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Portada

Agradecimientos

ndice

Introduccin:

El proyecto consta en la diseo y fabricacin de un herramienta para fresadora


universal, con el cual mejorara el proceso de maquinado (fabricacin de
cremalleras) en la industria metal mecnica, asiendo as posible trabajar de una
forma ms eficiente y rpida.
Para dicho proyecto se llevara a cabo una modificacin al rbol porta herramientas
de la fresadora universal (Anexo 1) con esta modificacin que se llevara a cabo el
giro del cortador empleado para la creacin de cremalleras har su corte sea
favorable.
Tambin constara con una transmisin la cual modificara el avance de la mesa
para la elaboracin del siguiente diente a maquinar y as hacer ms fcil la
elaboracin del dentado (Anexo 2)

Justificacin:

Las razones por las cuales la implementacin de este proyecto beneficiara de


manera positiva a la empresa son las siguientes.
Este proyecto surgi principalmente ante la necesidad de agilizar el proceso de la
elaboracin de cremalleras, ya que con el proceso de fabricacin de forma
convencional es demasiado lento e implica que el operador debe de tener
mayores habilidades y conocimientos para poder afilar la herramienta necesaria
para maquinar la pieza.
Adems con la implementacin de la transmisin la cual modificara el avance de la
mesa ya no ser necesario utilizar el tambor graduado de la fresadora y el display,
cuando se modifique el avance de la mesa ser de tal manera que por automtico
te de la distancia del siguiente diente a maquinar.
Tambin conlleva a lo siguiente

Mejora el proceso de elaboracin y calidad de producto


Reduccin de tiempos de entrega y costos
Fcil modo de operar

Objetivo

Modificar el proceso convencional de la elaboracin de cremalleras para la


industria metal mecnica.

Objetivos especficos:

Reduccin de tiempos de fabricacin


Mayor calidad de servicio

Antecedentes:

Anteriormente para la fabricacin de cremalleras por mtodo convencional se


tena que realizar una serie pasos la cual es muy tardada ya que se tiene que
afilar una herramienta de corte la cual es fabricada artesanalmente por el tcnico.
Este proceso es muy complejo y requiere de habilidades y conocimientos
otorgados de forma emprica por medio de experiencia laboral
En el afilado el tiempo de fabricacin de herramienta puede ser tardado
dependiendo de qu dimetro sea la herramienta a afilar, este dimetro es
escogido una vez que se conoce las dimensiones las cuales va a tener la
cremallera dependiendo si es en sistema modulo (Que es el sistema mtrico
decimal, cuyas medidas son tomadas en milmetros) o en sistema paso (Que es el
sistema ingles, cuyas medidas son tomadas en pulgadas)
Para las cremalleras de dimensiones pequeas en cuanto a espesor del diente,
por lo general se utilizan brocas de centro afiladas segn el ngulo de presin en
el cual se va a fabricar la cremallera que por lo general los ngulos de presin que
estn estandarizados son de ngulo de presin de 20,14.5 y 25,despus del
afilado al ngulo de presin, se le hacen las salidas de rebaba a la herramienta la
cual tiene como funcin hacer el corte por arranque de viruta y hacer que la
rebaba no se acumule evitando as que se despostille la herramienta y se tenga
que volver a proceder a afilar.
Cuando son cremalleras de dimensiones mayores a modulo 3 y menores 8.5(el
modulo 3 es el equivalente en milmetros al paso 8.5 que esta dado en
pulgadas)se efecta el mismo procedimiento de afilado solo que a diferencia de
utilizar brocas de centro se utilizara cortadores end mil, para la seleccin de que
tipo de material utilizar el cortador queda a criterio del operador si utilizar
cortadores de carburo o de acero rpido, este criterio tambin va a depender del
tipo de material en el cual se va a generar el dentado de la cremallera.
Despus del afilado se procede a la calibracin de las revoluciones del usillo y
calculo de altura del diente, distancia de paso circular, espesor del fondo del diente

de la cremallera (el espesor de fondo del diente ser la punta con la cual se le da
el espesor a la herramienta).
Al empezar el maquinado y terminar el primer diente, para la fabricacin del
siguiente se tiene que dar la medida o distancia entre diente a diente por medio
del displey de la fresadora y en casos de que la fresadora no cuente con uno es
mas complicado ya que se tiene que utilizar el tambor graduado de la fresadora y
hacer as la misma metodologa hasta terminar la pieza
El tiempo en el maquinado de la cremallera va a depender de distintos factores as
como el largo de la cremallera, el modulo o paso, tipo de material a maquinar, y la
habilidad del operador del operador
Y por lo explicado anteriormente es fcil detectar que es demasiado complicado la
fabricacin por mtodo convencional

