

= 2 5 [/]

= 48,4 [ ]

= 10 [/]

= 4,93 [ ]

El torque ejercido por el eje durante el


arranque es el que determinara el cm del motor
para su posterior seleccin ya que en esta
condicin se presentara el mayor P en los
motores.

La inercia ejercida por la carga es la siguiente.

Por lo tanto la ecuacin para determinar el


torque del motor es el siguiente.
=
= +

El torque ejercido por la carga sobre el eje es


el siguiente.

= 2

= 10000 [] 0,552 2

0,3[/]
2[]

= 458,33 [ ]
= 46,72 [ ]

Por lo tanto el torque del eje es calculado de la


siguiente manera.

( 5500 = 4,93 + 46,72 ) [ ]


( 5500 = 4,93 + 46,72) [ ]
= 5551,65 [ ]

Teniendo ya el torque del motor es posible


obtener los torques ejercidos en los motores
estos se asumen iguales por lo tanto es
necesario dividir el total entre dos.

=
2
=

5551,65
0,9 2 50

= 61,68 [ ]

Obteniendo el torque del motor es posible


tener su Cm por medio de la siguiente
ecuacin.
=

El clculo del cambio de presin se obtiene por


medio de la curva de la bomba, este valor de la
presin se asume como el valor de
compensacin del taraje del resorte de la
bomba.

De tal manera es posible realizar el clculo del


Cm del motor.

61,68 100
0,92 0,5
2

61,68 100 2
220 0,92 0,5

= 382,95 [3 /]
= 0,383[/]
Por lo tanto los motores a seleccionar deben
tener un Cm con un valor como el obtenido
anteriormente.

2. Determinar la capacidad volumtrica de


la bomba.
Para determinar la capacidad de la bomba es
necesario conocer las RPM del tambor y as
llegar al caudal consumido por el motor para
conocer el de la bomba.
=
=

10 [/] 1[]

0,55 []
60[]

= 0,303 [/]

Por lo tanto las revoluciones del motor son las


siguientes.
=
Por lo tanto el valor de la presin de
compensacin es de.
= 220 [/2 ]

60
2

= 0,303 [/]
= 2,9 []

60
2

Las revoluciones del motor se determinan


mediante la relacin de transmisin.
= 50 []
= 2,9 50 []
= 145 []

= 2 55,52 [/]
= 111,04 [/]

Con el caudal y sabiendo que el Cm se pueden


calcular la velocidad de giro del motor
hidrulica.
111,04
[]
0,383

Teniendo las revoluciones del motor se puede


calcular el valor del caudal ya que es conocido
tambin el valor del Cm.

Con la velocidad de giro del motor es posible


calcular el valor de las revoluciones del
tambor.

3
= 382,95 [
] 145 []

= 289,92[]

289,92[]
50

= 55527,75 [3 /]

= 55,52 [/]

= 5,8 []

Ya que son dos motores el caudal entregado


por la bomba es el doble.

La velocidad
siguiente.

angular

= 2

2
60

= 2

55,52 [/]
0,92

= 5,8

2
[/]
60

del

= 120,69 [/]

= 0,607 [/]

Capacidad volumtrica de la bomba ser por lo


tanto.

La velocidad del tambor es.

120,69 [/]
2200 []

= 0,054[/]

tambor

es

= 0,607 [/] 0,55[]


= 0,333 [/]

La velocidad de la carga por consiguiente es.


3. Determinar la velocidad mxima, carga
para dicha velocidad y potencia durante
el ascenso.
La velocidad mxima se presenta cuando hay
cargas pequeas y el taraje de la vlvula de
secuencia no puede ser vencido.
Por lo tanto para este caso el caudal de cada
motor es.

= 2
=

0,333[/]
2

= 0,166[/]
= 10[/]

la

Lo siguiente es el clculo del peso de la carga


por lo tanto es necesario conocer el valor del
torque que entregan los motores para ello se
debe conocer el cambio de presin atreves de
los mismos.

Por lo tanto.
1 = 60 [Kgf/cm2] 3 [Kgf/cm2]
1 = 57 [Kgf/cm2]

1 = 1 2
Dado lo anterior hay que partir realizando un
anlisis de prdidas en el sistema.

El clculo de la presin de salida de la bomba


se realiza con la siguiente ecuacin.
2 = 0

Ahora para calcular la presin de salida en la


bomba es necesario conocer la cada de
presin en la vlvula direccional a la salida por
ello se debe realizar un anlisis de caudales en
el sistema.

Donde
= Cada de presin en las vlvulas
cheques = 3 [Kgf/cm2]

El clculo se realiza de la siguiente manera.


