CAPITULO 3

MAQUINA SINCRONA
3.1.-

Aspectos constructivos de la mquina sncrona

En trminos prcticos es la fuente de C.A. usado como tal casi en exclusiva, actuando como generador; se le

conoce habitualmente como el alternador.

Es un mquina de gran versatilidad, puede usarse tanto como motor, como generador y como condensador con
el fin de mejorar el factor de potencia de un sistema elctrico. Desde el punto de vista del uso como generador, puede
trabajar en forma aislada, con lo que se tiene frecuencia variable, o bien sincronizada con un S.E.P. (Red Infinita), en
que su frecuencia queda fijada por el sistema.
Desde el punto de vista de su construccin, tiene devanados tanto en el estator como el rotor. En la
generalidad de las mquinas, y siempre en las de gran tamao, la armadura est ubicada en el estator y en ella se tiene
C.A. El campo que tiene C.C. para la excitacin, consecuentemente con lo anterior, va ubicado en el rotor.
En consideracin a la velocidad de las mquinas, se construyen con rotor cilndrico las de alta velocidad y
con polos salientes las de baja velocidad usualmente impulsadas por turbinas de vapor o gas, las primeras y por
turbinas hidrulicas las segundas.
La figura 3.1. muestra una mquina sncrona (M.S.) trifsica de un par de polos salientes, con los devanados de
campo y armadura.

Figura 3.1.- Mquina sncrona de polos salientes

Como por el devanado de armadura circulan corrientes 3 balanceadas sinusoidales, aparece un C.M.R. que
viaja a velocidad sincrnica, es decir,

s =

4f rad .

seg.
p

(3.1)

Para que exista torque en rgimen permanente (estado estacionario), el C.M. producido por las corrientes en el
rotor debe girar a la velocidad sincrnica

s ,debiendo existir, adems, un cierto ngulo de desfase entre la f.m.m. de

la armadura (Fa) y la f.m.m. del campo (Ff). Recordemos que segn :

82

p
T = sr Fr sen r

(3.2)

22

Esta expresin la podemos reescribir, de acuerdo a esta nomenclatura, como:

T=

(3.2a)

af F f sen f
2 2

Grficamente se tiene el siguiente diagrama fasorial:

Figura 3.2.- Fuerza magnetomotriz de armadura (Fa) y de campo (Ff)

Donde:

Faf : F.m.m. resultante (Fsr )

Fa :

F.m.m. de armadura o estator

(Fs )

F f : F.m.m. del campo o del rotor (Fr)

af : Flujo magntico resultante en el entrehierro ( sr )

3.2.-

Ondas de fuerza magnetomotriz en el entrehierro

En un generador sncrono trifsico, la armadura tiene tres bobinas del mismo tipo que en el caso de una

mquina de induccin, por lo tanto se tiene un campo magntico rotatorio de la misma forma que el analizado en esa
oportunidad. De las consideraciones hechas de C.M.R. en la mquina de induccin, Fa es tambin sinusoidal. La f.m.m.
resultante en el entrehierro es, entonces, la suma punto a punto de las f.m.m. parciales Fa y Ff.
A modo de resumen podemos concluir que:
- La f.e.m.i. en la fase a es proporcional a la excitacin del campo. (
- La f.m.m. de armadura (
sincrnica

E f ).

Fa ), creada por I a , llamada tambin f.m.m. de

reaccin de armadura gira a la velocidad

s.

- La figura anterior alternativamente se puede graficar en funcin de la densidad de flujo B.

83

Analicemos ahora el caso en que Ia, atrasa a

mximo de

en un cierto ngulo . Bajo estas consideraciones el valor

Fa estara anticipando al eje de la fase a en este ngulo , con lo que al realizar la suma punto a punto

se est en la situacin que muestra la figura 3.3.

Figura 3.3.- Diagrama fasorial de la mquina sncrona operando como generador, factor de potencia en atraso

Obs: El C.M. resultante en la mquina es la suma de

Fa y F f igual a Faf

- El flujo es proporcional a la f.m.m. si no existe saturacin y si se tiene entrehierro uniforme. Bajo estas
consideraciones la onda de densidad de flujo de reaccin de armadura es proporcional a la onda de f.m.m. de
armadura (
- Como

Fa ).

Faf , Fa , F f , a , f , af , etc, son sinusoidales pueden representarse por fasores y se pueden

sumar.
La figura siguiente muestra el diagrama fasorial de la mquina sncrona operando como motor, para

cos = 1, fig. 3.4a) y cos en atraso con respecto a la tensin de excitacin fig. 3.4.b).

84

Figura 3.4.- Diagrama fasorial de la M.S. operando como motor, para fp = 1 y fp inductivo

Estos diagramas fasoriales muestran que la posicin espacial de la f.m.m.

polar, dependen del desfase entre

Fa , con respecto al campo

E f e I a , es decir, para la produccin de torque, I a se ajusta as misma a las

condiciones de operacin.
Por otra parte es posible observar en operacin como motor que el torque electromagntico
rotor en direccin tal, que tiende a alinear los polos del campo con
En un generador, el flujo

acta sobre el

af .

f adelante a af y el torque electromagntico acta en oposicin a la rotacin.

Desde otro punto de vista, la operacin como motor o generador, puede ser explicada como:
- Generador:
- Motor:

f adelante a af debido al torque de la mquina motriz aplicado al eje.

f atrasa a af debido al torque de carga que debe impulsar el eje de la mquina.

Observacin.- Cuando

af y F f son cttes, la mquina se ajusta as misma a los diferentes requerimientos de torque,

varindose en forma interna el ngulo de torque

f.