Marco Terico:

Para la realizacin de este proyecto se necesita tener conocimientos relacionados


a la industria metal mecnica y al uso de maquinas herramientas para poder llevar
a cabo los procesos ya mencionados tales como conocimiento en torno, fresadora
y en generado de engranes.(Anexo 3)
Para la elaboracin de cremalleras es necesario tener en cuenta las siguientes
formulas:

Paso lineal:
m=

Pl=xm

Pl=

pd

Modulo cuyo resultado esta dado en milmetros

pd= Paso diametral cuyo resultado esta dado en milsimas de


pulgadas
Indica la distancia existente de un diente a otro con relacin al modulo
correspondiente.

H=

Altura de diente: H=2.157 xm

2.157
pd

2.157= Constante numrica

Indica la altura total del diente desde el fondo a cresta.

Altura primitiva del diente: L=1.167m

L=

1.167
pd

Indica la altura del diente de la cremallera con la cual trabaja el engranaje con su
respectiva envolvente.

Espesor de fondo de diente:

T=

Plcotg
L 2tan
4

= Angulo de presin de la cremallera y engranaje


cotg= Cotangente

tan= Tangente

Indica el espesor con el cual se debe afilar la herramienta.


Las formulas mencionadas anterior mente son las que se debe de tomar en cuenta
al momento de la fabricacin de una cremallera (Anexo 4)
El ngulo de presin se determina por medio del trabajo que llevara a cabo el
engranaje con relacin a la cremallera

El ngulo de presin de 14.5 se le otorga a los engranajes que tienen


como objetivo trabajos que requieren de ms fuerza y poca velocidad, por
este motivo el dentado elaborado en este ngulo de presin es mas grueso

lo cual implica que es un diente que aguanta ms al desgaste por friccin


El ngulo de presin de 25 es para mecanismos los cuales implican
velocidades altas, son fciles de detectar ya que adems de ser muy diente
muy delgado el mecanismo no es tan ruidoso al momento de hacer su

trabajo
El ngulo de 20 es el ms comn en la industria ya que es para trabajos en
los cuales se promedia los dos ngulos de presin, por lo tanto indica que
es usado tanto para trabajos que requieren fuerza y para velocidades altas

Para el calculo de la transmisin para modificar el avance de la mesa es necesario


tomar en cuenta las siguiente formula:

Paso de mesa:

Pm=

Pl
=R
A

A= Avance de la mesa (en este caso el avance ser de .200 in)


R= Relacion de engranajes

El resultado R de esta operacin es la relacin de engranajes a colocar en la mesa


para modificar su avance

Ejemplo:

Realiza los clculos necesarios para la elaboracin de una cremallera


Modulo 4 , con ngulo de presin de 20::
Pl=xm

Paso lineal:

= x 4=12.56 mm

Altura de diente: H=2.157 xm

2.157 x 4=8.62mm

Altura primitiva del diente: L=1.167 xm=1.167 x 4=4.66 mm

Espesor de fondo de diente:

T=

T=

Plcotg
L 2tan
4

12.56 mmcotg20
4.66 mm 2tan 20 =2.88 mm
4

Hacer las conversiones a pulgadas ya que el avance de la mesa es de un tornillo


sin fin de .200in (de igual manera este valor es variable dependiendo del avance
de tornillo sinfn con relacin a la mesa)
=

mm
25.4

Paso de mesa:

.494 =R=2.472
.200
Pl
Pm= =
A

Buscar una relacin (R) de engranajes que den como resultado 2.472
Cuyo logaritmo es de .39312 y el mas cercano fue .39300 (Anexo 5)
R=

89
=2.472
36

El engranaje de 36 dientes ira en la mesa donde se encuentra en la manivela, y el


engranaje de 89 dientes donde se encuentra la manivela del plato divisor
(Anexo 2)

