Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Armnicos
3.1.1
Current (A)
Interarmnicos
Frequency (Hz)
Armnicos
Armnicos
Interarmnicos
Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien
Esta Gua ha sido publicada como parte de la Iniciativa Leonardo para la Calidad de la
Energa Elctrica (LPQI), un programa europeo de formacin y educacin respaldado por
la Comisin Europea (dentro del Programa Leonardo da Vinci) y la International Copper Association. Para
ms informacin sobre LPQI visite www.lpqi.org.
Centro Espaol de Informacin del Cobre (CEDIC)
CEDIC es una asociacin privada sin fines de lucro que integra la prctica totalidad
de las empresas fundidoras-refinadoras y semitransformadoras de cobre y de sus
aleaciones en Espaa. Su objetivo es promover el uso correcto y eficaz del cobre y sus aleaciones en los
distintos subsectores de aplicacin, mediante la compilacin, produccin y difusin de informacin.
European Copper Institute (ECI)
El European Copper Institute (ECI) es un proyecto conjunto formado por ICA
(International Copper Association) y la industria europea fabricante. Por medio
de sus socios, ECI acta en nombre de los principales productores mundiales
de cobre y fabricantes europeos para promover la utilizacin del cobre en Europa. Fundado en Enero de
1996, ECI est respaldado por una red de once Centros de Promocin del Cobre en Alemania, Benelux,
Escandinavia, Espaa, Francia, Grecia, Hungra, Italia, Polonia, Reino Unido y Rusia.
Limitacin de Responsabilidad
El contenido de este proyecto no refleja necesariamente la posicin de la Comunidad Europea, y tampoco
implica ninguna responsabilidad por parte de la Comunidad Europea.
El European Copper Institute, la AGH University of Science and Technology, la Copper Development
Association UK y el Centro Espaol de Informacin del Cobre (CEDIC) rechazan cualquier responsabilidad por
cualquier dao directo, indirecto, consecuencial o incidental que pueda resultar del uso de la informacin, o
de la incapacidad de usar la informacin o los datos contenidos en esta publicacin.
Copyright European Copper Institute, AGH University of Science and Technology y Copper Development
Association UK.
Su reproduccin est autorizada siempre que el material sea ntegro y se reconozca la fuente.
ETSII-UPM
Prysmian Cables y
Sistemas
Universidad
de Cantabria
Armnicos
Interarmnicos
Introduccin
Los armnicos son tensiones o corrientes cuya frecuencia es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental de suministro. Los interarmnicos son tensiones o corrientes cuya frecuencia es un mltiplo no entero de la frecuencia fundamental de suministro. El conocimiento de las perturbaciones electromagnticas
asociadas a los interarmnicos se est iniciando actualmente por lo que existe un notable grado de inters
por este fenmeno. Los interarmnicos, siempre presentes en la red de energa elctrica, han adquirido recientemente mayor importancia debido a que la amplia utilizacin de los sistemas electrnicos de potencia ha producido un aumento de su proliferacin.
Definiciones
Al analizar una determinada forma de
onda, sus armnicos e interarmnicos se
denominan en funcin de sus componentes espectrales en un estado cuasiestacionario definido sobre un mbito
determinado de frecuencias. La tabla 1
muestra sus definiciones matemticas.
Armnico
Componente de
cte. continua (cc)
f = nf1 para n = 0
Interarmnico
Subarmnico
f>0 Hz y f<f1
Entre los armnicos de frecuencia de la tensin y de la corriente de la red de alimentacin, se pueden observar otras frecuencias que no son un mltiplo entero de la fundamental. Estas frecuencias pueden aparecer como frecuencias discretas o como un espectro de banda ancha.
Para posteriores consideraciones se aplicarn las siguientes definiciones especficas:
Frecuencia interarmnica
Ser cualquier frecuencia que no sea un mltiplo entero de la frecuencia fundamental. Por analoga con el
orden de un armnico, el orden de un interarmnico viene dado por la relacin entre la frecuencia del interarmnico y la frecuencia fundamental. Si este valor es inferior a la unidad, la frecuencia tambin se denomina frecuencia subarmnica. De acuerdo con la recomendacin de la IEC, el orden del interarmnico
estar identificado por la letra m (segn IEC 61000-2-2).
Fuentes
Bsicamente existen dos mecanismos de generacin de interarmnicos.