85

La figura 3.5. muestra las posibilidades de operacin de la mquina como una funcin del ngulo de torque.

Figura 3.5.- Caracterstica torque ngulo de una mquina sncrona de rotor cilndrico
La mquina sale de sincronismo cuando el ngulo de torque sobrepasa los 90. En estas condiciones, se
produce un brusco desplazamiento del rotor, hasta que quedan enfrentados polos de igual nombre. Estos se repelen y se
producen fuertes oscilaciones de la mquina.
Ejemplo 3.1.- Consideremos una M.S. trifsica con resistencia y reactancia de armadura despreciables, sin prdidas,
conectada a una barra infinita.

I f se mantiene en un valor tal que I a = 0 si la mquina est en vaco. Mediante

diagramas fasoriales, describir cmo la M. S. se adapta a los distintos requerimientos de torque, en operacin como
motor y como generador.

Figura 3.6.- Mquina sncrona conectada a una barra infinita

Solucin:
El flujo resultante en el entrehierro

r = af

genera una tensin

Er en cada fase de la mquina, que es usualmente

llamada tensin de entrehierro.

Como,

Ra = X a = 0 Er = E f = ctte.

86

En vaco, el torque y el ngulo de torque

son nulos, como

I a = 0 Fa = 0

El diagrama fasor, se muestra en la figura 3.7.

Figura 3.7.- Diagrama fasor de f.m.m y f.e.m.i.

En operacin como motor, al aplicarle carga al eje, la M.S. trata de disminuir su velocidad, es decir el ngulo
de torque

crece, por lo que la mquina desarrolla un mayor torque, transcurrido un periodo transitorio, la mquina

en estado estacionario, queda con un ngulo de torque resultante

resultante debido a que ahora existe

rf. De ello resulta que

F f no est en fase con el

Fa , ya que I a debe tener un valor tal que la mquina pueda desarrollar la

potencia necesaria para servir la carga mecnica en el eje.

La figura 3.8 muestra el diagrama fasor correspondiente.

Figura 3.8.- Diagrama fasor como motor

r debe permanecer ctte. ya que depende de la tensin aplicada que es

ctte, tambin lo ser entonces Fr . El ngulo es el ngulo de factor de potencia de la corriente de armadura en
Ntese que bajo cualquier condicin

relacin con la tensin de entrehierro.

Del diagrama se puede ver que:

87

Ff sen rf = Fa cos
Pero

Fa cos

la expresin 3.2

es proporcional a la componente

Ia cos de la potencia activa de entrada, adems de

Ff senrf es proporcional al torque. Es decir, la potencia activa de entrada es proporcional al

torque mecnico de salida de la mquina.

Ntese, adems, que:

Ff cos rf + Fa sen = Fr
En la accin como generador, la mquina motriz impulsa al rotor de la M.S., de este modo el torque interno de
la mquina, (contra torque)
adelanta a

T , debe equilibrar el torque externo actuante aplicado al eje, de este modo F f

Fr en un ngulo rf , como se muestra en el diagrama fasorial de la figura 3.9.

Fig.3.9.- Diagrama fasorial, como generador

Obsrvese que en este diagrama tambin se cumple la relacin de la nota anterior:

Fr = Fa sen + Ff cos fr
Es decir, no slo la componente de potencia activa,
que tambin la componente reactiva Ia
componente
resultante

Fa sen

sen

I a cos

debe ajustarse para producir el torque, sino

debe ajustarse as misma, de manera que su correspondiente

se combina con la componente de campo

F f cos fr

para producir la f.m.m.

Fr , requerida. Es decir, los KVAR de la potencia reactiva, pueden ser controlados mediante ajustes de la

If .
3.3.-

Circuito Equivalente de la mquina sncrona

Para representar una M.S. en estado estacionario, mediante un C.E. consideraremos una mquina de rotor

cilndrico, no saturada, donde el efecto de la reaccin de armadura se representar por una reactancia inductiva.

88

El flujo resultante en el entrehierro, puede ser considerado como el fasor suma de los componentes del flujo del
campo y de la armadura. Estos se manifiestan en la armadura como f.e.m. generada. As,
entrehierro), puede considerarse como la suma de los fasores

Er

(tensin resultante de

E a , generada por a y Ef generada por f

, en que

estas f.e.m.s. atrasan a sus flujos respectivos en 90.

El diagrama fasorial, se muestra en la figura siguiente:

Figura 3.10.- Diagrama fasorial de la M.S. de rotor cilndrico y la suma de flujos y sus respectivas f.e.m.
inducidas

a est en fase con

Entonces, considerando a

, esto implica que Ea atrasa a Ia en 90

E& r como referencia: E& r = Er 0

Se tiene:

E& a = Ea 90

I&a = I a

(3.3) y (3.4)

De estas ecuaciones podemos escribir:

E
E& a = a I&a 90 = jXI&a
Ia

En otras palabras,

(3.5)

X es una constante. de proporcionalidad entre los valores eficaces de Ea e I a llamada

reactancia de magnetizacin o reactancia de reaccin de armadura.

Adems,

E& a + E& f = E& r

(3.6)

De (3.5) y (3.6)

E& r = E& f jX I&a

o bien:

E& f = E& r + jX I&a

(3.7)

El circuito equivalente por fase, se muestra en la figura 3.11.

89

Figura 3.11.-Circuito equivalente, por fase, de la M.S. de rotor cilndrico no saturada

En que:

X l : reactancia de dispersin de la armadura

ra :

resistencia de armadura.

X : reactancia de magnetizacin
La reactancia de dispersin de armadura, considera las tensiones inducidas por las componentes de flujo que no
estn incluidas en la tensin

E& r .

