WEG Srw01 Manual de La Comunicacion Modbus Rtu 10000521680 4.0x Manual Espanol

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas
Rel Inteligente
SRW 01 V4.0X
Manual de la Comunicacin Modbus-RTU
Manual de la Comunicacin Modbus-RTU

Serie: SRW 01
Versin del Firmware: V4.0X
Idioma: Espaol
N del Documento: 10000521680 / 04
Fecha de la Publicacin: 12/2012
Sumario
SUMARIO
A RESPECTO DEL MANUAL .................................................................................................................. 7
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................................................................................................... 7
REPRESENTACIN NUMRICA ............................................................................................................ 7
1 INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN SERIAL ............................................................................. 9
1.1 EL PROTOCOLO MODBUS-RTU ..................................................................................................... 9
1.2 MODOS DE TRANSMISIN........................................................................................................... 9
1.3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU ..................................................................... 9
1.3.1 Direccin ........................................................................................................................................... 9
1.3.2 Cdigo de la Funcin ..................................................................................................................... 10
1.3.3 Campo de Datos ............................................................................................................................. 10
1.3.4 CRC ................................................................................................................................................. 10
2 KIT ACCESORIO............................................................................................................................... 11
2.1 INTERFACE MODBUS-RTU .......................................................................................................... 11
2.1.1 Kit Modbus-RTU .............................................................................................................................. 11
2.1.2 Terminales del Conector ................................................................................................................ 11
2.1.3 Alimentacin ................................................................................................................................... 12
2.2 CONEXIN CON LA RED ........................................................................................................... 12
2.3 CONFIGURACIN DEL MDULO .............................................................................................. 12
2.4 SEALIZACIN DE ESTADOS ..................................................................................................... 12
3 PARAMETRIZACIN DEL REL ........................................................................................................ 13
P202
P220
P232
P277
P278
P279
P280
P281
P282
P283
P284
P313
P314
P725
P726
P770
P771
P772
P773
P774
P775
P780
P781
P782
P783
P784
P785
MODO DE OPERACIN ........................................................................................................ 13

SELECCIN LOCAL/REMOTO................................................................................................ 13
SELECCIN COMANDO REMOTO ........................................................................................ 13
FUNCIN DE LA SALIDA DIGITAL O1 ................................................................................... 13
ACCIN PARA ERROR DE COMUNICACIN ......................................................................... 14
WATCHDOG SERIAL .............................................................................................................. 15
DIRECCIN DEL MDULO DE COMUNICACIN ................................................................. 15
TASA DE COMUNICACIN DEL MDULO DEVICENET/MODBUS ......................................... 16
PARMETRO DE LECTURA PROGRAMABLE #1 ....................................................................... 16
VALOR DEL PARMETRO DE LECTURA PROGRAMABLE #1 ..................................................... 16
4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01 .............................................................. 17

4.1 COMANDO
4.2 COMANDO
4.3 COMANDO
4.4 COMANDO
01H:
02H:
03H:
05H:
READ COIL STATUS ........................................................................................ 17

READ INPUT STATUS ....................................................................................... 17
READ HOLDING REGISTER .............................................................................. 17
FORCE SINGLE COIL ...................................................................................... 18
Sumario
4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER ................................................................................ 18
4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS.................................................................................. 19
4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS........................................................................... 19
5 CONFIGURACIN, ACCIONAMIENTO Y MONITOREO VA MODBUS .......................................... 21
5.1 UTILIZACIN DEL WLP EN MODBUS .......................................................................................... 21
6 ERROR RELACIONADO CON LA COMUNICACIN MODBUS-RTU ................................................ 23
E0086 TIMEOUT EN LA COMUNICACIN SERIAL .......................................................................... 23
A Respecto del Manual
A RESPECTO DEL MANUAL

Este manual suministra la descripcin necesaria para la operacin del rel inteligente SRW 01 utilizando el
protocolo Modbus-RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SRW 01.
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES
ASCII
PLC
HMI
WORD
American Standard Code for Information Interchange

