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Escuela de Ingeniera Mecnica Universidad Industrial de Santander

Marzo 23, 2011, Bucaramanga, Santander, Colombia

EJERCICIOS DE APLICACIN DE SISTEMAS HIDRAULICOS

Carlos Andrs Galvis Gelvis


Cd. 2072197

Sergio Alexander Pealoza Pea.


Cd. 2072179

Bucaramanga, Santander, Colombia.

Bucaramanga, Santander, Colombia.

RESUMEN

Pot entrada

Potencia de entrada

Los siguientes ejercicios y su solucin muestran


resultados de pruebas de laboratorio y su anlisis,
se busca encontrar valores promedio para el
coeficiente de prdidas de una bomba, eficiencias
globales, volumtricas y mecnicas, tambin
verifica la variacin de flujo enviado por una
bomba de desplazamiento positivo dependiente del
nmero de pistones.

Torque

Numero de revoluciones del motor

cb

Capacidad volumtrica de la bomba

Coeficiente de prdidas

Caudal total

Qp

Caudal promedio

Diferencial de presin

Numero de pistones
Radio pitch

INTRODUCCION
Con los siguientes ejercicios se trata de validar
conceptos tericos mediante resultados de
laboratorio y anlisis experimental, se buscara
conocer las fluctuaciones de flujo para una bomba
pero no se harn clculos ni recomendaciones de
diseo, los ejercicios son de carcter analtico y su
interpretacin depende
de conocimientos
precedentes en manejo de fluidos y sistemas
hidrulicos.
NOMENCLATURA

Eficiencia global

rp

Eficiencia volumtrica

d piston

Eficiencia mecnica

Pot salida

Potencia de salida

Dimetro del pistn

Carrera del pistn

A piston

rea del pistn

Copyright 2010 by ASM

v tcil

Volumen total del cilindro

Eficiencia global de la bomba

=0.9025
Eficiencia volumtrica

Ejercicio No. 1

En el laboratorio los siguientes datos con


respecto a la bomba han sido tomados:
Presin de descarga es 3000[psi], a la rata de
flujo de 20.36 [Gpm], la velocidad de entrada a
la bomba es de 1800[rpm] y el torque de
entrada en el eje de bomba es de 1382 [lbfpulg]. Sabiendo que el desplazamiento
volumtrico es de 2.75 [pulg^3/rev]. Halle la
eficiencia promedio global de bomba,
eficiencia volumtrica y eficiencia mecnica
(torque) de la bomba en cuestin.

Eficiencia global de la bomba

v =

Q
nc b

v =

20.36231
18002.75

v =0,95013
Eficiencia mecnica

m =

m =

0.9025
0.95013

m =0.94 .99

Po t salida
Po t entrada

Potencia de salida

Pot salida =Tn=

18001382
63000

Ejercicio No. 2

po t salida =39.49 [ hp ]
Potencia de entrada

Pot =

300020.36
1714

Pot =35.64 [ hp ]

Una bomba axial de pistones


desplazamiento
volumtrico

100

[ ]

c m3
.
rev

con
de

Las siguientes eficiencias

volumtricas han sido registradas en el

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laboratorio mientras la bomba opera a una


velocidad de operacin constante de 1800
[rpm]. De acuerdo a los datos experimentales
obtenidos en esta tabla halle el coeficiente de
perdidas promedio para esta bomba
hidrulica.
(La tabla 1 junto con los valores obtenidos
para cada caso se encuentra al final del
problema.)

l =? [

Caudal total

Q=cbn=1001800=180
Q p=( 1 )Q
Q p=

[ ]
3

c b=100

cm
rev

[ min ]

Caudal promedio

Solucin
Capacidad volumtrica de la bomba

m
]
paseg

kp
=lp

Coeficiente de prdidas

l =Q p / p

Revoluciones de la bomba
Coeficiente de perdidas promedio

n=1800 [ rpm ]

l =1.951011 [

Coeficiente de prdidas

m3
]
paseg

TABLA1 Valores experimentales y resultados


Presin [Mpa]

1
10
20

Eficiencia

0.99
0.95
0.91

Caudal promedio [

min ]

m
Caudal promedio [ seg

1.8
9
16.2

Ejercicio No. 4
Una bomba de pistones axiales tiene 7
pistones y un ngulo de placa mximo de 18
grados. El radio pitch es de 2.55 [cm] y el
dimetro de cada pistn es de 1.66 [cm]
calcule el desplazamiento volumtrico terico
de la bomba por revolucin. Cul es el flujo
promedio y amplitud del rizado de flujo de
esta bomba, asuma que la velocidad de la

]*10^-4
0.3
1.5
2.7

Coeficiente de perdidas [

m3
paseg ] *10^-11
3
1.5
1.35

bomba es de 2000[rpm]. Muestre la


fluctuacin de flujo vs tiempo (flujo
instantneo vs tiempo) de cada uno de los
pistones. Use Matlab o Excel.
Numero de pistones

