Qu es un Dron?

Un dron es un vehculo areo NO TRIPULADO, por eso tambin se le puede llamar

VANT abreviatura de vehculo areo no tripulado en espaol. La palabra dron viene del
ingles cuya traduccin literal es "zngano". Se puede llamar dron o drone.
Como vehculo areo puede tener diferentes formas, bien tipo avin, tipo helicptero o
incluso formas muy diferentes.
Algunos tienen sistema GPS que les permite volver al punto donde inici de su vuelo.
Se utilizan para mltiples tareas, desde tareas de vigilancia, fotografa, retransmisiones
televisivas, agricultura, ocio y muchas ms tareas, ya que cada poco se descubre una
nueva forma de utilizar los drones.

Tipos de Drones
La clasificacin es muy amplia, pero la primera clasificacin podra ser en funcin del
tipo de alas.

Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son similares a un avin.

Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricpteros (4 rotores con hlices) aunque
los hay que tienen 6 (hexacpteros) o incluso 8 hlices. Dos hlices giran en el
sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido, creando as la
fuerza de empuje necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener
en el mismo sitio sin varias la posicin, gracias a sus giroscopios y
estabilizadores, lo que es perfecto para sacar fotos y grabar vdeos.

Segn el mtodo de control tenemos:

Autnomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde

tierra. Se gua por sus propios sistemas y sensores integrados.

Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un tcnico humano. La
labor de esta persona es proporcionar informacin y controlar el feedback del
drone. El drone dirige su propio plan de vuelo y el tcnico, a pesar de no poder
controlar los mandos directamente, s puede decidir que accin llevar a cabo.

Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas

tareas autnomamente.
Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseado previamente y no

tiene medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.

Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un
tcnico mediante una consola.

En funcin de su uso pueden ser:

Drones Militares: son llamados UCAV que procede del ingles Unmanned
Combat Air Vehicle, traducido al espaol sera vehiculos no tripulados de
combate areo. Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.

Drone Bebop 2

Estructura

4 motores Brushless Outrunner

Especificaciones

Cmara fish-eye de 14 megapxeles

Vdeo full HD 1080p, estabilizado en 3 ejes

Sistema nico de estabilizacin digital de la imagen

25 minutos de vuelo con una batera de 2700 mAh

Visualizacin del vdeo en directo en su smartphone o tableta

Control de visin de 180 en su smartphone o tableta

Diseado para velar por la seguridad: hlices flexibles que se bloquean en caso
de contacto

Piloto trasero de LED potente para ser visible a larga distancia

GPS de ltima generacin integrado para controlar el vuelo en altitud y regreso

al punto de despegue automtico

Procesador dual core con GPU quad core

8 Gb de memoria de almacenamiento flash

Fcil manejo gracias a la aplicacin Freeflight 3 disponible en Apple Store y

Android

Conectado a Drone Academy para hacer un seguimiento de todos los vuelos y

compartir vdeos, fotos y datos de navegacin

Estructura

4 motores Brushless Outrunner

Estructura PA12 reforzada con fibra de vidrio (20 %) y Grilamid

Conectividad

Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac

Antenas wifi: bibanda MIMO con 2 antenas dobles dipolos 2,4 y 5 GHz

Potencia de emisin: hasta 21 dBm

Alcance de la seal: 300 m

El trmino outrunner se refiere a un tipo de motor sin escobillas utilizadas
principalmente en la propulsin elctrica, aeromodelismo radiocontrolado.

Brushless 2830-14 750KV

Motor con rotor multi-polo y gran fuerza de torsin, pudiendo montar hlices de
gran tamao hasta 12 pulgadas. Ideal para drones con dimensiones entre 350
mm y 680 mm.
Peso
Ancho
Diametro
Hlices recomendadas
Empuje Mximo
Corriente en Parado
Corriente Mxima
Voltaje compatible
KV (miles de vueltas por cada Voltio)
Potencia Mxima
Eje

52g
30mm
28mm
8-12" (no incluidas)
866g
0.5A
11.8A
2-3S (7.4-11.1V)
750
185W
3,17x45 mm

AR.Drone 2.0

Controles:

Controles y videos en la pantalla de tu iPhone, iPod Touch, iPad, dispositivo

Android (aplicacin no oficial).

Estabilizacin automtica en vuelo, control automtico de la direccin.

Alcance: 50 metros.

Altura: 6 metros.

Velocidad: 18 km/h.

Sistema antivibracin.

Bloqueo automtico de las hlices en contacto.

Botn de parada de emergencia de motores.

Vuelo en espacios interiores y exteriores.

La cmara frontal transmite mediante WiFi lo que ve el robot volador en una

resolucin HD de 1280 x 720 para pilotarlo a ms distancia.

Batera:

Bateras de 3 celdas litio polmero (LiPo).

Capacidad: 1.000 mAh.