Se conoce el caudal que entra al motor M1.

, = Cada de presin en las vlvulas


direccionales.

1 = 111,04 [/]

Como primera medida se realizara el anlisis


de perdidas hasta la presin de entrada de la
bomba.

2 = 111,04 0,92

La ecuacin es la siguiente.

Ya que el caudal que entra al motor 2 debe ser


igual a que entra al motor 1 se puede conocer
el caudal 4.

1 =

Por lo tanto el caudal que sale es de.

2 = 102,15

Donde es la presin de taraje de la vlvula


de secuencia este valor corresponde a 60
[Kgf/cm2].

4 = 1 2

Se toma la presin de la vlvula de secuencia


ya que esta cumple el trabajo en el circuito de
garantizar el trabajo de una sola bomba
cuando las cargas en el sistema sean bajas.

4 = 8,89 [/ ]

4 = 111,04 102,15

Lo que indica que el caudal 5 es igual a.


5 = 2 4

5 = 102,15 8,89
5 = 93,26 [/]

= Relacin de transmisin = 50

Conociendo ya el valor del caudal que va a


tanque se puede conocer la perdida en la
direccional durante la salida del fluido.

= Eficiencia de la transmisin.

La ecuacin de prdidas en la direccional es.


= 107

Por lo tanto

5 2
=(
)
107

93,26 2
=(
)
107

Y que el torque del eje es el siguiente.

Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente


manera.

=

2
2

= 0,76 [/ ]

3
382,95 [
] 53,24 [Kgf/cm2 ]

0,92 =
55[]
2
2 50 0,9

Por lo tanto la presin de salida del motor 1 es


de.

= 4885,03 []

2 = 0

= 4,88 []

2 = 3 + 0,76 [/2 ]
2 = 3,76 [/2 ]

Para el clculo de la potencia durante el


ascenso en rgimen transitorio se retoma la
fuerza de la carga inicial de 20 [Ton].

Ya conociendo el valor de las presiones a la


entrada y salida del motor 1 se puede calcular
el cambio de presin en l.

El torque en determinada situacin es el


siguiente.

1 = 1 2
1 = 57 3,76
1 = 53,24 [Kgf/cm2 ]
Por lo tanto se puede plantear ya la ecuacin
para hallar el torque del motor y as calcular el
peso de la carga.

=

2
Y sabiendo que la ecuacin del torque es igual
a.
=

50 0,9

Donde

=
= 10000 [] 55[]
= 550000 [ ]
Para el clculo del torque del motor se tiene la
relacin de transmisin y la eficiencia
mecnica de la transmisin.
Torque en cada motor.
=

550000 [ ]
2 50 0,9

= 6111,11 [ ]
Por lo tanto el cambio de presin en los
motores para esta situacin es la siguiente.

= 1 2

382,95[3 /] 0,92
6111,11[ ] =
2

= 109 [/2 ]
Lo siguiente es realizar un anlisis de prdidas
en el sistema para determinar la presin que
se genera en la bomba.
El diagrama de prdidas se puede realizar
analizando el recorrido del fluido por la lnea
que corresponde a un solo motor por lo tanto
quedara de la siguiente manera.

Donde
109 [/2 ] = 1 2
Para obtener la presin se realiza las prdidas
a la salida del motor.
2 = 0
El caudal que fluye por la direccional a la
salida fue calculado previamente en el anlisis
de la carga a la velocidad mxima y este es
de.
= 93,26 [/]
Por lo tanto la perdida a la salida es de.
2
= (
)
107
93,26 [/] 2
= (
)
107
= 0,78 [/2 ]
Lo que nos da que la presin a la salida del
motor es:
2 = (3 + 0,78) [/2 ]
2 = 3,78 [/2 ]
Lo que nos da que la presin 1 es de.

La ecuacin de prdidas es la siguiente.


= 1
Donde la cada de presin en la direccional es
la siguiente.
= (

2
)
107

109 [/2 ] = 1 3,78 [/2 ]


1 = (109 + 3,78) [/2 ]
1 = 112,8 [/2 ]

Lo que nos permite calcular la presin


generada en la bomba.

111,04 2
=(
)
107
2

= 1,07 [/ ]
La cada de presin en el cheque es.
= 3 [/2 ]
La presin 1 se calcula de la siguiente manera.

( 1,07 3 = 112,8) [/2 ]


= 116,9 [/2 ]
Lo que ya nos permite calcular la potencia de
ascenso.
=


1714

29,3[] 1662,7[Psi]
1714 0,922

= 33,6 []

1. Determinar la velocidad de descenso


de la carga y la potencia de descenso.