Programmable Logic Controller
Human-Machine Interface
palabra de 16 bits
REPRESENTACIN NUMRICA
Nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijo. Nmeros hexadecimales son representados
con la letra h despus del nmero.
A Respecto del Manual
Introduccin a la Comunicacin Serial
1 INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN SERIAL

En una interface serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a travs de un canal de comunicacin o
bus. Diversas tecnologas utilizan comunicacin serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces
RS232 y RS485.
Las normas que especifican los padrones RS232 y RS485, sin embargo, no especifican el formato ni la secuencia
de caracteres para la transmisin y recepcin de datos. En este sentido, adems de la interface, es necesario
identificar tambin el protocolo utilizado para la comunicacin. Entre los diversos protocolos existentes, un
protocolo muy utilizado en la industria es el protocolo Modbus-RTU.
A seguir sern presentadas las caractersticas de la interface serial RS485 disponible para el rel inteligente SRW
01, bien como el protocolo Modbus-RTU para la utilizacin de esta interface.
1.1 El PROTOCOLO MODBUS-RTU

El protocolo Modbus fue desarrollado por la empresa Modicon, parte de la Schneider Automation. En el protocolo
estn definidos el formato de los mensajes utilizado por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los
servicios (o funciones) que pueden ser ofrecidos va red, y tambin como estos elementos intercambian datos en la
red.
1.2 MODOS DE TRANSMISIN

En la especificacin del protocolo estn definidos dos modos de transmisin: ASCII y RTU. Los modos definen la
forma como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisin en la
misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 2 stop bits, sin paridad. De este
modo, la secuencia de bits para la transmisin de un byte es la siguiente:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Stop
Stop
En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una nica palabra con su valor directamente en
hexadecimal. El SRW 01 utiliza solamente este modo de transmisin para comunicacin, no poseyendo, por lo
tanto, comunicacin en el modo ASCII.
1.3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU

La red Modbus-RTU utiliza el sistema maestro-esclavo para el intercambio de mensajes. Permite hasta 247
esclavos, ms solamente un maestro. Toda comunicacin inicia con el maestro haciendo una solicitacin a un
esclavo, y este contesta al maestro el que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y respuesta), la
estructura utilizada es la misma: Direccin, Cdigo de la Funcin, Datos y Checksum. Solo el contenido de los
datos posee tamao variable.
Mensaje de pregunta del maestro
Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensaje de respuesta del esclavo
Figura 1.1 - Estructura de los mensajes
1.3.1 Direccin
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin del esclavo para el cual se destina el mensaje.
Al enviar la respuesta, el esclavo tambin inicia el telegrama con el su propia direccin, posibilitando que el
maestro conozca cual esclavo est envindole la respuesta.
9
Introduccin a la Comunicacin Serial

El maestro tambin puede enviar un mensaje destinado a la direccin 0 (cero), lo que significa que el mensaje es
destinada a todos los esclavos de la red (broadcast). En este caso, ninguno esclavo ir contestar al maestro.
1.3.2 Cdigo de la Funcin

Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro especifica el tipo de servicio o funcin solicitada al
esclavo (lectura, escrita, etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para acceder un tipo
especfico de dato. En el SRW 01, los datos estn dispuestos como registradores del tipo holding (words), o del
tipo coil/input discrete (bits), y, por lo tanto el rel solo acepta funciones que manipulan estos tipos de datos.
1.3.3 Campo de Datos

