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El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto

del punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue
aplicar la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del
disparo y por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor.
Para las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no
variar bruscamente, con lo que se tardar un cierto tiempo en alcanzar la corriente de
enclavamiento del tiristor. As se deber mantener la excitacin de puerta hasta que el tiristor
alcance la plena conduccin. En esta circunstancia ser ms adecuado el uso de un tren de
impulsos de larga duracin, evitando prdidas en el tiristor. En el caso de cargas poco inductivas,
se deber tener en cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasar los niveles mximos de cada tiristor.

CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES PARA RECTIFICADORESCONTROLADOS


El circuito de disparo o excitacin de compuerta de los tiristores, es una parte integral del
convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende de la forma en que el
circuito de disparo excita a los dispositivos de conmutacin (tiristores), es una funcin
directa del proceso de cmo se desarrolla la conmutacin. Podemos decir entonces que
los circuitos de disparo, son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir
con los objetivos del sistema de control, de cualquier convertidor de energa elctrica. El
diseo de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las caractersticas elctricas
de compuerta del tiristor especfico, que se va a utilizar en el circuito principal de
conmutacin. Para convertidores, donde los requisitos del control no son exigentes, puede
resultar conveniente disearlo con circuitos discretos. En aquellos convertidores donde se
necesita la activacin de compuerta con control de avance, alta velocidad, alta eficiencia y
que adems sean compactos, los circuitos integrados para activacin de compuerta que
se disponen comercialmente, son ms conveniente. Las partes componentes de un
circuito de disparo para tiristores usados en los rectificadores controlados por fase, a
frecuencia industrial, son los siguientes: El circuito sincronizador, el circuito base de
tiempo para retrasar el disparo, el circuito conformador del pulso, el circuito amplificador
del pulso (opcional), el circuito aisladory finalmente el circuito de proteccin de la
compuerta del tiristor. El diagrama en bloques siguiente, nos da una idea integral, de la
Inter relacin de estos componentes.

Circuito sincronizador:
Este circuito, se encarga de iniciar la base de tiempo en sincronismo con la frecuencia de
red, de manera tal de retrasar el mismo ngulo (respecto al cruce por cero de la tensin
de red), el pulso de disparo, en todos los semiciclos .
Entrada seal de control:
Esta seal es la que determina el retraso del ngulo de disparo, seal generada en forma
manual o a travs de un sistema realimentado. Para este ltimo caso, la seal se genera
por la interaccin de la seal de referencia, la seal realimentada y el algoritmo de control
(proporcional, proporcional integrador, etc.).
Circuito base de tiempo:
En los circuitos analgicos, la base de tiempo se genera por medio de un circuito tipo RC,
o sea a travs de la carga de un condensador, con una constante de tiempo =CR., hasta
una tensin que genera un pulso de disparo. En los sistemas programables, la base de
tiempo se genera por programacin o por medio de un temporizador interno que se carga
tambin por programacin.
Generacin de los pulsos de disparo:
Para la generacin de los pulsos, se disponen de muchas variantes de circuitos, con
aplicacin de transistores bipolares o mediante semiconductores especficos, que
generan, cortos pulsos de disparo.

Circuito de aislamiento entre el generador de pulsos y el circuito convertidor:


Fundamentalmente se utilizan dos tcnicas. Una es la de utilizar un transformador
aislador de pulsos y la otra un dispositivo semiconductor foto controlado de silicio, tambin
llamado opto acoplador. Otra tcnica utilizada es a travs de las fibras pticas con emisor
en el circuito de disparo y receptor en el circuito de compuerta.
Proteccin de la compuerta:
Se utilizan circuitos de proteccin contra disparos por tensiones espurias.
Ms adelante, desarrollaremos con ms amplitud, estos elementos que componen el
circuito de disparo.
SEMICONDUCTORES QUE GENERAN PULSOS DE DISPARO
Existen una gran variedad de dispositivos semiconductores que pueden utilizarse para
generar pulsos de disparo. Entre ellos tenemos aquellos que actan como transistores y
otros lo hacen como tiristores. Se los utiliza para generar pulsos de disparo en circuitos de
relajacin (osciladores) o como disparadores por nivel de tensin.
Transistores disparadores:
UJT : Transistor uni juntura. CUJT: Transistor uni juntura complementario DIAC:
Disparador bidireccional tipo npn.
Tiristores disparadores:
PUT: Transistor uni juntura programable. LAPUT: Transistor uni juntura programable
activado por luz. DIODO SCHOCKLEY: Diodo tiristor.
SUS : Conmutador unilateral de silicio DIAC: Diodo tiristor bidireccional.
SBS: Conmutador bilateral de silicio. ST4 : Disparador asimtrico de GE. Lmpara de
Nen (poca aplicacin o muy limitadas)Analizaremos solamente el funcionamiento y
aplicacin de tres de estos dispositivos, el UJT, el PUT y el DIAC, que son los ms
conocidos en lo que se refiere a sus aplicaciones

Control de un rectificador PWM con funciones ampliadas


basado en un procesador digital de seales [8]
Caractersticas de un PWM
Las propiedades de un rectificador PWM trifsico son bien conocidas entre las cuales se
encuentran:
(1) Compensacin del factor de potencia.
(2) Cancelacin de corrientes armnicas.
(3) Capacidad para balancear las corrientes de lnea.
(4) Con trol del flujo de potencia.
(5) Capacidad de regular la alimentacin de CD a la carga.

La par te fundamental del sistema de control es un procesador digital de seales (DSP), el


cual debe llevar a cabo el procesamiento de la informacin que consiste en lo siguiente:
a) Controlarla operacin del convertidor analgico digital para hacer la medicin de las
variables.
b) Llevar acabo el procesamiento de las seales para calcular en tiempo real las
condiciones de operacin instantneas del sistema.
c) Calcular la ley de control que permita cumplir con los objetivos (correccin del factor de
potencia y compensacin de sags) del sistema.
d) Considerar protecciones tanto para el sistema como para la red elctrica.
e) Generar el patrn de conmutacin para el sistema de potencia. Los pulsos (uno para
cada fase) provenientes del DSP se alimentan a un circuito generador de tiempo muerto,
cuyo objetivo es que de cada pulso se obtengan dos, el original y su complemento,
incorporndoles un tiempo muerto para impedir que los transistores de la misma rama
estn encendidos simultneamente. Se selecciona una frecuencia de operacin de 10
kHz, ya que sta es menor que la frecuencia mxima de conmutacin de los interruptores
(20 kHz), y ofrece una buena reproduccin digital de las seales en el tiempo.
De acuerdo a lo anterior, el tiempo mximo de retardo debido al procesamiento digital es
de 100 ms, y considerando que el sistema trabaja en 60 Hz, se tiene un retraso
nicamente de 0.6%. Perturbaciones con una rapidez mayor a 100 ms el sistema no las
puede compensar, pero los armnicos crticos y la mayora de los eventos generados por
un sag no caen dentro de este rango.
Lo anterior muestra que los requerimientos de procesamiento son gran des y por las
caractersticas inherentes del sistema es necesario que los pasos anteriores
se resuelvan en un tiempo mnimo, de lo contrario, se corre el riesgo de compensar una
perturbacin con un tiempo de retraso. Entonces, de manera natural un sistema de con
trol digital basado en DSP ofrece la posibilidad de cumplir con los requisitos anteriores y
utilizar ventajas adicionales que mejoren el desempeo del sistema de potencia.