2 - CORRENTES

2.1. INTRODUO
As correntes so elementos de mquinas flexveis utilizadas para a transmisso de
potncia ou transporte/movimentao de carga. Neste captulo sero abordadas apenas as
correntes de transmisso, devido a sua grande utilizao. Sero apresentados os tipos mais
comuns, suas principais aplicaes, a padronizao e a terminologia utilizada, o processo de
seleo e recomendaes de projeto.
A seleo o tipo de transmisso mais adequado depende dos requerimentos
especficos. As correntes, apesar de possurem caractersticas comuns a outros tipos de
transmisso (correias e engrenagens), tm tambm caractersticas nicas, devendo o projetista
analis-las e consider-las como uma interessante opo e decidir sobre sua utilizao.

Figura 2.1 Corrente de rolos dupla.

Elas so largamente utilizadas na indstria mecnica, onde as aplicaes abrangem

diversas reas, como M.Opt., automobilstica (automveis, motocicletas e bicicletas), naval,
aeronutica e etc. So tambm utilizadas na indstria nuclear, de minerao e mquinas
transportadoras.

A CORRENTE DE ROLOS OU ROLETES

Desenhos de Leonardo da Vinci datados do sculo 16 mostram o que aparenta ser a
primeira corrente de ao para transmisso. Porm, os crditos desta inveno so dados a
Hans Renold que apresentou a patente da corrente de rolos (ou roletes) em 1880. At ento, as
correntes utilizavam apenas pinos e placas. A figura 2.1 mostra uma moderna corrente de
rolos dupla e a figura 2.2 apresenta o projeto original de Hans Renold para a patente britnica.

Figura 2.2 - Projeto original de Hans Renold para a patente britnica -1880.

Desde ento as correntes de rolos vm sendo largamente empregadas na indstria

mecnica. Por este motivo o engenheiro projetista deve utilizar um criterioso processo de
seleo desde os primeiros passos do projeto. A seleo da corrente mais adequada a certa
aplicao implica em maior eficincia e menor custo. Assim o projetista deve considerar
alguns parmetros e critrios orientadores para a correta seleo de correntes. Os principais
so:

potncia transmitida,

relao de transmisso (i) ou as velocidades dos eixos motor e movido,

caractersticas da mquina movida e da motora,

espao disponvel (distncia entre os eixos),

vida e confiabilidade requerida,

condies de operao (presena de poeira ou sujeiras, temperatura e etc.),

custo.

As caractersticas principais desse tipo de transmisso so:

adequada para grandes distncias entre eixos (tornando impraticvel a utilizao de

engrenagens),

transmisso de maior potncia (quando comparada com correias),

permite a variao do comprimento, com a remoo ou adio de elos,

menor carga nos mancais, j que no necessita de uma carga inicial,

no h perigo de deslizamento,

bons rendimentos e eficincia (98 a 99 %, em condies ideais)

longa vida,

permite grandes redues (i < 7),

so mais tolerantes em relao ao desalinhamento de centros,

transmisso sincronizada,

condies severas de operao (correias so inadequadas sob umidade, alta

temperatura ou ambiente agressivo)

so articuladas apenas em um plano,

sofrem desgaste devido a fadiga e a tenso superficial

rudos, choques e vibraes

necessidade de lubrificaes

necessidade de proteo contra poeira e sujeiras

menor velocidade

2.2. MATERIAIS DE FABRICAO E TIPOS DE CORRENTE

Os materiais de fabricao das correntes devem atender aos requerimentos de carga
elevada, alta resistncia, alta suscetibilidade ao tratamento trmico, alta resistncia aos
esforos de fadiga, baixa temperatura de transio dctil-frgil, baixa sensitividade ao
impacto, excelentes possibilidades de usinagem, conformao, corte e solda. As correntes so
normalmente fabricadas em aos especiais, (ao cromo-nquel), tratados termicamente
(tmpera e revenido), com superfcies de apoio (pinos e buchas), endurecidos, para aumentar
a resistncia fadiga, ao desgaste e corroso. Aos inox tambm so utilizados, bem como
ferro e ferro fundido.

2.2.1. TIPOS DE CORRENTE

1) Galle

So correntes sem roletes, compostas apenas por placas laterais e pinos macios
(figura 2.3). Aumentando-se o nmero de placas laterais pode-se obter maiores capacidades
de carga. Normalmente so utilizadas para elevar ou abaixar pequenas cargas, tais como:
mquinas de elevao at 20 T e com pequena altura, portes e transmisso de pequenas
potncias em baixas rotaes. A relao de transmisso mxima recomendada de 1:10 e a

b1

b2

velocidade mxima recomendada de 0,5 m/s, devido ao grande desgaste das placas laterais.

passo

(b)

(a)

Figura 2.3 (a) Corrente tipo GALLE com dupla placa lateral e (b) simples.

2) Zobel ou Lamelar (Leaf Chain)

Este tipo de corrente empregado em transmisso de potncia em mdias velocidades
(at 3,5 m/s) e relao de transmisso mxima recomendada de 1:10. So mais resistentes ao
desgaste do que as correntes do tipo Galle, pois possuem maior superfcie de contato.
Possuem as buchas fixas s placas internas e os pinos fixos s placas externas. Os pinos
podem ser ocos, resultando em uma corrente com menor peso.