El primero es la generacin de componentes en las bandas laterales de la frecuencia de la tensin de suministro y de sus armnicos a debido a cambios en sus magnitudes y/o ngulos de fase. Estas variaciones
1
Interarmnicos
estn provocadas por cambios bruscos de corriente en el equipo y en las instalaciones, que tambin pueden
originar fluctuaciones de la tensin. Las perturbaciones las generan cargas que operan en un rgimen
transitorio, de manera continua o temporalmente, o, ms frecuentemente, cuando se produce una modulacin de amplitud de corriente y tensin. Estas perturbaciones generalmente son de carcter aleatorio, y dependen de las variaciones de carga inherentes a los procesos y equipos utilizados.
El segundo mecanismo es la conmutacin asncrona (es decir, no sincronizada con la frecuencia de la red de
suministro de energa elctrica) de los dispositivos semiconductores de los convertidores estticos. Ejemplos
tpicos de ello son los ciclo-convertidores y los convertidores de modulacin de anchura de impulso (PWM).
Los interarmnicos generados por ellos pueden localizarse en cualquier parte del espectro de los armnicos de
tensin de la red de alimentacin.
En muchos tipos de equipos ambos mecanismos se presentan simultneamente.
Los interarmnicos se pueden generar a cualquier nivel de tensin y se transfieren entre niveles diferentes; es
decir, interarmnicos generados en sistemas de alta (AT) y media tensin (MT) pueden inyectarse en el sistema de baja tensin (BT) y viceversa. Su magnitud raramente supera el 0,5% del armnico fundamental de tensin, aunque en condiciones de resonancia podran presentarse niveles mas elevados.
Entre las fuentes bsicas de esta perturbacin se cuentan:
Controles de ondulacin.
Los interarmnicos tambin pueden ocasionarse por oscilaciones que se generan, por ejemplo, en sistemas
que contengan condensadores en serie o en paralelo o en los que los transformadores estn saturados y durante los procesos de conmutacin.
La tensin de una red de energa elctrica contiene un ruido de fondo gaussiano con un espectro continuo. Los
niveles tpicos de esta perturbacin (de acuerdo con la IEC 1000-2-1) son del orden siguiente:
40-50 mV (alrededor del 0,02% de UN) cuando se mide con un filtro con un ancho de banda de 10 Hz.
20-25 mV (alrededor de 0,01% de UN) cuando se mide con un filtro con un de ancho de banda
de 3 Hz.
Tensin Normalizada
Frecuencia (Hz)
(b)
Tiempo (S)
(a)
Interarmnicos
En este grupo se incluyen los hornos de arco y las mquinas de soldadura. Los hornos de arco normalmente
no introducen interarmnicos significativos, excepto cuando se amplifican debido a la presencia de resonancias. El rgimen transitorio, que es una fuente de interarmnicos, se produce de manera ms intensa
durante la fase inicial de la fundicin (Figura 1).
Las mquinas de soldadura generan un espectro continuo asociado con su proceso particular. La duracin
cada una de las operaciones individuales de soldadura vara entre uno y diez segundos, dependiendo del
tipo de mquina de soldar.
Motores elctricos
Los motores de induccin pueden generar interarmnicos debido a las ranuras del hierro del estator y del
rotor, especialmente cuando se asocian con la saturacin del circuito magntico (los denominados armnicos de ranura). Cuando el motor alcanza la velocidad de rgimen, las frecuencias de los componentes
perturbadores normalmente estn comprendidas entre 500 Hz y 2000 Hz pero, durante el periodo de arranque, este margen puede aumentar notablemente. La asimetra natural del motor (desalineamiento del rotor, etc.) puede ser tambin una fuente de interarmnicos vase Figura 2.
b) Espectro de corriente
Corriente (A)
Corriente (A)
a) Espectro de corriente
Frecuencia (Hz)
c) Espectro de tensin
d) Espectro de tensin
Tensin (V)
Tensin (V)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Figura 2 - Resultados del anlisis espectral de la corriente y de la tensin de una fase de un motor en sus terminales
a), c) espectro completo de las seales
b), d) espectro con la componente de la frecuencia fundamental eliminada
Interarmnicos
Los motores de par de carga variable, tales como maquinas de forja, martillos pilones, maquinas troqueladoras, sierras, compresores, bombas aspirante-impelentes, etc., pueden ser tambin fuentes de generacin
de subarmnicos. El efecto de las cargas variables tambin se ve en los motores de velocidad variable alimentados por convertidores estticos.
En las plantas de generacin elica, el efecto de la variacin del par motor de la turbina, resultante, por
ejemplo, del efecto sombra del piln de soporte, puede modular la componente fundamental de la tensin, convirtindose as en una fuente de componentes de baja frecuencia no deseadas.