Campo con tamao variable. El formato y el contenido de este campo dependen de la funcin utilizada y de los
valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente con la descripcin de las funciones.
1.3.4 CRC
La ltima parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de transmisin. El mtodo utilizado es el
CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primero es transmitido el byte
menos significativo (CRC-), y despus el ms significativo (CRC+).
El clculo del CRC es iniciado cargndose una variable de 16 bits (referenciado a partir de ahora como variable
CRC) con el valor FFFFh. Despus se debe ejecutar los pasos de acuerdo con la siguiente rutina:
1. Se somete al primer byte del mensaje (solamente los bits de datos - start bit, paridad y stop bit no son
utilizados) a una lgica XOR (O exclusivo) con los 8 bits menos significativos de la variable CRC, retornando
el resultado en la propia variable CRC;
2. Entonces, la variable CRC es desplazada una posicin a la derecha, en direccin al bit menos significativo, y
la posicin del bit ms significativo es rellenada con 0 (cero);
3. Luego de este desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para fuera de la variable CRC) es
analizado, ocurriendo lo siguiente:
Si el valor del bit fuera 0 (cero), nada es hecho;
Si el valor del bit fuera 1 (uno), el contenido de la variable CRC es sometida a una lgica XOR con un
valor constante de A001h y el resultado es regresado a la variable CRC.
4. Se repiten los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamiento tengan sido hechos;
5. Se repiten los pasos de 1 a 4, utilizando el prximo byte del mensaje, hasta que todo el mensaje tenga sido
procesado.
El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es transmitido en el final del telegrama. La
parte menos significativa es transmitida primero (CRC-) y en seguida la parte ms significativa (CRC+).
10
Kit Accesorio
2 KIT ACCESORIO
Para tener la comunicacin Modbus-RTU en el rel inteligente SRW 01, es necesario utilizar el kit para
comunicacin Modbus-RTU, conforme presentado abajo. Informaciones de cmo instalar este mdulo en el rel
inteligente SRW 01 pueden ser obtenidas en la gua de instalacin que acompaa el kit.
2.1 INTERFACE MODBUS-RTU

2.1.1 Kit Modbus-RTU
Compuesto por el mdulo de comunicacin Modbus-RTU (figura
a lado) ms una gua de instalacin.
Interface sigue el padrn EIA-485.
Interface aislada galvnicamente y con seal diferencial,
confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagntica.
Longitud mxima para conexin de los dispositivos de 1000
metros.
Terminacin de red va llave, que debe estar conectada en las
extremidades de la red.
2.1.2 Terminales del Conector

Una vez instalado el kit de comunicacin Modbus-RTU, el rel permite dos conectores diferentes para interface con
la red:
Conector DB9 hembra (XC15).
Conector plug-in de 8 vas (XC2).
Tabla 2.1 Terminales del conector plug-in 8 vas (XC2) para interface
Modbus-RTU
XC15
Terminales
A
B
PE
BK
BU
SH
WH
RD
Seal
A
B
PE
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Funcin
A-Line(-)
B-Line(+)
Tierra de proteccin (shield)
No utilizado por el Modbus
Tabla 2.2 Terminales del conector DB9 (XC15) para interface

Modbus-RTU
XC2
Terminales
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cubierta
Seal
NC
NC
B
NC
GND(ISO)
+5V(ISO)
NC
A
NC
PE
Funcin
B-Line(+) (Modbus)
A-Line(-) (Modbus)
Tierra de proteccin (shield)
NC = no conectado.
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Kit Accesorio
ATENCIN!
El terminal PE del conector XC2 debe obligatoriamente ser conectado a un tierra de proteccin,
mismo que el conector utilizado sea el DB9 (XC15).
2.1.3 Alimentacin
La interface Modbus-RTU para el SRW 01 no necesita de alimentacin externa. El mdulo de comunicacin ya
posee una fuente aislada interna.
2.2 CONEXIN CON LA RED

Para la conexin del convertidor utilizando la interface Modbus-RTU, los siguientes puntos deben ser observados:
Se recomienda la utilizacin de cables especficos para redes Modbus-RTU;
Puesta a tierra de la pantalla del cable (blindaje) solamente en un punto, evitando as loops de corriente;
Activar las llaves DIP-Switch de terminacin solamente en los extremos del bus principal, mismo que existan
derivaciones.
2.3 CONFIGURACIN DEL MDULO

