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Escuela de Ingeniera Mecnica Universidad Industrial de Santander

Marzo 23, 2011, Bucaramanga, Santander, Colombia

Ejercicio No. 1
EJERCICIOS DE APLICACIN DE SISTEMAS HIDRAULICOS
Carlos Andrs Galvis Gelvis
Cd. 2072197

Sergio Alexander Pealoza Pea.


Cd. 2072179

Bucaramanga, Santander, Colombia.

Bucaramanga, Santander, Colombia.

RESUMEN
El trabajo muestra un anlisis bsico sobre el esquema de un
sistema hidrulico para una prensa que puede alcanzar hasta
50 000 libras fuerza, se busca entender su funcionamiento y
aprender a trabajar los parmetros de diseo de este tipo de
proyectos, evaluando y entendiendo el comportamiento de cada
uno de los elementos que lo componen.

NOMENCLATURA

cv

Capacidad volumtrica de la bomba

Qb

Caudal de bomba

Revoluciones del motor

INTRODUCCION
Existen diversas formas, maneras o mecanismos que me
permiten hacer un intercambio energtico con el objetivo de
realizar algn trabajo, en este caso, se usa la energa que se
adiciona a un fluido para producir un prensado sobre una pieza
o producto en una industria.
se quiere evaluar el diseo del sistema, verificar el consumo de
potencia en cada una de las etapas y por ende los costos que
tendr el funcionamiento de una mquina de este tipo, se
calcularan las potencias en ascenso y descenso y se darn
presiones de taraje para la vlvula de alivio o vlvula de
seguridad que impondrn un lmite a la presin ejercida sobre
la pieza, se busca entender cul va a ser la respuesta del sistema
dependiendo de las situaciones que se presenten en el
transcurso de la labor.

n
Q

p1
p2
dprc
W

dp ck 1
A an
dp d 1
pb

Eficiencia volumtrica de la bomba.


Caudal que entra al cilindro
Presin lado pistn
Presin lado vstago
Cada de presin en la reguladora de caudal
peso del carro de la prensa
Relacin de reas del cilindro
Cada de presin en el cheque
rea anular del pistn
Cada de presin en la direccional
Presion de bomba

Copyright 2010 by ASME

Capacidad volumtrica de la bomba requerida.

PROBLEMA
La prensa mostrada debe aplicar una fuerza de 50 000 lb
para deformar el material, la velocidad de descenso de la
prensa es de 5 [in/seg]
El dimetro del pistn es de 3,5 [in]
El peso del carro de la prensa es de 11025[lb]
Las prdidas en la direccional son:

Este dato es calculado en base a el mayor caudal proporcionado


por la bomba, es decir cuando el pistn esta en descenso
controlado acercndose hacia la pieza a prensar.

c v=

Q=2.5 dp

La Velocidad del motor es de 1800 [rpm]


La eficiencia volumtrica es de 0,92
La eficiencia total es de 0,88

Qb
Nn

Q=vA

Q=5

3.52
i n3
=48.11[
]
4
seg

Q=12.5 [ Gpm ] por el numero de cilindros .


Q=25 [ Gpm ]
Qb=0.15Q=3.75[Gpm ]

c v=

3.75231
in3
=0.523[
]
18000,92
rev

c v =0.523 [

i n3
]
rev

Presin de taraje de la vlvula de alivio.


Se hace un balance esttico de las fuerzas que actan sobre el
pistn y un balance a las presiones en la lnea de carga y
descarga del circuito hidrulico.
Balance en el cilindro

p1 =

Figura 1. Circuito Hidrulico de la prensa.

F prensado p2 w
+
Ap
b Ap

Copyright 2010 by ASME

50000 p 2 11025
p1=
+
Ap
b
Ap

Balance sobre el cilindro:

p2= p1b+

w
A an

Lnea de carga

pbdpd 1= p 1

Lnea de carga:

pbdpd 1dpck 1dpck 2= p 2

Lnea de descarga

p2dp rc

p2120

dpd 1
b

dp d 1
b2

pbdpd 14030= p2

dpck =0

Asumiendo que el carro de la prensa sube a la misma velocidad


de descenso debido a que no se cuenta con ese dato:

40=0
p1

dpd 1
b2

dpck =0

Resultados

p1=4146 [ psi ]

p1

p2=161.7 [ psi ]

dpd 1
b

qb
2.5

( )

dp d 1=
d p d 1=4866 [ psi ]
pb=4151 [ psi ]

40=0

Se realizan nuevamente los clculos del caudal que debe


suministrar la bomba para que el pistn se mueva a razn de
5 [in/seg] y se evala la ecuacin de perdidas con k=2.5 para
encontrar las perdidas en la direccional

d pd1 .

taraje de la valvula de seguridad= pb1.1 [ psi ]


q=

La presin de taraje de la vlvula de alivio es ligeramente


mayor a la presin generada por la bomba cuando se realiza la
operacin de prensado debido a que es la mxima carga que
tiene el circuito.

