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Desarrollo Trabajo de Potencia Fluida

Integrantes
Jhoiver David Vega De La Rosa Cod. 2083655
Jorge Hernn Escobar Quintero Cod.2093525

RESUMEN
En el siguiente trabajo, se presenta una
solucin analtica y cuantitativa, de una serie
de ejercicios prcticos, referentes al anlisis de
circuitos hidrulicos, su funcin en general y
especficamente anlisis de los componentes
por conforman; como lo son las vlvulas de
control de direccin, control de presin y
control de caudal.
En los resultados del proceso se podr
evidenciar una parte grafica referente al
esquema del circuito correspondiente, una
parte analtica que hace alusin a una breve
explicacin de cada operacin que se est
trabajando, de las tantas que puede desarrollar
el sistema y por ultimo un anlisis cuantitativo,
comprendido por clculos, para darle un grado
de veracidad y funcionalidad al sistema
hidrulico.
INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo est orientado a
que nos familiaricemos con los circuitos
hidrulicos,
logrando
comprender
su
funcionamiento y el de cada componente que
lo conforma, como son todas las vlvulas
(caudal, presin, direccionales) que lo
constituyen. Tambin es un espacio que nos
permite colocar en prctica toda la teora
expuestas por el profesor en la clase, adems
de la suministrada en los manuales gua.
NOMENCLATURA

Eficiencia global
Eficiencia volumtrica
Eficiencia mecnica
Potencia de bomba
Numero de revoluciones del motor
Capacidad volumtrica de la bomba
Caudal
Caudal de bomba
Diferencial de presin

Dimetro de pistn
Dimetro de vstago
Dimetro de cilindro (RAM)
Carrera del pistn
rea del pistn
Velocidad de actuacin

Software empleado para dibujar esquemas


hidrulicos:

Automation Studio, Hydraulic


DESARROLLO DEL TALLER
1. Una prensa hidrulica de 500
Toneladas de carga mxima para forja
de materiales metlicos tiene un
cilindro central tipo RAM con un
dimetro de 45 cms y los cilindros
auxiliares tienen un dimetro pistn 10
cms con un dimetro de vstago de 6
cms.
Las
especificaciones
de
desempeo
son:
Velocidad
de
prensado 15 mm/sec, velocidad de
descenso gravitacional 200 mm/sec y
velocidad regulada lenta de seguridad
de 20 mm/sec, carrera total de
descenso es de 1500 mm de las cuales
el 20% es de aproximacin regulada
antes de contactar la pieza de trabajo, y
10% es de contacto y la presin
incrementa en forma proporcional hasta
que se detiene el cilindro para ejercer la
carga total deseada. Rotacin de
Bomba @ 1800 RPM.
Hallar
a) La
presin
de
taraje
de
la
contrabalance si en solo 2 segundos se
desacelera completamente la prensa.
Cada en los Antiretornos simples de 2
Kgf/cm2.
b) Calcule la capacidad volumtrica de la
bomba hidrulica que cumpla con las
especificaciones mencionadas.
c) Calcular cual debe ser el taraje de la
vlvula de alivio del sistema principal 1
y la vlvula 2.

d) Determinar la potencia requerida en


cada etapa de trabajo (secuencial) por
la bomba, asuma una eficiencia
volumtrica de 92% y eficiencia
mecnica del 90%. Realice ua tabla
donde se constante los siguientes
resultados del clculo: carrera, tiempo y
potencia consumida y fase de trabajo
en la cual se desarrolla y cuales
solenoides estn activados. En forma
detallada.
e) Proponga un circuito ms eficiente en
cuanto consumo ptimo de energa
requerida a cada secuencia. Detallado.

Dimetro cilindro RAM:


D = 0,45

[m]

Dimetro pistn de los cilindros auxiliares:


D pca = 0,1

[m]

Dimetro de vstago cilindros auxiliares:


d ca = 0,06

[m]

El rea anular para los cilindros auxiliares es la


siguiente:
Aanum

( D pca

d ca

= 0,005027 [2 ]

La velocidad de descenso rpido de los


cilindros es la siguiente:
V1m

= 0,2

[m/seg]

El caudal para esta fase de la operacin es el


siguiente.
Q 1m

V1m Aanum

1 = 0,001005 [3 ]
Q 1lm

Solucin
a) El taraje de la vlvula de frenado se
determinara mediante una ecuacin de
balance de fuerzas (Ley de Newton).
Esta ser aplicada durante el descenso
rpido ya que en este momento es que
la masa del cilindro posee ms inercia
para el clculo de este taraje es
necesario recurrir a los siguientes
datos.