Figura 2.4 Corrente tipo ZOBEL.

3) Fleyer
So semelhantes s correntes Galle e no possuem roletes (figura 2.5). No so
utilizadas em transmisso de movimento. So empregadas para elevao de carga,
tracionamento, mquinas siderrgicas de pequeno porte e etc..

passo

Figura 2.5 Corrente tipo FLEYER.

4) Correntes Silenciosas: (Dentes Invertidos)

Este tipo de corrente tem as placas laterais fabricadas em forma de dentes invertidos
que se acoplam com os dentes da engrenagem. O perfil dos dentes da corrente e do pinho
normalmente reto. Devido a esta geometria o acoplamento feito com um perfil equivalente
aos dentes de engrenagem (maior distncia entre centros) proporcionado um engrenamento
gradual, com melhor distribuio da carga ao longo do dente, diminuindo, assim, o impacto,
o desgaste, o efeito cordal e o rudo em altas velocidades (7 a 16 m/s). Algumas correntes
silenciosas so fabricadas com placas com perfil envolvental, o que permite a transmisso de
maior potncia e velocidade. Com lubrificao adequada correntes silenciosas operam com
eficincia entre 95 % e 99%.

(a)

(c)

(b)

(d)

Figure 2.6 - Correntes silenciosas - (a) com juntas de deslizamento (b) com juntas de rolamento (c) e (d)
exemplos de correntes silenciosas.

5) Corrente de rolos (Roller Chain) Renold (Hans), 1880.

As correntes de rolos so as mais utilizadas, tanto para transmisso de potncia como
para esteira transportadora. So fabricadas com diversos elos sendo cada um deles composto
de placas, roletes, grampos ou anis e pinos (figura 2.7). A corrente se acopla engrenagens
motora (pinho) e movida (coroa) que transmitem o movimento. Os dentes das engrenagens
se acoplam com os roletes rotativos, onde o desgaste reduzido, pois acontecem contatos do
tipo deslizante e rolante.
Estas correntes esto disponveis em diversas formas padronizadas e materiais, tais
como ao, ao inox, plsticos (para autolubrificao). Permitem velocidade de at 11 m/s,
porm a faixa recomendada de 3 a 5 m/s.

(a)

(b)

Figura 2.7 (a) Correntes de rolos dupla e (b) corrente de rolos simples.

2.3. NOMENCLATURA E COMPONENTES DE CORRENTES DE

ROLOS
A figura 2.8, abaixo, apresenta a vista lateral e a seo de uma corrente de rolos, sua
geometria e a respectiva nomenclatura, bem como algumas definies.

Figura 2.8 Nomenclatura e componentes das correntes de rolos.

passo [mm]

largura [mm]

dimetro do rolete [mm]

Lm distncia entre as correntes em correntes mltiplas [mm]

A corrente de rolo composta de por partes simtricas com elos internos e externos
montados alternadamente. Um elo composto de quatro partes: duas placas laterais e dois
pinos. Nas correntes do tipo contra-pino, estes so prensados em uma placa e atravessam a
outra com pouca folga para serem contra-pinados. No tipo rebitado os pinos so prensados e
rebitados em ambas as placas. O elo interno constitudo de 6 partes: 2 rolos com giro livre
sobre duas buchas, que so prensadas em ambos os lados sobre as duas placas.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.9 Componentes das correntes de rolos.

A tabela 2.1 abaixo apresenta os componentes das correntes de rolos, suas funes e os
esforos aos quais esto submetidos. A figura 2.10 mostra a montagem das correntes de rolos.
Tabela 2.1 Funes e esforos dos Componentes das correntes de rolos.
COMPONENTES DAS
CORRENTES DE
ROLOS
Pinos

FUNO
Suportar esforos da transmisso

ESFORO
Trao, cisalhamento, flexo e
fadiga

Buchas

Envolver o pino protegendo-o contra o

impacto do engrenamento

Fadiga e desgaste

Roletes

Amortecer o impacto do engrenamento

Impacto, fadiga e desgaste

Placas laterais - externa

- interna

Fixar os pinos e buchas em suas

posies e suportar a carga do conjunto

Trao, fadiga e choque.

Figura 2.10 Montagem dos componentes das correntes de rolos.

A nomenclatura utilizada na transmisso por correntes de rolos, bem como algumas

simbologias e definies mostrada na figura 2.11, abaixo.
passo

Figura 2.11 Nomenclatura das transmisses por correntes.

ngulo de articulao

2 360

z
z

zp,c nmero de dentes do pinho e da coroa

n1,2 rotao do pinho e da coroa
dp,c dimetro primitivo do pinho e da coroa
c

distncia entre centros

F carga na corrente
P potncia transmitida
i

relao de transmisso

ngulo de contato (abraamento) da corrente e pinho.