Sistema 1
(frecuencia fundamental, f1)
Sistema 2
(frecuencia fundamental, f2)
convertidor P1
convertidor P2
La presencia de dos puentes rectificadores en dos sistemas de frecuencias diferentes hace que la corriente
del circuito de acoplamiento de cc sea modulada por dos frecuencias f1 y f2. Cada uno de los convertidores incorpora componentes no caractersticos en el circuito de acoplamiento de corriente continua, que
aparecen como armnicos no caractersticos en el lado de la corriente alterna, tanto en la carga como en el
sistema de alimentacin.
Los componentes del circuito de acoplamiento de corriente continua son:
Del sistema 1:
fd1 = p1kf1
k = 0, 1, 2, ...
Del sistema 2:
fd2 = p2nf2
n = 0, 1, 2, ...
Donde:
p1, p2 = nmero del pulso, de los convertidores P1 y P2 respectivamente
Interarmnicos
El funcionamiento del convertidor P1 produce en la red de alimentacin la aparicin de armnicos de corriente caractersticos con las siguientes frecuencias:
k = 1,2,
Adems se presentarn otros componentes asociados con los componentes del circuito de acoplamiento
de corriente continua generados por P2.
Se puede representar, de forma general, un paquete completo de las frecuencias de los componentes de la
corriente de la red de alimentacin por medio de la expresin:
frecuencias de la corriente de la red de alimentacin (sistema 1) = (kp1 1) f1 p2nf2
donde: k = 0,1,2, ... y n = 0, 1, 2, ...
Tomando n = 0, para k = 0,1,2, ... se obtienen los rdenes de los armnicos caractersticos para una configuracin dada del convertidor P1. Las componentes determinadas para k = constante y n 0, son las bandas laterales adyacentes a las frecuencias caractersticas del inversor. Por lo tanto, cada armnico caracterstico para un puente de seis pulsos, p.ej., de orden n1 = 1, 5, 7, ... tiene sus propias bandas laterales, como
en el ejemplo del 5 armnico que se muestra en la Figura 4.
El primer par de interarmnicos, que se producen en las proximidades del componente fundamental, es decir
con frecuencias f1 p2f2, es el de mayor amplitud. La inductancia de la bobina del circuito de acoplamiento de
corriente continua tiene una influencia destacada en el nivel de interarmnicos. Un ejemplo de una configuracin de un dispositivo elctrico con un inversor con fuente de corriente es el dispositivo de compensacin del deslizamiento esttico.
Banda lateral
Interarmnicos
que opera a una frecuencia de conmutacin, que
no es un mltiplo entero de la frecuencia de la
red. Esta frecuencia pude ser constante o variable, dependiendo del diseo del control del convertidor.
Los convertidores de frecuencia de la fuente de
tensin con un rectificador de entrada con modulacin de anchura de impulso (PWM) generan
componentes de corriente a la frecuencia de conmutacin del dispositivo semiconductor y sus armnicos, que no estn sincronizados con la frecuencia de la red. Normalmente estn dentro del
margen de varios cientos de Hz hasta varias decenas de kHz.
Tiempo de conmutacin
(a)
(b)
Interarmnicos
El primer componente es el interarmnico de frecuencia (1/M)f1, que es el componente con la frecuencia ms baja de la corriente. En el ejemplo de la Figura 8, donde N = 2, M = 3, el valor de este subarmnico es de un tercio de la frecuencia de la tensin de alimentacin. Las frecuencias de los otros
componentes son mltiplos de sta.
Este tipo de control es una fuente de subarmnicos e interarmnicos, pero no es una fuente de armnicos superiores de la componente fundamental. Cuando N = 2, M = 3, como en la Figura 8, las amplitudes de los armnicos son cero para n = 6, 9, 12... En la Figura 9 se muestra el espectro de la corriente
para este caso. Como se ve en la figura, los componentes principales son el armnico de frecuencia de
la tensin de alimentacin y el subarmnico de la frecuencia (2f)/3. Las amplitudes de los armnicos
son iguales a cero.
Seales portadoras de frecuencia media sobre lneas de distribucin elctrica: Seales sinusoidales en la gama de los 3 a 20 kHz, preferentemente de 6-8 kHz. Utilizadas principalmente en sistemas profesionales de suministro elctrico. La magnitud de seal puede alcanzar hasta el 2 %
de UN.
Sistemas de sealizacin de la red: marcas no sinusoidales sobre la onda de tensin que toman
la forma de:
- Pulsos largos (escalones de tensin de una duracin de 1,5 2 mseg., preferentemente en el
punto de cruce cero de la tensin).
- Pulsos cortos, de duracin de 20-50 mseg.
- Pulsos con frecuencia de 50Hz y duracin igual a uno o medio ciclo de la tensin de la red.