Estos flujos son el de dispersin en las ranuras de la armadura, en los cabezales de

las bobinas, y asociado al campo de armnicos espaciales creados por

Fa que no es perfectamente sinusoidal.

Finalmente, se emplea el circuito equivalente de la figura 3.12, por fase, para una mquina de rotor cilndrico no
saturada.

Figura 3.12.- Circuito equivalente de la M.S. de rotor cilndrico, no saturada

Donde:

X s = Reactancia sncrona

(reactancia de eje directo)

X s = X d = X + X l

(3.8)

Obsrvese que:

X s : considera los flujos producidos por corrientes de armadura

E f : considera los flujos producidos por

X s = ctte

si

f =

If . ( Ef es proporcional a If )

ctte y la mquina no est saturada

90

E f = Vt si I a = 0 , y se mantiene ctte si la velocidad (n)

y la corriente de campo,

I f = cttes

Los rdenes de magnitud de los parmetros, en base propia, para mquinas medianas, de algunos cientos de
KVA, son:
Ra < 0,01

p.u.

Xl 0.1 0.2 p.u.

Xs 1.0

p.u.

En mquinas pequeas (como las de laboratorio)

Ra 0.05 p.u.
Xs 0.5 p.u.
En todas las mquinas pequeas, usualmente se desprecia Ra, salvo el caso en que se pretenda evaluar las
prdidas.
3.4.-

Caractersticas de circuito abierto y cortocircuito

Existen 2 curvas bsicas cuando se incluyen los efectos de saturacin para determinar los parmetros de la M.S. El
anlisis que se har es vlido tanto para una M.S. de rotor cilndrico o de polos salientes, salvo aquellos casos que se
indiquen.
3.4.1- Caractersticas de circuito abierto
Es una curva como la de magnetizacin en una mquina de c.c. en que se tiene la tensin terminal de armadura de
la mquina en circuito abierto, como una funcin de la cte. de campo If., con la mquina girando a velocidad sncrona.

Figura 3.13.- Caracterstica de vaco de la mquina sncrona

Esta curva, representa en el fondo, la relacin entre la componente fundamental del flujo del entrehierro y la
f.m.m. en el circuito magntico, cuando Ia = 0.
Desde el punto de vista experimental, esta curva se obtiene impulsando la M.S. con una mquina motriz
(M.M.), a velocidad sincrnica, con los terminales de la armadura abiertos, tomndose nota de la tensin en terminales a
medida que If aumenta.

91

3.4.2-

Determinacin de las prdidas

Para evaluar las prdidas rotacionales de la mquina en vaco, se mide:

PMM desacoplada, a

PMM acoplada a la MS, a

Prdidas rotacionales en vaco de la mquina sncrona

= PMM
s en vaco=

MS = ( PMM

)A

( PMM

(PMM)A

)=

PRMS

(3.9)

Estas prdidas incluyen:

s son cttes.)

Roce y ventilacin (Prv), (a velocidad

Del Fe en vaco, que es una funcin del flujo que a su vez es funcin de E

Estas ltimas, P

P
= Prv
mec1

feo

fo

Pfeo = f (E fo )

, se pueden evaluar como:

(campo no excitado)

(campo excitado)
P
= Prv + P
mec2
feo
Luego,

feo

=P
P
mec2
mec1

(3.10)

Grficamente estas prdidas tienen el siguiente comportamiento:

Figura 3.14.- Curva de prdidas del hierro en vaco

3.4.3-

Caractersticas en cortocircuito y prdidas en carga

La figura 3.15 muestra el circuito de trabajo y la curva obtenida.

92

Se hace trabajar la mquina sncrona como generador, a velocidad sncrona, se cortocircuitan los terminales
de la armadura (estator), mediante tres amprmetros. Se aumenta la gradualmente la corriente de excitacin hasta
obtener un valor de Ia de aproximadamente el doble de la corriente Ia nominal.
En estado estacionario, bajo condiciones de cortocircuito simtrico, se tiene a partir del circuito equivalente de la figura
3.13 :

E&

Como

= I&a (Ra + jX s )

Ra

<< X

(3.11)

Ia

atrasa a

E& f

en 90

Fa

est aproximadamente en lnea con

F f y en

oposicin.
La figura 3.16 muestra el diagrama fasor bajo estas condiciones:

Figura 3.16.- Diagrama fasorial de la M.S. en estado estacionario

Del diagrama fasor, se tiene adems:

E& r = I&a (Ra + jX l )

(3.12)

Por otra parte, como ya se hiciera presente,

Ra es despreciable y X l

valores nominales), es decir, un valor representativo para

es del orden de 0.1 0.2 p.u. (para

0,15 p.u.

E r X I a (nom) 0.15 [0/1]; esto es, el flujo de entrehierro ser 0.15 de su valor a tensin nominal
l

r 0,15

de tensin nominal.

Es decir, la mquina estar operando en condiciones no saturadas de donde

proporcional a

I a (coci )

es directamente

If.

La Reactancia sncrona

Xs,

no Saturada, puede ser obtenida de las curvas caractersticas en vaco y

cortocircuito.
La figura 3.17, muestra las curvas de vaco y cortocircuito.

93

Para el valor indicado de corriente de campo,

I f , de la lnea de entrehierro se tiene un valor indicado como

Efe y la corriente de cortocicuito en la armadura que se tiene, para el mismo valor de

I f , es I a (coci).

De acuerdo con lo observado, como la mquina no est saturada, se usa el valor de tensin terminal
correspondiente en la lnea de entrehierro.