[1]

sen

n1 d c

n2 d p

p
p / 2
p

d
d
180
2 d / 2
sen / 2
sen

[2]

d n v z p n
60

60

[m/s]

[3]

Simples

Dupla

Tripla

Qudrupla
Figura 2.12 Configurao das correntes de rolos.

Figura 2.12.a Correntes simples, dupla, tripla e ctupla.

2.4. AO POLIGONAL OU CORDAL

O apoio da corrente sobre o pinho/coroa sob forma de polgono. Devido a esse
efeito aparecem oscilaes na velocidade e fora da corrente, provocando atrito e choque e,
consequentemente, menor eficincia da transmisso.
Variao cordal
r - rc

rc

passo

Figura 2.13 Efeito poligonal ou cordal.

Variao de velocidade devido ao efeito cordal:

180 180
v
v v
100 mx mn 100sec
1 cos
[%]
v
v

z z

[4]

p
Vmx

Vmin
=

Vmx

Vmx
d0 . cos

d0

=0
I

II

Variao do deslocamento -

tempo

v
Vmx
tempo

Vmn

Variao da velocidade -

a = dv
dt
tempo

II

II

Acelerao - a

Figura 2.14 Variao do deslocamento, velocidade e acelerao na corrente.

A figura 2.14, acima, mostra os grficos de deslocamento, velocidade e acelerao,

devido ao efeito poligonal sobre a movimentao da corrente com rotao constante no
pinho, representado por um hexgono, em relao ao ngulo de rotao .
VCH
V=

.r

2 2

V=
VCH

r2

r1

Figura 2.15 Anlise das velocidades.

onde: VCH velocidade com que a corrente entra na roda dentada.

Pinho:
VCHp = V.cos = 1.r1.cos
VCHp mx ( 0) = 1.r1
VCHp min ( = 1/2) = 1.r1.cos 2/2 = .1r1.cos [180o/zp]

.r

1 1

Coroa:
VCHc = V.cos = 2.r2.cos
VCHc mx ( 0) = 2.r2
VCHc min ( = 2/2)= 2.r2.cos[180o/zc]

2= VCHc r2.cos

r1cos
r cos
i 1 2
r2 cos
2 r1 cos
v
Variao de velocidade - v - [%]

2 1

VCHc = VCHp , ento:

se 1 = cte e 2 cte

25
20
15
10
5
0
0

10

20
30
40
Nmero de dentes - z

50

Figura 2.16 Grfico de No de Dentes do Pinho x Variao da Velocidade (%)

(zp x v/v)

2.5. DIMENSIONAMENTO E ESPECIFICAO

2.5.1 ANLISES DE TENSES

As tenses a que uma corrente esta submetida durante sua utilizao so:
- trao na placa lateral (Figura 2.17.a)
- flexo e cisalhamento do pino (Figura 2.17.b)
Locais de ruptura
l

T
2

n
i=1

(a)

T
2

ei
2

(b)

Figura 2.17 (a) Locais de ruptura da placa lateral da corrente e (b) tenso atuante no pino.

- desgaste do rolete, pino e dentes, devido ao atrito entre as partes

- carga devido ao efeito poligonal
- fora centrfugas e inerciais

2.5.2 ESPECIFICAO DE CORRENTES

Para a especificao da corrente de rolos mais adequada, o projetista deve determinar:

o nmero ANSI, que informa o tamanho da corrente,
o nmero de correntes (simples, dupla, tripla, qudrupla e etc.),
o nmero de elos (comprimento).
A tabela 2.2 fornece as dimenses padronizadas das correntes de rolos.
Tabela 2.2 Padronizao das dimenses das correntes de rolos.
Nmero da
corrente
AISI

25
35
41
40
50
60
80
100
120
140
160
180
200
240

Passo
[mm]

Largura
[mm]

6.35
9.52
12.70
12.70
15.88
19.05
25.40
31.75
38.10
44.45
50.80
57.15
63.50
76.70

3.18
4.76
6.35
7.94
9.52
12.70
15.88
19.05
25.40
25.40
31.75
35.71
38.10
47.63

Resistncia
mnima
trao [N]
3470
7830
6670
13920
21700
31300
55600
86700
124500
169000
222000
280000
347000
498000

Peso
mdio
[N/m]
1.31
3.06
3.65
6.13
10.1
14.6
25.0
37.7
56.5
72.2
96.5
132.2
160
239

Dimetro
do rolete
[mm]
3.30
5.08
7.77
7.92
10.16
11.91
15.87
19.05
22.22
25.40
28.57
35.71
39.67
47.62

Distncia entre
correntes
mltiplas [mm]
6.40
10.13
14.38
18.11
22.78
29.29
35.76
45.44
48.87
58.55
65.84
71.55
87.83

Inicialmente deve ser determinada a potncia transmitida por correntes simples (passo
mdio e largo) baseado em pinho de 17 dentes. A tabela 2.3 fornece a potncia nominal por
correntes de rolos em funo da rotao do pinho e da serie da corrente.