Q 1m 1000 60

1 = 60,32 []

La ecuacin de newton queda de la siguiente


manera.

P T Aanucm

W a

1
g

Donde

Para calcular el valor del


taraje de la vlvula 4 se aplica el valor de de
la vlvula de contrabalance.
=2

= Es la presin de taraje del resorte de la


vlvula de contrabalance.

P TC

P TV4 =

W = Es el peso del sistema.


W = 5000

4 = 26,37 [/2 ]

[Kgf]

a = es la aceleracin del sistema en caso de


que se desboque.
V

a =

= 10 [/^2]

= Velocidad de prensado en metros.

t = tiempo que la vlvula de contrabalance


tarda en frenar al sistema.
t

= 2

[seg]

v = cambio de velocidad del sistema durante


el frenado.
V

= 20

9,81 100

Aanum

[cm 2]

= 50,27 [2 ]
Por lo tanto la presin de taraje de la vlvula
de contrabalance es:
= 50,75 [/2 ]
Al aplicarle un factor de seguridad de
2 [/2 ] la presin de taraje de la vlvula
de alivio seria la siguiente:
P TC

[m/seg]

= rea del cilindro RAM en metros.


P 2dr

Pchek

AcilRAMm

Q prenm

[cm/seg2]

100

= 0,015

PReg1

= caudal de prensado en [m3/seg]

rea anulas de los cilindros auxiliares en cm2.


Aanucm

Vprenm

= 0,159 [2 ]

[cm/seg]

Gravedad en cm/seg2
g =

b) La capacidad de la bomba se obtiene


cuando el sistema est realizando la
operacin de prensado. Por lo tanto los
datos a tener en cuenta para ello son
los siguientes:

PT + 2

= 52,75 [/2 ]

Vprenm

AcilRAMm

= 0,002386 [3 ]
= caudal de prensado en [Lt/min]
Q prenlm

Q prenm 1000 60

= 143,1 [/]
= caudal de prensado en [cm3/min]
Q prencmm

Q prenm 100

60

= 143139 [ 3 ]
N = Velocidad de rotacin de la bomba
hidrulica.
N = 1800

[RPM]

Ecuacin para obtener la capacidad de la


bomba Cb.
Cb =

Q prencmm
N

= 79,52 [ 3 ]

Para obtener las perdidas


en las vlvulas de cheques pilotadas es
necesario obtener la ecuacin de la recta que
representa su cada de presin con respecto al
caudal que circula por ella.
De acuerdo a la grfica presentada.

c) Para obtener los tarajes de las vlvulas


del sistema se procede a realizar un
anlisis en cada funcin de operacin
de la prensa.

P2c

= 6

[Kgf/cm 2]

P1c

= 2

[Kgf/cm 2]

Q 1c = 20

1) Anlisis del sistema


descenso rpido.

durante

el

[Lt/min]

Q 2c = 250

[Lt/min]

Pendiente de la recta:
P2c

pen =

P1c

Q 2c Q 1c

Por lo tanto la ecuacin de la recta es la


siguiente para este caso.
Pchek

pen Q TdesR

38
23

Donde

Durante el descenso rpido la bomba no


trabaja por ello la ecuacin de prdidas para
este etapa del sistema es la siguiente.

= Este es el caudal de salida de los


cilindros auxiliares durante el descenso rpido
del sistema, este es dos veces el
correspondiente a cada uno de estos cilindros
el cual ye fue hallado previamente.
Q TdesR

Q 1lm 2

Ecu 1
P 2dr

Pchek

= 120,6 [/]
PReg1

Donde
2 = Presin ejercida por el peso del sistema
sobre los cilindros auxiliares.
P 2dr =

W
Aanucm

2 = 49,74 [/2 ]

Por lo tanto la cada de presin en el cheque


es la siguiente:
= 3,75 [Kgf/cm^2]
De acuerdo a los datos obtenidos
anteriormente se puede obtener la cada de
presin en la vlvula de regulacin de caudal.
1 = 45,99 [Kgf/cm^2]

2) Anlisis del sistema


descenso regulado.

durante

el

Q desclm

Q desc 1000 60

= 12,064 [/]