Figura 3.17.- Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona

Si el valor de tensin es por fase en volts y la corriente de armadura es tambin pon fase, usando la expresin
(3.11), del circuito equivalente despreciando el valor de Ra, se tiene:

X se =
Si los valores de

E fe

(I a )coci

fase

(3.13)

E fe y de la corriente (I a )coci estn expresados en pu. se tiene X se expresada en [ 0/1].

La reactancia sincrnica saturada Xss, para valores nominales de la tensin terminal o valores cercanos a ellos, se
puede obtener bajo las siguientes consideraciones:
- Se supone que la mquina tiene un comportamiento equivalente al caso anterior, por lo que, se traza una recta por la
curva de circuito abierto, en el punto correspondiente a tensin nominal de circuito abierto y se procede de igual
modo que en el caso anterior.

94

La figura 3.18 muestra el procedimiento

Figura 3.18.- Caracterstica de vaco y cortocircuito para obtener la reactancia sncrona saturada
La reactancia sncrona saturada Xss, de acuerdo con (3.13), ser entonces:

X ss =
Donde:

(Vt )nom

( )

I a' coci

(I a' )coci

fase

(3.13a)

= es la corriente de armadura leda en la caracterstica de cortocircuito a corriente de

excitacin If correspondiente a Vt nominal, sobre la caracterstica de circuito
abierto.

Este mtodo da resultados razonables en cuanto a la precisin que se obtiene de estas mediciones (cuando no
se requiere gran exactitud).
De estas curvas puede encontrarse, adems, la Razn de Cortocircuito, que se define como el valor de la
corriente de campo necesaria para tener la tensin nominal en circuito abierto If en relacin al valor de la corriente de
campo necesaria para tener la corriente de armadura nominal en cortocircuito,

I .
f

Estos valores se muestran

tambin en la figura 3.18.

Rcc =

I f (Vtnom )
I f ( Ianom )

1
X ss

[ ]

(3.14)

Obs:

95

Esta razn puede ser > o < 1(generalmente < 1). Comparativamente la

Rcc sirve para establecer una relacin en

cuanto a la calidad de la M.S.. El peso y tamao de una mquina con menor

mayor

Rcc es

menor que una con

Rcc para la misma potencia y corriente nominales.

3.4.4.- Tringulo de Potier y Reactancia de Dispersin

Es un tringulo caracterstico de la mquina sncrona que proporciona dos datos de inters:

f.m.m. de armadura (Fa )

Reactancia de dispersin

(X l )

Anlisis en condiciones de cortocircuito

El circuito equivalente que se encontr es el que se muestra en la figura (3.19a).

Figura 3.19.-Circuito equivalente y diagrama fasorial

De diagrama fasorial :

E& r = I&a (Ra + jX l )

(3.15)

Con

Ra : Resistencia de armadura por fase.

X l : Reactancia de dispersin por fase
X : Reactancia de reaccin de armadura

E& r : f.e.m.i. de entrehierro producida por r

El diagrama fasor de la figura (3.19b) muestra esta situacin.
Adicionalmente, como

Ra

<<Xl, de (3.15), se tiene:

E& r = jI&a X l

(3.16)

La mquina est trabajando en condiciones no saturadas, como se especific en el apartado anterior.

96

Del diagrama fasorial de la figura 3.19b, se aprecia que

a

Ff

debe ser lo suficientemente grande para vencer

Fa , en oposicin e inducir una fem. que equilibre la cada Z a I a = (Ra + jX l )I a .

La figura siguiente, muestra la curva caracterstica de vaco y de cortocircuito.

Figura 3.20.- Tringulo de Potier

Si en la caracterstica de vaco hacemos

lm = I a Za om es la F.m.m. (Fr ) = Faf , necesaria para inducir la f.e.m. que equilibre a I a Z a

Adems,

on = F f .

De estas consideraciones

Si se hace nd = I a y se une con "

= E r = AC

m n = Fa .

o" od es la caracterstica de cortocircuito.

El tringulo lmn es el conocido como tringulo de Potier.

Donde, segn ecuacin 3.16:

X l Za =

lm
Ia

Fa = mn

(3.17)

(3.18)

Caractersticas en Condiciones en Carga:

Usando el C.E. de la figura 3.13, se tiene:

97

E& f = V&t + I&a (Ra + jX s )

Es decir, V
t

= f (I f oF f

(3.19)

) para I a y ngulo de factor de potencia de la carga constantes.

Si en una prueba equivalente a la de coci, se reemplaza la barra por una carga puramente inductiva variable, de
modo que la corriente de fase permanezca ctte. y atrasada en 90 a medida que

If

aumenta, se tiene una curva

llamada la caracterstica a factor de potencia cero atrasada, (de tensin en terminales).

Llevando en un mismo grfico, la caracterstica de vaco y la curva de factor de potencia cero en atraso, se
puede encontrar la curva de V

= f (If ) para cos = 0 si se dispone de la caracterstica de vaco y

del tringulo de Potier. Esto es posible, ya que a

cos = 0, Fa est en oposicin con F f igual que en

coci.
La figura 3.22 muestra la construccin del tringulo de Potier, conocidos 2 puntos de la curva de

Vt = f ( If )

a FP = 0 en atraso.

Figura 3.21.- Construccin del tringulo de Potier

Sean n punto obtenido en coci y n obtenidos en condiciones nominales
una paralela al eje de

(Vt )nom e (I a )nom . Por n se traza

I f y se copia o, de tal modo que on on' . Por o se traza una paralela a la recta

de entrehierro, que al cortarse con la caracterstica de vaco de la mquina, nos da el punto l. Por este punto
pasamos una vertical, que al cortarse con el valor de tensin nominal nos da el punto m. El de Potier es
entonces lmn.
Inversamente, conocido el de Potier y la caracterstica de vaco, se puede encontrar fcilmente la
curva de tensin terminal a F de P. Nulo en atraso, simplemente trasladando el de Potier a lo largo de la
curva de vaco y la recta de entrehierro o paralelas a ella, cuando ambas lneas se separan.

