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Muestreo

Que es:

Que significa:

Es un proceso bsico en los


sistemas de control por
computador
Se caracteriza por:

Muestrear la
seal de error,
conectndola al
ordenador cada
T segundos

Mantener la
seal de control
constante entre
un instante de
muestreo y el
siguiente

Que una seal continua es


reemplazada por una secuencia de
nmeros que representan los valores
de la seal en los instantes de
muestreo
Muestreo de Sistemas
Continuos
El Muestreador es el elemento que
obtiene la secuencia a partir de la
seal continua

Reconstruccin de una seal


muestreada
Obtener la seal continua
original a partir de la seal
muestreada

Filtrar uno de los espectros de la


seal original y a partir de ah
antitransformar

Teorema de Shannon

La frecuencia Ws a la que debe muestrearse una seal debe ser


al menos el doble de aquella frecuencia ms alta Wc para la que
el sistema tiene alguna energa
Aliasing o enmascaramiento de
frecuencias

Al reconstruir
la seal se
obtiene otra
de diferente
frecuencia

Este fenmeno aparece


cuando se muestra una
seal a una tasa inferior a
la de Shannon y se
intenta reconstruir
despus

Aparece cuando
al muestrear dos
seales se
obtienen los
mismos valores

MAPA CONCEPTUAL PROCESO DE MUESTREO Y DEFINICIN DE


TRMINOS
Realizado por: Cristopher Gonzlez. C.I: 21.211.406

Conceptos:
1. Sistemas de control: es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de produccin industriales para controlar
equipos o mquinas.
2. Seal: la variacin de una corriente elctrica u otra magnitud fsica
que se utiliza para transmitir informacin. Por ejemplo,
en telefona existen diferentes seales, que consisten en un tono
continuo o intermitente, en una frecuencia caracterstica, que permite
conocer al usuario en qu situacin se encuentra la llamada.
3. Proceso: es un conjunto de actividades mutuamente relacionadas o
que al interactuar juntas, simultnea o sucesivamente en los
elementos de entrada los convierten en productos o resultados.
4. Muestreo: es una de las partes del proceso de digitalizacin de las
seales. Consiste en tomar muestras de una seal analgica a
una frecuencia o
tasa
de
muestreo
constante,
para cuantificarlas posteriormente.
5. Aliasing: es el efecto que causa que seales continuas distintas se
tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto
sucede, la seal original no puede ser reconstruida de forma unvoca a
partir de la seal digital.
6. Frecuencia: es una magnitud que mide el nmero de repeticiones
por unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.
7. Teorema de Shannon: es una aplicacin del teorema de codificacin
para canales con ruido. Un caso muy frecuente es el de un canal de
comunicacin analgico continuo en el tiempo que presenta un ruido
gaussiano.