Para configurar el mdulo Modbus-RTU siga los pasos indicados abajo:
Con el rel apagado instale el mdulo de comunicacin Modbus-RTU en el slot ubicado en la parte inferior
del equipo;
Certifquese de que el mdulo se encuentre correctamente encajado;
Energice el rel;
Verifique el contenido del parmetro P084 y compruebe si el mdulo de comunicacin fue correctamente
reconocido (P084 = 1). Consulte la gua de instalacin y el manual del usuario si necesario;
Ajuste la direccin del rel en la red a travs del parmetro P725:
- Valores vlidos: 0 a 247.
Ajuste la tasa de comunicacin en el P726. Valores vlidos:
- 0 = 4,8 kbit/s
- 1 = 9,6 kbit/s
- 2 = 19,2 kbit/s
- 3 = 38,4 kbit/s
Conecte los terminales del cable de red en el conector XC2 (o DB9).
Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba, consulte la seccin 3 o el manual del
usuario.
2.4 SEALIZACIN DE ESTADOS

En el panel frontal del SRW 01 existe un led bicolor identificado NET, que sealiza en VERDE cuando el mdulo
de comunicacin Modbus-RTU est conectado correctamente. Ese mismo led parpadea en ROJO cuando el rel
reconoci algn mensaje del maestro y est contestando.
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Parametrizacin del Rel
3 PARAMETRIZACIN DEL REL

En seguida sern presentados solos los parmetros del rel SRW 01 que poseen relacin con la comunicacin
Modbus-RTU.
P202 Modo de Operacin

Rango de
Valores:
0 = Transparente
1 = Rel de Sobrecarga
2 = Arranque Directa
3 = Arranque Reverso
4 = Arranque Estrella-Tringulo
5 = Arranque Dahlander
6 = Arranque Pole-Changing
7 = Modo PLC
Padrn: 1
Propiedades: Sys, CFG

Descripcin:
Este parmetro permite seleccionar el modo de operacin del SRW 01. Las funciones de las entradas y salidas
digitales son configuradas automticamente conforme esta seleccin.
P220 Seleccin Local/Remoto

Rango de
Valores:
0 = Siempre Local
1 = Siempre Remoto
2 = Tecla HMI (LOC)
3 = Tecla HMI (REM)
4 = Entrada Digital I3
5 = Entrada Digital I4
6 = Fieldbus (LOC)
7 = Fieldbus (REM)
8 = USB / Ladder
Padrn: 2
Propiedades: Sys, rw
Descripcin:
Este parmetro define la fuente que ir seleccionar o el modo de funcionamiento del SRW 01 (Local/ Remoto) y su
estado inicial.
P232 Seleccin Comando Remoto

Rango de
Valores:
0 = Ix
1 = HMI
2 = USB / Ladder
3 = Fieldbus
Padrn: 3
Descripcin:
Define la fuente del comando remoto.
Si P232 = 3, los comandos remotos son controlados por el maestro de la red industrial.
P277 Funcin de la Salida Digital O1

13

Rango de
Valores:
0 = Uso Interno (P202)

1 = Ladder
2 = Fieldbus
3 = Seal de Alarma/Falla (NA)
4 = Seal de Trip/Error (NA)
5 = Seal de Trip/Error (NC)
Padrn: 1

Descripcin:
Define la fuente que hace el control de la salida digital.
Uso Interno: es utilizada de acuerdo con el modo de operacin seleccionado (P202). Sealiza que para este modo
de operacin, la salida digital posee una funcin predefinida;
Ladder: es utilizada por el programa del usuario implementado en Ladder;
Fieldbus: es utilizada directamente por el maestro de la red industrial.
Seal de Alarma/Falla (NA): es utilizado para sealizar estado de Alarma o Falla, en caso de Alarma o Falla la
salida es cerrada, permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no est ms presente y sea
ejecutado el comando de reset.
Seal de Trip/Error (NA): es utilizado para sealizar estado de Trip o Error, en caso de Trip o Error (ex. sin
comunicacin con la UMC) la salida es cerrada, permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no
est ms presente y sea ejecutado el comando de reset.
Seal de Trip/Error (NC): es utilizado para sealizar estado de Trip o Error, en caso de Trip o Error (ex. sin
comunicacin con la UMC) la salida es abierta, permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no
est ms presente y sea ejecutado el comando de reset.
NOTA!
Recordar que la disponibilidad de las salidas digitales (O1-O4) depende del modo de operacin
utilizado (P202), pues es posible que una o ms salidas ya estuvieran preseleccionadas para otras
funciones.
P313 Accin para Error de Comunicacin