2 = 1
2 = 77,72 1 [3]
Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 queda
lo siguiente.
1 = 77,72 1 + 1 0,92
1 = 72 [/]

Durante el descenso el caudal es regulado


mediante una vlvula de regulacin de caudal.

Entonces.

El diagrama queda de la siguiente manera.

2 = 5,72 72
3 = 66,24 [/]

Teniendo ya los caudales que fluyen por los


motores se puede calcular la velocidad de giro
de los mismos.
1 =
=

El caudal de trabajo que sale de la vlvula


reguladora de caudal es el siguiente.

72000 [3 /]
382,95 [3 /]

= 188 [ ]

Se sabe que la reguladora controla el 30% del


caudal por lo tanto la ecuacin quedara de la
siguiente manera.

La velocidad de giro del tambor es la siguiente.

= 30%
= 111,04 111,04 30% [/]

188 [ ]
50

= 77,72 [/]

= 3,8 []

Ahora se realiza el siguiente anlisis de


continuidad.

Por lo tanto la velocidad angular del tambor es.

Se sabe que:
1 = 2 + 3 [1]
Y que
3 = 1
3 = 1 0,92 [2]
Y tambin se tiene que
= 1 + 2

= 3,8

2
[/]
60

= 0,4[/]
La velocidad tangencial del tambor es.
=
= 0,4[/] 0,55[]
= 0,22 [/]
Por lo tanto la velocidad lineal de la carga es.

0,22 [/]
=
2

Para determinar los cambios de presiones en


los motores es necesario realizar un anlisis
de prdidas.

= 0,11 [/]

El diagrama de perdidas es el siguiente.

= 0,11 [/]

60 []
1[]

= 6,6 [/]

Lo siguiente es el clculo de la potencia de


descenso.
El torque ejercido por la carga durante el
descenso es el siguiente.
=
= 10000 [] 55[]
= 550000 [ ]

El torque que llega a los motores es el


siguiente.
=

Se sabe qu.
1 = 1 2 [2]
Y qu.

Pero para este caso el torque ejercido por


cada motor no es el mismo.

2 = 1 3

Al sustituir los datos da lo siguiente.

El anlisis de la contrabalance de acuerdo al


diagrama inicial es el siguiente.

550000 [ ]
50 0,9

[3]

= 12222,2 [ ]
Como se ha dicho antes los torques no son los
mismos por lo tanto se puede escribir la
siguiente ecuacin.
Por lo tanto la ecuacin de la contrabalance
es.

= 1 + 2
Lo que es igual a tener.

1
2
=
+

2
2

= (1 + 2 ) 2

[1]

+ 4 = 2 + 2 1
La presin 4 se puede obtener fcilmente
planteando la siguiente ecuacin.
4 = 0

2 = 350,4 2 1
Donde.

Y qu [5].

2
= (
)
107

3 = 350 2 1

Se sustituyen.

66,24 2
=(
)
107

= (1 350,4 + 2 1 + 1 350 + 2 1 )

= 0,4 [/2 ]

= (61 700,4)

Por lo tanto

382,95
0,92
2

4 = 0,4 [/2 ]

12222,2 = (61 700,4)

Como tambin es conocida la presin de taraje


de la vlvula de contrabalance. La ecuacin de
la vlvula contrabalance queda de la siguiente
manera.

1 = 153,06 [/2 ]

2 + 2 1 = (350 + 0,4)[/2 ]

La ecuacin es la siguiente.

2 + 2 1 = 350,4 [/2 ] [4]

PvR = 1

Con la presin 1 ya es posible calcular la


presin generada en la bomba.

La cada de presin en la direccional es.


La vlvula de contrabalance a la salida del
motor 2 se analiza de igual manera para
conseguir su ecuacin.

2
=(
)
107

111,04 2
=(
)
107

= 1,07 [/2 ]
Y la cada de presin en la vlvula reguladora
de caudal es.
= 83
La ecuacin correspondiente es.
= (

3 + 2 1 =
3 + 2 1 = 350 [/2 ]

[5]

Teniendo ya las ecuaciones anteriores se


puede regresar a la ecuacin [1] y realizar las
respectivas sustituciones.

= 0,87 [/2 ]
= 1 + +
= (153,06 + 1,07 + 0,87)[/2 ]
= 155 [/2 ]

[2] y [3] en [1]


= (1 + 2 )

77,72 [/] 2
)
83

= (1 2 + 1 3 )

Tambin se sabe qu [4].

Por lo tanto la potencia generada durante el


ascenso es.
=

29,33[] 2204,61[]
1714 0,922

= 44,57 []
Velocidad
de
= 1800 [].