P[kW] = f(np, srie da corrente)

Os valores nela contidos so obtidos experimentalmente e so normalmente fornecidos
pelos fabricantes. Os ensaios so executados baseados nas seguintes condies:
15000 horas L10

 Corrente simples
Fator de servio unitrio
Comprimento de 100 passos
Lubrificao adequada
Alongao mxima de 3 %
Eixos horizontais
Pinho e coroa com 17 dentes

Rotao do
pinho
[rpm]

Tabela 2.3 Capacidade de transmisso de carga das correntes de rolos de acordo com o nmero da corrente
ANSI [HP].

25

35

40

41

50

60

80

100

120

140

160

180

200

240

50
100
150
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2500
3000

0.05
0.09
0.13
0.16
0.23
0.30
0.37
0.44
0.50
0.56
0.62
0.68
0.81
0.93
1.05
1.16
1.27
1.56
1.84

0.16
0.29
0.41
0.54
0.78
1.01
1.24
1.46
1.68
1.89
2.10
2.31
2.73
3.13
3.53
3.93
4.32
5.28
5.64

0.37
0.69
0.99
1.29
1.85
2.40
2.93
3.45
3.97
4.48
4.98
5.48
6.45
7.41
8.36
8.96
7.72
5.51
4.17

0.20
0.38
0.55
0.71
1.02
1.32
1.61
1.90
2.18
2.46
2.74
3.01
3.29
2.61
2.14
1.79
1.52
1.10
0.83

0.72
1.34
1.92
2.50
3.61
4.67
5.71
6.72
7.73
8.71
9.69
10.7
12.6
14.4
12.8
10.7
9.23
6.58
4.98

1.24
2.31
3.32
4.30
6.20
8.03
9.81
11.6
13.3
15.0
16.7
18.3
21.6
18.1
14.8
12.4
10.6
7.57
5.76

2.88
5.38
7.75
10.0
14.5
18.7
22.9
27.0
31.0
35.0
39.9
37.7
28.7
22.7
18.6
15.6
13.3
9.56
7.25

5.52
10.3
14.8
19.2
27.7
35.9
43.9
51.7
59.4
63.0
52.8
45.0
34.3
27.2
22.3
18.7
15.9
0.40

9.33
17.4
25.1
32.5
46.8
60.6
74.1
87.3
89.0
72.8
61.0
52.1
39.6
31.5
25.8
21.6

14.4
26.9
38.8
50.3
72.4
93.8
115
127
101
82.4
69.1
59.0
44.9
35.6

20.9
39.1
56.3
72.9
105
136
166
141
112
91.7
76.8
65.6
49.9

28.9
54.0
77.7
101
145
188
204
155
123
101
84.4
72.1

38.4
71.6
103
134
193
249
222
169

61.8
115
166
215
310
359

Tipo B

Tipo A

Observao:

Tipo C

Tipo C

Tipo A Lubrificao manual ou gotejamento.

Tipo B Lubrificao de disco ou banho.
Tipo C Lubrificao de leo corrente.
Tipo C Lubrificao idntica a do tipo C, porm de mais difcil acesso; recomenda-se
procurar o fabricante.

As condies de operao, como o tipo de mquina movida e motora, a temperatura de

trabalho, vibraes e choques, as condies ambientais e a severidade da transmisso
influenciam a capacidade de carga das correntes. O fator que corrige estes problemas e
denominado Fator de Servio (KS) e seu valor se encontra na tabela 2.4.

Tabela 2.4 Fator de servio Ks.

Mquina
Movida

Motor de combusto
interna com acionamento
hidrulico

Motor eltrico
ou turbina

Motor de combusto
interna com
acionamento mecnico

suave

1.0

1.0

1.2

moderado

1.2

1.3

1.4

pesado

1.4

1.5

1.7

Mquina
Motora (*)

*(severidade do acionamento - choque)

1) Potncia do projeto Pproj

Pproj K S P

[5]

KS fator de servio Tabela 2.4 Ks = f(mquina motora, tipo de choque)

2) Capacidade de transmisso de corrente simples (possveis)

Pcorr k1 k 2 Psimples

[6]

onde: Psimples capacidade de carga de uma corrente simples de uma srie especfica.
k1 fator de correo para o nmero de dentes do pinho - k1 = f(zp) Tabela 2.5.
k2 fator de correo para o nmero de correntes Tabela 2.6.
Tabela 2.5 - Fator de correo para o nmero de dentes do pinho - k1.
Nmero de
dentes do pinho
(zp)

Fator de correo
do nmero de
dentes (k1)

Nmero de
dentes do pinho
(zp)

Fator de correo
do nmero de
dentes (k1)

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

0.53
0.62
0.70
0.78
0.85
0.92
1.00
1.05
1.11
1.18
1.26

22
23
24
25
30
35
40
45
50
55
60

1.29
1.35
1.41
1.46
1.73
1.95
2.15
2.37
2.51
2.66
2.80

Tabela 2.6 - Fator de correo para o nmero de correntes k2.