231

q=7.35 [ gpm ] en cadauno de los cilindros .

taraje de la valvula de seguridad=4566 [ psi ]

q b=0.15q
q b=2.205

Potencia suministrada durante el ascenso.


Durante el ascenso la direccional conmuta y la bomba
comienza a enviar aceite a travs del cheque junto a la vlvula
de control de presin, subiendo, pasa atreves del estabilizador y
llegando al cilindro.

( 5A an)60

Resultados

p1=40.07[ psi]

Se hace un balance esttico de las fuerzas que actan sobre el


pistn y un balance a las presiones en la lnea de carga y
descarga del circuito hidrulico.

p2=2016 [ psi]

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d p d 1=0.1945 [ psi]

q
dp d 1= b
2.5

( )

pb=2086 [ psi]
Lnea de descarga

dpd 1

p2dp rc

La potencia durante el ascenso depende de la presin que tenga


que hacer la bomba y del volumen de fluido que tenga que
enviar en determinado tiempo hacia los cilindros.

dpd 1

p2dp rc

p [ psi ]Qb [ Gpm ]


potencia [ hp ] = b
1714

q
dprc = b
k

dpck =0

40=0

( )

2086 [ psi ]2.205 [ Gpm ]


potencia [ hp ] =
1714

Resultados

p1=1521[ psi]

potencia [ hp ] =2.68[ hp]

p2=4534[ psi]
Potencia suministrada por la bomba durante el descenso.

d p d 1=2.248 [ psi]

En esta situacin, es activado el solenoide que controla la


direccional haciendo que deje pasar aceite hacia el lado pistn,
las nicas perdidas subiendo son en la direccional, bajando se
pasa por la reguladora de caudal que tiene que, controlando el
flujo, regular la velocidad con que desciendo la prensa, luego
est nuevamente la direccional y un cheque.
Es probable que la vlvula contrabalance si se encuentra tarada
a la presin inducida de peso muerto, se abra debido a la
presin lado vstago generada por p1 vaciando gran cantidad de
aceite a tanque.

d p rc=4493[ psi]
Qb=3.75 [Gpm]

La reguladora de caudal produce una cada de presin altsima


que controla el descenso de peso muerto de la prensa, mucha
energa disipada.

pb=1523 [ psi]

Se hace un balance esttico de las fuerzas que actan sobre el


pistn y un balance a las presiones en la lnea de carga y
descarga del circuito hidrulico.
Balance sobre el cilindro

p2= p1b+

w
A an

Lnea de carga

Para el circuito, la presin mnima que debe enviar la bomba


hacia el cilindro por lado pistn debe ser la presin que genere
un pilotaje que abra el cheque y deje bajar el carro de la prensa.
La presin de pilotaje requiere que la lnea 1 y en acuerdo la
presin lado pistn sea de 1521 [psi]
Considerando las prdidas en la direccional la presin de
bomba es 1523[psi]

pbdpd 1= p 1

Copyright 2010 by ASME

La potencia durante el descenso depende de la presin que


tenga que hacer la bomba y del volumen de fluido que tenga
que enviar en determinado tiempo hacia los cilindros.

potencia [ hp ] =

pb [ psi ]Qb [ Gpm ]


1714

potencia [ hp ] =

1523 [ psi ]3.75 [ Gpm ]


1714

potencia [ hp ] =3.33[ hp]


El circuito est gastando mucha energa tratando de pilotar el
cheque que abre para que el aceite alojado lado vstago drene a
tanque, por esta razn sera conveniente seleccionar
nuevamente el cheque pilotado con una relacin de reas, alfa,
ms alto.

Copyright 2010 by ASME

Ejercicio No. 2

EJERCICIOS ELEVACION DE CARGA Y PRENSADO.


CARLOS ANDRES GALVIS GELVIS
Cd. 2072197
Bucaramanga, Santander, Colombia

RESUMEN
Este
documento
contiene
el
planteamiento de dos ejercicios uno de
elevacin de carga y el otro de
prensado, en los cuales se busca
analizar
su
funcionamiento,
identificando
sus
componentes,
interpretando las conexiones de estos,
para determinar potencias requeridas
por dichos elementos en cada una de
los modos de funcionamiento del
circuito hidrulico.
INTRODUCCION
los sistemas hidrulicos son muy
apetecidos debido al potencial de
trabajo que tienen, en la industria las
prensas hidrulicas son mquinas
importantsimas
para
obtener
ensambles de calidad como lo es en la
industria auto partes all mltiples
ensambles se realizan con prensas,
igualmente la elevacin de cargas se
ve avanzada gracias a la intervencin
de la potencia fluida, mejorando las
condiciones de trabajo de las personas
y aumentando la productividad, y la
efectividad
en
las
entrega
y
embarcacin
de
productos
manufacturados.