EJERCICIO 2.
El siguiente sistema de carga usa sistema de
potencia hidrulico para levantar una
determinada carga.
El siguiente esquema es la representacin del
sistema.

giro

de

la

bomba

Cada de presin cheque = 30 [].

Calcular.

Calcular el taraje de la vlvula de


contrabalance.
Potencia de ascenso y descenso.

1. Para el clculo de la capacidad


volumtrica del motor se realiza un
anlisis del torque generado por las
inercias del sistema de carga.
=
Por lo tanto la sumatoria de torques es la
siguiente.
= +
El torque ejercido por la carga es.
=
Datos del sistema.

= 100[] 10[]

Peso de la carga = 100[].

= 1000[ ]

Velocidad de la carga = 500[/].

La inercia del tambor es.

Peso del tambor = 200[].

2
=

Radio efectivo del tambor = 6[].

La masa del tambor se calcula de la siguiente


manera.

Dimetro del tambor = 20[].

Eficiencia volumtrica de motor y bomba


= 0,92.

200[]
386,2[/2 ]

Eficiencia mecnica
= 0,92.

= 0,52 []

Tiempo de
= 1[].

aceleracin

del

de

motor

frenado

y bomba

Tambin es necesario calcular el cambio en la


velocidad angular en el tambor esta es.
=

RT

8,33[in/seg]
10 [in]



2
=

El cambio de presin en el motor se puede


tomar como la presin mxima ejercida por la
bomba menos unas perdidas aproximadas
esta se obtiene de la curva de la misma.

= 0,833 [/]
Por lo tanto la inercia en el tambor es la
siguiente.
= 0,52 [] (6[])2

0,833 [/]
1[seg]

= 15,6 [ ]
3770[]
0,92 0,5
2

La inercia debida a la carga es.

1037,3 [ ] =

= 3,76 [3 /]

= 2

La masa de la carga se calcula de la siguiente


manera.

1. Teniendo el valor de la capacidad del


motor se puede calcular el caudal que
fluye por el sistema.

100[]
386,2[/2 ]

Donde la velocidad de giro se calcula de la


siguiente manera.
60
[]
2

= 0,26 []

El cambio que experimenta el tambor en su


velocidad angular debido al movimiento de la
carga es el mismo.

= 0,833

Por lo tanto la ecuacin es la siguiente.


= 0,26 [] (10[])2

0,833 [/]
1[]

= 21,67[ ]
Por lo tanto el torque en el eje es el siguiente.

60
[]
2

= 8 []
Por lo tanto el caudal que fluye por el sistema
es.
= 3,76[3 /] 8 []
= 30 [3 /]

1000 = 15,6 + 21,67

Con lo anterior y con la velocidad de giro de la


bomba es posible calcular la capacidad
volumtrica de la bomba.

= 1037,3 [ ]

= +

El torque ejercido por el motor es igual al


presente en el eje por lo tanto la ecuacin del
motor quedara de la siguiente manera.

30 [3 /] = 1800 [] 0,92
= 0,018[3 /]

= 1000 [ ]
2. El clculo del taraje de la vlvula de
contrabalance se determina mediante
un anlisis de torques en el eje
teniendo en cuenta las inercias de la
carga y el tambor. Por lo tanto este
taraje es producto del torque hallado
anteriormente.

Por lo tanto el cambio de presin debido a este


torque es.
1000 [ ] =

3,76[3 /]
0,92
2

= 1816,4 []

= +

Para obtener la presin generada en la bomba


es necesario hacer un anlisis de prdidas.

= 1037,3 [ ]

Como se ve a continuacin.

Para tener el valor del cambio de presin en el


motor se realiza el siguiente anlisis.
=


=
2

La eficiencia de arranque no se tiene en


cuenta por que el sistema ya est en rgimen.
1037,3 [ ] =

3,76[3 /]
0,92
2

= 1884,12[]
El cambio de presin en el motor se toma igual
que el valor de la presin de taraje en la
vlvula de contrabalance ya que en este
instante de freno la vlvula direccional se
centra y el flujo se detiene.
Por lo tanto.
Ptcb = P = 1884,12[Psi] Fs
Ptcb = 1884,12[Psi] 1,2
Ptcb = 2261 [Psi]

3. La potencia de ascenso se calcula en


estado estable por lo tanto el torque en
este instante es solo el ejercido por la
carga en el tambor.
=
=
= 100[] 10[]
= 100[] 10[]

La ecuacin de perdidas queda de la siguiente


manera.
= 2
La cada de presin en la direccional se calcula
usando la ecuacin de prdidas en la vlvula
direccional.
= 1,2
= (

2
)
1,2

= (

0,5[/] 2
)
1,2

= 0,17[]
La ciada de presin en el cheque es conocida
y su valor es de 30 [Psi] por lo tanto la
ecuacin 1 queda de la siguiente manera.