Interarmnicos
Corriente (A)
Frecuencia (Hz)
U (%)
Frecuencia (Hz)
Efectos de la presencia
de interarmnicos
Las corrientes interarmnicas producen una distorsin interarmnica de la tensin dependiendo de la magnitud de las componentes de la corriente y de la impedancia del sistema de alimentacin a esa frecuencia. Cuanto
mayor es el margen de la frecuencia de los componentes de la corriente, mayor es el riesgo de que se presenten
fenmenos de resonancia no deseados, que pueden aumentar la distorsin de la tensin y producir sobrecargas
o perturbaciones en el funcionamiento de los equipos e instalaciones del usuario. Entre los efectos directos ms
comunes de los interarmnicos estn:
Efectos trmicos.
Perturbaciones en el funcionamiento de
los equipos electrnicos y lmparas fluorescentes. En la prctica puede verse perturbado el funcionamiento de cualquier
equipo que est sincronizado con respecto al punto de paso por cero de la tensin
de alimentacin o con la tensin de pico
(Figura 11).
Interarmnicos
Interferencia con las seales de control y de proteccin en las lneas de suministro de energa elctrica. Actualmente, esta es la principal perturbacin ocasionada por los interarmnicos.
Perturbacin acstica.
Los efectos ms comunes de la presencia de interarmnicos son las variaciones en la magnitud de la tensin eficaz y el flicker.
U sen( t)
h
(1)
u(t) = U1 sen(1t)+
(2)
(3)
En esta ecuacin, adems de la componente fundamental hay dos componentes con frecuencias asociadas
con la frecuencia moduladora de la seal, situadas simtricamente a cada lado de la componente de la frecuencia fundamental. Las variaciones peridicas de la tensin podran considerarse como variaciones del
valor eficaz (o mximo), o como una consecuencia de la presencia de interarmnicos de banda lateral que
modulan la tensin de alimentacin.
Como se aprecia en la Figura 12, la influencia de los interarmnicos de frecuencias superiores al doble de la frecuencia de alimentacin es pequea
comparada con la influencia de los
componentes de frecuencias inferiores
a la del segundo armnico (100 Hz). En
el caso de interarmnicos existe el riesgo de que las fluctuaciones de tensin
provoquen oscilaciones si el nivel excede, para una frecuencia determinada,
un cierto valor lmite. Por lo tanto, si fi
f1, y en particular para fi prxima a la
frecuencia fundamental (f1 15 Hz), la
Por ejemplo, para u(t) = sen (2ft) + m sen (2fit) (asumiendo que U1 = 1), la variacin mxima de la amplitud de
la tensin es igual a la amplitud del interarmnico, mientras que la variacin del valor eficaz depende tanto de la
amplitud como de la frecuencia del interarmnico. La Figura 12 muestra el mximo porcentaje de variacin del
valor eficaz de la tensin, definido a lo largo de varios ciclos de la forma de onda fundamental, causado por
interarmnicos de diferentes frecuencias pero de amplitud constante m = 0,2% de la componente fundamental
de la tensin.
Frecuencia (Hz)
Interarmnicos
modulacin de la componente fundamental provoca fluctuaciones en la magnitud de la tensin eficaz y, por
lo tanto, es una fuente de parpadeo (flicker). Este fenmeno puede observarse tanto en lmparas incandescentes como fluorescentes, aunque el mecanismo y el margen de frecuencias, y tambin las amplitudes permisibles de las componentes perturbadoras, son totalmente diferentes.
Una fuente de parpadeo pueden ser los sistemas de transmisin de seales a travs de la red elctrica que
se describieron anteriormente. A pesar de su pequea magnitud, estas seales pueden, a veces, dar lugar a
parpadeo en el caso de dispositivos de iluminacin muy sensibles tales como las lmparas fluorescentes
compactas de bajo consumo, especialmente las que tienen balastos inductivos. Este tipo de perturbacin
raramente se produce en fuentes de iluminacin con balastos electrnicos.
Mediciones
La mayora de los instrumentos que realizan mediciones de frecuencia funcionan correctamente cuando en la seal medida slo estn presentes armnicos. Estos instrumentos emplean un circuito de bloqueo de fase para sincronizar la medicin con la frecuencia componente fundamental y muestrean la seal durante uno o varios ciclos para analizarla por medio de la Transformacin Rpida de Fourier (FFT).
A causa de la presencia del bucle de bloqueo de fase, las muestras de ciclo nico pueden dar una representacin precisa del espectro de la onda slo cuando sta no contiene interarmnicos. Si estn presentes otras frecuencias no armnicas (en relacin con el perodo medido) y/o la forma de onda examinada no es peridica en ese intervalo de tiempo, puede haber dificultades con la interpretacin de los resultados.