98

El valor que se obtiene, bajo estas condiciones, par la reactancia de dispersin, es aceptable para el
caso de las mquinas de polos salientes y bastante ms exactos para las de rotor cilndricos.
3.5.-

Regulacin de Tensin

3.5.1.- Antecedentes : Se define como el aumento de tensin en p.u. en

desconecta la carga y se mantiene constante

E f Vt

I f y la velocidad sncrona, s

Vt

O bin :

E f Vt
* 100[% ]
REG =

Vt
REG =

terminales de la mquina,, cuando se

[ p.u .]

La regulacin de tensin aumenta con el incremento de

(3.20)

I a y con la disminucin del fp en atraso. Para cargas

capacitivas, la regulacin puede ser negativa.

La figura 3.22, muestra grficamente la variacin de la regulacin en una M.S. como una funcin del fp para
condicin de

I a = ctte y el diagrama fasor en una condicin de carga inductiva, despreciando el valor de Ra .

Figura 3.22.- Variacin de la regulacin en una mquina sncrona

3.5.2.- Mtodo de la AIEE o Mtodo ASA para la regulacin de Tensin
Es un mtodo analtico de clculo que considera la saturacin del Fe, por lo que sus resultados son bastante
precisas.
El procedimiento a seguir es el siguiente:

99

Con la curva de vaco y dos valores de la caracterstica de fp cero en atraso, se determina el de Potier
conocer Xl.
A continuacin se determina la f.e.m. de entrehierro, que est dada por:

E& r = V&tnom + I&anom (Ra + jX l )

(3.21)

La figura 3.23 muestra este diagrama fasorial:

Figura 3.23.- Diagrama fasorial para carga inductiva

- Se determina la corriente de campo

(I fsh ) correspondiente a la corriente de carga (I a )nom

- Se determina la corriente de campo correspondiente a

- Se proyecta el valor
- Se suma a este

Vnom hasta quedar a

V nom

el valor de

Vnom, en la lnea de entrehierro I fg .

grados del eje de corriente de campo.

I a Ra y luego Ia X l .

- Uniendo el origen con este fasor suma, se tiene

Er , que se traslada al eje de tensiones, de modo que se encuentra un

valor tal, que existe una diferencia entre la recta de entrehierro y la curva de vaco de la M.S. A este valor se le
denomina

fs

y corresponde a un valor de corriente de campo en saturacin.

I fs = I f (vacio ) I f (l .e.h )
- Para encontrar la corriente de campo

, para la tensin

(I f )t

Er .

que corresponde a la corriente de carga

(3.22)

I a , a la tensin nominal

Vnom , para un factor de potencia fijo, se dibuja I fg horizontalmente.

- Se copia el valor de I fg en forma horizontal
- A grados de la vertical, se le suma la componente I fSh .
- Al vector suma de los anteriores, se suma directamente I fs .
100

- El resultado de ellos es
- Llevado

I ft

I ft .

al eje de corriente de campo, se levanta una perpendicular que al cortar la curva de vaco de la mquina,

permite encontrar

Ef .

La figura 3.24 a) y b) muestra esta construccin

Figura 3.24.- Curvas caracterstica de vaco y cortocircuito para la determinacin de Ef

Ntese, en esta construccin, que las nicas variables son el ngulo

y la corriente Ifs que precisamente

representa el efecto de saturacin.

Obs: En el caso de operacin como motor, el trmino RaIa , es negativo.
3.5.3- Mtodo de la Impedancia sncrona (pesimista)
Para este clculo de la regulacin, se asume que no existe saturacin y que Xs es ctte. Bajo estas
consideraciones, resulta vlido el siguiente circuito equivalente y el diagrama fasorial siguiente (para consumo
inductivo).

101

Figura 3.25.- C.E y diagrama fasorial para el clculo de regulacin

Del diagrama fasorial se tiene:

Ef = (Vt cos + IaRa )2 + (Vt sen + Ia Xs )2

REG =

E f Vt
Vt

(3.23)

(3.24)

100%

Este mtodo no es exacto y da valores ms desfavorables de los que realmente existen, debido a que se ha
despreciado el efecto de la saturacin.
3.5.4.- Caractersticas Externas del Generador Sncrono
Representa la tensin terminal como una funcin de I
muestra grficamente la relacin

a para

cos

= cttes. La figura siguiente

Vt = f (I a ) :

Figura 3.26.- Caracterstica de Tensin de salida en funcin de la corriente de armadura en un G.S.

La otra representacin que se utiliza es la curvas de regulacin. Esta se presenta desde 2 puntos de vista:

102

If
If

= f (I a ), cos = ctte _ fig _ 3.27a

Vt = ctte
= f (cos ), I a = ctte ___ fig _ 3.27b

Vt
cttes
cos

Vt cttes
Ia

Figura 3.27.- Curvas de regulacin

3.6.-

Potencia en la Mquina Sncrona en Rgimen Estacionario

Sin considerar saturacin, el C.E., es el que se muestra a continuacin:

Figura 3.28.- C.E. de la mquina sncrona

Operando como:
Gen:

E& f = I&a (Ra + jX s ) + V&t

Mot:

V&t = E& f + I&a (Ra + jX s )

(3.25)

En particular haremos un estudio tanto en operacin como generador y como motor.

3.6.1.- Funcionamiento como Generador
La potencia mecnica suministrada a la mquina sncrona es:

103


Pmec = T s (watts )

o bien,

T*n
(watts )
Pmec =

0.975

(3.26)

Con

T : en [kgm.]

n:

en [r.p.m.]

