Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Unidad II I Corte PDF
Unidad II I Corte PDF
FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE INGENIERA QUIMICA
DEPARTAMENTO DE ENERGTICA
FENMENOS DE TRANSPORTE
UNIDAD II
CINEMTICA Y DINMICA DE LOS FLUIDOS
I SEMESTRE 2008
Prof. Johemar Almera / Prof. Susana Navarro/ Frank Botero/ Pedro Vargas
1
Fenmenos de Transporte
UNIDAD II
CINEMTICA Y DINMICA DE LOS FLUIDOS
Introduccin
1. Fundamentos de Anlisis de Flujo
Representacin de los fluidos en movimiento.
Visualizacin del campo de flujo
Lneas de corriente y trayectoria.
Tubos de corriente.
Tipos de flujo. Regimenes de Flujo.
Volumen de Control.
3. Ecuacin de la Energa
Tipos de Energa: Potencial, Cintica y de Flujo. Ecuacin de la Energa.
Teorema de Bernoulli
2
Fenmenos de Transporte
1.
La cinemtica es el estudio de las velocidades y las trayectorias del flujo sin tener en cuenta
fuerzas ni energa que la provocan. La dinmica de los fluidos es el estudio de un fluido en
movimiento y de las fuerzas que lo producen.
Euler, fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal, es decir,
si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es
as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis slo pueden servir
como estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos. Al movimiento de
un fluido se le denomina flujo, y en su anlisis es conveniente utilizar algn tipo de representacin.
Cada mtodo de anlisis utiliza diferentes procedimientos de representacin:
En el mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas como lugar geomtrico
de las diferentes posiciones temporales de las partculas.
En el mtodo euleriano, se definen las lneas de corriente, que son las envolventes tangenciales de los
vectores velocidad de todas las partculas en un instante determinado.
Lnea de corriente en un instante dado (to) en distintos puntos ocupados por distintas partculas A,B
3
Fenmenos de Transporte
4
Fenmenos de Transporte
Tubos de corriente
Es el tubo formado por todas las lneas de corriente
que pasan a travs de una pequea curva cerrada.
Durante flujo a rgimen permanente est fijo en el
espacio y no puede haber flujo a travs de paredes,
porque el vector de velocidad no tiene componente
normal a la superficie del tubo.
De la definicin de lnea de corriente es evidente que
no existe paso de flujo a travs de la superficie lateral
del tubo de corriente; un tubo de corriente se comporta como un conducto de paredes impermeables
y espesor nulo, de seccin recta infinitesimal.
Tipos de flujo
El tipo de flujo que se presenta en el desplazamiento de un fluido por un canal es muy importante en
los problemas de dinmica de fluidos. Cuando se habla de un flujo de un fluido, nos referimos muchas
veces al flujo de un fluido ideal. Se supone que semejante fluido
no tiene viscosidad. Esta situacin idealizada no existe; no
obstante, se dan casos de problemas de ingeniera donde la
suposicin de un fluido ideal ayuda a resolverlos.
Un flujo se puede clasificar tambin como el flujo de un fluido incompresible o compresible. Los
lquidos son considerados fluidos incompresibles ya que hay poca variacin de la densidad respecto
a cambios de presin, mientras que en los gases se deben tener en cuenta los efectos de la
compresibilidad del gas ya que la densidad depende de la variacin de la presin y temperatura; los
fluidos que muestras este comportamiento son considerados fluidos compresibles.
Adems del flujo de los distintos tipos de fluidos, es decir: reales, ideales, incompresible y compresible,
existen varias clasificaciones de flujo. El flujo puede ser estacionario o no estacionario con respecto al
tiempo. Puede ser laminar o turbulento. Otras clasificaciones del flujo incluyen rotacional e
irrotacional, entre otros.
Se habla de flujo estacionario cuando todas las propiedades del flujo en cada punto se mantienen
constantes con respecto al tiempo. En un flujo no estacionario, las propiedades de flujo en un punto
cambian con el tiempo.