N=7 [Pistones ]
Angulo de inclinacin de la placa

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Volume de un cilindro

=18 [ grados ]

v cil =A pistonx

radio pitch

r p=2.55 [ cm ]

v cil =2.16421.657=3.5862[ c m ]

Diametro del piston

Volumen sumado de todos los cilindros

d piston =1.66 [ cm ]

v tcil =3.58627=25.103 [c m3 ]

Numero de revoluciones del motor

Capacidad volumtrica de la bomba

n=2000 [ rpm ]

[ ]
3

c b=25.103

Calculo de la carrera de cada uno de los


pistones

x=2r ptan ( )

cm
rev

Para calcular el flujo promedio y la amplitud


de rizado de flujo de esta bomba se muestra
la variacion de flujo para cada uno de los
pistones y el flujo total enviado por el
conjunto para un determinado nmero de
revoluciones.
Las variaciones de flujo para cada pistn
tienen la siguiente ecuacin representativa.

Q= A pistoncarrera de abastecimientosen ()
x=22.55tan (18 )=1.657[cm]
Caudal es igual a un valor constante por el
seno del ngulo de giro del cilindro que
contiene toda la bomba.

rea de cada uno de los pistones


2

d piston
A piston =
4

Q=ksen()

Q=127.4789sen ()

1.662
A piston =
=2.1642[c m2 ]
4

Los valores del seno para cada ngulo se


encuentran en la tabla2.

TABLA2. Valores de seno para cada Angulo con desfase para cada pistn.
sen(1)
[rad]
0

sen(2)
[rad]
0

sen(3)
[rad]
0

sen(4)
[rad]
0

sen(5)
sen(6)
sen(7)
[rad]
[rad]
[rad]
0,43051117 0,97437008 0,78801074

Copyright 2010 by ASM

0,00872654
0,01745241
0,02617695
0,0348995
0,04361939
0,05233595
0,06104854
0,06975647
0,07845909
0,08715574
0,09584575
0,10452846
0,11320321
0,12186934
0,13052619
0,1391731
0,14780941

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

En donde vara desde 0 a 360 grados,


sabiendo que el sistema enva paquetes de
fluido consecutivos para cada uno de los
cilindros tambin se halla el desfase con que
estos paquetes comienzan a ser enviados.

desfase=

0,42261833
0,41469332
0,40673672
0,39874914
0,3907312
0,38268351
0,37460667
0,3665013
0,35836803
0,35020746
0,34202022
0,33380694
0,32556823
0,31730474
0,30901707
0,30070588
0,29237179

0,97236993
0,97029574
0,96814765
0,96592584
0,96363047
0,96126171
0,95881975
0,95630477
0,95371697
0,95105653
0,94832367
0,94551859
0,94264151
0,93969264
0,93667221
0,93358045
0,93041759

0,79335332
0,79863549
0,80385684
0,80901698
0,8141155
0,81915203
0,82412617
0,82903756
0,83388581
0,83867055
0,84339143
0,84804808
0,85264015
0,85716728
0,86162914
0,86602539
0,87035568

grafican para mostrar las variaciones de flujo


atreves del tiempo para cada pistn.

360
[ grados ]
7

Se tabulan los datos del valor de seno para


cada uno de los pistones (tabla 2) y se

IMAGEN 1 Variacin de flujo, nmero de cilindros impar.

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1.2
1
piston 1

0.8

Piston 2
Piston 3

0.6

Piston 4
Piston 5

0.4

Piston 6
Piston 7

0.2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Ahora sumando los valores instantneos del


seno para cada uno de los flujos, se obtiene
la siguiente curva:
IMAGEN 2 Variacin de flujo total para una bomba con nmero de pistones impar.
2.3
2.2
2.1
0

50

100

150

Los valores para la anterior grafica que son la


suma de resultados del seno para un
determinado ngulo se promedian dando
como resultado 2.231 y se multiplican por el
valor k de la ecuacin:

200

250

300

350

400

Amplitud del rizado

Amplitu d rizado =valor picok


Amplitu d rizado =2.2543127.4789=287.3756

Q=ksen()
Flujo promedio enviado por la bomba:

flujo promedio=k2.231

flujo promedio=284.405

[ ]
c m3
seg

Ejercicio No. 5
Repita el problema anterior pero la bomba
ahora tiene 8 pistones. Compare el resultado
6

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con lo anterior. Halle las frecuencias


naturales de estas dos bombas. Que
concluye de estas dos bombas en trminos
dinmicos.