El diagrama fasorial es, de acuerdo con (3.25), tomando como ref. Vt 0 , para carga inductiva:
0

Figura 3.29.- Diagrama fasorial para carga inductiva

En que,

: es el ngulo de torque y se considera

> 0 ____ Generador

< 0 ____ Motor

(3.27)

* Si se desprecian las prdidas por roce y ventilacin y prdidas en el fierro, toda la potencia mecnica es transformada
a potencia elctrica:

P = 3E f I a cos

(3.28)

Es decir:

Pmec Pgen = P =
O bien:

(P ) f

T*n
= 3E f I a cos
0.975

{ }
= Re {[V&t + I&a (Ra + jX s )]I *a }
= Re {V&t I *a + I a2 (Ra + jX s )}

(3.29)

= Re E& f I&* a

(3.30)

(P ) f

Vt I a cos
1424
3

+ I a2 Ra

Pot.que _ entrega _ a _ la Re d (util )

(3.30a)

104

La Figura siguiente, muestra la distribucin de potencia del generador sncrono

Figura 3.30.- Distribucin de potencia en la mquina sncrona

3.6.2-

Diagramas fasoriales de la mquina sncrona de rotor cilndrico

A partir del C.E. de la figura 3.28, se tiene los diagramas fasoriales del G.S. por fase, figura 3.31 a y b.

Figura 3.31.- Diagrama fasorial G.S.: a) Sobreexcitado ; b) Subexcitado

- Determinacin de Potencia Activa y Reactiva

Consideremos Ra despreciable, para determinar la expresin de la potencia activa y reactiva y factor de
potencia inductivo.

Figura 3.32.- Diagrama fasorial para determinar la potencia activa y reactiva

Del Diagrama se tiene:

105

I a X s cos = E f sen

(3.31)

Multiplicando por Vt:

Vt I a X s cos = Vt E f sen

(3.31a)

Vt E
f
P = Vt I a cos =
sen
f
Xs

(3.32)

Esta es la razn por que se conoce como ngulo de torque. La representacin grfica de la potencia como una
funcin del ngulo se muestra en la figura siguiente:

En otras palabras, si Ef adelanta a Vt > 0, entonces el Torque es tambin positivo y la mquina trabaja
como generador.
La potencia reactiva est dada por:

Q f = Vt I a sen

(3.33)

Del diagrama fasorial de la figura 3.32, se tiene:

I a X s sen = E f cos Vt

(3.34)

Dividiendo ambos miembros por Xs y multiplicando por Vt, se tiene:

Q f = Vt I a sen =
3.6.3

E f Vt
Xs

Vt 2
cos
Xs

(3.35)

Diagramas fasoriales como motor

Del C.E. de la figura 3.28 y de las expresiones (3.25) se tiene, como motor:

V&t = E& f + I&a (Ra + jX s )

(3.36)

Con < 0, de acuerdo con (3.27).

Bajo estas consideraciones, se encuentran los diagramas fasoriales siguiente; para factor de potencia inductivo
y capacitivo respectivamente.

106

E f < Vt Subexcitado

cos inductivo

E f > Vt Sobreexcitado

cos

capacitivo

Figura 3.34.- Diagramas fasoriales del motor sncrono para carga inductiva y capacitiva
Observacin
Se debe tener presente que el ngulo no depende de la carga conectada a la barra infinita. Si no que depende
de la magnitud y fase de Ef con respecto a

Vt , es decir, de la corriente de campo I f y del ngulo , pues sta fija la

direccin y fase de Ia .
3.6.4.- Curvas de Excitacin o curvas en V, para el Motor Sncrono
Recordemos que se ha hecho presente que el

cos

controlados por ajuste de su corriente de excitacin de campo

llamadas curvas de excitacin o curvas en V, representan

If

y la corriente de armadura de una M.S. pueden ser

obtenindose una familia de curvas. Estas curvas,

I a = f (I

) para potencia de salida y tensin

constantes.
De la ec. 3.32, se tiene:

Vt E
f
sen = ctte.
P = Vt I a cos =
f
Xs
Como

(3.46)

Vt y X s , sin considerar saturacin son cttes, debe cumplirse que:

E f sen = ctte.

I a cos = ctte.

(3.47)

Recordemos que el diagrama fasorial, despreciando Ra es:

107

Figura 3.39,. Diagrama fasorial para carga inductiva, despreciando la resistencia de armadura
Del diagrama de la figura 3.39 se tiene:

Vt = E f + jI&a X s

(3.48)

Bajo las condiciones de (3.47), se puede construir el siguiente diagrama para diversas condiciones de e

Ia .

Figura 3.40.- Variacin de Ia en funcin de If para potencia de salida y tensin constante

Ntese de esta construccin, que para mantener

Vt

= cttes, se debe variar E

Ia.

Puede

observarse que se tiene la corriente Ia, mnima, para el ngulo de factor de potencia = 0.
Con este diagrama se obtiene el siguiente juego de curvas de excitacin (curvas en V de la M.S.):

108

Figura 3.41.- Curvas en V del motor sncrono

Las lneas que indican los valores de

cos

son los Lugares Geomtricos (L.G) de

muestra cmo la corriente de campo se debe variar para mantener

cos

cos

= ctte y

= ctte cuando cambia la carga.

Obs: Las curvas en V para el generador sncrono son iguales a estas, salvo que las curvas para

fp

en adelanto y en

atraso estn intercambiadas.