La herramienta fundamental de anlisis es la Trasformacin de Fourier. En la prctica la seal se analiza en
un intervalo de tiempo limitado (una ventana de medicin de duracin Tw) utilizando un nmero limitado
(M) de muestras de la seal presente. Los resultados de la Transformacin Discreta de Fourier (DFT) dependen de los valores de Tw y M escogidos. La inversa de Tw es la frecuencia fundamental de Fourier fF.
La Transformacin Discreta de Fourier se aplica a la seal presente dentro de la ventana de tiempo, mientras que no se procesa la seal que queda fuera de esta ventana, puesto que se asume que es idntica a la
forma de onda comprendida en la ventana. As pues, la seal presente es sustituida por una virtual, que es
peridica y cuyo perodo es igual al ancho de la ventana.
En el anlisis de formas de onda peridicas no hay ningn problema para sincronizar el tiempo de anlisis con el perodo de la onda fundamental (tambin con armnicos). Sin embargo, con interarmnicos
el anlisis se hace ms difcil. Las frecuencias de las componentes interarmnicas son mltiplos no enteros de la frecuencia fundamental y suelen variar con el tiempo, lo cual aade mayor dificultad a la medicin.
Debido a la presencia de componentes tanto armnicas como interarmnicas, la frecuencia de Fourier, que
es el mximo comn divisor de todas las frecuencias de las componentes contenidas en la seal, es diferente de la frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin y normalmente es muy pequea. Se presentan dos problemas:
El tiempo mnimo de toma de muestras puede ser muy largo y el nmero de muestras muy grande.
Es difcil predecir la frecuencia fundamental de Fourier porque no se conocen a priori todas las frecuencias componentes de la seal.
10
Interarmnicos
La seal a analizar es la suma de la componente fundamental (50 Hz) y un armnico (2.500 Hz), la amplitud de cada una de ellas vara de forma sinusoidal con unas frecuencias de 0,1 Hz y 5 Hz respectivamente.
El efecto de estas modulaciones es de cuatro interarmnicos con frecuencias de 49,9 Hz, 50,1 Hz, 2.495 Hz
y 2.505 Hz. La frecuencia fundamental de Fourier es 0,1 Hz, el tiempo mnimo de toma de muestras es de
10 segundos y M = 100.000.
En las aplicaciones prcticas, debido a las limitaciones del equipo y del software, el nmero de muestras M no puede ser mayor que un cierto nmero mximo, y en consecuencia, el tiempo de medicin
es limitado. La utilizacin de un tiempo de medicin diferente del perodo fundamental de Fourier
provoca una discontinuidad entre la seal al principio y al final de la ventana de medicin. Esto da lugar a unos errores de identificacin de las componentes que se conocen como prdida de espectro.
Una posible solucin para este problema es el empleo, antes del anlisis con la Transformacin Rpida
de Fourier, de una ventana de tiempo ponderada con respecto a una seal variable con el tiempo. En
la prctica se aplican dos clases de ventanas de medicin: la rectangular y la ventana Hanning
(Apndice 1).
Normalizacin
Coeficientes normalizados
La Tabla 2, que se presenta a continuacin, presenta algunos coeficientes numricos de contenido de
interarmnicos utilizados en diversos documentos de normalizacin.
Factor
Definicin
Qi
Q1
TDC = Q2-Q12
2
2
TDR = TDC = Q -Q1
Qi
Qi
n
Qi2
TIHD =
i=1
Q1
s
Qi2
TSHD =
i=1
Q1
11
Interarmnicos
ventana de tiempo igual a 10 ciclos de la frecuencia fundamental (50 Hz), es decir, aproximadamente de
200 mseg. El muestreo se sincroniza con la frecuencia de alimentacin por medio de un circuito de bloqueo de fase El resultado es un espectro con una resolucin de 5 Hz. La norma define el mtodo de proceso individual de lneas de 5 Hz a fin de determinar los grupos de armnicos o interarmnicos, a los
cuales hacen referencia las recomendaciones de las normas e informes tcnicos.
Los grupos de armnicos e interarmnicos se calculan mediante las ecuaciones que se indican en la
Figura 13.
Subgrupo armnico
Grupo armnico
Grupo armnico
Resultado
de Transf.
Directa
de Fournier
Orden armnico
Grupo interarmnico
Subgrupo interarmnico
Resultado
de Transf.
Directa
de Fournier
Orden armnico
Es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las amplitudes de cada armnico y las componentes espectrales adyacentes a l dentro de la ventana de observacin, sumando as el contenido de energa de las
lneas contiguas con el del armnico propiamente dicho.
