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El condensador posee una capacitancia

lo que su corriente
donde

R=10 V / A

iR ( t )
(

C=1 F

( Faradio ). La resistencia es no lineal por

depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es:

Voltios / Amperios

i R ( t )=

e o ( t )
R

).

1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial
i i ( t )=i R ( t )+ i L ( t )
Dado que por la ley LCK de Kirchoff la suma de las corrientes que entran en un
nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo
Donde,
i R =R . e o (t )

i c =C .

d eo ( t )
que esla corriente enun capacitor atraves del tiempo
dt

Reemplazamos en ecuacin principal,


i i ( t )=R . eo (t )+ C .

d e o (t )
dt

d e (t)
1
R
i ( t )= . e o (t )+ o
C i
C
dt
Que es una ecuacin Diferencial no lineal debido al factor

e o (t)

2.Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de estados mediante


variables de estados

Tenemos que el espacio de estados es:


x (t)= Ax ( t )+ Bu ( t ) Ecuaciones de estado

y (t)=Cx(t)+ Du(t) Ecuaciones de salida

d e (t )
1
R
i ( t )= . e o ( t ) + o
C
C
dt
d e o (t ) R
1
=
. eo ( t )+ i ( t )
dt
C
C
La variable de estado es : x (t)=eo (t )
dado que solo hay un elemento almacenador de energia que es el condesador.
El vector de entrada es: u ( t ) =i ( t )

La ecuacion de estado es :

La ecuacion de salida es:

x (t)=

R
1
. x ( t ) + u(t)
C
C

y (t )=eo (t)

Renplazando po los valores de las constantes

C=1 F

R=10 V / A

x (t)=

10
1
. x ( t ) + u(t )
1
1

El espacio de estados es:


x (t)=10. x ( t ) +u( t)
y (t )=eo (t )