3.7-

Mquina Sncrona de Polos Salientes

El flujo en una mquina de entrehierro uniforme, es independiente del alineamiento espacial de la onda de

f.m.m. con respecto al campo polar. En cambio en una M.S. de P.S. existe una direccin preferida determinada por la
salencia del campo polar. Este efecto de las salencias puede considerarse en la descomposicin de Ia en dos
componentes:
Una en cuadratura con

y la otra en fase con E .

f

3.7.1.- Circuito equivalente de la mquina sncrona de polos salientes

Con cada uno de las corrientes componentes

I d e I q , hay asociada una componente de cada de tensin

por reactancia sncrona:

jI d X d

jI q X q

Donde:

reactancia sncrona de eje directo

reactancia sncrona de eje en cuadratura

109

X
por

: Consideran los efectos inductivos de todos los flujos generados de frecuencia fundamental creados

I a incluyendo el flujo de dispersin y de reaccin de armadura.

As los efectos inductivos de las ondas de flujo de reaccin de armadura, en eje directo y en cuadratura, pueden

ser asociados a las reactancias de magnetizacin eneje directo y en cuadratura:

forma similar a la reactancia de magnetizacin

respectivamente, en

de la teora de rotor cilndrico.

Se tendr, entonces:

X d = X l + X d

X : reactancia de magnetizacin

X q = X l + X q
Siendo Xl : reactancia de dispersin de armadura y se supone igual para ambos ejes.
La figura siguiente muestra el diagrama fasorial correspondiente a un generador sncrono de polos salientes
con

fp en atraso.

Para la operacin como motor, se muestra en la figura 3.43 (a) y (b), para

cos

en adelanto y atraso

respectivamente.

E f > Vt
Figura 3.43 (a) :

sobreexcitado

cos

capacitivo

110

E Vt Subexcitado
f

cos

Figura 3.43 (b) :

La reactancia

es menor que

Inductivo

X d , debido a que es mayor la reluctancia de entrehierro en el eje en

cuadratura, usualmente es del orden de 0.6 a 0.7

X d . En la tabla siguiente se dan algunos valores tpicos de

reactancias /1, expresados en base propia.

Construccin del Diagrama Fasorial
Para dibujar el diagrama fasorial de la figura anterior, se necesita conocer el ngulo ( + ) a fin de que la
corriente de armadura pueda ser descompuesta en los ejes d y q. Sin embargo se conoce generalmente el ngulo
del

fp y no el ngulo factor de Potencia Interno ( + ) .

An as es posible construir el diagrama fasorial haciendo uso de consideraciones geomtricas las que se

muestran en el diagrama fasorial de la figura 3.44.

Figura 3.44.- Diagrama fasorial del generador sncrono con factor de potencia inductivo

111

Del diagrama fasorial:

oa = I a
ob = I d
ba = I q
b' ' c = b' a' = jI q X q
Se tiene adems, que:

oab o' a' b' o ' a ' ' b ' ' (ya que sus lados correspondientes son s)

Es decir:

jIq X q
o' a' a' b'
a' b'
' '
=
o a = oa
= Ia
= jIa X q
oa
ab
ab
Iq
Tambin:

jId X q
o' a'' o' b''
a' b''
' ''
=
o a = oa
= Ia
= jIa X d
oa
ob
ab
Id
De igual forma :

jI a X q
o' b' o' a'
o' a'
' '
=
o b = ob
= Id
= jI d X q
ob
oa
oa
Ia

a' c = o' b' ' o' b' = jI d X d jI d X q = jI d (X d X q )

Finalmente, la suma fasorial:

Vt + Ra I a + jIa X q , localiza entonces, la posicin angular del fasor E f , y por lo tanto los ejes d y q.
3.8-

Potencia de la Mquina Sncrona de Polos Salientes

A partir del diagrama fasorial de la figura (3.45) de la mquinas sncrona de polos salientes, considerando
carga inductiva y despreciando la resistencia de la armadura, se obtiene la expresin de la potencia activa por fase.

Figura 3.45 Diagrama fasorial de un generador sncrono, de polos salientes, con fp inductivo

112

En General:

P f = V t I a cos

(3.49)

Del diagrama fasorial:

I a cos = I d sen + I q cos

(3.50)

Reemplazando la ec. (3.50) en (3.49), se tiene:

Pf = Vt I d sen + I q cos

(3.51)

Adems, del diagrama fasorial:

Vt sen = I q X q
De donde:

Iq =

Vt sen
Xq

(3.52)

Por otro lado:

Vt cos = E f

Id X d

Por lo tanto,

Vt cos

Ef

Id =

(3.53)

Xd

Reemplazando las ecs. (3.52) y (3.53) en la ecuacin (3.51), se tiene:

Pf =

Vt E f
Xd

Vt 2
Vt 2
sen
sen cos +
sen cos
Xd
Xq

(3.54)

Finalmente:

P =

Vt E f
Xd

Vt 2
sen +
X q X q sen 2
2X d X q

(3.55)

La expresin:

Vt 2
X d X q sen 2
2X d X q

,corresponde a la componente de reluctancia. Existe an cuando la corriente de

113

excitacin de la mquina es cero.

En la figura (3.46) est representada la curva caracterstica de potencia ngulo.
Figura 3.46.- Curva caracterstica potencia ngulo, de la mquina sncrona de polos salientes

Se puede observar que el torque de reluctancia es independiente del campo de excitacin.