Por lo tanto la ecuacin de la recta con el


caudal de descarga es el siguiente.
Pchekdc

pen Q desclm

38
23

= 1,862 [Kgf/cm^2]
La presin de la carga se iguala a la anterior.
P 2dc

La bomba durante el descenso regulado


realiza trabajo por lo tanto las prdidas
sistema solo se analizaran en la lnea
descarga. La ecuacin respectiva es
siguiente.

no
del
de
la

P 2dr

2 = 49,74 [/2 ]
De lo anterior es posible tener la cada de
presin en la vlvula de regulacin de caudal
para el descenso controlado.
2 = 47,87 [Kgf/cm^2]

Ecu 1
P 2dc

Pchekdc

PReg2

3) Anlisis del
prensado.

sistema

durante

el

Durante el descenso regulado la velocidad es


la siguiente.
Vdesc

= 0,02

[m/seg]

Por lo tanto el caudal de salida de los cilindros


auxiliares cambia. Este se halla de la siguiente
manera.
Qdesc

Vdesc

Aanum

Donde
= Es el caudal de descarga de los
cilindros auxiliares en [m3/seg].
= 0,000201 [

Para obtener la pedida en la valvula es


necesario tener el caudal en [Lt/min].

Para llegar a la fuerza mxima se avanza


proporcionalmente hasta el punto que se
detiene el sistema provocando la presin
mxima y haciendo que el caudal sea nulo lo
cual evita que haya prdidas en los accesorios.

Ecu 1

AcilRAMcm

2 = 1
1 = cada de presin en los cheques
simples.
= 2

[Kgf/cm 2]

Con la presin 2 es posible obtener la presin


1 que acta sobre el cilindro RAM, esta se
obtiene de la siguiente ecuacin:

100

AcilRAMm

= 1590 [2 ]
P1 =

Pch1

F1
AcilRAMcm

1 = 311,44 [/2 ]
Ahora es posible tener el dato de la presin de
la bomba durante el prensado.
= 311,44 [Kgf/2 ]

Ecu 2

4) Anlisis del
ascenso.

F 1 + W F pren 1000 2 F 2 =

sistema

durante

el

= es la fuerza desarrollada durante el


prensado.
F pren

= 500

[ton]

2 = Es la fuerza desarrollada en los cilindros


auxiliares.
F2 =

P 2 Aanucm

2 = 100,5 []

Con estos dos datos adicionales es posible


obtener la fuerza que acta sobre el cilindro
RAM.
1 = 495201 []
Con esta fuerza se puede hallar su presin
correspondiente.

Durante el ascenso el flujo que sale del cilindro


RAM se dirige al depsito de aceite superior
por lo tanto, la vlvula de prellenado posee un
gran tamao y sus prdidas se desprecian.
Ecu1: Lnea de Presin
P Bas

Pch1

Pdiras

Ecu2: DCL cilindros de apoyo


2 P 2s Aanucm

De la ecu2 obtenemos
2 = 49,74 [Kgf/2 ]

Pchekpas

P 2s

Calculo de prdidas en la lnea de presin


Las prdidas en el sistema se obtienen con el
caudal de la bomba nominal.
Las prdidas en el cheque pilotado se obtienen
de
la
ecuacin
de
la
recta.
Pchekpas

pen Q prenlm

38
23

= 4,142 [Kgf/2 ]

Q prenlm
K

2 = 311,44 1,1 [Kgf/2 ]


2 = 342, 58 [Kgf/2 ]

Perdidas en la vlvula direccional.

Pdiras

El objetivo de la vlvula 2 es despresurizar la


lnea para el regreso del caudal del depsito
proveniente del cilindro RAM en la operacin
de ascenso; debido a que esta lnea queda
presurizada despus de la operacin de
prensado.

= 5,691 [Kgf/2 ]
Las prdidas en lo cheques simples.

La vlvula 5 tiene como objetivo evitar cargas


extremas en el sistema que atenten contra los
accesorios (racores, obturadores, mangueras).
El valor de taraje debe ser superior a las
exigencias de ascenso de la carga y por
encima de la presin de taraje de la vlvula de
contrabalance.
5 = + 2

1 = 2[Kgf/2 ]
La presin de bomba se obtiene de la Ecu1, al
reemplazar las perdidas y el valor de 2 que
representa la lnea de carga del sistema.

5 = 54 [Kgf/2 ]
Las potencias requeridas por el sistema son
las siguientes:
Potencia consumida durante el ascenso

La cual es:
= 63,57 [Kgf/2 ]

= 0,92

De acuerdo al anlisis hecho anterior mente es


posible obtener el taraje de las vlvulas del
sistema de prensado.