Rango de
Valores:
0 = Solamente Sealiza Falla

1 = Apaga Motor
2 = Apaga Motor y Pone a Cero los Comandos
3 = Va para Local
Propiedades:
Sys, rw
Padrn: 0
Descripcin:
Este parmetro permite seleccionar cual la accin que debe ser ejecutada por el rel caso un error de
comunicacin sea detectado.
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Tabla 3.1 Valores para el parmetro P313.
Opciones
0 = Solamente Indica Falla
1 = Apaga Motor
2 = Apaga Motor y Pone a

Cero los Comandos
3 = Va para Local
Descripcin
Ninguna accin es ejecutada, solo sealiza falla.
Si la condicin que gener la falla es solucionada
y el rel no estuviere en estado de Trip o Error, la
sealizacin ser automticamente quitada del
rel. Pero, s el rel estuviere en estado de Trip o
Error, es necesario ejecutar el reset para que la
sealizacin sea quitada.
Apaga el motor, para los modos de operacin
donde existir este comando. Es necesario ejecutar
el reset de errores para que la sealizacin sea
quitada.
Apaga el motor y pone a cero la palabra de
comando. Es necesario ejecutar el reset de errores
para que la sealizacin sea quitada.
Va para el modo local, si la seleccin entre modo
local/remoto se encuentra programado para ser
ejecutado va fieldbus. Si la condicin que gener
la falla es solucionada y el rel no estuviere en
estado de Trip o Error, la sealizacin ser
automticamente quitada del rel. Pero, s el rel
estuviere en estado de Trip o Error, es necesario
ejecutar el reset para que la sealizacin sea
quitada.
Para la interface Modbus-RTU, es considerado error de comunicacin el siguiente evento:

E0086: ocurri timeout en la comunicacin serial.
La Descripcin de esto error es hecha en el tem 6.
P314 Watchdog Serial

Rango de
Valores:
0,0 = Deshabilitado
0,1 a 999,0 s = Habilitado
Padrn: 0,0

Descripcin:
Permite programar un tiempo para la deteccin de error de comunicacin va interface serial.
Caso el SRW 01 se quede sin recibir telegramas vlidos por un tiempo mayor del que el programado en este
parmetro, ser considerado que ocurri un error de comunicacin, sealizando "E0086" en la HMI y la accin
programada en el P313 ser ejecutada.
Luego de energizado, el SRW 01 empezar a contar este tiempo a partir del primer telegrama vlido recibido. El
valor 0,0 deshabilita esta funcin.
P725 Direccin del Mdulo de Comunicacin

Rango de
Valores:
0 a 255
Propiedades:
Sys, CFG
Padrn: 63
Descripcin:
Permite programar la direccin del mdulo de comunicacin del rel. Es necesario que cada equipamiento de la
red posea una direccin diferente de los dems. Las direcciones vlidas para este parmetro dependen del tipo de
protocolo utilizado:
Modbus direcciones vlidas: 1 a 247.
DeviceNet direcciones vlidas: 0 a 63.
Profibus direcciones vlidas: 1 a 125.
15

Caso este parmetro sea modificado, no es necesario que el rel sea desenergizado y energizado nuevamente
para hacer vlida la direccin (slo para la red Modbus RTU).
P726 Tasa de Comunicacin del Mdulo DeviceNet/Modbus

Rango de
Valores:
0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s

1 = 250 Kbit/s 9,6Kbit/s
2 = 500 Kbit/s 19,2 Kbit/s
3 = Autobaud/38,4 Kbit/s
Padrn: 3