5
Fenmenos de Transporte
El flujo irrotacional, se define como el flujo en el cada elemento del fluido en movimiento no sufre
rotacin neta entre un instante y el siguiente respecto de un determinado marco de referencia.
6
Fenmenos de Transporte
Flujo Laminar
Flujo Turbulento
Volumen de control
Un sistema es conjunto de elementos de fluido, formado siempre por los mismos elementos (tomos
o partculas de fluido), tal que pueden moverse, fluir e interactuar con su entorno. Volumen de control:
se define como un volumen fijo en el espacio, de forma y tamao invariable con el tiempo a travs del
cual fluye la materia. La superficie que lo limita se denomina Superficie de Control.
En la figura que se muestra el caso de un fluido que pasa a travs de un conducto. La superficie de
control que se representa como una lnea punteada, es la superficie que rodea al volumen de control.
En la mayora de los problemas, parte de la superficie de control coincide con algn lmite fsico tal
como la pared del ducto. El resto de la superficie de control es un rea hipottica a travs de la cual
puede fluir el fluido, tal como lo muestran los puntos 1 y 2 en la figura. La representacin del volumen
de control es anloga a la del sistema abierto en termodinmica.
2.
Rapidez de salida de
masa en el volumen
de control
Tasa de acumulacin
de masa dentro del
volumen de control
Vase ahora el volumen general de control localizado en un campo de flujo de un fluido, que aparece
en la figura siguiente.
Para el pequeo elemento de rea dA que se encuentra en la superficie de control, la rapidez de flujo
de salida de la masa,
v dA cos( ) = dA v n cos( )
Donde dA. cos es la proyeccin del rea dA en un plano normal al vector velocidad, v, y es el
ngulo formado por el vector velocidad, v y el vector unitario normal a dA y dirigido hacia afuera, n.
Recordando el lgebra vectorial, reconoceremos el producto:
v dA cos( ) = dA v n cos( )
como el producto escalar o punto:
(v.n) dA
Que es la forma que se utilizar para designar la rapidez de flujo de salida a travs de dA. El producto
v es el flujo de masa, que a menudo se conoce coma velocidad de masa, G (Kg/m2*h). Fsicamente,
este producto representa la cantidad de masa que fluye a travs de una seccin transversal unitaria del
rea, por unidad de tiempo. Si se integra ahora esta cantidad sobre toda la superficie de control,
tendr:
(v.n) dA
SC
8
Fenmenos de Transporte
Que es el flujo neto de masa, hacia afuera, a travs de la superficie de control, o sea el flujo neto de
salida de la masa del volumen de control. Ntese que si la masa est entrando al volumen de control,
esto es fluyendo hacia adentro a travs de la superficie de control, es negativo el producto ya que
>90, y el cos es, por lo tanto, negativo. As. si la integral es:
- positiva, hay un flujo neto de salida de masa;
- negativa, hay un flujo neto de entrada de masa;
- cero, la masa que se encuentra dentro del volumen de control es constante.
La rapidez de acumulacin de masa dentro del volumen de control, se puede expresar como:
v.n = v n cos( )
dV
t
VC
(v.n)dA +
SC
dV = 0
t
VC
trmino de acumulacin dV , ser igual a cero. Por esto, para esta situacin, la forma
t VC
conveniente de la expresin de continuidad es:
(v.n)dA = 0
SC
representa el flujo msico total a travs de esa cara. De forma integral lo podemos escribir como:
.
m1 = (v.n)dA
A1
.
kg
kg m
m1 = 3 V1 A 1 m2
s
m s
m1 = V1A 1
Para el caso en que la densidad es constante a lo largo de la superficie de flujo, el caudal volumtrico
que entra por una cara puede expresarse como:
.