Nmero de correntes

Fator de correo - k2

1 - simples
2 - dupla
3 - tripla
4 - qudrupla
5 - quntupla
6 - sextupla
8 - ctupla

1.0
1.7
2.5
3.3
3.9
4.6
6.0

3) Escolha da corrente (no de sries e no de correntes) mais adequada

Devem ser calculadas as potncias de projeto (Pproj) e as potncias transmitidas (Pcorr)
pelas quatro configuraes (simples, dupla, tripla e qudrupla). A corrente mais adequada ser
aquela que possua a capacidade de carga mais prxima e maior do que a potncia de projeto.
Pc Pproj

4) Determinao de nmero de elos (L/p)

Para a especificao completa da corrente resta determinar o nmero de elos
adequado. Este calculado atravs da equao [07] abaixo.

L 2 c z1 z 2 z 2 z1 p

p
p
2
4 2 c
2

[7]

onde: z1 e z2 nmero de dentes do pinho e da coroa,

L/p

nmero de elos da corrente,

distncia entre centros.

2.6. ESTIMATIVA DA VIDA

Aps a especificao, uma estimativa da vida desta corrente pode ser feita. O ponto
essencial a anlise da ordem de grandeza desta vida. Caso ela no atenda aos critrios de
projeto, existem parmetros que podem ser alterados para a obteno de uma alternativa mais
adequada.
Os fatores que influenciam a vida de uma corrente so: a carga de trao, o efeito
cordal, o desgaste devido ao atrito e os efeitos centrfugos. Baseado nestes conhecimentos,

algumas observaes podem ser feitas: quanto menor o nmero de dentes do pinho e quanto
maior a velocidade da corrente, mais severa a transmisso e, consequentemente menor a
sua vida.
A vida da corrente determinada estatisticamente e estimada em 15.000 h,
correspondendo a uma confiabilidade de 90 % (R = 0.9). O clculo da vida e da confiabilidade
feito de acordo com a equao [8], abaixo.
10

onde: C Capacidade de carga

C 3
L10
P

P Carga aplicada

[8]

A equao [09] determina a confiabilidade da corrente para uma vida diferente de L10.
1.17

L
R exp

6.97 L10

onde: L vida requerida correspondente

R confiabilidade

[9]

2.7. EFICINCIA DAS CORRENTES

A eficincia da transmisso () alta, na ordem de 97 a 99%. Dobrovolsky [01]
prope que o clculo da eficincia das correntes seja feito da seguinte forma:

P
P

4.902 P

[10]

Drol
D pin

[11]

onde: P potncia transmitida [kW]

perdas por atrito das articulaes [kW]

Drol dimetro do rolete [mm]
Dpin dimetro do pinho [mm]

eficincia da corrente
0.005
coeficiente de atrito wet
dry 0.150

A eficincia da corrente acoplada eficincia dos mancais, resultar na eficincia da

transmisso.

2.8. LUBRIFICAO DE CORRENTES

Lubrificao e armaduras de proteo contra sujeiras e poeiras (figura 2.18) so
essenciais para prevenir o desgaste e prolongar a vida da corrente.
Sua performance bastante melhorada atravs de lubrificao adequada nas
articulaes e nos dentes das engrenagens. A lubrificao reduz o atrito entre as partes e
consequentemente o desgaste e ainda atua como refrigerante, retirando o calor gerado pelo
atrito aumentando, assim, a eficincia da transmisso. leos pesados ou graxas no so
recomendados, pois so muito viscosos e no conseguem penetrar as folgas das peas de uma
corrente. Entretanto, leos com viscosidade muito baixa so incapazes de manter uma camada
de lubrificante adequada capaz de resistir s presses de contato atuantes na transmisso.
O mtodo adequado de lubrificao depende de vrios fatores: nmero de dentes da
engrenagem menor, potncia transmitida, velocidade, temperatura, etc.. Existem 5 mtodos
bsicos para a lubrificao: Manual, Gotejamento, Banho de leo, Disco rotativo e
Lubrificao forada ou spray sob presso.
Cada um se diferencia pela efetividade, instalao e custos de manuteno.

Figura 2.18 Exemplo de caixas de proteo para correntes [11].

Figura 2.19 Locais onde a lubrificao de correntes deve ser efetuada.

1. Lubrificao Manual
Este mtodo no necessita de equipamentos especiais para sua implementao. O leo
pode ser aplicado periodicamente com pincel, aerosol (spray) ou almotolia (lata de leo),
diretamente nos pontos de lubrificao da corrente. A frequncia deve ser tal que mantenha a
corrente sempre lubrificada, o que implica na utilizao de um lubrificante de baixa
viscosidade para que penetre nas juntas. Porm se a viscosidade for baixa demais o
lubrificante poder ejetado para fora da corrente em velocidades muito altas.

2. Gotejamento
Este mtodo requer um sistema composto de um reservatrio e dutos que garantam
que uma regular e controlada quantidade de leo pingue sobre a corrente. A recomendao
um fluxo de 5 a 20 gotas por minuto

Reservatrio
de leo

Figura 2.20 Lubrificao manual.

Figura 2.21 Lubrificao por gotejamento.

3. Banho de leo
Este tipo de lubrificao normalmente utilizado quando a corrente protegida por
uma armadura, na qual normalmente est contido na parte inferior um reservatrio de leo,
apenas o suficiente para cobrir a corrente (aproximadamente 10 mm de profundidade). A cada
rotao a corrente passa atravs deste leo, sendo lubrificada e tambm refrigerada.