0,17 30 = 2 [1]
La ecuacin de prdidas a la salida del motor
es la siguiente.
1 = 0 [2]
La cada de presin saliendo de la vlvula
direccional es la siguiente.
= (

2
)
1,2

El caudal que sale Qs se calcula con las


perdidas volumtrica que hay en el motor.


1714

0,13[] 1846,8[]
1714 0,922

= 0,16 []

Lo siguiente es calcular la potencia durante el


descenso.
En este caso el diagrama de prdidas es el
siguiente.

=
= 0,5[/] 0,92
= 0,46[/]
Por la tanto las prdidas en la direccional
bajando son las siguientes.

0,46[/] 2
=(
)
1,2

= 0,15 []
Lo que nos da que la presin 1 es.
1 =
1 = 0,15 []
Teniendo en cuenta que.
= 1816,4 [] = 2 1
Se puede conocer a presin 2.
2 = 1816,4 [] + 1
2 = 1816,4 [] + 0,15 []
2 = 1816,6 []
Con este valor nos dirigimos a la ecuacin [1] y
sustituimos.
0,17 30 = 1816,6 []
= 1846,8 []
Con lo que es ya posible calcular la potencia
generada por la bomba durante el ascenso.

Para este caso el sistema traba en estado


estable por lo que el torque presente en el eje
es el mismo ya calculado para la potencia de
ascenso por lo que el cambio de presin en el
motor es el mismo.
= 1816,4 []
La ecuacin de prdidas que representa la
presin en la bomba es la siguiente.
= 1
Donde se conoce que.
= 0,17[]
0,17[] = 1

Se sabe qu.
= 1816,4 [] = 2 1

[2]

La ecuacin que representa la presin a la


salida de la bomba es la siguiente.
2 = 0
Donde se conoce que.
= 0,15 []
2 0,15 [] = 0 [3]

4. La eficiencia total del sistema se


calcula de acuerdo a potencia
requerida por la carga esta es.
=

= 446 [] 0,211[/]
= 94,1 []
= 0,126 []
Por lo tanto la eficiencia del sistema durante el
ascenso es.

Para el clculo de la cada de presin en la


vlvula de contrabalance se debe realizar el
anlisis de la misma de la siguiente manera.

0,126
= 0,78
0,16

Conclusiones:

La configuracin variable o fija en las


bombas o motores dentro de una HST,
nos
permite
cumplir
con
los
requerimientos que exija el sistema y
en situaciones permiten modificaciones
en sus capacidades de operacin.

Los circuitos de las HST, resultan ser


ms sencillos, haciendo referencia a
que tienes menor nmero de elementos
como por ejemplo vlvulas, ya que
algunas variables como el caudal y
presiones de operacin pueden ser
limitadas con algunas bombas de
desplazamiento variables y adems
compensadas.

Los motores hidrulicos, operan


aprovechando
la
potencia
que
suministra la bomba, para luego
realizar un trabajo cualquiera. Estos
dispositivos rotativos son ineficientes
en el corto lapso inercia de arranque,
en cambio para la operacin de frenado
trabajan con alta eficiencia, al detener
una carga determinada.

Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente


manera.
= 2 + 2 1
2261 [] = 2 + 2 1 [4]
De la ecuacin [2] traemos el valor de la
presin 2, sustituyendo.
2261 = 2 + 2 (2 1816,4)
2 = 1964,6[]
Y
1 = 148,2 []
Por lo tanto la potencia requerida por la bomba
es.
=

0,13[] 148,2 []
1714 0,922

= 0,013 []

Las entregas de las HST, para llevar a


cabo un trabajo pueden ser variables o
contantes, como lo puede ser el torque
y la velocidad y as mismo la potencia
de salida.

Referencia bibliogrfica:

Manual de Oleohidrulica Industrial de


PARKER.
Manual de Oleohidrulica Industrial de
VICKERS.
Libro
de
Bombas,
Bombas,
hidrotransmisiones.
Fundamentos de hidrulica, Manual
del estudiante
Circuitos habituales en oleohidrulica,
PDF
http://areamecanica.wordpress.com/2011/
07/24/cuaderno-de-hidraulicasincronizacion-de-actuadores-hidraulicos/
http://www.sapiensman.com/neumatica/n
eumatica_hidraulica16.htm