Valor eficaz de un subgrupo de armnicos
Es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las amplitudes de un armnico y de las dos componentes espectrales inmediatamente adyacentes a l, a fin de incluir el efecto de la fluctuacin de la tensin durante la toma de muestras de tensin. Se obtiene un subgrupo de componentes de salida de la
Transformacin Discreta de Fourier (DFT) sumando los contenidos de energa de las componentes de frecuencia directamente adyacentes a un armnico sobre el armnico propiamente dicho.
12
Interarmnicos
Valor eficaz de un grupo de interarmnicos
Es el valor eficaz de todas las componentes interarmnicas del intervalo comprendido entre dos frecuencias armnicas consecutivas (vase la Figura 13).
Valor eficaz de un subgrupo centrado de interarmnicos
El valor eficaz de todas las componentes interarmnicas en el intervalo comprendido entre dos frecuencias
armnicas consecutivas excluyendo las componentes de frecuencia directamente adyacentes a las frecuencias armnicas (vase la Figura 13).
En la normativa [6] puede encontrarse informacin ms detallada relativa a este concepto de medicin. Sobre la base de estas definiciones se pueden efectuar medidas para cualquier grupo de interarmnicos, as como de la distorsin interarmnica total, referidas a la componente fundamental, al
valor eficaz total o a otro valor de referencia. Estos valores son la base para determinar los valores lmite.
Este mtodo es interesante desde el punto de vista de la verificacin en el caso de reclamaciones y para la
realizacin de pruebas de compatibilidad, porque los niveles lmite pueden definirse sobre la base de la distorsin total y no estn referidas a la medicin de frecuencias particulares. Este mtodo no es adecuado para la realizacin de diagnsticos.
Lmites de compatibilidad
El proceso de normalizacin de los interarmnicos est en sus comienzos y todava, en este momento, se
est reuniendo informacin y datos de mediciones.
Se ha generalizado la aplicacin de un nivel lmite del 0,2% para tensiones interarmnicas, debido principalmente a la falta de una opcin mejor. Se ha introducido de acuerdo con la sensibilidad de la carga de los
sistemas de sealizacin de la red, pero su aplicacin a otros casos, al no tener en cuenta los posibles efectos fsicos, puede llevar a soluciones muy costosas, por ejemplo, el uso de filtros pasivos muy caros. Ms
adelante se citan algunos documentos con varios ejemplos de soluciones, pero resultan evidentes inconsistencias y diferencias significativas.
Segn las recomendaciones de la IEC, los interarmnicos de tensin deben estar limitados al 0,2% para el
rango de frecuencias que va desde la componente de corriente continua hasta 2 kHz.
13
Interarmnicos
porcentaje de la amplitud de la componente fundamental, en funcin de la frecuencia de batido de dos componentes combinadas cuya interaccin produce el interarmnico. Esta caracterstica se denomina severidad
de parpadeo Pst = 1 para lmparas incandescentes de 230 V.
A continuacin se dan recomendaciones ms detalladas relativas a los valores lmite de la tensin de sealizacin en los sistemas de distribucin elctrica:
Frecuencia (Hz)
Figure 15 - Curva Meistter para el control de las oscilaciones en las redes de suministro pblico (100 Hz a 3000 Hz) [5]
En algunos pases se reconoce oficialmente la denominada curva Meister, que se muestra en la Figura 15.
Orden de Armnico
11
13
17 h 49
3.5
Tabla 3 - Valores de armnicos como base para determinar los niveles de compatibilidad de interarmnicos [5]
% de la tensin declarada
Frecuencia (Hz)
14
Interarmnicos
interarmnicas particulares entre 80 y 90 Hz se pueden interpolar linealmente a partir de los lmites que figuran en la Tabla 4.
Frecuencia del subarmnico o interarmnico, en Hz
< 80
80
90
0.2
0.2
0.5
0.5
la reduccin del acoplamiento entre los equipos generadores de energa y las cargas.
Los mtodos utilizados son los mismos que para los armnicos.
15
Interarmnicos
La variacin resultante en la frecuencia resonante del filtro, teniendo en cuenta la muy estrecha banda de
paso del mismo, puede reducir significativamente la eficiencia del filtrado, incluso aunque la variacin fuese pequea. A veces es necesario escoger un factor de calidad reducido, que aumenta el ancho de banda, lo
que, por otro lado, es desventajoso respecto al filtrado de los interarmnicos.