Figura 2.22 Lubrificao por banho de leo [11].

4. Disco Rotativo
A lubrificao da corrente feita atravs da circulao do leo atravs de um disco
rotativo adicional, imerso aproximadamente 20 mm no leo. A velocidade deve ser superior a
200 m/mm.

Figura 2.23 Lubrificao por disco rotativo [11].

5. Lubrificao forada ou spray sob presso.

O leo armazenado em uma caixa de proteo vedada (armadura) injetado
continuamente sobre os pontos de lubrificao da corrente depois de impulsionado por um
sistema de bombeamento em circuito fechado, conforme mostra a figura 2.24 e 2.25.

Figura 2.24 Esquema de lubrificao forada ou spray

O spray deve ser direcionado, sempre que possvel, para a parte interna da corrente,
perto do engrenamento para diminuir o impacto entre o rolete e o dente.

Os efeitos

centrfugos sobre o leo quando ele forado em vota da engrenagem ajudam a penetrao
atravs dos elementos da corrente e tambm melhoram a taxa de refrigerao.

Figura 2.25 Projeto de lubrificao forada ou spray [11].

Os mtodos de lubrificao variam em efetividade o que afeta a performance da

corrente em termos de eficincia ( potncia e velocidade) A tabela 2.7 contm valores
recomendados de viscosidade para os leos de acordo com a velocidade da corrente e com a
temperatura (tabela 2.8).
Tabela 2.7 Viscosidade recomendada para os leos utilizados para a lubrificao de correntes [ oE50].
Presso na
junta da
corrente
[MPa]

Sistema de lubrificao manual ou

Banho de leo
gotejamento
Velocidade da corrente [m/s]
<1
1-5
>5
<5
>5

< 10

45

57

45

10 - 20

4-5

20 - 30

5-7

57

79

45

57

7-9

10 - 11

5-7

7-9

Tabela 2.8 Viscosidade recomendada para os leos utilizados para a lubrificao de correntes de acordo com
a temperatura [oC].

Tabela 2.9 Viscosidades recomendadas para os leos de acordo com a temperatura.

Grau SAE
recomendado
SAE 5
SAE 10
SAE 20
SAE 30
SAE 40
SAE 50

Faixa de Temperatura
[ C]
[oF]
-50 a 50
-20 a 80
10 a 110
20 a 130
30 a 140
40 a 150
o

Figura 2.26 Corrente de rolos lubrificada.

Para transmisses de altas cargas em altas velocidades normalmente requerido certo

volume de lubrificante. O leo precisa evitar (ou diminuir) o contato entre as superfcies
(lubrificao), dissipar o calor gerado (refrigerao) e levar impurezas e poeiras acumuladas
(limpeza). Tudo isto requer certa quantidade de lubrificante. A tabela 2.10 fornece o fluxo de
leo mnimo necessrio para uma lubrificao estvel, em funo da potncia transmitida.

Tabela 2.10 Fluxo de leo recomendado x Potncia transmitida

Potncia transmitida
[HP]
50
100
150
200
250
300
400
500
600
700
800
900
1000
1500
2000

[CV]
50,7
101,4
152,1
202,8
253,6
304,3
405,7
507,1
608,5
710
811,4
912,8
1014,2
1521,3
2028,4

[kW]
36,8
73,6
110
147
184
221
294
368
442
515
589
662
736
1014
1472

Fluxo de
leo
[gal/min]
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
2.00
2.25
3.00
3.25
3.75
4.25
4.75
7.00
10.00

2.9. LIMITES DE UTILIZAO E RECOMENDAES DE

PROJETO
1) A relao de transmisso, sempre que possvel, no deve ultrapassar 7 (i 7). Para
relaes maiores recomendado o dobramento.
2) O no de dentes do pinho deve, sempre que possvel, ser maior do que (zp 17), para
minimizar o efeito poligonal. A soma do n o de dentes de ambas as engrenagens no deve
ser menor do que 50. O no de dentes mximo no deve ultrapassar 120.
3) O no de elos da corrente no deve ser mltiplo do n o de dentes pinho nem da coroa, para
evitar que um determinado dente e um rolete especfico se encontrem com freqncia,
prevenindo, assim, o desgaste.
4) Caso a distncia entre centros (c) no seja conhecida a recomendao indicada :
.30 p c 50 p.

No deve ser nunca maior que 80 p, para evitar uma flecha excessiva devido ao peso da
corrente e consequente perda de eficincia. Outra recomendao para a distncia mnima
entre centros dada pela equao 12.

cmin

dc
2

[12]

5) A vida de uma corrente determinada estatisticamente e estimada em 15000 h,

correspondente a confiabilidade de 90% (R(t) = 0.9).
6) As principais falhas nas correntes so:
- alongamento da corrente, proveniente do aumento do passo causado pelo desgaste das
articulaes. Para que o alongamento no ultrapasse 3 % (/mx = 3%) deve-se utilizar
velocidades at 6 m/s.
- falha das articulaes (rolete, pino e dentes) so minimizadas atravs de lubrificao.
- falhas de fabricao e montagem so minimizadas atravs de controle de qualidade.

