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Escuela ingeniería mecanica– Universidad Industrial de Santander 23 mayo 2011, Bucaramanga, Santander, Colombia

Ejercicio elevación de carga y prensado

EJERCICIOS CLASE POTENCIA FLUIDA

CARLOS ANDRES GALVIS GELVIS

Cód. 2072197 Bucaramanga, Santander, Colombia

SERGIO ALEXANDER PEÑALOZA PEÑA

Cód. Bucaramanga, Santander, Colombia

RESUMEN

Este documento contiene el planteamiento de dos ejercicios uno de elevación de carga y el otro de prensado, en los cuales se busca analizar su funcionamiento, identificando sus componentes, interpretando las conexiones de estos, para determinar potencias requeridas por dichos elementos en cada una de los modos de funcionamiento del circuito hidráulico.

INTRODUCCION

los sistemas hidráulicos son muy apetecidos debido al potencial de trabajo que tienen, en la industria las prensas hidráulicas son máquinas importantísimas para obtener ensambles de calidad como lo es en la industria auto partes allí múltiples ensambles se realizan con prensas, igualmente la elevación de cargas se ve avanzada gracias a la intervención de la potencia fluida, mejorando las condiciones de trabajo de las personas y aumentando la productividad, y la efectividad en las entrega y embarcación de productos manufacturados.

NOMENCLATURA

PsetA

presión de taraje

de

la válvula

de

frenado.

PsetB

presión de taraje de la válvula de

frenado.

PsetC

presión de taraje de la válvula de

secuencia.

W

Carga de trabajo.

 

ΔP

Delta de presión de las válvulas.

P c h eck

cheque.

P dcv

direccional.

P secu

secuencia.

 

Cb

V

polea

V

Carga

V

vastago

Q

 

Q B

Q ¿

Q out

 

A an

A p

ϕ

P

ϕ

V

β

n

η v

Delta de presión

de

la válvula

Delta de presión de la válvula

Delta de presión de la válvula de

Capacidad de la bomba.

Velocidad de la polea.

Velocidad de la carga.

Velocidad del vástago.

Caudal.

Caudal de la bomba.

Caudal de entrada.

Caudal de salida.

Área anular.

Área pistón.

Diámetro del

pistón.

Diámetro del vástago.

Relación de áreas del actuador.

Eficiencia de la bomba.

Eficiencia volumétrica.

T

P

 

η poleas

Eficiencia

de las poleas.

F

a

Tensión de las cuerdas. Fuerza en el vástago A.

F

b

Fuerza en el vástago B.

P

B

Presión. Presión de la bomba.

Pot

Potencia de la bomba.

P tar

Presión de taraje.

Vmax . piston

Velocidad máxima del pistón.

Vmax , carga

Velocidad máxima de la carga.

EJERCICIO 1.

Elevación

de

carga

usando

cilindros

sincronizados

A continuación el plano hidráulico.

 

W

 

P set A

P set B

 

4:1

ΔP=80 psi

4:1

P set C

 

P=85 psi

 

Q=3.0 (ΔP) ^0.5

 

P t

De la figura se tienen los siguientes datos:

El diámetro del lado pistón es de 5 [in.] El diámetro del lado vástago es de 3 [in.] La eficiencia de las poleas es de un 95 % La caída de presión en los cheques es de 50 psi La presión de taraje de v. de frenado (PsetA) es de 3000 psi La presión de taraje de v. de frenado (PsetB) es de 3000 psi La presión de v. de secuencia (PsetC) es de 1200 psi La carga W es de 20000 Lb La eficiencia volumétrica de la bomba es de 92 % La eficiencia total de la bomba es de 82.8 % La velocidad del motor es 1800 RPM La relación de las valv. de frenado es 4:1 La velocidad de ascenso de la carga es de 600 in/min La reguladora de caudal compensada por presión está diseñada para 15 GPM y una presión de P = 85 psi La válvula direccional se comporta Q=3*(ΔP)

^1/2

SOLUCION

a)

Cb=?