= 0,9
= 904.17 [/2 ]

Conclusiones

= 38,04 []

Como la presin en la bomba durante el


ascenso es la mayor de todas, el taraje de la
vlvula de alivio 1 ser.

1 = = 311,44 [Kgf/2 ]

= 24.21 []

Se agrega un factor de seguridad para evitar


acciones indeseadas.
1 = 311,44 + [Kgf/2 ]
2

1 = 311,44 + 3 [Kgf/ ]
1 = 314,44 [Kgf/2 ]


1714

Potencia consumida durante el prensado


= 4429,71[/2 ]
= 38,04 []
=


1714

= 118,41 []
Carrera Tiempo
Pot.
[mm]
[seg]
Consumida solenoides
[HP]
Descenso Rpido
1050
5,25
Sol 6
,
Descenso Regulado
300
15
Sol 5
,
Sol 4
Prensado
150
10
Sol 2
,
Sol 5
Ascenso
1500
6,32
Sol 3
.
Sol 7
Sol 1

cual se tenga como valor critico la presin


necesaria para abrir el cheque que est
sometido a mayor carga. Adems disponer de
vlvulas de antirretorno pilotadas que
dispongan de una relacin de rea como en el
caso de la vlvula de frenado, una relacin de
2 0 ms.
Los beneficios se vern de la siguiente
manera.

Los siguientes cambios fueron los propuestos


para el circuito, en bsqueda de mejorar la
eficiencia.

Durante el descenso el cheque ms crtico


debe pilotarse con una presin ms elevada a
la que le imprime la carga, por lo tanto
tenemos:
= 49,74 + 5 [Kgf/cm^2]
= 55 [Kgf/cm^2]
La que se expuso anteriormente.
Por lo tanto si se agrega una relacin de reas
a los cheques pilotados esta presin se
reducir a la mitad lo que indica que la presin
de ajuste del segundo nivel de la vlvula de
alivio principal seria de:
= 55/2 [Kgf/cm^2]
En vista de que la vlvula de alivio principal
debe ser tarada a la presin necesaria durante
el prensado, lo que genera prdidas un
consumo de potencia innecesario, se propone
agregar otro nivel de presin ms bajo para el

= 27,5 [Kgf/cm^2]
Lo que significa un consumo de potencia
mucho menor en las operaciones de descenso
gravitacional:

= 38,04 []
= 391,14 [/2 ]
=


1714

= 10,5 []
Lo que generara ganancias econmicas.
2. Represente una vlvula direccional de 4
vas, tres posiciones con centro cerrado
que accione un cilindro.

El circuito funciona de
acuerdo a la posicin de la vlvula piloto, esta
es una vlvula de 4 vas, 3 posiciones con
centro punto flotante, cuando la vlvula piloto
se encuentra centrada la presin de la bomba
se dirige a el puerto de pilotaje de las cuatro
vlvulas de cartucho lo que obliga a actuador a
permanecer en la posicin a la que se
encuentra.
En este circuito se encuentran interconectados
las lneas piloto de las vlvulas de cartucho por
pares, de la siguiente manera: cartucho 1 con
3 y cartucho 2 con 4, por ello cuando se activa
el solenoide S1 se drenan a tanque las lneas
piloto de las vlvulas 2 y 4 mientras que 1 y 3
permanecen presurizadas.
En el esquema se observa que las vlvula 2 y
3 estn conectadas en su entrada principal con
la presin de la bomba por ello al ir el pilotaje
de 2 y 4 a tanque se permite que la presin de
la bomba pueda pasar por el cartucho 2 y
entrar en la parte A del cilindro lo que genera
un aumento de la presin en el lado B, el fluido
que se encuentra en el lado B es desplazado y
este encuentra salida por el cartucho 4 quien
tambin tiene su pilotaje a tanque, de esta
manera es posible el movimiento del embolo
hacia la derecha.

En el esquema se puede observar los


componentes de un circuito hidrulico, este
posee cuatro vlvulas de cartucho que realizan
las mismas funciones de una vlvula
direccional de 4 vas tres posiciones con centro
cerrado este tipo de montajes genera un
sistema ms compacto, y adems trabaja con
caudales menores comparados con los que
usara una vlvula direccional ordinaria en las
mismas condiciones de trabajo lo que significa
un ahorro econmico.