Q1 = (v.n)dA
A1
Q1 = V1A 1
Entonces
.
m1 = Q1
dt
E ntradas
S alidas
E ntradas
S alidas
m=
dmVC
dt
Bajo esta ecuacin la superficie de control se divide en las diferentes zonas en las que hay
entradas o salidas de flujo. La siguiente condicin que debe cumplirse para aplicar esta expresin, es
que la velocidad debe ser constante a lo largo de cada cara por la que entra o sale masa.
Para el siguiente volumen de control, la ecuacin de continuidad se puede expresar como sigue en el
caso en que no haya acumulacin de masa:
10
Fenmenos de Transporte
( VA ) ( VA ) = 0
E ntradas
S alidas
( VA )1 = ( VA )2
3)
Una enfermera extrae sangre
de un paciente. El pistn se hala con
una velocidad de 0,25 pulg/s. Este
pistn permite el movimiento de aire
alrededor de su regin perifrica por
medio de la holgura con el cilindro
de vidrio a una tasa de 0,001 pulg3/s.
Cul es la velocidad promedio del
flujo de sangre en la aguja?
4)
Una boquilla de flujo
mostrada en la figura se
utiliza para medir la velocidad
de flujo. Si la boquilla esta
instalada dentro de un tubo
de 14pulg y tiene un dimetro
de 2,75pulg, Calcule la
velocidad de flujo en la
seccin 1 y en el cuello de la
boquilla cuando 7,50pies3/s
de agua fluyen por el sistema.
5)
Un
tanque
contiene
inicialmente
1000kg de salmuera con
10% de sal en masa.
Fluye hacia el tanque una
corriente de salmuera
que contiene 20% sal en
masa
a
razn
de
20kg/min. La mezcla en
el tanque se mantiene
uniforme por agitacin.
La salmuera se saca del
tanque por medio de una
tubera de salida con una
rapidez de 10kg/min.
Encontrar la cantidad de
sal en el tanque al
transcurrir 10min.
12
Fenmenos de Transporte
3.
ECUACIN DE LA ENERGA
13
Fenmenos de Transporte
Q W E VC
=
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC
=
dt dt
dt
Por definicin, podemos decir, que:
La potencia calorfica es:
La potencia de trabajo es:
La energa del sistema es:
v2
E sistema = (P +
+ zg) dV
2
VC
v2
+
+ gz dV
P
2
E
e sistema = sistema = V
m
V
Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinmica, para sistemas cerrados:
2
& W
& = d P + v + gz dV
Q
2
dt VC
r r
d
v2
v2
&
&
Q - W= ( (P +
+ zg) dV + ( (P +
+ zg) (v r .n)dA
dt Vc
2
2
SC
ECUACIN DE LA ENERGA
b. Teorema de Bernoulli
Cuando analizamos la ecuacin general de la energa bajo las siguientes simplificaciones, obtenemos
una expresin muy valiosa conocida como la ecuacin de Bernoulli.
1.
2.
3.
4.
5.
Flujo estacionario.
Flujo incomprresible.
No hay prdidas de calor.
Energa interna del fluido constante.
Se ignora el efecto de las prdidas por friccin en el sistema.
14
Fenmenos de Transporte
E 1 =E 2
P1
V2
P
V2
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
g 2g
g 2g
A sta se le conoce como ecuacin de Bernoulli. Considere ahora el elemento de fluido de la figura
siguiente, que se mueve de la seccin 1 a la seccin 2. Los valores de P, z y V son diferentes en las dos
secciones. En la seccin 1, la energa total es:
P
V2
E 1 = 1 + 1 + z1
g 2g
En la seccin 2, la energa total es:
P
V2
E 2 = 2 + 2 + z2
g 2g
Si no se agrega energa al fluido o se pierde entre las secciones 1
y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere
que:
E1= E2
La ecuacin, entonces, se convierte en:
P1
V2
P
V2
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
g 2g
g 2g
Cada trmino de la ecuacin de Bernoulli, es el resultado de dividir una expresin de la energa entre
el peso de un elemento del fluido. Por consiguiente, es apropiado referirse a las formas resultantes
como la energa poseda por el fluido por unidad de peso de fluido que fluye en el sistema.