Figura 2.27 Exemplo de defeito em um rolete de corente.

7) A limpeza da corrente deve ser feita em dois estgios:

- limpeza com querosene para a retirada de leo e sujeiras e
- imerso em leo para restaurar a lubrificao interna.
8) Podem ser utilizados estiradores, tensores para compensar o alongamento e/ou a
diminuio do espao, mas nunca no ramo tenso da corrente.
9) As folgas recomendas para as correntes so:
- transmisso horizontal: 2%
- transmisso vertical: 1%
10) A utilizao de corrente simples com passo grande ou mltipla com passo pequeno
depende de consideraes econmicas e do espao disponvel. As transmisses mais
econmicas normalmente utilizam correntes simples com os menores passos possveis,
porm se o espao limitar o tamanho da transmisso, a utilizao de correntes mltiplas
permitir um maior nmero de dentes do pinho, reduzindo, assim, o efeito cordal.
De uma forma geral pode-se utilizar a seguinte relao para a escolha do passo:
- passo pequeno pequenas cargas em altas velocidades.
- passos grandes cargas maiores em baixas velocidades.

11) A disposio da corrente de transmisso e suas engrenagens no devem ser

negligenciadas. O lado frouxo, sempre que possvel, deve estar para baixo. A figura 2.28
mostra algumas configuraes classificadas como recomendada, aceitvel ou no
recomendada.

Recomendado

Aceitvel

No recomendado
Figura 2.28 Configuraes de transmisso.

12) Armaduras e proteo so frequentemente utilizados e fortemente recomendados. Os

principais motivos so:

lubrificao:
- reservatrio para armazenamento de leo;

- armazenar o excesso de leo contaminado proveniente da lubrificao

permitindo sua troca.

segurana:
- proteger pessoal e equipamento contra eventuais rupturas das correntes.

As armaduras e protees so geralmente fabricadas com chapas ou telas de ao; possuem

portas de acesso para manuteno e inspeo.

2.10. ENGRENAGENS DE CORRENTES

As engrenagens utilizadas nas transmisses por correntes so fabricadas em ao com
tratamento trmico especfico. O procedimento para seu dimensionamento deve ser o mesmo
das engrenagens cilndricas de dentes retos, utilizando critrios de tenso e desgaste quando
necessrio. A figura 2.29 mostra algumas destas engrenagens.

Figura 2.29 Exemplos de engrenagens para correntes.

A figura 2.30 mostra o perfil das engrenagens das correntes e as simbologias das
dimenses necessrias para seu projeto. A tabela 2.8 apresenta o valor destas dimenses.

Figura 2.30 Perfil dos dentes de engrenagens das correntes.

As engrenagens das correntes so fabricadas com preciso e dimensionadas pelos

mesmos processos utilizados para as engrenagens cilndricas de dentes retos. A engrenagem
motora transmite torque e movimento para a corrente que, por sua vez, transmite para a
engrenagem movida.
Tabela 2.8 Dimenses das engrenagens das correntes (figura 2.29)
DADOS DA CORRENTE

h
Srie

passo

Rc

drolete

LARGURA DA
CORRENTE - T

M2

simples

Dupla
e
tripla

Qud. e
acima

M3

M4

M5

M6

40

12.7

7.92

6.4

13.5

7.0

14.4

7.2

7.0

6.5

21.4

35.8

49.7

64.1

78.5

50

15.875

10.16

7.9

16.9

8.8

18.1

8.7

8.4

7.9

26.5

44.6

62.2

80.3

98.4

60

19.05

11.91

9.5

20.3

10.6

22.8

11.7

11.3

10.6

34.1

56.9

79.0

101.8

124.6

80

25.4

15.88

12.7

27.0

14.1

29.3

14.6

14.1

13.3

43.4

72.7

101.2

130.5

159.8

100

31.75

19.05

15.9

33.8

17.6

35.8

17.6

17.0

16.1

52.8

88.6

123.5

159.3

195.1

120

38.1

22.23

19.1

40.5

21.1

45.4

23.5

22.7

21.5

68.1

113.5

157.7

203.1

248.5

140

44.45

25.40

22.2

47.3

24.7

48.9

23.5

22.7

21.5

71.6

120.5

168.2

217.1

266.0

160

50.8

28.58

25.4

54.0

28.2

58.5

29.4

28.4

27.0

86.9

145.4

202.5

261.0

319.5

200

63.5

39.68

31.8

67.5

35.2

71.6

35.3

34.1

32.5

105.7

177.3

247.3

318.9

390.5

240

76.2

47.63

38.1

81.0

42.3

87.8

44.1

42.7

40.7

130.5

218.3

304.1

391.9

479.7

A figura 2.31 mostra as diversas configuraes e tipos de cubos de engrenagens de

correntes de rolos.

TIPO A

B A

TIPO B

B A

B A

TIPO C

D B A

B A

B A

L1
L

B A

D B A

B A

B A

L1

TIPO D

L1

B A

L1

TIPO E

B A

TIPO F

Figura 2.31 Tipos de cubos de engrenagens de correntes.