Tiempo de vuelo: 12 minutos.

Tiempo de carga: 90 minutos.

Altmetro:

Basado en sensor ultrasnico.

Rango de 6 metros.

Emisin de frecuencia de 40 kHz.

Estabilizacin en eje vertical.

Mecnica y electrnica:

Hlices de alta eficiencia.

Estructura en tubo de carbono.

4 x motores sin escobillas (15 W, 3.500 rpm).

MEMS (Micro Electro Mechanical System).

Wi-Fi b/g

Acelermetro de 3 ejes.

Giroscopio de 2 ejes.

Alta precisin giroscopio de 1 eje.

Procesador ARM9 RISC de 32 bits (468MHz).

Memoria interna de 128 MB DDR RAM.

Conector USB.

Sistema operativo Linux.

Motor AR.Drone 2.0

Los motores sin escobillas han sido especialmente diseados para el Drone para
garantizar un alto rendimiento y una larga vida til.
El motor tiene una potencia de 15 watts y completa 28.000 revoluciones por
minuto (rpm) cuando se cierne, lo que corresponden a 3.300 rpm de la hlice. El
rango de los motores empieza en 10.350 rpm y llegan hasta 41.400 rpm.

DRONE YAMAHA RMAX

Los usos agrcolas incluyen la pulverizacin, la siembra, la teledeteccin, la agricultura

de precisin y la dispersin de tasa variable.
Necesidad de acceder a zonas remotas o peligrosas, su ojo en las ofertas cielo
costar fumigacin eficaz, precisa y eficiente con la compactacin del suelo cero.

Capacidad de carga

28 kg

intervalo prctico

(Rango visual) hasta 400 m

Sistema de control

YAC-G (Tipo II RMAX G) / YMKS (RMAX Tipo II)

Dimetro

del

rotor

3.130 mm

principal
Trail Dimetro del rotor

535 mm

Longitud total

2750 mm / 3630 mm (con rotor)

Ancho promedio

720 mm

Altura total

1.080 mm

Tipo

2 tiempos, horizontalmente opuesto de 2

cilindros

El

desplazamiento

del

246 cc

cilindro
Mxima salida

15,4 kW

Sistema de arranque

Arrancador elctrico

Gasolina

La gasolina regular mezclada con aceite de motor

de 2 tiempos

Capacidad de la tolva

13 litros x 2 tanques

mtodo de descarga

Impulsor (300 mm de dimetro).

Velocidad de descarga

2,5 kg / minuto (cuando se pulveriza 1 kg /

10 a)

Velocidad de rotacin
del impulsor

800 rmp

rociador de Peso

7,0 kg

Capacidad del depsito

8 litros x 2 tanques

de casete
mtodo de descarga

Doble efecto pistn con boquilla plana

Velocidad de descarga

1,3-2,0 / minuto (mtodo de velocidadlinking)

boquilla de tono

1340 mm

rociador de Peso

7.4 kg

DRONE DJI PHANTOM 3

Cada motor tiene la potencia y la precisin necesarias para darle la mejor experiencia de
vuelo posible. Los motores sin escobillas CES trabajan con la velocidad del rayo para
que su fantasma 3 rpido, gil y sensible.
Estos potentes motores le dan la capacidad de acelerar, de forma rpida aumentar o
disminuir la altitud, y detener inmediatamente. poderosos mecanismos de frenado de
aire de DJI detienen su fantasma 3 al instante, por lo que es flotar en el lugar tan pronto
como suelte las palancas de control. hlices auto-ajuste aerodinmicas aumentan empuje
y se mantienen firmemente en su lugar sin importar lo que vuele.
CONTROLADOR PRINCIPAL
el procesamiento de datos de vuelo y anlisis en tiempo real toma el poder en serio. El
controlador principal es el centro de control de su Phantom 3. Se recoge datos de todo el
sistema, incluyendo la velocidad del motor, ubicacin GPS, sus entradas de mando, y
los datos de los sensores automticos, y analiza todo de decirle a su fantasma 3
exactamente cmo comportarse en cualquier momento dado.
Voltage
17.4 V

Potencia nominal
57 W

CONCLUSIONES
Los drones han permitido combinar varias ingenieras en su desarrollo y su posterior
ejecucin. Aunque no se realiz un anlisis profundo de la composicin del drone, (a
nivel electrnico), se puede observar que los sensores electrnicos, dispositivos de
orientacin y posicin son bsicas y necesarias para llevar a la prctica a los drones y
que claramente demanda el conocimiento apropiado de las ingenieras involucradas.

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA EN

CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: MAQUINAS ELCTRICAS II

TRABAJO # : 3

TEMA: TIPO DE DROMS

PPROFESOR: Ing. JHONY VIZUETE M.

ESTUDIANTE: CARLOS TAMAMI

CODIGO:165