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Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin


motor de corriente directa, motor CC o motor DC)
es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias
a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor)
se compone principalmente de dos partes. El estator da
soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El
rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas jas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente
al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmucon las delgas.
tacin mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo
magntico permanente producido por imanes en el estator. El ujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de
Lorentz sobre el devanado, representada por las echas verdes.
Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el
ujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los


motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel,
o bien los motores de imanes permanentes. Los motores
de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems
existen motores de DC sin escobillas llamados brushless
utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su
gran velocidad.

B: Densidad de campo magntico o densidad de ujo teslas

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores


utilizando tcnicas de control de motores CD.

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida


que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.

Principio de funcionamiento

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la
Segn la ley de Fuerza simplicada, cuando un conduc- fuerza neta y aumentar el momento.
tor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en
un campo magntico, el conductor sufre una fuerza per1.1 Fuerza contraelectromotriz inducida
pendicular al plano formado por el campo magntico y la
en un motor
corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla
de la mano derecha mientras que para un motor se usar Es la tensin que se crea en los conductores de un motor
la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el
efecto generador de pines.
la fuerza.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a
F =BLI
la aplicada en bornes del motor.
F: Fuerza en newtons

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque


son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios


L: Longitud del conductor en metros
1

4 VARIACIONES EN EL DISEO DEL MOTOR


bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas
como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva
un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos
de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es suciente colocar dos escobillas, aunque si se desea
se pueden colocar tantas escobillas como polos.

2 Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas de
acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a
los campos magnticos variables, como las corrientes de
Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.

3 Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos,
diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse
en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector delga, el
comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz
de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa
mecnica.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de
dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra
el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas
A y B.

En ambos casos el inducido est sometido a la accin del


campo inductor principal.

4 Variaciones en el diseo del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende di- permanentes. Adems existen muchos tipos de motores
rectamente de la velocidad de giro del motor y del ujo especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas,
magntico del sistema inductor.
los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como
base.

1.2

Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bo- 4.1 Motores con estator bobinado
binas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos
polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuen- Si el estator es bobinado, existen distintas conguraciones
cia, el nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:
polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coin Motor serie o motor de excitacin en serie: el devacidente con las lneas neutras de los polos. En realidad,
nado de estator y el devanado de rotor se conectan
si un motor de corriente continua en su inducido lleva un

4.3

Motores sin escobillas

en serie.

el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eca Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado ces y ables que otras mquinas elctricas alimentadas
de estator y de rotor se conectan en paralelo.
individualmente.[1][2]
Motor compound o motor de excitacin compuesta:
se utiliza una combinacin de ambas conguracio- 4.3 Motores sin escobillas
nes.
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en sus devanados, sin
Motor elctrico serie.
sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan con Motor elctrico paralelo.
troladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
Motor elctrico compound.
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

5 Vase tambin
Mquina elctrica
Motor elctrico
Motor serie
Motor shunt
Motor compound
Generador sincrono de imn permanente (en ingls)
Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con
imanes permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas
y dos escobillas.

6 Referencias
[1] Singly fed electric machine (en ingls)
[2] Gottlieb, I.M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB Books.

7 Enlaces externos
Control de motores de CC, Puente H
Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La
bobina A est conectada a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) est
situada sobre la lnea neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser ms ancha y contacta
con varias delgas simultneamente). Se supone que slo hay dos
escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla
es la corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la
conmutacin de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se
muestra un instante intermedio durante la conmutacin.

4.2

Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de
corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser

Control de motores de CC, Control por Ancho de


Pulso (PWM)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentacin
Como funciona un motor (en ingls)
Informacin sobre los motores de corriente continua

8 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

8.1

Texto

Motor de corriente continua Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua?oldid=92213890 Colaboradores: PACO, Rosarino, Triku, SimnK, Tano4595, Marcelo Huerta, Barbol, Boticario, Soulreaper, Magister Mathematicae, Ppfk~eswiki, Alhen,
Caiserbot, Yrbot, Vitamine, Maldoror, Tomatejc, CEM-bot, Davius, RoyFocker, Rodrigma, Isha, Arielote, JAnDbot, Kved, Elrezad, Iulius1973, TXiKiBoT, Netito777, Amanuense, Plux, VolkovBot, Snakeyes, Technopat, Queninosta, Matdrodes, Muro Bot, SieBot, Cobalttempest, Jgarciamo, Deshgloshe, Marcelo, Elriki, Ferdinand, JaviMad, Edoarado, HUB, Halosecrets0032, Leonpolanco, Furanko, UA31,
Shalbat, AVBOT, Angel GN, Abnormaal, Diegusjaimes, Arjuno3, Luckas-bot, Dangelin5, AntiRomeo, Csar13, SuperBraulio13, Ortisa,
Jkbw, Jjmontero9, Halfdrag, Abece, PatruBOT, Ing.fabian.lopez, Grillitus, ChuispastonBot, Diamondland, MerlIwBot, MetroBot, Acratta,
Salvador85, Ranhap, Santga, DLeandroc, Legobot, BenjaBot, RSACM, Barbosh1, Cocolo Rodrigez, JosefaCaum y Annimos: 196

8.2

Imgenes

Archivo:Conmutacion_colector_delgas.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fe/Conmutacion_colector_


delgas.jpg Licencia: CC BY-SA 4.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Rodrigma
Archivo:Ejs_Open_Source_Direct_Current_Electrical_Motor_Model_Java_Applet_(_DC_Motor_)_80_degree_split_ring.gif
Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/73/Ejs_Open_Source_Direct_Current_Electrical_Motor_Model_Java_
Applet_%28_DC_Motor_%29_80_degree_split_ring.gif Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio http://iwant2study.org/
ospsg/index.php/interactive-resources/physics/05-electricity-and-magnetism/09-electromagnetic-induction/313-ejs-model-dcmotor10
Artista original: Lookang many thanks to Fu-Kwun Hwang and author of Easy Java Simulation = Francisco Esquembre
Archivo:Principio_motor_c.c.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/Principio_motor_c.c.jpg Licencia:
CC BY 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Miguel Angel Rodrguez Pozueta
Archivo:Small_DC_Motor_Rotor.JPG Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/17/Small_DC_Motor_Rotor.JPG
Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Jjmontero9

8.3

Licencia del contenido

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