Numero de pistones

v cil =A pistonx
v cil =2.16421.657=3.5862[ c m3 ]
Volumen sumado de todos los cilindros
3

N=8 [Pistones ]
Angulo de inclinacin de la placa

=18 [ grados ]

v tcil =3.58628=28.6896 [c m ]
Capacidad volumtrica de la bomba

[ ]
3

cm
c b=28.6896
rev

radio pitch

r p=2.55 [ cm ]
Diametro del piston

d piston =1.66 [ cm ]
Numero de revoluciones del motor

n=2000 [ rpm ]
Calculo de la carrera de cada uno de los
pistones

Para calcular el flujo promedio y la amplitud


de rizado de flujo de esta bomba se muestra
la variacin de flujo para cada uno de los
pistones y el flujo total enviado por el
conjunto para un determinado nmero de
revoluciones.
Las variaciones de flujo para cada pistn
tienen la siguiente ecuacin representativa.

Q= A pistoncarrera de abastecimientosen ()
Caudal es igual a un valor constante por el
seno del ngulo de giro del cilindro que
contiene toda la bomba.

x=2r ptan ( )

Q=ksen()

x=22.55tan (18 )=1.657[cm]

Q=127.4789sen ()

rea de cada uno de los pistones

A piston =

d 2piston
4

A piston =

1.662
=2.1642[c m2 ]
4

Los valores del seno para cada ngulo se


encuentran en la tabla 3.

Volume de un cilindro

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TABLA 3 Valores de seno para cada Angulo con desfase para cada pistn.
sen(1)
[rad]
0
0,00872654
0,01745241
0,02617695
0,0348995
0,04361939
0,05233595

sen(2)
[rad]
0
0
0
0
0
0
0

sen(3)
[rad]
0
0
0
0
0
0
0

sen(4)
[rad]
0
0
0
0
0
0
0

sen(5)
[rad]
9,359E-08
0
0
0
0
0
0

sen(6)
[rad]
0,70710683
0,70090931
0,69465842
0,68835463
0,68199841
0,67559026
0,66913066

sen(7)
[rad]
1
0,99996192
0,9998477
0,99965733
0,99939083
0,99904822
0,99862954

0,06104854
0,06975647
0,07845909
0,08715574
0,09584575
0,10452846
0,11320321
0,12186934
0,13052619
0,1391731
0,14780941
0,15643446
0,1650476
0,17364817

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0,6626201
0,65605908
0,6494481
0,64278767
0,63607828
0,62932045
0,62251469
0,61566153
0,60876149
0,60181508
0,59482285
0,58778531
0,58070302
0,5735765

0,9981348
0,99756405
0,99691734
0,9961947
0,9953962
0,9945219
0,99357186
0,99254616
0,99144487
0,99026808
0,98901587
0,98768835
0,98628561
0,98480776

En donde vara desde 0 a 360 grados,


sabiendo que el sistema enva paquetes de
fluido consecutivos para cada uno de los
cilindros tambin se halla el desfase con que
estos paquetes comienzan a ser enviados.

desfase=

360
[ grados ]
8

Se tabulan los datos del valor de seno para


cada uno de los pistones (tabla 2) y se
grafican para mostrar las variaciones de flujo
atreves del tiempo para cada pistn.

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IMAGEN 3 Variacin de flujo, nmero de cilindros par.


1.2
1
piston 1
Piston 2

0.8

Piston 3
Piston 4

0.6

Piston 5
Piston 6

0.4

Piston 7
0.2

Piston 8

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Ahora sumando los valores instantneos del


seno para cada uno de los flujos, se obtiene
la siguiente curva:

IMAGEN 4. Variacin de flujo total para una bomba con nmero de pistones impar.
2.8
2.6
2.4
2.2
0

50

100

150

Los valores para la anterior grafica que son la


suma de resultados del seno para un
determinado ngulo se promedian dando
como resultado 2.5498 y se multiplican por el
valor k de la ecuacin:

200

250

300

350

400

Q=ksen()
Flujo promedio enviado por la bomba:

flujo promedio=k2.5498

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Amplitud del rizado

[ ]
3

flujo promedio=325.0456

cm
seg

Amplitu d rizado =valor picok


Amplitu d rizado =2.6127.4789=331.45

RESULTADOS
Amplitud de rizado
Flujo promedio

Problema 4 (7 pistones)
287.3756
284.405

CONCLUSIONES

Para bombas con nmero de


pistones impar la frecuencia de
oscilacin del flujo total enviado por
todos los pistones es mayor que
para bombas con nmero de
pistones par.

Problema 5(8 pistones)


331.45
325.0456
una bomba de nmero de pistones
par es mayor que para una bomba
de nmero de pistones impar

El flujo o caudal promedio enviado


por la bomba de 8 pistones es mayor
que el flujo promedio enviado por la
bomba de 7 pistones.

La amplitud de la onda de flujo total


enviado por todos los pistones en

10

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