SERGIO ALEXANDER PEALOZA


PEA
Cd. 2072179
Bucaramanga, Santander, Colombia

NOMENCLATURA
PsetA
presin de taraje de la
vlvula de frenado.
PsetB
presin de taraje de la vlvula
de frenado.
PsetC
presin de taraje de la vlvula
de secuencia.
W
Carga de trabajo.

Pc h eck

Delta

antirretorno
P
vlvulas.

de

presin

del

Delta de presin de las

Psecu

Delta de presin de la

vlvula de secuencia.

Pdcv

Delta de presin de la

vlvula direccional.

Cv b

Capacidad volumtrica

de la bomba.

V polea

Velocidad de la polea.

V Carga

Velocidad de la carga.

V vastago

Velocidad del vstago.

Caudal.

QB

Caudal de la bomba.

Caudal de entrada.

Qout

Caudal de salida.

A an

rea anular.

P set A

Ap

rea pistn.

Dimetro del pistn.

Dimetro del vstago.

P set B
P=80 psi
4:1

4:1
P set C

Relacin de reas del

actuador.
T
Tensin de la cuerda.

Fa

Fuerza en el vstago A.

Fb

Fuerza en el vstago B.

PB

Q=3.0 (P) ^0.5

Presin.
Presin de la bomba.

Pot

Potencia de la bomba.

Ptar

Presin de taraje.

Vmax . piston

Velocidad mxima del

pistn.

Vmax , carga

Velocidad mxima de la

carga.

Eficiencia de la bomba.

Eficiencia volumtrica.

poleas

P=85 psi

Eficiencia de las poleas.

EJERCICIO 2.
Elevacin de carga usando cilindros
sincronizados, mostrado en el siguiente
diagrama.

Pt

De la figura se tienen los siguientes


datos:
El dimetro del lado pistn es de 5 [in.]
El dimetro del lado vstago es de 3
[in.]
La eficiencia de las poleas es de un 95
%
La cada de presin en los cheques es
de 50 [psi]
La presin de taraje de v. de frenado
(PsetA) es de 3000 [psi]
La presin de taraje de v. de frenado
(PsetB) es de 3000 [psi]
La presin de v. de secuencia (PsetC)
es de 1200 [psi]
La carga W es de 20000 [Lb]
La eficiencia volumtrica de la bomba
es de 92 %
La eficiencia total de la bomba es de
82.8 %
La velocidad del motor es 1800 [RPM]
La relacin de las valv. de frenado es
4:1
La velocidad de ascenso de la carga es
de 600 [in/min]
La reguladora de caudal compensada
por presin est
diseada para 15
GPM y una presin de P = 85 psi
La vlvula direccional se comporta
Q=3*(P) ^1/2

SOLUCION
a)

Q=16.33 [ Gpm ]

Cb=?

Q B =216.33=32.65 [ Gpm ]

Dinmica (elevacin de la carga):

Q B =(C bn v )

2X polea + X Carga=Kte
2V polea +V Carga =0

V polea =

Cb =

V Carga 600
=
2
2

[ ]

Q
7542
in3
=
=4.55
nv 18000.92
rev

b) Potencia de ascenso
Sumatoria de fuerzas sobre la carga:

V polea =V vastago=300
min

[ ]

(W )

T 1 +T 2=
El caudal mximo entregado por la
bomba se da en la condicin de
elevado de la carga, porque en la
condicin de descenso se presenta
regeneracin.

Q=V vastagoA anular

F a F b 20000
+ =
2 2
0.95
Fa + F b=42105.26 ( Ec 1 )

2
2
A an= ( P V )
4

Balance en el cilindro 1

Fa =P1A anPA p

A an= ( 523 2 )=12.6 [ 2 ]


4

Fa =12.6P 119.63P

A p= ( 52 ) =19.6 [ 2 ]
4

poleas

Balance en el cilindro 2

Fb =P2A anPA p

A p 19.6
=
=1.56
A an 12.6

Fb =12.6P 219.63P

[ ]
3

in
1
min
G
Q=30012.6=3771
3
231
in

[ ]

Realizando el recorrido de la salida de


caudal que se dirige a tanque,
obtenemos la contrapresin P que se
genera.