Para el clculo y diseo de los componentes se utilizo el software asistido por


computadora llamado AutoCAD

Aqu fue prcticamente donde se realizaron los diseos para las distancias
necesarias para su elaboracin. Este software es muy utilizado en la industria ya
que permite al operador ver fsicamente los diseos con las herramientas de
dibujo en 2 y 3 dimensiones.
La cortadora tipo sierra cinta horizontal es una mquina herramienta la cual es
utilizada en la industria para realizar los cortes en los materiales, esto es posible
gracias a sierra cinta que al momento de girar la cinta promedio de arranque de
viruta hace posible los cortes, la cual se tiene que modificar la velocidad de corte
de la sierra dependiendo del tipo de material y dimetro as como tambin el
avance con el cual baja la sierra cinta.
Para marcar la medida de los cortes se hace con ayuda de un flexmetro, al
momento de marcar la medida se tiene que tomar en cuenta las medidas de
tolerancia para que al momento de maquinar a las dimensiones deseadas los
cortes puedan limpiar todas las caras de la pieza,

Para poder llevar a cabo todos los maquinados cilndricos tales como los
dimetros de los engranes, flechas, roscas, bujes y separadores fue necesario la
utilizacin de un torno que es una mquina para fabricar piezas de forma
geomtrica de revolucin
Este cuenta con dos ejes el eje X que es el carro longitudinal y el eje Y que es el
transversal tambin cuneta con un carro auxiliar de para dar medidas ms
precisas en cuanto a longitudes de pieza

El principio del torno es que la pieza gira sobre su mismo eje sujetndolo del
chuck que es la prensa en la cual va sujeta el material ya cortado para poder dar
las dimensiones necesaria establecidas en el dibujo, tales como dimetros y
espesores, esto es posible gracias a un buril el cual efecta el corte por medio de
arranque de viruta. El buril va
sujeto a la torreta que es el
porta herramientas y este esta
fijo mientras que la pieza o
material gira sobre su mismo
centro al momento de crear
friccin el buril contra la pieza
logra as el desbaste para
poder empezar a maquinar la
pieza. La velocidad con la cual
gira la pieza est dada en RPM
que son las revoluciones que da la pieza en un minuto, para poder establecer las
RPM adecuadas para poder trabajar el material es necesario tener en
consideracin el tipo de material y su dimetro ya que esto puede afectar el corte y
el acabado de la pieza. Los Buriles son herramientas de corte utilizadas
principalmente para el maquinado cilndrico, estas tienen un tratamiento especial
para poder llevar a cabo los cortes, hay distintos tipos de buriles como de pastillas
de carburo, cobalto y acero rpido, cada uno tiene distintos usos dependiendo del
material a maquinar. Tambin existen los insertos los cuales son pastillas que
tienen un tratamiento especial que tiene mas vida til que un buril. El avance del
buril y el afilado de este va a depender directamente del corte que se va emplear
como tambien el acabado que dejara en la pieza.
Para la fabricacin de todos los componentes a maquinar se utilizaron:

Buril Canox para desbaste


Buril Momax de afilado a 60 para roscado
Buril Canocx para barra de desbaste de dimetros interiores
Broca de centros del numero 4

Broca de 7/8

La Fresadora vertical es una mquina herramienta empleada para la fabricacin


de distintos tipos de maquinados, en este caso la fresadora fue utilizada para la
elaboracin de las tapas de la transmisin, la caja de transmisin, barrenos,
cueros y cuas en las flechas
Es una maquina capas de lograr mecanizados por arranque de viruta mediante el
movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa.

Esta maquina cuenta con 3 ejes(x,y,z)con


los cuales trabaja las caras de la pieza,el
carro longitudinal(eje X),carro transversal
(eje Y) y carro vertical (eje Z).
La medida del avance pueden ser de .200in
o de .250 los mas comunes, tambin
milimtricos de 6mm y 6.5mm
Para el avance cuneta con un tambor
graduado el cual marca el avance en
milsimas de pulgada o en milmetros
dependiendo del paso del tornillo de la
mesa longitudinal en relacin a la corona
Algunas cuentan con un display las cuales
hacen mas fcil dar las medidas sin necesidad de usar tambor esto por medio de
sensores en los 3 ejes
Para empezar el mecanizado se tiene que montar la pieza en bruto sobre una
prensa la cual se tiene que centrar con un reloj indicador para lograr que las caras
de la pieza sea paralelas a los cortes de la herramienta rotativa despus de esto
las velocidad al igual que el torno esta dado en RPM, a diferencia que aqu las
RPM son las revoluciones que da el cortador y estas pueden se modificadas por
medio de un cambio de bandas o por un cambio de embragues por medio de una
transmisin similar al torno
Existen diferentes tipos de cortador pero los empleados para la elaboracin del
proyecto fueron:

