Estudio del fenmeno de fatiga debido a flexin en la base de los dientes de

los diferentes tipos de engranajes:

Cuando los perfiles de los dientes de dos engranajes, se ponen en contacto
entre s, para producir un movimiento relativo con velocidades angulares
constantes, se dice que estos engranajes funcionan bajo una accin conjugada.
En la prctica, es posible seleccionar un rea de contacto y luego lograr
construir un perfil para los dientes, de manera tal que se produzca una accin
conjugada. Es decir, que los dientes en contacto se muevan a lo largo de sus
perfiles sin que la relacin de velocidades angulares se alteren.
Para lograr la accin conjugada se han desarrollado bsicamente, dos
curvas para los perfiles de los dientes, estas son: LA CICLOIDE Y LA INVOLUTA
EVOLVENTE.
DIENTES CON PERFILES CICLOIDALES
Los engranajes con dientes construidos con perfiles cicloidales se usaban
anteriormente cuando los engranajes se fundan o se mecanizaban con un buril o
cuchilla de forma. Hoy da se usan en algunos mecanismos de reloj e
instrumentos de precisin, debido a sus ventajas cinemticas cuando la rueda
tiene pocos dientes. En la actualidad se han dejado de usar, principalmente
porque no son intercambiables y no permiten ningn desplazamiento de los
centros de los engranajes. Adems las nuevas tcnicas de fabricacin, exigen el
uso de herramientas sencillas para el fresado del perfil del diente.
Tericamente, y desde el punto cinemtico los perfiles cicloidales tienen
muchas ventajas, pero la dificultad para producirlo con precisin ha hecho que no
sea comercial.
ESFUERZOS ADMISIBLES PARA LOS DIENTES DE ENGRANES DE DIENTES
RECTOS A LA FLEXIN Y A LA DURABILIDAD SUPERFICIAL.
Los esfuerzos de trabajo que se originan en los dientes de los engranes rectos,
debidos a esfuerzos repetitivos de flexin y de contacto superficial, debern ser
comparados con esfuerzos admisibles que pueden resistir los materiales con los
cuales se fabrican los engranes, para verificar si son capaces de resistir aquellos.
Obviamente, que en un proceso general de diseo de estos elementos mecnicos,
el objetivo principal que se busca es que los mismos, no fallen ni por ruptura de los
dientes (debido a esfuerzos de flexin) ni por picadura (debido a esfuerzos por
contacto superficial).

Falla de Fatiga por Contacto Las fallas de fatiga por contacto superficial en
engranajes se clasifican en las siguientes categoras. Falla por Formacin de
Grietas en la Superficie del Diente. Producto de la carga aplicada en la superficie
del diente se generan grietas que se extienden por debajo de sta hasta provocar
el desprendimiento de pequeas partculas de material. La dureza es la principal
propiedad que provee resistencia frente a este tipo de falla. Esta falla se inicia
como un picado, para terminar en una desintegracin total de la superficie.
Falla de Fractura por Flexin La fractura de dientes es claramente la peor
condicin. Los esfuerzos a flexin que se generan en la raz del diente en cada
ciclo, originan una grieta por fatiga que despus de una cierta cantidad de ciclos
provoca la falla por rotura. Esta pequea grieta inicial, tiene mucha dificultad para
atravesar la frontera del grano y, a menudo, solo consigue propagarse a travs de
un grano. Sin embargo, ante la presencia de sobrecargas peridicas, el
mecanismo se transfiere al grano adyacente y la grieta contina avanzando hasta
que la seccin remanente del diente no es capaz de soportar los esfuerzos a
flexin y se produce la rotura total del diente de forma inesperada. Estas
sobrecargas peridicas se generan habitualmente en engranajes de baja precisin
donde el valor completo de la carga se presenta aplicado en el extremo superior
de la superficie de trabajo. En engranajes con precisiones suficientemente buenas
esta falla nunca debera presentarse. La condicin de esfuerzos mximos en la
raz ocurre en un diente de la corona en el instante en que entra en contacto con
su respectivo del pin. Tambin ocurre en un diente del pin en el instante
inmediatamente anterior al trmino de contacto con su respectivo de la corona.
Resistencia a fatiga de la base del diente
Se entiende, que por la manera de trabajar de los dientes de un
engranaje, stos van a estar sometido a unas cargas fluctuantes y cclicas en el
tiempo que hagan que su agotamiento por fatiga sea, en la mayora de las
ocasiones, la causa principal de fallo. Estas cargas generan en la base del
diente una concentracin de tensiones, tal como se muestra en la figura
siguiente. La rotura por fatiga de la base del diente es lo que se va a estudiar
en este apartado.