Descripcin:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicacin de las tarjetas DeviceNet y Modbus, en bits por
segundo.
Esta tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Los valores de la derecha (arriba)
se refieren exclusivamente a la red Modbus-RTU.
P770
P771
P772
P773
P774
P775
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Rango de
Valores:
de
de
de
de
de
de
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
#1
#2
#3
#4
#5
#6
0 a 999
Padrn:
Descripcin:
Estos parmetros permiten al usuario programar la lectura va red, de hasta seis parmetros de manera secuencial.
El contenido de los parmetros son presentados en los parmetros P780 hasta P785.
P780
P781
P782
P783
P784
P785
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Rango de
Valores:
del Parmetro
del Parmetro
del Parmetro
del Parmetro
del Parmetro
del Parmetro
de
de
de
de
de
de
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
Lectura Programable
0 a 65535
#1
#2
#3
#4
#5
#6
Padrn:
Propiedades: RO
Descripcin:
Presentan el contenido de los parmetros definidos en P770 a P775.
Por ejemplo, P770 = 5. En esto caso ser enviado va red el contenido del parmetro P005 (frecuencia de la red)
para el parmetro P780.
16
Comandos Modbus-RTU Utilizados en el SRW 01
4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01

Los siguientes comandos (funciones) fueran implementados en el protocolo Modbus-RTU del rel inteligente SRW
01, siguiendo las especificaciones contenidas en www.modbus.org:
Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
Comando 01h: Read Coil Status

Comando 02h: Read Input Status
Comando 03h: Read Holding Register
Comando 05h: Force Single Coil
Comando 06h: Preset Single Register
Comando 0Fh: Force Multiple Coils
Comando 10h: Preset Multiple Registers
Para informaciones a respecto de la implementacin de los comandos mencionados, consulte las referidas
especificaciones.
4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

Usar esta funcin para lectura de marcadores tipo bit y salidas digitales. Puede ser hecha la lectura de mltiplos
coils de una vez, desde que sus direcciones sean adyacentes, por ejemplo, MX6100 a MX6110.
Los marcadores de sistema SX3001 a SX3006 no permiten lectura mltipla, o sea, se debe hacer una lectura
individual de cada marcador.
Tipo de dato
Marcadores tipo Bit (Ladder)
Salidas Digitales
(Unidad de Control)
Salidas Digitales
(Unidad de Expansin)
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Motor energizado
Local/Remoto
Rango
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
Direccin
6100 a 7507
2401 a 2404
QX5 a QX8 (O5 a O8)
2405 a 2408
SX3001
SX3002
SX3003
SX3005
SX3006
3001
3002
3003
3005
3006
Los Comandos Remotos son utilizados para encender, apagar, cambiar velocidad, etc. del motor, cuando
seleccionado un modo de operacin especfico en P202.
Local/Remoto sealiza la fuente de comando del SRW 01, cuando SX3006=1, el SRW 01 est en modo remoto.
4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

Usado especficamente para lectura de las entradas digitales.
Tipo de dato
Entradas Digitales
(Unidad de Control)
Entradas Digitales
Rango
IX1 a IX4 (I1 a I4)
Direccin
2201 a 2204
IX5 a IX10 (I5 a I10)
2205 a 2210
4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Usado para lectura de mltiplos parmetros o marcadores tipo word.
Tipo de dato
Parmetros de Sistema
Rango
P000 a P799
Direccin
0 a 799
17

Parmetros del Usuario
Marcadores tipo Word
Marcadores tipo Float
Parmetros de Macro
Lectura del PTC
P800 a P899
MW8200 a MW8849
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
SW3300
800 a 899
8200 a 8849
9000 a 9174
3700 a 3731
3300
Observacin:
Los marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupan 4 bytes en la memoria, luego es necesario que sean
ledos de dos en dos, por ejemplo, para leer los marcadores float 9100 a 9104, es necesario la lectura de 10
words, a partir de la direccin 9100. La lectura ser en el formato float (IEEE 754).
4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