Para mover el embolo hacia la izquierda se


energiza el solenoide 2 (S2) lo cual
despresurizara en este caso los cartuchos 1 y
3 mientras que los pilotos de 2 y 4
permanecern presurizados, esto implica que
el caudal de la bomba pueda pasar por el
cartucho 3 y que el fluido que es obligado a
salir del actuador por el lado A pueda ser
drenado a tanque por el cartucho 1, lo que
generara un movimiento hacia la izquierda.

3. Dibuje
detalladamente
en
corte
transversal tres vlvulas de cartucho.
a)

Vlvula de alivio con etapa piloto,


y dos niveles de presin remota y
venteo.

c)

C = Corredera P
D = Corredera V
E = Piloto
b)

Vlvula reguladora de
compensada por presin.

A = Salida
B = Entrada
C = Orificio de control

caudal

Vlvula
de
contrabalance.

Proponga un circuito de dos cilindros


trabajando en secuencia donde utilice estas
vlvulas.

El circuito ilustrado debe realizar una


perforacin de determinada pieza, por esto se
presentan dos actuadores, uno que realizara la
funcin de presionar la pieza (vertical) y otro
para realizar el perforado, para la realizacin
de este trabajo se necesitan las siguientes
vlvulas.


Vlvula de secuencia: La
vlvula de secuencia en este permite
que el actuador encargado de la
perforacin no sea activa hasta que el
cilindro encargado de hacer presin
sobre la pieza haya llegado a esta
misma y la mantenga presionada.

Vlvula de contrabalance: Esta


vlvula se encarga de que el cilindro de
prensado no se desboque y adems
garantiza un descenso controlado de
este mismo.

Vlvula reguladora de caudal:


esta sirve para realizar la perforacin
de la pieza a una velocidad constante
lo que impide que durante esta tarea se
presente el rompimiento de la broca
debido a cambios de presin en el
sistema.

Vlvula de alivio: determina la


presin mxima del sistema est es
dependiente del tipo de material al que
se vaya a perforar.
4. Proponga 3 circuitos hidrulicos,
detallados para sincronizar en forma
hidrulica el movimiento de dos
cilindros. Explicar la forma como
opera el sistema.
Sincronizacin hidrulica: Se entiende
por movimiento sincronizado cundo ambos
actuadores
hidrulicos
comiencen
a
moverse y se detengan exactamente en el
mismo instante y que, adems, lo hagan
con la misma velocidad lineal.

Circuito 1
Primero que todo, se debe tener en cuenta
el tipo de actuadores que se emplean en
este circuito, son cilindros de doble efecto y
doble vstago. Los cuales nos permiten una
perfecta sincrona en el movimiento de los
dos actuadores lineales.

Operacin de elevacin de la carga: al


activar el solenoide 1, el aceite presurizado

se dirige hacia el primer


cilindro en su cmara inferior, pero este no
se mover a menos que se supere la
presin requerida por el cilindro 2 en la
cmara
inferior,
ya
que
estn
interconectados por una lnea; el cilindro 2
est sometido a ms carga, debido a que el
cuerpo no est en el centro en la
plataforma.
Que se logre un desplazamiento a la misma
velocidad, lo garantiza el tipo de actuador,
ya que las reas efectiva de las dos
cmaras del cilindro son iguales, lo que
hace que el caudal que se desplace por
todas la lneas de circuito sea el mismo.
Operacin retorno: al activar el solenoide 2
el aceite presurizado ingresara por el
cilindro 2 cmara superior; para que la
carga no se desboque al retorno, se tiene
una vlvula de contrabalance que genera un
descenso controlado de los dos cilindros.
El movimiento de un cilindro va de la mano
con el otro, al descenso los cilindros no se
movern hasta el punto que las presin de
la cmara uno del cilindro 1, venza el taraje
de la vlvula de contrabalance.
Solenoide 3: la vlvula direccional 4X2 que
podemos ver en el circuido, no se coloca
por decoracin, este dispositivo tiene una
funcin muy importante en el sistema, en
casa de una falla por fugas o dao en
cualquiera de los dos actuadores. Se
activara el sol 3, en caso de una
desincronizacin de uno de los cilindro, esto
causado por fugas o avera en el sistema.
Con el solenoide 3 se deriva caudal a
tanque y a uno de los cilindros, para
sincronizar
nuevamente
sus
desplazamientos.

carga, sin haber terminado


todo el recorrido, ya sea centrando la
direccional; el cilindro sometido a ms carga,
derivara su caudal hacia el otro que ofrece
menos
resistencia,
provocando
una
desincronizacin total del sistema.
Para
resolver ese problema se instalan los cheques
pilotados y estos se abrirn a la misma presin
de taraje ya que estn conectados a la misma
lnea de presin. De este modo se soluciona el
problema de una eventual desincronizacin en
el sistema.