Estudio del fenmeno de corrosin y el desgaste de los dientes de los

diferentes tipos de engranajes:
Resistencia por desgaste superficial (pitting)

La resistencia al desgaste o picado (pitting) de la superficie de los dientes

es otro de los factores que condiciona el fallo de un engranaje. Los factores que
influyen la resistencia al desgaste son:
- El valor de la presin de contacto entre dientes o tambin llamada presin de
Hertz;
- Nmero de ciclos del rgimen de trabajo a que est sometido el engranaje;
- Grado de acabado superficial del engranaje;
- Dureza de la cara del diente;
- Tipo de lubricacin empleada.
Como en el caso anterior, la manera de proceder para el clculo de la seguridad
del engranaje frente al fallo por desgaste superficial o picado del diente, sera el
siguiente:
1.- Se calculara la tensin por contacto (C), segn AGMA, a que est sometido
el engranaje para las condiciones de trabajo dadas.
2.- Para el tipo de material empleado en la fabricacin del engranaje, su
durabilidad deseada, condiciones de trabajo y fiabilidad establecidas, se calcula
su tensin de contacto admisible (C,adm).
3.- De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un coeficiente de
seguridad (n), da valor:
C,adm
n=
C

DESGASTE SUPERFICIAL EN ENGRANAJES

En esta seccin se estudiar la falla en las superficies de los dientes de los
engranajes, denominada desgaste, una de las manifestaciones de este fenmeno
es la picadura del diente, la cual es una falla por fatiga superficial debida a la
repeticin de esfuerzos de contacto intensos. Otras fallas superficiales son la
escarificacin, que es una falla por falta de lubricacin, y la abrasin que se
manifiesta en el desgaste debido a la presencia de materias extraas.
Falla en Dientes de Engranajes
Comnmente ocurren dos tipos de daos en dientes de engranajes bajo cargas
repetitivas:
1. Dao o destruccin de la superficie de trabajo del diente producto de esfuerzos
de contacto.
2. Fractura completa del diente que se quiebra en la raz, a todo lo ancho de su
seccin, producto de esfuerzos a flexin.
Seleccin de materiales y los diferentes tratamientos trmicos a que deben
ser sometidos estos para la fabricacin de los engranajes:
MATERIALES EMPLEADOS PARA FABRICAR ENGRANAJES
En la construccin de engranajes se emplean materiales de todos tipos. El
ms econmico es el hierro o fundicin gris, tal como el ASTM y los hierros
fundidos, tales como los de la clase 60 o ms alta.
Los engranajes de acero forjado con contenido de carbono entre 0.3 y
0.5%, sin tratamiento trmico, son tambin baratos y su resistencia al desgaste es
alta.
El acero moldeado tambin se utiliza pero con la previsin de someterlos a
un recocido y as evitar una deformacin excesiva.
En general, los materiales usados en engranajes deben ser de fcil
endurecimiento superficial para garantizar una alta resistencia al desgaste.

Los bronces se pueden usar cuando se presenten problemas de corrosin,

y son muy tiles porque su coeficiente de roce es bajo y su resistencia al
desgaste es alta an con velocidades de deslizamiento altas.
En algunos casos se acoplan engranajes no metlicos con engranajes de
acero o fundicin, en un afn de aumentar la capacidad de carga.
Se recomienda que la dureza de un engranaje en sus reas de contacto no
sea menor de 300 Bhn para garantizar una buena resistencia al desgaste.
La tabla AT-11 del problemario de Faires y Wringren reproduce una lista de
los aceros cementados de uso frecuente en los engranajes. La tabla AT-16 del
mismo problemario, tambin puede ser usada para la seleccin de los materiales
para engranajes.

RENDIMIENTO Y LUBRICACION DE LOS ENRANAJES

Los engranajes rectos no deben experimentar prdidas mecnicas mayores
al 2 %, ya que esta prdida se manifiesta en un sobrecalentamiento de los
elementos mecnicos.
En cuanto a la lubricacin, la configuracin de los perfiles de los dientes
ayudan a que se forme la pelcula hidrodinmica, con lo cual se evita el desgaste
excesivo de las reas en contacto.
Sin embargo, bajo unas ciertas condiciones de velocidad y viscosidad del
aceite, la carga sobre el diente puede ser tan elevada que se produce el contacto
entre metal y metal ocurriendo el rayado abrasivo o escoriacin.
Las grasas y aceites son los lubricantes ms usados en los engranajes. Los
aceites son ms recomendables pero requieren de una carcasa o recipiente y
adems de sellos y retenedores en los ejes, pero este mismo lubricante puede
ser usado para lubricar los cojinetes y rodamientos de la caja de engranajes.
Los lubricantes para engranes tpicamente con aceites con bases en
petrleo de varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los aceites ligeros
(10-30W) se aplican a veces a engranes con velocidades lo suficientemente

elevadas y/o cargas los suficientemente baja para promover una lubricacin
elastohidrodinmica.
En engranes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con
componentes de deslizamientos importantes, a menudo requieren lubricantes de
presin extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites para engranes de 80-90W,
con aditivos del tipo cidos grasos, que aportan alguna proteccin contra
raspaduras bajo situaciones de lubricacin marginal.

Procedimientos; herramientas y maquinarias utilizadas en la fabricacin y

rectificacin de los diferentes tipos de engranajes:

Estn innumerables teoras y definiciones, sin

embargo no encontr los procedimientos ni
mquinas utilizadas comnmente.