Fuerza el estado de un marcador tipo bit, o salida digital, individualmente.
Tipo de dato
Marcadores tipo Bit
Salidas Digitales
(Unidad de Control)
Salidas Digitales
Comando Reset
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Local / Remoto
Rango
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
Direccin
6100 a 7507
2401 a 2404
QX5 a QX8 (O5 a O8)
2405 a 2408
SX3000
SX3001
SX3002
SX3003
SX3006
3000
3001
3002
3003
3006
Observaciones:
Para escrita en una o ms salidas por el Modbus, es necesario que en el (los) respectivo(s) parmetro(s), P277
a P284, este seleccionada la opcin 2: Fieldbus;
El marcador de sistema SX3000 realiza el comando de reset de Trip o de error.
Los marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que son llamados de Comandos Remotos, son equivalentes a
los comandos (para el accionamiento a tres cables, va botonera) por las entradas digitales I1, I2 y I3,
respectivamente, y son usados para accionamiento del motor dependiendo del modo de operacin
seleccionado en P202. Por ejemplo: en el modo de operacin Arranque Reverso, SX3001 para el motor,
SX3002 arranca el motor en el sentido directo y SX3003 arranca el motor en el sentido reverso;
Para que el modo Local/Remoto pueda ser seleccionado es necesario que P220 = 6 o P220 = 7.
Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba consulte el manual del usuario.
4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Escribe en un dato tipo word, o sea, marcadores y parmetros.
Tipo de dato
Parmetros de Macro
Rango
P000 a P799
P800 a P899
MW8200 a MW8849
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
Direccin
0 a 799
800 a 899
8200 a 8849
9000 a 9174
3700 a 3731
Observacin:
escritos de dos en dos, por ejemplo, para escribir en los marcadores float 9100 a 9105, es necesario la
escrita en 10 words, a partir de la direccin 9100, en el formato float (IEEE 754).
18

4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS
Fuerza la escrita en mltiplos datos del tipo bit, o sea, marcadores de bit y salidas digitales.
Tipo de dato
Marcadores tipo Bit
Salidas Digitales
(Unidad de Control)
Salidas Digitales
Comando Reset
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Local/Remoto
Rango
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
Direccin
6100 a 7507
2401 a 2404
QX5 a QX8 (O5 a O8)
2405 a 2408
SX3000
SX3001
SX3002
SX3003
SX3006
3000
3001
3002
3003
3006
Observaciones:
Para escrita en una o ms salidas por el Modbus, es necesario que en el (los) respectivo(s) parmetro(s), P277
a P284, este seleccionada la opcin 2: Fieldbus;
El marcador de sistema SX3000 realiza el comando de reset de Trip o de error.
Los marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que son llamados de Comandos Remotos, son equivalentes a
los mandos (para el accionamiento a tres cables, va botonera) por las entradas digitales I1, I2 y I3,
respectivamente, y son usados para accionamiento del motor dependiendo del modo de operacin
seleccionado en P202. Por ejemplo: en el modo de operacin Arranque Reverso, SX3001 para el motor,
SX3002 arranca el motor en el sentido directo y SX3003 arranca el motor en el sentido reverso;
Para que el modo Local/Remoto pueda ser seleccionado es necesario que P220 = 6 o P220 = 7.
Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba consulte el manual del usuario.
4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Escrita mltipla de datos tipo word, en marcadores y parmetros adyacentes.
Tipo de dato
Parmetros de Macro
Rango
P000 a P799
P800 a P899
MW8200 a MW8849
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
Direccin
0 a 799
800 a 899
8200 a 8849
9000 a 9174
3700 a 3731
Observacin:
escritos de dos en dos, por ejemplo, para escribir en los marcadores float 9100 a 9104, es necesario la
escrita en 10 words, a partir de la direccin 9100, en el formato float (IEEE 754).
19
20
Configuracin, Accionamiento y Monitoreo Va Modbus
5 CONFIGURACIN, ACCIONAMIENTO Y MONITOREO VA MODBUS

Para configuracin del SRW 01, modos de operacin, datos del motor, etc. bien como el accionamiento va
Modbus (fieldbus) y tambin para monitorear los datos remotamente, consultar el manual del SRW 01.
5.1 UTILIZACIN DEL WLP EN MODBUS

Caso se tenga una interface RS-485 conectada a una computadora personal tipo PC, se puede utilizar el software
WLP para configuracin, monitoreo, accionamiento y tambin transferencia de programa del usuario, en Ladder,
bastando para eso, configurar en el WLP la direccin correcta del rel que ser usado.
Notar que como el WLP normalmente es utilizado en modo Local, los Comandos Remotos son referenciados por
el software como Comandos Locales.
La RS-485 en el PC puede ser obtenida a travs de un conversor de RS-232 para RS-485.
21
Configuracin, Accionamiento y Monitoreo Va Modbus
22
Error Relacionado con la Comunicacin Modbus-RTU
6 ERROR RELACIONADO CON LA COMUNICACIN MODBUS-RTU