Circuito 2
Tenemos
una
sincronizacin
de
dos
actuadores lineales por medio de vlvulas de
regulacin de caudal a la salida.
Operacin de elevacin de la carga: al
activar el solenoide 1, el caudal de bomba se
dirigir a las dos lneas en igual proporcin
debido a que tiene las mismas resistencias de
presin, al estar regulado el caudal a la salida
de la misma manera para cada cilindro,
provoca un movimiento sncrono entre estos.
Operacin retorno: en esta operacin sucede
lo mismo el caudal de bomba se divide en igual
proporcin a ambas lneas de los cilindros y la
regulacin a la salida permite que estos, sin
importar la ubicacin de la carga se muevan a
la misma velocidad, cumpliendo con la
sincrona.
Cheques pilotados: la funcin de los cheques
pilotados, se hace evidente en la operacin de
retorno. Llegado el caso que la carga no este
centrada en la plataforma y se deba detener la

Circuito 3
Como podemos ver en el circuito, se
implementa un dispositivo para lograr una
distribucin uniforme de caudal en las dos
lneas dirigidas a cada actuador de la prensa.
El cilindro de distribucin uniforme de caudal,
est constituido en su interior por dos cilindros
de
doble
efecto
y
doble
vstago,
completamente idnticos en sus dimensiones,
lo que nos garantiza que el caudal de las dos
lneas que entran sea distribuido de igual

manera en las dos lneas que salen y


dirigen a la prensa.

se

Como se da la sincronizacin de los


actuadores: el cilindro de distribucin central,
adems de distribuir el caudal de igual manera
en ambas lneas, debi a igualdad en las reas
efectivas; tambin mantiene una coordinacin
entre un actuador y otro, ya que solo se
mover el sistema en el punto que se alcance
la presin requerida para mover al actuador
que est sometido a mayor carga.
En el caso que la carga est orientada hacia
un cilindro este requerir ms presin para
desplazarse. Debido a que se maneja una
sincrona el sistema en general, solo se
mover este luego de vencer esa presin. La
bomba aumentara la presin hasta lograr un
desplazamiento en el cilindre central, al vencer
las resistencias mayor ejercida por uno o los 2
actuadores de la prensa.

1. Realice un anlisis comparativo de


eficiencia en los tres tipos de control de
regulacin de flujo; Meter in Vs Meter out
Vs Bleed off. Escoger las cargas y
tamao de cilindros para que demuestre
los valores. Hallar la eficiencia de cada
uno y las compara.
Primero que todo mostraremos los circuitos
hidrulicos referente a cada tipo de
regulacin de caudal.
Meter in: Se controla el paso de caudal a la
entrada del actuador y el caudal de exceso
se manda a tanque por la vlvula de
seguridad. Este mtodo es muy preciso y se
emplea aplicaciones como elevar o empujar
carga, por la accin de un cilindro.

Meter out: en este mtodo el caudal es


controlado a la salida del actuador. Se
emplea en casos donde la carga tiende a
debocarse.

Bleed off: Este mtodo no es tan preciso,


debido a que se regula el caudal que se va
a derivar a tanque y no el que va al
actuador. La vlvula reguladora est
instalada en la lnea de presin.
Presenta una ventaja, que la bomba trabaja
a la presin que exige la carga ya que el
caudal es derivado por la reguladora y no
por la vlvula de seguridad. Este mtodo no
es aplicable a cargas que se desboquen.

1,9635 103
= 1,33
4,908 104

Regulacion a la entrada

2 = = 0 1
1 = 2
Circuitos simplificados para un anlisis de
eficiencia de los sistemas de regulacin de
caudal sometido a cargas positivas y
negativas en caso de meter out.
Datos generales:
= 5000 []
= 0,1[/]
= 50 []
= 25 []
3
= 2,5 104 [ ]
Clculos generales:
= = 5000[] 0,1[/]
= 500[] = 0,67 []
2
=
4

(0,05)2
=
= 1,9635 103 [2 ]
4

(0,052 0,0252 )
=
= 1,47 103 [2 ]
4

Como en este mtodo de regulacin, el


caudal de exceso se va por la vlvula de
seguridad, por consiguiente la bomba
trabaja a esa presin.
= 3
DCL del cilindro

