Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

Trabajo
FINAL

1era edicin

Proyecto: GUA DE CONSTRUCCIN

Nombre del modelo
Participante

1.

:
:

Carrito vira obstculos

Tania Medali Nuez Tello

Descripcin general del prototipo a realizar (2 puntos):

El objetivo principal del carrito es evadir obstculos que se

encuentren enfrente de su trayectoria de movimiento. Para ello,
el software Wedo, utilizar un sensor de movimiento, para tener
opciones de decidir el cambio de la trayectoria para evadir el
obstculo.
2.

Gua de construccin del modelo (8 puntos)

Indicar todos los pasos, las piezas y las imgenes de lo armado.
Deber utilizar como mnimo lo siguiente: 01 hub, 01 motor y 01
sensor.

Pasos

Piezas a utilizar

1 caja de engranajes

1 engranaje de 24

1 eje de 8

2 vigas

2 cojinetes

2 poleas

2 neumticos

1 tornillo sin fin

Imagen

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2 poleas

2 neumticos

1 eje de 8

2 cojinetes

1 motor

1 eje de 3

1 HUB USB

2 planchas de 2x6

1 plancha de 2x4

4 ladrillos de 2x4

1 plancha de 1x4

2 vigas de 1x6

1 mosaico de 1x4

2 ladrillos ojo

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4 vigas de 1x8

2 viga de 1x2

2 ladrillos de 1x6
curvados

3 ladrillos 2x2
redondeados

3 ladrillos teja 2x2

1 sensor de

movimiento

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MODELO TERMINADO
Colocar imagen del modelo robtico terminado. De ser necesario realizar
precisiones sobre la ubicacin del motor y la accin de los sensores. (Si
lo hubiera)

El motor ejerce la fuerza necesaria para mover las ruedas del auto.
El sensor de movimiento permite que al detectar un obstculo, el carrito
vire para evadirlo.

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3.

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Programacin del modelo robtico (4 puntos)

Realizar la captura de pantalla de la programacin realizada.
Detallar lo que realiza la secuencia de programacin propuesta.

El motor hace que el carrito avance.

El sensor hace que el carrito vire al detectar un obstculo.
4.

Propuesta de situacin de aprendizaje (3 puntos)

Realizar una propuesta de situacin de aprendizaje, por ejemplo:
-Realizar un texto descriptivo de su prototipo, utilizando la actividad
ESCRIBIR.
Planificacin: Establecer los parmetros de la comunicacin.
Textualizacin: Escribir el texto con la actividad ESCRIBIR
Revisin: Intercambio de textos para revisin, con ayuda de una
lista de cotejo.

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5.

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Principios tecnolgicos utilizados: (3 puntos)

Indicar con detalle la utilidad de los siguientes principios en la
construccin y ejecucin del modelo robtico:
a) Mquinas, mecanismos y estructuras
Mquina
El auto, es el mundo actual, es una mquina muy compleja,
pero, a la vez de suma utilidad porque permite optimizar los
tiempos.
De otro lado, un carrito, para los nios es una mquina
mecnica y en otros casos electrnicos, como en el prototipo
presentado.
Mecanismos
El prototipo es un mecanismo porque integra varias mquinas
simples, varios elementos rgidos y mviles.
Estructuras
Se han utilizado estructuras rgidas para sujetar las piezas y
puedan cumplir con su funcin asignada.
b) Palancas y ruedas
Palancas:
Se han utilizado palancas de primer tipo para equilibrar la
estructura del carrito.
Ruedas:
Se ha colocado ruedas a una estructura para disminuir la fuerza.

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Las ruedas se encuentran unidas por un eje.

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