Las perturbaciones causadas por los sistemas de sealizacin en la red se pueden eliminar aplicando filtros
en serie, sintonizados a las frecuencias deseadas y situados correctamente en el sistema. Otras soluciones
implican el aumento del nivel de inmunidad de los equipos en uso o el empleo de filtros activos.
Conclusiones
La anterior exposicin sobre la presencia de interarmnicos, sus fuentes bsicas y las caractersticas de espectro continuo y discreto, permite formular varias conclusiones de carcter general.
Primero - en la gran mayora de los casos los valores y frecuencias de las corrientes y tensiones interarmnicas son cantidades aleatorias que dependen de numerosos parmetros complejos de procesos transitorios.
Segundo - para un determinado proceso en particular es posible la evaluacin del valor y la frecuencia de
un interarmnico.
Tercero - no existen directivas de normalizacin coherentes relativas a los interarmnicos, aunque hay una
necesidad prctica de disponer de ellas.
Referencias y Bibliografa
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
16
Interarmnicos
Apndice 1
La Transformacin de Fourier es el mtodo ms utilizado para el anlisis espectral de una seal. La teora fundamental del anlisis espectral presupone que ste se lleva a cabo a lo largo de un intervalo de tiempo de -
a +. La Transformacin Discreta de Fourier (DFT) o su variante, la Transformacin Rpida de Fourier (FFT),
pueden introducir componentes espectrales inesperados de la seal analizada. Este efecto se produce porque, tanto la Transformacin Discreta (DFT) como la Transformacin Rpida (FFT), operan sobre un nmero finito de muestras, es decir, sobre una parte de la seal presente en el sistema. El espectro determinado y
el real slo sern idnticos cuando la seal sea peridica, y el tiempo durante el cual se analiza contenga un
nmero entero de ciclos de la seal. Esta condicin es muy difcil de satisfacer en las aplicaciones prcticas.
Los resultados presentados en las Figuras A.1.1 y A.1.2 ilustran cual puede ser el aspecto del espectro real. Se
han obtenido espectros diferentes para la misma seal cuando en la Figura A.1.2 el tiempo era un 2,5% mayor. En la bibliografa este efecto se denomina perdida espectral. Puede decirse que parte de la energa de la
lnea espectral principal se transfiere a las lneas laterales. Se ha propuesto la siguiente interpretacin de este
fenmeno. La toma de muestras para el anlisis por medio de la Trasformacin Discreta de Fourier puede
considerarse como la multiplicacin de la seal presente en una ventana rectangular correspondiente al tiempo de observacin para representar la seal presente de duracin infinita, como se ilustra en la Figura A.1.3.
Amplitud normalizada
Amplitud normalizada
Para limitar la prdida de espectro es necesario que los valores de la seal analizada no cambien rpidamente al principio ni al final del intervalo de observacin.
Frecuencia relativa
Frecuencia relativa
Amplitud normalizada
Rango de adquisicin
Nmero de muestra
17
Interarmnicos
Amplitud normalizada
Amplitud normalizada
Las Figuras A.1.4. muestran como debe utilizarse la ventana de tiempo para el anlisis de la seal.
Nmero de muestra
Nmero de muestra
Amplitud normalizada
Amplitud normalizada
Nmero de muestra
Nmero de muestra
Amplitud normalizada
Frecuencia relativa
18
La Figura A.1.5 muestra como los mtodos utilizados influyen en el espectro del ejemplo de la
figura A.1.2. Para este ejemplo se ha utilizado la
ventana Hanning. El efecto es una reduccin del
nmero de lneas espectrales distintas de cero, y
el espectro se aproxima al correcto, como se
muestra en la Figura A.1.1.
En la bibliografa presentada se pueden encontrar
varias ventanas de anlisis para la Transformacin
Discreta de Fourier. Los ms utilizados son (Figuras
A.1.6):
La ventana Hanning.
Amplitud normalizada
Interarmnicos
Frecuencia relativa
Amplitud normalizada
Nmero de muestra
Amplitud normalizada
Amplitud normalizada
Nmero de muestra
Nmero de muestra
19
Interarmnicos
Apndice 2
La mayor dificultad que presenta el
muestreo de una seal continua es
el problema de la ambigedad. En la figura A.2.1 se ilustra la esencia del problema. De la figura se deduce que el
mismo conjunto de datos de la muestra
puede describir varias formas de onda,
imposibles de distinguir por los equipos de medida.
Tiempo de muestreo
Tiempo de muestreo
Puede afirmarse, sin recurrir a una demostracin matemtica, que el rango de frecuencias para el cual no
se produce el efecto de ambigedad se extiende desde f0 = 0 hasta f0 = fN, donde fN, la frecuencia mxima,
se conoce como frecuencia de Nyquist y determina el lmite de frecuencia del muestreo de datos, el denominado lmite de Shannon, ms all del cual no es posible una reconstruccin nica de una seal continua.