Tambin se puede observar que si Xd = Xq, como en una mquina de entrehierro uniforme, no existe una
direccin preferente de magnetizacin y el torque de reluctancia se iguala a cero, por lo que la ec. (3.545) se reduce a
ser la ecuacin del ngulo de carga de una mquina de rotor cilndrico cuya reactancia sncrona sea Xd.
En la ec (3.55) aparecen seis magnitudes: dos variables, que son P y V y cuatro parmetros Ef, Vt, Xd y Xq.
Para simplificar las notaciones llamemos (Pf)mx la potencia mxima debida al campo inductor, y (Pr)mx la debida al
torque de reluctancia.
De esta forma, la ecuacin (3.54) se podr escribir:

( )

P = Pf

sen + (Pr )mx sen 2

(3.56)

Y an puede reducirse el nmero de parmetros si dividimos esta ltima ecuacin por (Pf)mx:

(P )
f

= sen +

mx

(P )

r mx

(P )
f

sen 2

(3.57)

mx

La ec. (3.57) est en forma normalizada, y siempre que la resistencia sea despreciable puede aplicarse a todas
las combinaciones posibles entre una mquina sncrona y un sistema exterior.
3.9.-

Puesta en Paralelo de Generadores Sncronos

Las razones principales para la puesta en paralelo son:

Asegurar la continuidad de servicio.

Economa que se logra en los costos de instalacin y funcionamiento (obras en un solo lugar, supervisin y
mantencin ).

A diferencia de los generadores de C.C., los generadores sncronos en paralelo deben girar a la misma velocidad si
tienen el mismo nmero de polos y en consecuencia, la distribucin de la potencia Activa, entre ambas
mquinas, depende exclusivamente, casi siempre, de la caracterstica velocidad potencia de sus respectivos
motores impulsores.

Requisitos para conectar generadores sncronos en paralelo.

a.- Secuencia correcta de fases.
b.- Las tensiones de fase deben estar en fase con las del sistema.

114

c.- La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema.

d.- La tensin de la mquina a sincronizar debe ser aproximadamente igual a la tensin del sistema.
Consideremos un sistema elemental formado por dos generadores trifsicos idnticos G1 y G2 con sus
respectivos motores primarios PM1 y PM2, suministrando potencia a una carga L tal como se representa en el esquema
unifilar de la figura (3.46).

Fig. 3.46 Operacin en paralelo de dos generadores sncronos

Supongamos generador G1 est alimentando la carga a la tensin y frecuencia nominales estando desconectado
el generador G2. El generador G2 podr acoplarse en paralelo con el G1, girando a la velocidad de sincronismo y
ajustando el restato de excitacin hasta igualar su tensin con la de las barras.
El interruptor S2 deber cerrarse en el instante en que ambas tensiones estn momentneamente en
concordancia de fase, momento en el que la diferencia de tensin entre barras del interruptor es igual a cero. Para
determinar el momento oportuno de cerrar el interruptor se utiliza un dispositivo de nominado sincronoscopio.
Una vez sincronizado G2, en la forma indicada, se puede distribuir la carga tanto activa como reactiva entre las
dos mquinas actuando adecuadamente sobre los reguladores de los motores primarios y sobre los restatos de
excitacin.
En la figura (3.47), las lneas llenas descendentes PM1 y PM2, representan las caractersticas velocidadpotencia de los dos motores impulsores, para una abertura constante de la vlvula de regulacin.

Fig. 3.47 Caracterstica velocidad-potencia de los motores primarios

La lnea horizontal AB, representa la potencia total de la carga P, y las potencias de salida de cada generador
son P1 y P2 (despreciando las prdidas).
Si se incrementa la abertura de la regulacin de PM2 a PM2, la potencia de la carga ser ahora AB. Luego la
potencia de salida del generador G2 se ha incrementado de P2 a P2 y la del generador G1 ha decrecido a P1.
Al mismo tiempo ha sido incrementada la frecuencia del sistema. Ella puede ser restablecida, a su valor
nominal, mediante un mayor desplazamiento de carga de G1 a G2, lo que se consigue cerrando la vlvula de regulacin
del motor impulsor, lo que implica bajar su curva velocidad-potencia a la lnea segmentada PM1. La potencia se

115

representa ahora por la lnea segmentada AB, y las potencias de salida de los generadores son P1 y P2. As, la
frecuencia del sistema y la potencia de salida de los generadores se puede controlar por medio de las vlvulas de
regulacin de los motores impulsores.
Los cambios en la excitacin, afecta la tensin en terminales y la distribucin de la potencia reactiva. Por
ejemplo, si se ajustan los dos generadores de la figura (3.46) de forma que las potencias activas y reactivas se
distribuyan por igual, el diagrama vectorial correspondiente ser el de trazo de la figura (3.48) en el que Vt es la tensin
en bornes, I1 la corriente de la carga, Ia la corriente en el inducido de cada generador y Ef la tensin inducida debida al
campo inductor. La cada de tensin en la reactancia sncrona de cada generador es j XsIa, y la cada de tensin en la
resistencia puede despreciarse.

Figura 3.48.- Efectos del cambio de excitacin en generadores sncronos, en paralelo

Supongamos que se incrementa la excitacin del generador G1; la tensin en las barras Vt aumentar, pero
podr restituirse a su valor nominal debilitando la excitacin del generador G2. Las condiciones finales estn
representadas por los vectores de trazo discontinuo de la figura (3.48): no han variado ni la tensin en bornes ni la
intensidad y factor de potencia de la carga, y como no se han tocado los reguladores de los motores impulsores no han
variado tampoco ni la potencia de salida ni la componente en fase de la corriente de los inducidos de las mquinas.
El generador al cual se ha incrementado la excitacin suministra ahora la mayor parte de los KVA reactivos
retrasados de la carga. En las condiciones representadas por los vectores discontinuos de la figura (3.48), el generador
G1 est suministrando la totalidad de la energa reactiva y el generador G2 trabaja con factor de potencia igual a la
unidad.

116