Cortador end mil de carburo 1in


Cortador end mil de carburo de
Brocas de 10mm
Broca de 12mm
Brocas de centro

Broca de 3/16
Cortador end mil de 1/8

Existe otra herramienta utilizada llamada bolantin que consiste en un porta


herramienta solo que este tiene como herramienta de corte un buril que es
sujetado por opresores, este puede ser afilado de tal manera de la figura o ranura
deseada un ejemplo de ello es la utilizacin de volantn para hacer las engranes,
colas de milano, astirados y ranuras

El cepillo de codo es una maquina utilizada para la elaboracin de cueros y


estriados interiores ,la herramienta de corte utilizada para la elaboracin de este
tipo de maquinados son buriles.

Estos buriles pueden ser de acero rpido o de cobalto dependiendo de las


dimensiones del cunero ,el largo y el tipo de material
Para la elaboracin de la herramienta se requiere del afilado para llegar a las
dimensiones deseadas del cuero o estirado para esto a la herramienta se le
tienen que hacer las salidas para la rebaba y asi que el corte lo haga con una sola
parte la herramental
Esta herramienta va soldada a una barra la cual va sujetada por opresores en el
porta herramienta del cepillo
Para la fabricacin de los cueros es necesario ajustar la carrera del cepillo ya ue
no todas las piezas cuentan con las mismas dimensiones en cuanto al largo total
de la pieza
El mecanismo que hace posible el movimiento del cepillo son dos engranes el cual
uno de ellos tiene un cigeal el cual hace posible el movimiento de vaivn,para el
sujetamiento de la pieza es necesario una prensa o un cabezal divisor
dependiendo de la figura de la pieza y como tendr mejor agarre para el espacio

La generadora de engranes es una maquina tipo fresa, cuya funcin principal es la


elaboracin de engranajes rectos, helicoidales, coronas, poleas dentadas,
sprocket de cadena y en algunas ocasiones estriados exteriores
Esta maquina cuenta
con 4 ejes de trabajo
Para la elaboracin del
dentado los engranes
se necesitan
cortadores especiales,
estos cortadores son
de material de carburo
pero con un distinto
tipo de aleacin la cual
hace posible mayor
vida til
Para poder hacer posible el dentado cuenta con una transmisin la cual modifica
las revoluciones con las cuales gira la mesa, mientras que la misma transmisin
modifica las revoluciones del cortador para sincronizarlas como una sola relacin y
haciendo as posible la elaboracin del dentado
Para la elaboracin de los engranes helicoidales cuenta con un diferecncial en la
maquina la cual modifica 3 ejes de trabajo.
Este diferencial sincroniza las revoluciones de la mesa y el cortador como un
engranaje recto, solo que a diferencia tambin modifica el avance con el cual baja
el cabezal porta herramienta, haciendo as posible la elaboracin del dentado
helicoidal
La mesa es girada por medio de un tornillo sinfn el cual va conectado
directamente a la transmisin y la corona en la mesa la cual hace posible la
rotacin de la mesa

La Fresadora universal es en base a la cual se hizo el herramental para la


elaboracin de cremalleras.
Esta maquina es principalmente utilizada para la elaboracin de todo tipo de
engranes como la generadora a diferencia de que aqu la pieza no rota sobre su
mismo eje como la generadora y los cortadores son hechos artesanalmente o
existen cortadores para ranurar a ngulos de presin ya establecidos, tambin
existen cortadores de un solo filo para la elaboracin de un engranaje pero este
estar echo diente por diente.