Por lo tanto, si la seal analizada no contiene ninguna frecuencia componente mayor que fN, la mnima frecuencia de muestreo necesaria para que la seal muestreada represente la seal real viene dada por:
1
entonces fN
h
2h
Este es el denominado teorema de muestreo. Se deduce que, para un espectro de frecuencias dado, las
componentes situadas entre f0 = 0 y f0 = fN pueden considerarse por separado. Si la seal contuviera componentes de frecuencias f > fN, dichas componentes no se distinguiran.
Por lo tanto es necesario limitar el ancho de banda de la seal medida para reducir una consecuencia directa de la ambigedad durante su muestreo. Eso implica la necesidad de filtrar la seal a medir a travs de
un filtro de paso bajo antes de efectuar el muestreo a fin de eliminar todas las frecuencias superiores a fN.
20
Armnicos
21
Armnicos
22
Armnicos
23
Armnicos
24
LEM Instruments
www.eurocopper.org
www.etsii.upm.es
www.lem.com
Fluke Europe
www.agh.edu.pl
www.fluke.com
www.mgeups.com
Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg
www.htw-saarland.de
www.uni-magdeburg.de
Hogeschool West-Vlaanderen
Departement PIH
www-citcea.upc.es
Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI)
www.ceiuni.it
www.miedz.org.pl
www.pih.be
Copper Benelux*
www.copperbenelux.org
www.uie.org
Universit di Bergamo*
www.unibg.it
University of Bath
www.cda.org.uk
www.isr.uc.pt
www.bath.ac.uk
www.kupferinstitut.de
www.iir.it
www.umist.ac.uk
Engineering Consulting & Design* (ECD)
www.ecd.it
www.pwr.wroc.pl
www.kuleuven.ac.be
EPRI PEAC Corporation
Laborelec
www.epri-peac.com
www.laborelec.com
Consejo Editorial
David Chapman (Chief Editor)
CDA UK
david.chapman@copperdev.co.uk
Universit di Bergamo
angelo.baggini@unibg.it
ahernandez@etsii.upm.es
UIE
ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be
Dr Franco Bua
ECD
franco.bua@ecd.it
Jean-Francois Christin
jean-francois.christin@mgeups.com
adealmeida@isr.uc.pt
Hans De Keulenaer
ECI
hdk@eurocopper.org
Hogeschool West-Vlaanderen
jan.desmet@howest.be
Dr ir Marcel Didden
Laborelec
marcel.didden@laborelec.com
Dr Johan Driesen
KU Leuven
johan.driesen@esat.kuleuven.ac.be
Stefan Fassbinder
DKI
sfassbinder@kupferinstitut.de
Akademia Gorniczo-Hutnicza
hanzel@uci.agh.edu.pl
Stephanie Horton
LEM Instruments
sho@lem.com
Dr Antoni Klajn
antoni.klajn@pwr.wroc.pl
HTW
wlang@htw-saarland.de
Jonathan Manson
jonathanm@gorham.org
henryk.markiewicz@pwr.wroc.pl
Carlo Masetti
CEI
masetti@ceiuni.it
Mark McGranaghan
mmcgranaghan@epri-peac.com
Dr Jovica Milanovic
UMIST
jovica.milanovic@umist.ac.uk
Dr Miles Redfern
University of Bath
eesmar@bath.ac.uk
Dr ir Tom Sels
KU Leuven
tom.sels@esat.kuleuven.ac.be
Universitt Magdeburg
Sty@E-Technik.Uni-Magdeburg.de
Andreas Sumper
CITCEA
sumper@citcea.upc.es
Roman Targosz
PCPC
cem@miedz.org.pl
Fluke Europe
hans.van.den.brink@fluke.nl
AGH-UST
Al. Mickiewicza 30
30-059 Krakw
Poland
Tel:
Fax:
Email:
Web:
(012) 617 28 78
(012) 633 22 84
hanzel@uci.agh.edu.pl
www.agh.edu.pl
AGH-UST
Al. Mickiewicza 30
30-059 Krakw
Poland
Tel:
Fax:
Email:
Web:
Princesa, 79
28008 Madrid
Tel: 91 544 84 51
Fax: 91 544 88 84
e-mail: cedic@pasanet.es
web: www.infocobre.org.es
(012) 617 28 73
(012) 633 22 84
abien@uci.agh.edu.pl
www.agh.edu.pl
00 32 2 777 70 70
00 32 2 777 70 79
eci@eurocopper.org
www.eurocopper.org