Los trminos de la ecuacin de Bernoulli se conocen, a menudo, como cabezales, refirindose a una
altura por encima de un nivel de referencia. El trmino P/ se conoce como cabezal de presin; a z se
le llama cabezal de elevacin; y al trmino v2/2g se le conoce como cabezal de velocidad. La suma de
las tres se conoce como cabeza total.
Debido a que cada trmino representa una altura, un diagrama parecido al que se presenta en la
figura siguiente es de utilidad para visualizar la relacin entre los tres tipos de energa. Observe que,
debido a la suposicin de que no se pierde o se agrega energa, la cabeza total permanece a un nivel
15
Fenmenos de Transporte
constante. Entonces, la altura relativa de cada trmino de cabeza vara segn lo establecido por la
ecuacin de Bernoulli.
En la figura anterior ver que la cabeza de velocidad en la seccin 2 ser menor que en la seccin 1.
Esto se puede mostrar mediante la ecuacin de continuidad,
A1v1 = A2v2
v2= v1 (A1/A2)
Puesto que A1 <A2, v2 debe ser menor que v1. Y como la velocidad est al cuadrado en el trmino
correspondiente a la cabeza de velocidad, v22 / 2g es mucho menor que V12 / 2g. Tpicamente, cuando
el tamao de la seccin se expande como lo hace en la figura anterior, la cabeza de presin aumenta
debido a que disminuye la cabeza de velocidad. sta es la forma en que se construy la figura anterior.
Sin embargo, el cambio real tambin se ve afectado por el cambio en la cabeza de elevacin.
En suma, la ecuacin de Bernoulli explica el cambio en las cabezas de elevacin, de presin y de
velocidad entre dos puntos en un sistema de flujo de fluido. Se supone que no existen prdidas o
ganancias de energa entre los dos puntos, de modo que la cabeza total permanece constante.
Cuando se escribe la ecuacin de Bernoulli, es esencial que la presin en los dos puntos de referencia
se expresen ambas como presiones absolutas o como presiones manomtricas. Es decir, deben tener
las dos la misma presin de referencia. En la mayora de los problemas ser conveniente utilizar la
presin manomtrica pues partes del sistema de fluido expuestas a la atmsfera tendrn entonces
presin.
16
Fenmenos de Transporte
4.
laminar, pero en la mayor parte de los casos de inters en ingeniera, existe parte laminar y parte
turbulenta.
NRe =
D.V .
D.V
Donde NRe es el nmero de Reynolds, D es el dimetro equivalente en (m), es la densidad del fluido
en (Kg/m3), es la viscosidad en (Pa.s) y V es la velocidad promedio en (m/s)
Dimetro equivalente
Para flujo turbulento, cuando la seccin transversal del ducto no es circular se utiliza el dimetro
equivalente para l clculo del nmero de Reynolds. Este dimetro se define como:
DE = 4
Area de F lujo
P ermetro mojado
L E s = 0, 085R e D
19
Fenmenos de Transporte
Haciendo un balance de la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2, podemos decir que.
P1
V2
P
V2
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
g 2g
g 2g
Por encontrarse completamente horizontal la tubera y por poseer la misma rea de flujo, los trminos
de energa potencial y cintica son los mismos en 1 y 2. Por lo que la ecuacin de Bernoulli queda
expresada de la siguiente forma.
P1 = P2
En la realidad, P1> P2, esto se debe principalmente a que hay una prdida de energa asociada al
movimiento del fluido en un tramo recto de tubera que ocasiona que haya una cada de presin P.
Para cuantificar esta prdida, la ecuacin es corregida introduciendo un trmino que toma en cuenta
la prdida de energa asociada al flujo en la tubera, quedando expresada de la siguiente forma:
P1
V2
P
V2
+ 1 + z 1 = 2 + 2 + z 2 + h1 2
g 2g
g 2g
Donde: h12 es la prdida de energa en longitud de lquido entre en punto 1 y 2.