Dinámica (elevación de la carga):

2X polea +X Carga =Kte

2V polea +V Carga =0

  • 2 Copyright © 2010 by ASME

V

polea = V Carga

2

600

=

2

V

polea =V vastago =300 [

min ]

¿

El caudal máximo entregado por la bomba se da en la condición de elevado de la carga, porque en la condición de descenso se presenta regeneración.

Q=V vastago A anular

A an

= π ∗(ϕ P 2 ϕ V 2 )

4

A an

= π (5 2 3 2 )=12.57 [ ¿ 2 ]

4

A p

= π (5 2 )=19.64 [ ¿ 2 ]

4

β=

A p

A an

19.64

=

12.57

=1.56

Q=30012.57=3771 [

min ] 1

in

3

[

G

231

i n

3

]

Q=16.325 [Gpm]

Q B =216.325=32.65 [Gpm]

Q B =(C b nη v )

  • C b =

18000.92 =4.55 [ rev ]

7542

in 3

Q

nη v

=

b) Potencia de ascenso

D.C.L de la carga:

T1 T2
T1
T2

W

T 1 +T 2 = (

η poleas )

W

F a

2

+ F b =

20000

2

0.95

F a +F b =42105.26 (Ec 1)

D.C.L: Cilindro 1

polea V Carga 2 600 = 2 polea vastago min ] ¿ El caudal máximo entregado

F a =P 1 A an PA p

F a =12.57P 1 19.63P

D.C.L: Cilindro 2

polea V Carga 2 600 = 2 polea vastago min ] ¿ El caudal máximo entregado

F b =P 2 A an PA p

F b =12.57P 2 19.63P

Realizando el recorrido de la salida de caudal que se dirige a tanque, obtenemos la contrapresión P que se genera.

Q out =βQ=

A p

A an

Q

Q out

=

  • 12.57 19.64 32.65=51.01 [Gpm]

P=P check + P dcv + P c heck

P=50+50+ ( 51.01

3

) 2

=389.11[psi ]

Reemplazando P en las ecuaciones

F a =12.57P 1 19.63389.11

F a =12.57P 1 7638.22(Ec 2)

F b =12.57P 2 19.63389.11

F b =12.57P 2 7638.22(Ec 3)

Analizando la presión a la salida de la válvula direccional tenemos:

P 3 =P 1 +50=P 2 +80+∆ P secu

( ∆ P sec 60 )

(16.3255)

P

1 P

30060

=

→∆ P secu =168.72 [psi]

305

2 =168.72+8050

P 1 P 2 =198.72 (Ec 4)

Al

solucionar

es

Sistemas

de

ecuación

(4x4), se obtiene como resultado:

P 1 =2382 [psi]

P 2 =2183 [psi ]

F a =22302 [lbf ]

F b =19804 [lbf ]

P

3 =50+P 1 =2432[psi]

La

válvula

de

abierta ya que:

P 3 >P sec

secuencia

se

encuentra

P B =P 3 +∆ P DCV =916.4+ ( 32.65

3

) 2

P B =2550,44 [psi ]

Potencia:

Pot= 1714η P B Q B

= 2550,4432.65

17140,828

Pot=58,6[Hp]

Verificar que la válvula de Contrabalance está cerrada.

Balance de la válvula:

P 3 +P tar >4P+P 2

2432+3000>4389.11+2138

5432>3694.44 ok

  • c) Velocidad de descenso de la carga:

Regeneración:

P 3 =50+3.55=58.55 [psi](Ec 3)

2Q= Q β +Q ¿

Q ¿ =12[Gpm]

Q=8.824 [Gpm]=2038.27 [

min ]

¿

3

Velocidad del pistón:

V

=

p

2038.265

19.63

=103.8 [

min ]

¿

  • V descenso =2V p =207 .7 [

min ]

¿

Análisis para la potencia.