A furo piloto.
B furo mximo recomendado.
D dimetro do cubo.
Tipo A Ambos os lados planos.
Tipo B Cubo em um lado.
Tipo C Cubo em ambos os lados.
Tipo D Cubo removvel em um lado.
Tipo E Cubo removvel em ambos os lados.
Tipo F Cubo vazado.

A figura 2.31 mostra uma engrenagem de corrente de rolos e suas respectivas

dimenses principais. As frmulas utilizadas para os clculos, em funo do passo da corrente
e do nmero de dentes, so mostradas abaixo.

Dimetro primitivo: D p

Dimetro externo:

p
180 o
sen
z

180 o
DExt p 0.6 cot
z

Dimetro da base:

D B D p Drol

Dimetro caliper:

DB

DC
90 o
D p cos z Drol

180 o
cot
D

Dimetro mximo do cubo: H

z

z = par
z = mpar

1 0.76

onde: p passo da corrente.

z nmero de dentes.
Drol = dimetro do rolete
A medio de verificao das engrenagens (dimetro caliper - DC) feita sobre dois
roletes encaixados em dois intervalos diametralmente opostos, caso o nmero de dentes seja
par (figura 2.32 (b)); no caso de nmero de dentes mpar a medio deve ser feita sobre dois
roletes colocados nos intervalos mais prximo possveis da posio diametralmente oposta
(figura 2.32 (a)).

Dime

Dimetro caliper - D C

tro cali

per - D

D ro

z = par

z = mpar
Dimetro mx. do cubo
Dimetro da base - D B
Dimetro primitivo - D p
Dimetro externo - DE

(a)

(b)

Figura 2.32 - dimenses principais das engrenagens de corrente de rolos.

A tabela 2.9, abaixo, apresenta as dimenses j determinadas para as correntes de rolos

normalizadas ANSI.
Tabela 2.9 Dimenses normalizadas das engrenagens para as correntes de rolos ANSI.

A figura 2.33 abaixo apresenta um projeto de um redutor de correntes.

Figura 2.33 Projeto de um redutor de correntes [11]

EXEMPLO
1. Especifique a corrente adequada para o acionamento abaixo.

700

n coroa = 200 rpm

Motor de combusto
interna com acionamento
hidrulico e choque
pesado
P = 3.73 kW e 300 rpm

n pinho = 300 rpm

z pinho = 20

SOLUO:
1) Potncia de Projeto: 3.73 kW = (3.73/0,746) = 5 HP
Pproj K S P 1
.4 5 Pproj = 7.0 HP
Tabela2.4

2o) Correntes possveis:

.Pcorr = k1 x k2 x Psimples.
zp = 20 => Tabela 2.5 k1 = 1.18
Srie
rpm

300

40

50

60

1.85

3.61

6.2

- Tabela 2.3

- Simples

k2 = 1.0

s60 P60 = 1.18 x 1.0 x 6.20 P60 = 7.32 HP

- Dupla

k2 = 1.7

s50 P50 = 1.18 x 1.7 x 3.61 P50 = 7.24 HP

- Tripla

k2 = 2.5

s40 P40 = 1.18 x 2.5 x 1.85 P40 = 5.46 HP

- Qudrupla k2 = 3.3

s40 P40 = 1.18 x 3.3 x 1.85 .P40 = 7.20 HP.

(acima e mais prxima)

3) Corrente qudrupla srie 40: Tabela 2.2 p = 12.7 mm

= 7.94 mm

d = 7.92 mm
L = 14.38 mm
Fut = 13920 N
m = 6.13 kg
4) Determinao do no de elos: da equao [07], vem: [c/p = (700/12.7) = 55.12]

L 2 c z1 z 2 z 2 z1 p 2 700 20 30 30 202 12.7

=
p
p
2
4 2 c
12.7
2
4 2 700
2

L
p 135
L
L

136 elos
135,4
(no so mltiplos de zp nem de zc)
p
L
p
136

5) Verificao da distncia entre centros: (30.p c 50.p)

30 55.12 50 no recomendado! (Porm o limite superior 80.p aceitvel.)
6) Clculo dos dimetros do pinho e da coroa:

7) v

Dp

p
12.7

Dp = 81.2 mm
180
180
sen

sen
20
z

Dc

p
12.7

Dc = 121.5 mm
180
180
sen

sen
30
zc

d n p zn

v1 = 1.27 m/s
60
60
180 180
v
1 cos
v 1.23 %
100 sec

v
v
z p z p
v = 0.02 m/s

Resposta: - Corrente qudrupla srie 40 136 elos.

- Dp = 81.2 mm.
- Dc = 121.5 mm.
- v = 0.025 m/s.

EXERCCIOS PROPOSTOS

1) Um pinho de 23 dentes, girando a 400 rpm, acoplado a um motor de combusto interna

com acionamento hidrulico, transmite, atravs de correntes padronizadas, a potncia de
16.4 kW, com choque moderado e relao de transmisso 2:1.
Pede-se:
a) especifique a corrente mais adequada transmisso
b) os dimetros do pinho e coroa
c) a variao da velocidade devido ao efeito poligona