1 = + 2 4
En 4 reemplazando los valores tenemos
5000 []
1 =
= 2,54647[]
1,9635 103 [2 ]

Reemplazando P1 en 2
= 2,54647[] + 5

Suponemos un valor de taraje para la


vlvula de seguridad, considerablemente
mayor a la 1
DCL del cilindro
= 3,5[]
De la ecu. 5 despejamos
= 3,5 2,54647 = 0,95[]
Si sabemos que:
= = 3,5[]
Potencia consumida por la bomba
=

3
= 3,5 106 [] 2,5 104 [ ]

1 = + 2 3
En 3 reemplazando valores tenemos
5000 []
1 =
= 2,54647[]
1,9635 103 [2 ]

= 875[] = 1,17 []

Eficiencia de este mtodo de regulacin


_ 0,67
=
=
= 0,57 = 57%
_
1,17

Regulacion por derivacion de caudal

Reemplazando P1 en 2
= 2,54647[]
Potencia consumida por la bomba
=

= 2,54647 106 [] 2,5 104 [ ]


= 636,61[] = 0,85 []

Eficiencia de este mtodo de regulacin


_ 0,67
=
=
= 0,788 = 78,8%
_
0,85
Regulacin a la salida, carga positiva

2 = = 0 1
1 = 2
Se debe tener en cuenta que la bomba en
este mtodo trabaja a la presin que exige
la carga y en ningn momento alcanza el
taraje de la vlvula de seguridad.

2 = 1
1 = 2
Como en este mtodo de regulacin, el
caudal de exceso se va por la vlvula de

seguridad, por consiguiente la bomba


trabaja a esa presin.
= 3
Regulacin a la salida, carga negativa
DCL del cilindro

1 = + 2 4
En 4 reemplazando valores tenemos

5000 []
1 =
+
5
3
2
1,9635 10 [ ]

Como nos podemos dar cuenta la vlvula


reguladora a la entrada y a la salida tendrn
diferente cada de presin, para este caso el
taraje de la vlvula de seguridad debe ser
superior a la presin exigida por la carga,
ms una adicin considerable debido al
.

2 = 1
1 = 2
Como en este mtodo de regulacin, el
caudal de exceso se va por la vlvula de
seguridad, por consiguiente la bomba
trabaja a esa presin.
= 3

DCL del cilindro

= 3[]
Se puede decir entonces
= = 1 = 3[]

1 + = 2 4

De la ecu. 5 se despeja
= 4[] 3,3868[] = 0,61[]
Potencia consumida por la bomba
=
3

= 3 106 [] 2,5 104 [ ]


= 750[] = 1 []

Eficiencia de este mtodo de regulacin


_ 0,67
+ =
=
= 0,67 = 67%
_
1

En la ecu. 4 reemplazando valores tenemos

5000 []
1 =

1,9635 103 [2 ]
En este caso se necesita poca presin en la
bomba para realizar la accin debido a que
la carga por s misma al desbocarse genera
una potencia adicional.
= 2,5[]
Se puede decir entonces
= = 1 = 2,5[]

De la ecu. 5 se despeja , esta vlvula


tendr una cada de presin alta, debido a
que sostiene a la carga para que no se
venga en cada libre, mantenindola un
velocidad constante
= 2,5 1,3 + 3,38 = 6,705[]
Potencia consumida por la bomba
= = 0,67 []
=

mayor resistencia o
cadas de presin en
reguladoras.

= 625[] = 0,838 []
= 1,51[]

Eficiencia de este mtodo de regulacin


_ 0,67
=
=
= 0,44 = 44,4%
_
1,51
Paralelo de eficiencias en mtodos de
regulacin de caudal
Cargas
Meter in
Meter out Bleed off
Positivas
57
67
78,8
Negativas
X
44
X
Anlisis de resultado:

Se puede evidenciar en los


resultados, que el mtodo de regulacin
por derivacin es el ms eficiente aunque
no es tan preciso. Esto se da debido que
la bomba trabaja solo a la presin que
exige la carga y la vlvula de regulacin
no est haciendo resistencia en el
sistema.
Datos de bomba
3
= 25[ ]

= 1000[]
= 0,95
= 0,92
Perdidas en direccional

Con eficiencias menores se


encuentra el meter in y el meter out, este
ltimo con cargas negativas. Sus
eficiencias son menores debido a la

vlvula

2. Realizar los clculos exigidos de un


sistema hidrulico, cuya velocidad del
actuador lineal est controlado por una
vlvula de regulacin de caudal a la
entrada, compensada por presin.