Qout =Q=

Qout =

Ap
Q
A an

P2=2183 [ psi ]

19.7
32.65=50 [ Gpm ]
12.6

Fa =22306 [ lbf ]

Fb =19796[lbf ]
P= P ch eck + Pdcv + Pc h eck

P=50+50+

51.01 2
=389.1 [ psi ]
3

Reemplazando P en las ecuaciones

P3=50+ P1=2432 [ psi ]


La
vlvula
de
secuencia
encuentra abierta ya que:

se

P3 > Psec

Fa =12.57P 119.63389.11
Fa =12.57P 17638.22 ( Ec 2 )

PB =P3+ PDCV =916.4+

32.65
3

PB =2550.68 [ psi ]

Fb =12.57P 219.63389.11
Fb =12.57P 27638.22 ( Ec 3 )
Analizando la presin a la salida de la
vlvula direccional tenemos:

P3=P1 +50=P 2+80+ Psecu

( Psec 60 ) 30060
=
Psecu =168.7 [ psi ]
( 16.3255 )

305

Potencia:

Pot=

P BQ B 2550,6832.65
=
1714
17140,828

Pot=58 , 8 [ Hp ]
Comprobar
que
la
vlvula
Contrabalance est cerrada.

de

Balance de la vlvula:

P3 + Ptar > 4P+ P2


P1P2=168.7+ 8050
2432+3000>4389.11 +2138

P1P2=198.7 ( Ec 4 )
5432>3694.44 ok
Al solucionar es Sistemas de
ecuacin (4x4), se obtiene como
resultado:

P1=2381.6 [ psi ]

c) Velocidad
carga:
Regeneracin:

de descenso de la

Sumatoria de fuerzas sobre la carga:

Fa + F b=42105.26 ( Ec 4 )
Balance en el cilindro 1

2Q=

Q
+Q

Fa =PaA anPA p
Fa =12.57P a19.63P( Ec 5)

Q =12 [ Gpm ]

[ ]

Balance en el cilindro 2

Q=8.824 [ Gpm ] =2038.27


min
Velocidad del pistn:

V p=

Fb =PbA anPA p
Fb =12.57P b19.63P( Ec 6)

2038.265
=103.8
19.63
min

[ ]

V descenso=2V p=207 . 7

[ min ]

Al resolver el
6x6

sistema de ecuaciones

Fa =20685 [ lbf ]

Anlisis para la potencia.

Fb =21421 [ lbf ]

Contrabalance A:

3000=P a+ 4 P( Ec 1)

Pa=2026 [ psi ]

Contrabalance B:

Pb=2084 [ psi ]

3000+ P3=Pb + 4 P(Ec 2)

P=243.5 [ psi ]

P3=0+ Pc h eck + P DCV

PB =P+ Preg + P DCV


2

P DCV

Q
8.824
(
)
(

1.56 )
=
=

( )( )
3

=3.55 [ psi ]

P3=50+3.55=58.55 [ psi ] ( Ec 3)

Preg =85 [ psi ]

P DCV =

32.65 2
=118.45 [ psi ]
3

PB =243.5+85+118.45

Pa=P sec Pc h eque=120050 Pa =1150


Sumatoria de fuerzas sobre la carga

PB =447 [ psi ]

Pot=

P BQ B 47732.65
=
1714 17140,828

Fa + F b=

2W
poleas

Fa + F b=

2W
(Ec 1)
0,95

Potencia para bajar la carga


Balance en el cilindro A

Pot=10 . 3 [ Hp ]

Fa =PaA anu PA p

3. Velocidad mxima permitida de la


carga y magnitud de la carga a esa
velocidad.

Fa =115012,57P19,63

La Vmax. Se logra cuando todo el caudal


de la bomba Qb se va a un solo cilindro,
es decir no se abre la vlvula de
secuencia; la vlvula de secuencia est
a punto de abrirse.

Fa =14455,519,63P( Ec .2)
Balance en el cilindro B

3 1Fb =PbA anu PA p


[ Gpm ]231 Galon
min
32,64
1
60
s 12,5719,63P
Qb
Fb =P
b
Vmax . piston=
=
2
Aan
12,57

[ ]

De la succin que se produce en el lado


vstago del cilindro B, pasando por el
cheque, podemos sacar la siguiente
ecuacin:

Vmax. piston=10
s

[]

Se

sabe

Vmax , carga=2Vmax . piston

que

Pb=P50

Reemplazando la anterior ecuacin

Vmax , carga=20
s

[]

Carga Mxima Permitida:

Fb =( P50 )12,5719,63P( Ec 3)
Perdidas aguas abajo

P=0+ 2 P ch eque + PDCV

P=0+ 250+

69,22
P=632,37
3

Remplazando en ecuacin 2 y 3

Fa =2041,9 lb

Fb =5093lb

14

Copyright 2010 by ASME

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