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Datos:

N =( 200100 ) [ rpm]

W tam =500[ Kg]

t=3[s ]

n v =0.9

r tam =0,5[m]

nt =0.82

K tam =1.2[m ]

Pmax =25[ Mpa]

ntr =0,95

P precar =2[ Mpa]

i =5

N b=1800 [rpm]

Hacemos un anlisis de torques para el instante de aceleracin teniendo en


cuenta todos los torques inerciales

T =I
T ejeT carga =I tam

+ mcargaa tr tam
t

( 200100 )2
=
=3,49 [rad / s]
t
603
2

T eje( 40001500 ) 0.5 [ Kgm ] =500 ( 1,2 ) 3,49 [Nm]+ 2500 ( 0.5 ) 3,49[ Nm]
T eje12262,5 [ Nm ] =4694.05[Nm ]

T eje=16956.55 [Nm]
Procedemos a determinar el torque que suministra el motor

T motor=

T eje 16956.55
=
=1779.73 [Nm]
ntr i2 0,9552

En busaca de la capacidad volumtrica del motor, aplicamos la frmula de


torque ideal del motor

T motor=

C m P n m n arran
=1779.73[Nm ]
2

P=P bmaxP precarga =252=23 [MPa]


3

Cm =1.0810

[ ]
3

[ ]
3

m
Cm
=1080.42
rev
rev

Al tener la capacidad volumtrica, determinamos el caudal por el motor, que es


igual por ambos

Q m=

[ ]

C m N 1.081031000
m3
=
=1,2
=317.72 [ gpm ]
nvm
0,9
min

La bomba suministra igual cantidad de caudal a los 2 motores

Qb=2 Qm=635.45 [ gpm ]


Qb=635.45 [ gpm ]=C b N b nvb =C b18000.9

Cb =0.3922

[ ]

Gal
Cm 3
=1481.48
rev
rev

[ ]

Calculo del torque, considerando Pot. Constante en el sistema

Pot=T m 11=T m 2 2
1779.73500=T m21000 T m 2=889,89 [Nm]

Potencia de los motores hidrulicos en estado estacionario

Pot motor =

T m 1N motor 889,8910002
=
=152,34 [hp]
nt
600.82

Potencia requerida en los motores elctricos para llevar acabo de manera


eficiente las funciones

Pot m =
elect

Q b P
T 2
889,892
P= m 2
=
n vb
C m nm
1.081030.91

P=5689006.18 [ Pa ] =825[ Psi]


Pot m =
elect

635,45825
=339,06 [hp]
0,91714

Se establece que la configuracin del montaje hidrulico es de bomba fija y


motor variable

Segundo ejercicio
DATOS DEL EJERCICIO
SISTEMA

t=5 seg

N diesel =2200 rpm

i=5 :1

nm =95
nm =92
trans

=0.1

m=8800 Kg
N tambor=100rpm
r t =0.9 m

k =0.4 m Hacemos un anlisis de torques para el instante de aceleracin


teniendo en cuenta todos los torques inerciales,

T =I
T eje=2mtam k 2tam

( wt )+m

cajas

g +m cajas

( wt ) (r

tam

w ( 1000 )2
=
=2.09[rad / s ]
t
605

N motor =500 rpm


N tambor =100rpm
T eje=6209,82 [Nm]
Llevamos este torque hasta el motor, teniendo en cuenta las eficiencias y
relaciones de la transmisin.

T motor=

T eje
6209,82
=
=653.6 [Nm ]
ntr i2 0,9552

T motor=

C m P n m n arran
=653.6[ Nm]
2

La variacin de presin en el instante seria la presin mxima de la bomba


menos el cheque que est presurizando la lnea de descarga

P=150 [

Kg
Kg
Kg
]3[ 2 ]=147[ 2 ]=14,42[ MPa]
2
cm
cm
cm

Calculo de la capacidad volumtrica del motor y as mismo el caudal que


manejan estos
4

Cm =6.1910

Q m=

[ ] [ ]

m3
Cm3
gal
= 619
= 0.1639
rev
rev
rev

[ ]

[ ]

C m N 619500
m3
=
=0.336
=89 [ gpm ]
nvm
0,92
min

El sistema arranca en una configuracin paralela de sus motores hidrulicos


por necesidad de mayor torque y el caudal que llega a ambos motores es el
mismo y este lo enva la bomba entonces tenemos:

Qb=2 Qm=178.14 [ gpm ]

Qb=178.14 [ gpm ] =Cb N b n vb=C b22000.92

[ ] [ ]
3

Cb =0.0879

Gal
Cm
=332
rev
rev

Necesitamos determinar la potencia del motor en un estado estable del


sistema, sabemos que en este estado solo necesita un desplazamiento
constante con poca exigencias de torque, por tal motivo configuramos los
motores hidrulicos en serie para obtener mucho mas velocidad que torque y
tratar de horrar potencia

T ej e =mcajasg
regi

solo la carga que se est desplazando

T ej e =2825.28[ Nm]
regi

T eje
=T m 1 +T m 2
ntr i
C m P1 nm 6.19104 P10,92
T m1 =
=
2
2
P1=( P B Pdirec )( P direc + Pcontr )=( 1408.9 )( 36+ 7.2 )
P1=88 [

Kg
]=8.623 [MPa]
cm2

Como podemos ver, el sistema al salir del transitorio no necesita tanto torque,
por tal motivo pasamos la configuracin de los motores a seria; donde se
evidencia que el primer motor que recibe la potencia directa de la bomba
realiza la totalidad del torque, y el segundo motor solo sirve de apoyo para
continuar con el movimiento constante de la banda.

T m1 =781,55 [ Nm ]
El clculo de la potencia de la bomba en rgimen seria

Pot bomba =

5.610 13.710
=83[ KW ]
0,92

Tiempo de frenado

Pfrenado =2103=207[

T frenado =

Kgf
]
cm2

C m Pfrea n m 6192070.92
=
2
2

T frenado =1840.5[Nm ]
T frenado =1840.5[Nm ]
T transmit =1840.55 [ Nm ] =9202.545[ Nm]

T transmit =21000k 2tam

( wt )+ m

cajas

g+ 6400

( wt ) (r

tam

Entonces despejando podemos obtener el tiempo que tarda en detener el


sistema

t=1,28 [ s ] 2