3
= 2,5 106 [] 2,5 104 [ ]

El mtodo en la segunda
posicin referente a su eficiencia es la
regulacin a la salida para cargas
positivas, ya que podemos ver que la
regulacin a la saluda para mantener esa
velocidad es menor lo que hace una
menos resistencia al flujo en el sistema.

lasa

= 6 107
Vlvula de alivio
= 6[]

Datos del cilindro hidrulico


= 2000[]
= 0,1[]

Anlisis del circuito hidrulico, lnea de


presin

= 9000[]
= 60[]
= 25[]
Calcular:
1 , 2 , 3 , , 1 , 2 ,
Perdidas de potencia:
= 1 + 1 + .1

=?

=?

Calculo del caudal real de bomba


=

3
2,8274 104 [ ]
=(
) = 0,222[]
6 107

Anlisis del circuito hidrulico, lnea de


descarga

3
= 25 [ ] 1000[] 0,95
3

= 23750 [ ] = 23,75[]
3
= 3,9583 104 [ ]

Calculo de
2
2
2 = 2 = (
)
6 107

1 =
=

2 0,062
=
= 2,827 103 [2 ]
4
4

3
2,336 104 [ ]
2 = (
) = 0,1516[]
6 107

1 = 0,1[] 2,827 103 [2 ]


3
= 2,827 104 [ ]
= 16,96[]

DCL del pistn

Calculo de
=

(0,062 0,0252 )
= 2,3365 103 [2 ]
4

2,827 103 [2 ]
=
=
= 1,21
2,3365 103 [2 ]
Q2 =

Q1
=

3
2,827 104 [m s]

1,21

Reemplazando 2 en 2 tenemos
3

= 2,336 104 [ ]

= 14,02[]

1 = 2 + + 2

1 =

2,3365 103 [2 ] 0,1516[] 106


2,827 103 [2 ]
9000[] + 2000[] 0,1[]
+
2,827 103 [2 ]

1 = 3,379[]

De la ecu. 1 despejamos
= 1 1

No conocemos la = , pero sabemos que


se est regalando caudal a la entrada, lo que
implica que una parte del caudal entregado por
la bomba se est dirigiendo a tanque por la
vlvula de seguridad; esta razn nos lleva a
determinar que la bomba est operando a la
presin de taraje de la vlvula de seguridad.
= = 6 []

Conociendo la podemos determinar


= 6 3,379 0,222 = 2,4 []

Calculo de la presin en el punto 3


3 = = 6 2,4 = 3,6[]

Perdida de potencia en la vlvula reguladora


de cuada y en la vlvula direccional.
= 1
3

= 2,827 104 [ ] 2,4


106 []

= 678,48[] = 0,91[]
= 1 1 + 2 2
3

= 2,336 104 [ ] 106


(1,21 0,222 + 0,1516)[]

= 98,16[] = 0,1316[]
Potencia requerida por la bomba
=
=

3,9583 104 [ ] 6 106 []

0,95 0.93

= 2688.15[] = 3.6[]
Conclusiones:

La eficacia de un sistema
hidrulico, al cumplir a cabalidad la
funcin para la cual fue creado, no
implica que realice esta accin con una
alta eficiencia.

Cumplir de
manera eficiente una operacin con un
actuador lineal a un velocidad deseada;
ya sea prensando, taladrando o izado
de una carga. Esto implica la
implementacin de un circuito con las
vlvulas adecuadas, en la posiciones
correctas y que sus condiciones de
funcionamiento, como lo es el taraje,
perdidas sean los adecuado para que
la funcin se lleve cabo, sin tantos
desperdicio de potencia.

Las vlvulas tipo cartucho, son


sistemas muy compactos, que ocupan
poco espacio de instalacin y cumplen
fcilmente con funciones como control
de direccin, caudal y presin.
Referencia bibliogrfica:

Manual
de
Oleohidrulica
Industrial de PARKER.

Manual
de
Oleohidrulica
Industrial de VICKERS.

Fundamentos de hidrulica,
Manual del estudiante

Circuitos
habituales
en
oleohidrulica, PDF

http://areamecanica.wordpress.co
m/2011/07/24/cuaderno-de-hidraulicasincronizacion-de-actuadores-hidraulicos/

http://www.sapiensman.com/neu
matica/neumatica_hidraulica16.htm