Contrabalance A:

3000=P a +4 P(Ec 1)

Contrabalance B:

3000+P 3 =P b +4 P(Ec 2)

P 3 =0+∆ P c heck +∆ P DCV

∆ P DCV = ( ( Q

β

)

3

) 2 = ( ( 8.824

1.56

)

3

) 2

=3.55 [psi]

DCL Carga:

F a +F b =42105.26 (Ec 4)

D.C.L: Cilindro 1

Regeneración: P = 50 + 3.55 = 58.55 [ psi ] ( Ec 3 ) 2

F a =P a A an PA p

F a =12.57P a 19.63P(Ec 5)

D.C.L: Cilindro 2

Regeneración: P = 50 + 3.55 = 58.55 [ psi ] ( Ec 3 ) 2

F b =P b A an PA p

F b =12.57P b 19.63P(Ec 6)

Al resolver el sistema de ecuaciones 6x6

F a =20685 [lbf ]

F b =21421 [lbf ]

P

a =2026

[psi]

P b =2084 [psi]

P=243.5 [psi ]

P B =P+∆ P reg +∆ P DCV

P reg =85 [psi]

Se sabe que

Vmax , carga=2Vmax . piston

Vmax , carga=20 [ ¿ s ]

Carga Máxima Permitida:

P DCV = ( 32.65

3

) 2

=118.45 [psi]

P

B =243.5+85+118.45

P B =447 [ psi]

P a =P sec ∆ P c heque =120050→P a =1150

D.C.L. de la carga

F a +F b =

2W

η poleas

Pot= P B Q B =

47732.65

1714η 17140,828

Potencia para bajar la carga

Pot=10. 3[Hp]

3. Velocidad máxima permitida de la carga y magnitud de la carga a esa velocidad.

La V max . Se logra cuando todo el caudal de la bomba Q b se va a un solo cilindro, es decir no se abre la válvula de secuencia; la válvula de secuencia está a punto de abrirse.

Vmax . piston=

Qb

=

Aan

[ ¿ 32,64 [Gpm]231 Galon ] 1

3

[

1

60

12,57 ¿ 2

Vmax. piston=10 [

¿

s

]

F a +F b =

2W

0,95

(Ec 1)

D.C.L. del cilindro A

F a =P a A anu PA p

F a =115012,57P19,63

F a =14455,519,63P(Ec .2)

D.C.L. del cilindro B

F b =P b A anu PA p

F b =P b 12,5719,63P

De

la succión

que

se

produce en

el

lado

vástago del cilindro B, pasando por el cheque,

podemos sacar la siguiente ecuación:

P b =P50

Reemplazando la anterior ecuación

F b =(P50)12,5719,63P(Ec 3)

Perdidas aguas abajo

P=0+2∆P cheque +∆ P DCV

P=0+250+ ( 69,22

3

) 2

→P=632,37

Remplazando en ecuación 2 y 3

F a =2041,9 lb

F b =−5093lb

PROBLEMA 2.

En la siguiente figura se muestra una prensa hidráulica, con dos cilindros de accionamiento los cuales se encuentran unidos mediante la carga W de 5 Ton y por ende sincronizados, además la prensa consta de un cilindro no diferencial que proporciona igual velocidad en el ascenso y en el descenso de la carga.

A continuación se presenta el esquema de la prensa hidráulica.

De la figura se tienen los siguientes datos:

El diámetro del lado pistón es de 3.5 [in.] La relación de áreas del actuador es β = 1.7 La caída de presión en los cheques es de 30 psi La carga W es de 5 Ton La eficiencia volumétrica de la bomba es de 92 %

La eficiencia total de la bomba es de 88 % La velocidad del motor es 1800 RPM La eficiencia total del motor es de 92 %

La velocidad de descenso de la carga es de 5 in/min

La reguladora

de

caudal

compensada

por

presión está

diseñada para

GPM y un delta

de presión

min. de

120 psi

El

diámetro

del

pistón del cilindro no diferencial es 3 [in.] El diámetro el vástago del cilindro

no

diferencial es 2 [in.] La relación de áreas del cheque pilotado es α = 3 El caudal de la bomba es el 15% del caudal de entrada La fuerza mínima de prensado es 50.000 Lbs. La válvula direccional se comporta Q=2.5*(ΔP) ^1/2

A

ANNEX A

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