Esta fresadora al igual que la que la vertical trabaja con 3 ejes y la mayora de
ellas cuenta con una caja de velocidades pero a diferencia de la fresadora vertical
esta caja de velocidades es movida por transmisin de engranes lo cual indica que
esta maquina tiene mas fuerza en cuanto al arranque de viruta hacia el maquinado

Para la elaboracin de los componentes fue necesario utilizar herramientas de


apoyo tales como

Vernier de 12in y de 8in


Calibrador de Alturas
Flexometro
Maneral
Lija para acero
Perica
Pinzas de presin
Mazo
Juego de llaves allen

Desarrollo del proyecto:


Para el comienzo del proyecto se realizaron bosquejos estructurando el como
funcionaria dicha herramienta.
Se realizaron medidas necesarias para poder realizar el dibujo del herramental de
la fresadora, con ayuda de vernier y algunas medidas con fluxmetro, calculando
as distancia entre centros para la caja de transmisin como tambin la variacin
que existira al modificar las revoluciones con dicha transmisin (Anexo 7y 8)
Al momento de la elaboracin de los engranajes las revoluciones del cortador se
duplicaran (Anexo 7) ya que el numero de dientes de los engranajes son 24 y 12
(Anexo 9y10) lo cual aumentara la velocidad del porta herramienta de 1:2 (24
dientes para el engranaje motor y 12 dientes para el engranaje movido)
Se mandaron a tornear los engranajes, luego a la fresadora para hacer cuero y
opresores respectivamente como se estableci en los dibujos (Anexo 10 y 11)
calculando la distancia entre.
La distancia entre centros de los engranes es una medida de importancia ya que
de esta depende que los engranajes hagan su funcin principal que es transmitir
movimiento y fuerza, de lo contrario la transmisin se amarrara y no rotara la
transmisin adems de que puede roncar y su funcionamiento no sera el
adecuado para el trabajo establecido, para calcular dicha medida es necesario
sumar los radios de los engranes y luego restar la altura del diente
La medida establecida entre centros calculada es de 2.985in pero se redondea a
3in para que la caja de transmisin tenga una ligera holgura y el diente de los
engranes no topen uno contra otro y as mismo tengan un funcionamiento mas
optimo

Despus de la elaboracin de los engranajes se mando a maquinar el rbol porta


herramientas el cual llevara un engrane en lugar de un cortador(Anexo 6),para las
dimensionar el dibujo se tomo como referencia un rbol porta herramienta ya
establecido solo que a este se le modificaran algunas medidas tales como ajuste
de balero y elaboracin de separadores (Anexo 12)
Para la elaboracin solo se maquino un mandril el cual ensambla con una cua en
un cono de un rbol portaherramientas,(Anexo 13), el mandril consta con dos
ajustes de balero uno de 25mm y otro de 1 in adems de una rosca milimtrica de
1.75,este ser el eje del engrane motor de 24 dientes (Anexo 14)
Se prosigui a maquinar las tapas las cuales sern el que sostiene la transmisin
y le darn la concentricidad a l mandril porta herramienta ,para dimensionar las
medidas necesarias para hacer los barrenos en las tapas donde llevara los ajustes
del mandril porta herramienta fue necesario tomar como referencia una chumacera
o tambin conocido como soporte para rbol (Anexo 15)
El riesgo de tomar mal la medida y barrenarlos con una distancia incorrecta
provocara que el giro del engrane no sea concntrico en su eje y puedan
presentarse fallas
Despus de elaborar el dibujo de las tapas ( Anexo16) se elaboro la caja donde se
encuentra el engrane de 12 dientes y su eje.(Anexo 17 ,18,19 y 20)
Por ltimo se fabricaron los complementos como el buje de bronce que va en el
mandril porta herramienta para dar concentricidad, los tirantes sujetadores de las
placas y los bujes o separadores necesarios para no dejar las piezas sueltas
(Anexo 21 y 22).
Para la fabricacin del dispositivo para modificar el avance de la mesa solo se

utilizo cuadrado de

3
4

por

5
8

para fabricar una lira la cual sujetara la

transmisin de engranes para modificar el avance de la mesa, as como una


modificacin al plato divisor para adaptarlo a la lira (Anexo 2,23 y 24)

Para el dibujo y diseo de todos los componentes fue necesario utilizar el Autocad
que es un programa asistido por computadora para poder dar una idea ms
realista de cmo se ver fsicamente el herramental, aqu fue prcticamente donde
se realizaron los clculos para las distancias necesarias para la elaboracin de

componentes por medio de dibujos


en 2 y 3 dimensiones

Los materiales empleados para su elaboracin fueron los siguientes:

