TALLER DE CONTROL AUTOMATICO

7mo Semestre Ing. Telecomunicaciones ESPOCH

El siguiente taller se deber realizar individualmente el cual se deber presentar desde las 14h00
hasta las 16h00 del da 27/07/2016, las personas que nicamente pueden presentar son las que
estuvieron en clases el en la hora de 08h00 hasta las 9h00.
Los ejercicios debern ser resueltos a mano y en computadora (Matlab), la presentacin es todo en
fsico:
Se pide encontrar el lugar geomtrico de las races, as como el comportamiento en funcin del
tiempo: (Simulink, Math Scrip Matlab lugar geomtrico de las races.)
Verificar por cada uno:

Tiempos de estabilidad.
Sobre oscilacin.
Estabilidad del sistema.
Error en estado estacionario.

() = 1 +

( + 1)( + 4 + 4)( + 4 4)

() = 1 +

( 2 + 6 + 25)

Saludos.