De acuerdo al anlisis dimensional se ha encontrado que esta prdida puede ser estimada mediante la
siguiente ecuacin (Darcy-Weisbach).
h1 2 =
( P )friccion
g
V2 L
f R e,
2g D
D
Donde:
P
Cada de presin debida a la friccin en el tramo de tubera.
D
f
L
D
g
Rugosidad relativa
Factor de friccin de Darcy (Depende del Reynolds y la rugosidad relativa)
Longitud de la tubera.
Dimetro interno de la tubera.
Aceleracin de la gravedad.
20
Fenmenos de Transporte
Para flujo laminar en tuberas, el factor de friccin es slo funcin del nmero de Reynolds y se calcula
como:
f=
64
Re
Para flujo turbulento existe un gran nmero de correlaciones empricas que permiten determinar el
factor de friccin en funcin de la rugosidad relativa y el nmero de Reynolds. A continuacin
presentamos algunas de ellas.
= 1,14 2Log +
D
f
Re f
5x10 3 R e 10 8
Vlido para
f=
0, 25
5, 74
Log
+ 0,9
3, 7D R e
10 6
10 2
Otra forma de determinar el factor de friccin es a travs del empleo del Diagrama de Moody, en el
cual se presenta el factor de friccin en funcin del Reynolds para varios valores de rugosidad relativa
(Figura).
P1
V2
P
V2
+ 1 + z 1 = 2 + 2 + z 2 + hL + hacc
g 2g
g 2g
21
Fenmenos de Transporte
Estas prdidas se estiman mediante una ecuacin similar a la de prdidas mayores que se muestra a
continuacin
hacc =
( P )acc
g
=K
V2
2g
Expansin Sbita
Contraccin sbita
22
Fenmenos de Transporte
Entrada a tanques
Contraccin gradual
23
Fenmenos de Transporte
Codos
Por poseer variaciones de las velocidades a lo largo del flujo a travs de estos accesorios,
generalmente los valores de K, son estimados tomando como referencia la velocidad desarrollada en
el tramo de menor dimetro.
Bombas
Cuando existen elementos dentro de un tramo de tubera que adicionan energa como es el caso de
las bombas, la ecuacin de Bernoulli tambin debe ser corregida. En este caso queda expresada de la
siguiente forma:
P1
V2
P
V2
+ 1 + z 1 + hbomba = 2 + 2 + z 2 + hL + hacc
g 2g
g 2g
Donde
hbomba =
Pdesc Psucc
g
40pies
Conducto de
descarga
Conducto
de succin
25
Fenmenos de Transporte
4) En la figura que se muestra una parte de un sistema de proteccin contra incendios en el cual
una bomba saca agua a 60F de un recipiente y lo transfiere al punto B, con una rapidez de
flujo de 1500gal/min. Calcule: A) la altura h, requerida para el nivel de agua en el tanque con el
fin de mantener un presin de 5lbf/pulg2 relativa en el punto. B) Suponiendo que la presin en
A es de 5lbf/pulg2 relativa, calcule la potencia transmitida por la bomba al agua con el fin de
mantener la presin en el punto B a 85lbf/pulg2 relativa. Incluya perdida de energa por
friccin.
flujo
25pies
Conducto de acero de
8 cd 40. 26pies de
longitud
flujo
h
bomba
Conducto de acero de
10 cd 40. 45pies de
longitud
26
Fenmenos de Transporte
27
Fenmenos de Transporte
28
Fenmenos de Transporte
29
Fenmenos de Transporte
30
Fenmenos de Transporte
Rugosidad (mm)
1-10
0,3-3
0,26
0,15
0,045
Acero remachado
Concreto
Hierro fundido
Hierro Galvanizado
Acero comercial
3/8
3/8
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
8
8
10
10
12
12
Catlogo
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
Diagrama de Moody
31
Fenmenos de Transporte