Tapas de transmisin (Anexo 25)


Placa de Acero 10-18 con 5/8 de espesor
Engranajes (Anexo 9)
Acero 41-40 Recocido con dureza de 40-45 Rc
Cono porta herramienta (Anexo 13)
Acero 41-40 Tratado
Mandril o eje de superior (Anexo 14)
Acero 10-45
Caja de Transmisin (Anexo 17)
Acero 10-18
Eje de transmisin inferior (Anexo 18)
Acero 10-45
Buje para tapa(Anexo 21)
Bronce 64
Cuas
Acero 10-18
Bujes Separadores (Anexo 26)
Acero 10-18

Para el ensamble de las piezas se necesitaron las siguientes piezas:

Balero radial (dimetro exterior de 52 mm y dimetro interior de 25mm)


2 Baleros cnicos (dimetro exterior de la taza 62mm y dimetro interior de

balero cnico 30mm)


3
8 tornillos 8 de cabeza hexagonal(Para sujetar la caja de la transmisin

contra las tapas Anexo 22)


1
1 Opresor de 4 (Para reforzar el agarre a la flecha Anexo 11)

1 Tornillo de
Anexo12 y 13)

1
2

3
8

(Para sujetar la cua del cono porta herramientas

2 Tuercas de

1
1 Tornillo socket de 2

27 )
1 Tuerca para rosca de 1.75mm (Anexo 28)
1 Tuerca de seguridad de 1.75 mm con arandela de seguridad (Anexo 29)

(Sujetar la lira a la mesa Anexo 24)


(Para sujetar el cortador para cremallera Anexo

Anexos:
Anexo 1:
rbol Porta
herramienta para
fresadora universal

Anexo 5:Anexo 2:
Modificacin
Logaritmo
de .393088de avance de la
mesa por medio de una
Cuya relacin
corresponde a
transmisin
una cremallera modulo 4
Anexo 6:
Dibujo para la fabricacin de
rbol
porta3:herramienta para
Anexo
fresadora universal
Cremallera modulo 3
Con Angulo de presin de
14.5

Anexo 4:
Formulas para calculo de
cremalleras en sistema
modulo

Anexo7:
Caja indicadora de
revoluciones del cortador

Anexo 8:
Transmisin de engranajes
ensamblada

Anexo 9:
Engranajes para la
transmisin del herramental
de 12 y 24 dientes modulo 3
con hlice de 45

Anexo 10:
Dibujo para la elaboracin de
engrane motor

Anexo11:
Dibujo para la elaboracin
de engrane movido

Anexo 12:
rbol porta herramienta
modificado y uno original

Anexo 13:
Cono de porta herramienta
modificado para mandriles

Anexo 14:
Mandril con ajustes de balero
y rosca milimtrica de 1.75 el
cual har la funcin de el eje
de la transmisin para
engranaje de 24 dientes

Anexo 15:
Chumacera de fresadora
universal o soporte de rbol,
cuya funcin es darle un
refuerzo y concentricidad al
rbol

Anexo 16:
Dibujo para la elaboracin de
tapas para transmisin

Anexo 17:
Caja para transmisin ya
ensamblada

Anexo 18:
Eje de transmisin de
engrane de 12 dientes

Anexo 19:
Dibujo dimensionado para maquinar eje para engrane de 12 dientes

Anexo 20:
Dibujo dimensionado de caja
de transmisin con ajustes
para las para taza de balero

Anexo 21:
Buje de bronce haciendo la
funcin similar al balero

Anexo 22:
Tirantes sujetador de la placa
posterior

Anexo 23:
Modificacin a plato divisor para poder
ser sujetado en la lira para modificar
avance de la mesa

Anexo 24:
Lira con tornillo y tuercas de fijacin a la mesa

Anexo 25:
Tapas para transmisin ya
terminada y ensamblada

Anexo 26:

Anexo 27:
Cortador para fabricar
cremallera

Bujes separadores de los ejes


Anexo 28:
Tuerca milimtrica para
sujetar mandril

Anexo 29:
Tuerca de fijacin para eje inferior de
caja de transmisin y arandela de
seguridad