E0086 Timeout en la Comunicacin Serial
Descripcin:
Indica que el SRW 01 ha parado de recibir telegramas seriales vlidos por un perodo mayor del que el
programado en el P314.
Actuacin:
El parmetro P314 permite programar un tiempo dentro del cual el SRW 01 deber recibir al menos un telegrama
vlido va interface serial, con direccin y campo de chequeo de errores correctos, caso contrario ser considerado
que ha ocurrido algn problema en la comunicacin serial. El conteo del tiempo es iniciado luego de la recepcin
del primer telegrama vlido.
Despus de identificado el timeout en la comunicacin serial, ser sealizado "E0086" en el HMI del SRW 01 y
este ejecutar la accin programada en el P313. Caso P313 estuvier ajustado para "solamente sealiza falla"
(P313 = 0), la comunicacin sea restablecida y nuevos telegramas vlidos sean recibidos, la indicacin de alarma
ser quitada de la HMI.
Posibles Causas/Correccin:
Verificar factores que puedan provocar fallas en la comunicacin (cables, instalacin, puesta a tierra).
Garantizar que el maestro enve telegramas para el SRW 01 siempre en un tiempo menor que el programado
en el P314.
Deshabilitar esta funcin en el P314.
23

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Manual de la Comunicacin Modbus-RTU

MODO DE OPERACIN ........................................................................................................ 13

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01 .............................................................. 17

READ COIL STATUS ........................................................................................ 17

A Respecto del Manual

A RESPECTO DEL MANUAL

American Standard Code for Information Interchange

A Respecto del Manual

Introduccin a la Comunicacin Serial

1 INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN SERIAL

1.1 El PROTOCOLO MODBUS-RTU

1.2 MODOS DE TRANSMISIN

1.3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU

Figura 1.1 - Estructura de los mensajes

Introduccin a la Comunicacin Serial

1.3.2 Cdigo de la Funcin

1.3.3 Campo de Datos

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU

2.1.2 Terminales del Conector

Tabla 2.2 Terminales del conector DB9 (XC15) para interface

2.2 CONEXIN CON LA RED

2.3 CONFIGURACIN DEL MDULO

2.4 SEALIZACIN DE ESTADOS

Parametrizacin del Rel

3 PARAMETRIZACIN DEL REL

P202 Modo de Operacin

Propiedades: Sys, CFG

P220 Seleccin Local/Remoto

P232 Seleccin Comando Remoto

P277 Funcin de la Salida Digital O1

Parametrizacin del Rel

0 = Uso Interno (P202)

Propiedades: Sys, CFG

P313 Accin para Error de Comunicacin

0 = Solamente Sealiza Falla

Parametrizacin del Rel

2 = Apaga Motor y Pone a

Para la interface Modbus-RTU, es considerado error de comunicacin el siguiente evento:

P314 Watchdog Serial

Propiedades: Sys, CFG

P725 Direccin del Mdulo de Comunicacin

Parametrizacin del Rel

P726 Tasa de Comunicacin del Mdulo DeviceNet/Modbus

0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s

Propiedades: Sys, CFG

Comandos Modbus-RTU Utilizados en el SRW 01

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01

Comando 01h: Read Coil Status

4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

QX5 a QX8 (O5 a O8)

4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

IX5 a IX10 (I5 a I10)

4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Comandos Modbus-RTU Utilizados en el SRW 01

4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

QX5 a QX8 (O5 a O8)

4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Comandos Modbus-RTU Utilizados en el SRW 01

QX5 a QX8 (O5 a O8)

4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Comandos Modbus-RTU Utilizados en el SRW 01

Configuracin, Accionamiento y Monitoreo Va Modbus

5 CONFIGURACIN, ACCIONAMIENTO Y MONITOREO VA MODBUS